JPH067438Y2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、商品を収納するコンベア式棚機構とエレベ
ータ式バケットとを組合せ、販売指令に基づきコンベア
棚機構より払出した商品をバケットを介して商品取出口
へ搬出するようにしたコンベア式商品棚を装備の自動販
売機に関する。

〔従来の技術〕

まずこの考案の実施対象となるコンベア式商品棚を装備
した自動販売機の概要を第６図，第７図により説明す
る。図において、１は自動販売機のキャビネット、２，
３はキャビネット１の前面に装備した前面扉および内
扉、４が前面扉の下部に開口した商品取出口であり、キ
ャビネット１の庫内には各種商品を搭載収納する上下複
数段のコンベア式棚機構５と、上下各段のコンベア式棚
機構５と前記商品取出口４との間を連繋してエレベータ
式に昇降操作される商品搬送用のバケット６が装備され
ている。３ａは内扉に開口した商品取出口４に通じる商
品出口である。

ここで前記コンベア式棚機構５はベンドモータ５１で矢
印Ｐ方向に移動操作される水平移動式のコンベア棚機構
の上に商品７を搭載したものとして成る。一方、バケッ
ト６は第７図に明示されているように前面を開放したコ
字形の箱体として成り、矢印Ｑで示すバケット昇降経路
に沿って上下のスプロケット８の間に敷設されたエレベ
ータ機構のチェーン９に連結したリフタ６１にピン６２
を介して前方へ傾動可能に支持されている。なお１０は
エレベータ機構の前記スプロケット８と連結した駆動モ
ータ、１１はバケット６の底板に対向して昇降経路の下
端に設置したバケットの傾動姿勢制御部材、１２は商品
取出口４に通じる商品搬出シュータである。

かかる構成で商品７は上下各段のコンベア式棚機構５の
上に載置収納されており、かつ在来の自動販売機では販
売待機時に前記バケット６が最下位に待機位置し、その
天板が商品取出口４から庫内の棚機構に通じるバケット
昇降通路を閉塞して防盗機能を果たしている。ここで、
販売指令が与えられると、バケット６はまず商品選択に
より指定された商品のコンベア式棚機構５の位置まで上
昇移動してその棚側方位置に停止する。続いて指定され
たコンベア棚機構５より払い出された商品がバケット６
に受け渡しされると、バケット６は駆動モータ１０によ
りチェーン９とともに下降し、かつその最下位に到達し
ところで第７図のように前方に傾動し、バケット内に収
容している商品７をシュータ１２および商品出口３ａを
経て商品取出口４に搬出する。

ところで上記のように販売待機時に商品取出口４から庫
内収納商品が不正に盗み出されるのを防止するためにバ
ケット６を最下位の商品搬出位置に待機させ、販売指令
によりバケットを指定されたコンベア式棚機構５まで一
旦上昇して商品を受取り、その後に改めて商品取出口４
まで下降して商品を搬出する動作では、バケット６の往
復動に掛かる時間を含めて１回の販売に要する時間が長
く掛かり、それだけ客の持ち時間も長引く。

一方、最下段のコンベア棚機構に収納されている商品を
搬出する際は、バケット６は僅かに上昇して水平姿勢と
なり、商品を受け取った後は僅かに下降して傾斜水平姿
勢となり商品を搬出するので、最短時間で商品を販売す
ることになる。したがって、バケットを最下位で待機さ
せた構成では、商品の販売時間がコンベア棚機構の高さ
位置によってバケットの昇降時間が変化して相当ばらつ
くため客を苛立たせ、特に最上段の商品は相当長い販売
時間を要するので客は一層不快感を覚えることになる。

この観点から、バケットを庫内の上部に待機させる方式
のものが同じ出願人より実願昭６０−１０７８２１号に
て提案されている。

この方式では、バケットを上部に待機させることによ
り、上，中，下段の各コンベア棚機構からの搬出商品を
バケットで商品取出口まで搬送するに際し、バケットの
移動距離を各コンベア棚機構に対して等しくでき、した
がって各商品を略同じ販売時間で販売できるようにな
り、またバケットを最下位に待機させたものに比べ、最
上位のコンベア棚機構に収納された商品の販売に際し、
バケットの移動距離が半分となり、したがって販売時間
が半分に短縮できるようになる。

また、この方式では、販売待機中に商品取出口４を特別
に閉塞しない限り商品取出口４と庫内のコンベア棚機構
５との間がバケット６の昇降通路を通じて自由に通じ合
うことから、商品取出口より手等を差し入れて不正に商
品を盗み出すことが可能となる。

そこで、上記提案では、バケットを庫内の上位に待機さ
せる構成に加え、商品取出口に電磁ソレノイドで鎖錠さ
れる開閉扉を設置し、かつ販売待機中は前記扉を閉塞位
置に鎖錠しておき、販売動作によりバケットが搬出位置
まで下降して商品が搬出された際に商品搬出スイッチの
動作信号で前記した電磁ソレノイドの鎖錠を釈放し、客
が手動で扉を開放して商品を自由に取り出せるようにし
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上記提案では、盗難防止用の待機時に鎖錠さ
れる扉が商品取出口に設けてあるために次の不都合があ
る。

すなわち、盗難防止用の扉すなわち防盗扉は商品取出口
の前面に露出しており、しかも、防盗扉は搬出商品が具
えるように普通には透明なプラスチック製のものを採用
する必要があってそれ程剛性を高めることができない。
そのために、いたずらを誘発して、かつ防盗扉が簡単に
破壊されてしまうおそれがある。また故意でなくても、
自動販売機には客が自由に開閉できる防塵用の扉が商品
取出口に設けられることが多く、この防塵用扉と外観上
区別がつかないために、客が何時でも開けられるものと
勘違いし、鎖錠されている防盗扉を無理に開けようとし
て、それで破損にいたることもあり、また破損にいたら
ないまでも客に不快な思いをさせてしまうことには変わ
りがない。

そこで、この考案は、バケットを最上部に待機させて商
品の販売時間がばらつくことなく全て同じ時間で販売で
きるようにするとともに、さらに防盗性を向上させて信
頼性を高めた自動販売機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためにこの考案は、前面扉と内扉の
二重扉を前面に装備するキャビネットの庫内に配備され
た上下複数段のコンベア式棚機構、および各コンベア式
棚機構と前面扉の下部に開口する商品取出口との間を連
繋してエレベータ機構で昇降操作される商品搬送用バケ
ットを組合せ、販売指令によりコンベア式棚機構より払
出した商品をバケットに受け渡し、かつバケットを商品
搬出位置に下降して内扉の商品出口を通じて前面扉の商
品取出口へ搬出するようにした自動販売機において、販
売待機時におけるバケットの待機位置を庫内の上部に定
め、かつ内扉の商品出口を開閉する防盗扉を当該商品出
口の裏面側に位置させて設けるとともに、該防盗扉とバ
ケット昇降操作用駆動モータとの間を連繋してなり、販
売待機時防盗扉を商品出口を閉じた状態で拘束するとと
もに、バケットの商品搬出位置に下降する動作に伴い開
き、かつバケットの待機位置に上昇する動作に伴い閉じ
る構成を備えたカム式制御機構を設けるものとする。

〔作用〕

バケットの待機位置を庫内の上部に定めることにより、
バケットの移動距離が各段のコンベア棚機構に対し等し
くなり、各商品を同じ時間で販売できる。また防盗扉を
内扉の商品出口の裏面側に設けたので客の位置からは普
通には見えず、また防盗扉は商品取出口の奥側に位置す
るので透明にする必要がなく、例えば金属製のものが採
用できるので、庫内を遮蔽するとともに剛性が高めら
れ、この結果いたずらを誘発することもなくかつ破壊が
困難となる。しかも防盗扉はカム式制御機構を介してバ
ケット昇降用駆動モータで開閉操作されるので、防盗扉
を開閉するための新たな駆動源を必要としない。

〔実施例〕

第１図ないし第５図はこの考案の実施例を示すものであ
り、第７図に対応する同一部材には同じ符号が付してあ
る。まず、第１図において、内扉３の商品出口の裏面側
に移動して、庫内側のバケット昇降通路の下端部には商
品出口３ａを開閉するように、バケット６の昇降操作用
エレベータ機構に連動して開閉動作する防盗扉１３を装
備した防盗装置１４が設置されている。ここでバケット
６は販売待機状態では図示のように庫内の最上位に待機
位置し、かつ防盗扉１３は図示実線で示すように商品出
口３ａを閉塞した位置に鎖錠，拘束されている。したが
ってこの状態では商品取出口４より庫内へ手等を差し入
れることができない。一方、正規な販売動作によりバケ
ット６がコンベア式棚機構５より商品を受け取って後に
商品取出口４に臨む商品搬出位置まで下降するようにな
ると、エレベータ機構，特にそのチェーン駆動モータ１
０の回転に連動して防盗扉１３の鎖錠が釈放されて扉が
自動的に開放するようになる。したがって商品はバケッ
ト６よりシュータ１２および商品出口３ａを経て商品取
出口４へ搬出され、この時点で客は商品を自由に取り出
すことができる。またここで客が商品取出口４より商品
を取り出すと、これを検知してエレベータ機構が待機状
態に復帰するようにバケット６を上昇操作するとととも
に、防盗扉１３を再び閉位置に回動した上でこの位置に
鎖錠，拘束する。

次に防盗装置１４の詳細構造を第２図ないし第５図によ
り述べる。第２図，第３図において、前記した防盗扉１
３は左右の扇形側板１５と、この側板の間にまたがる円
弧状の壁板１６との組立体として成り、支軸１７を介し
て防盗装置の枠体１８に揺動可能に支持されている。ま
たこの防盗扉１３の左右側板には揺動アーム１９の一端
が結合されており、その他端は中間レバー２０を介して
支持台２１に軸支支持されている。またアーム１９とレ
バー２０との間を結合したローラ軸２２には次記のカム
式制御機構のカムに当接するローラ２３が設けてある。
すなわち前記のローラ軸２２と平行にカム軸２４が架設
されており、この軸上に前記した各ローラ２３と当接し
合うように主カム２５，および補助カム２６が装備され
ている。このカム式制御機構は防盗扉１３の拘束手段お
よび開閉手段を兼備しておりその詳細構造は第４図，第
５図で後述する。またカム軸２４の一端は枠体１８の側
方に突出し、大径のスプロケット２７，チェーン２８を
介して駆動モータ１０の駆動軸２９に取付けた小径のス
プロケット３０に伝導結合されている。なお駆動軸２９
の軸上中間位置に取付けたスプロケット８にはバケット
昇降操作用のチェーン９が結合している。

次に第４図，第５図により前記したカム式制御機構の詳
細構造を説明すると、主カム２５はカム軸２４に対して
固定結合されているのに対し、補助カム２６はカム軸２
４に遊嵌支持され、かつ歯車３１〜３４を組合わせた減
速歯車機構を介してカム軸２４に伝導連結されている。
一方、前記の主カム２５のカム形状は第５図のように円
板の周上１箇所に先記したローラ２３を落とし込む切込
み部が開口している。また補助カム２６を同様に円板周
上に主カム２５の切込み部より幅広な切込み部を開口し
たものとして成る。また、ここで前記したスプロケット
８，スプロケット２７と３０との間の伝達比、およびカ
ム軸２４に設けた減速歯車機構の減速比の相互間は次記
のような関係に選定されている。すなわち第１図におけ
るバケット６が最上位の待機位置から最下位の商品搬出
位置に下降移動する間にカム軸２４，したがってカム軸
２４に直結の主カム２５が3.5回転し、この間に補助カ
ム２６は１回転するように選定されており、かつ主カム
２５と補助カム２６とはバケット６が最下位に到達した
時点でのみローラ２３に対向するカケの切込み開口部が
互いに重なり合うようにその相対位置が設定されてい
る。なお先記したチュータ１２の上面には商品の有無を
検知する商品検知スイッチ３５のアクチュエータ３６が
突出配備されている。

かかる構成に成る防盗装置１４の動作は次のように進行
する。すなわち第２図，第３図は防盗扉１３が開放した
状態を示しており、防盗扉１３の揺動アーム１９に連結
されたローラ２３が主カム２５と補助カム２６の重なり
合った切込み開口部に落ち込み、防盗扉１３は支軸１７
を中心に自重垂下して第２図の実線で示す位置に開放し
ている。またこの状態では図示されていないがバケット
６（第１図）が防盗扉１３の扇形側板１５の内側に入り
込むようにして商品搬出位置に下降位置している。

ここから販売待機状態に復帰させるように駆動モータ１
０が第２図で駆動軸２９を時計方向に回転駆動すると、
スプロケット８，チェーン９を介してバケット６を待機
位置に向けて上昇操作すると同時に、一方ではカム軸２
４とともに主カム２５，補助カム２６を時計方向に回転
操作する。これによりローラ２３は主カム２５のカム面
に沿って切込み開口部より周上に押し出され、かつこの
動きに従動する揺動アーム１９を介して防盗板１３は実
線から鎖線で示す閉位置に向けて支軸１７を中心に押し
上げ回動され、ここで円弧状の壁板１６によって商品出
口３ａを内方側から閉塞する。したがってこの閉塞状態
では商品取出口４を通じて機内側に手等を差し入れるこ
とができず、かつ外方からは防盗扉１３を開放すること
も不可能である。

一方、上記した販売待機状態から指令により販売動作が
開始し、この過程で駆動モータ１０の駆動によりバケッ
ト６が下降を開始すると、これに連動してカム軸２４と
ともに主カム２５および補助カム２６が反時計方向に回
転を始める。しかして先記のように主カム２５と補助カ
ム２６とは回転比が異なり、両カムの切込み開口部が一
致するのはバケット６が最下位の商品搬出位置に到達し
た時のみであり、したがってバケット６の下降移動の途
中では防盗扉１３は該扉に連繋したローラ２３がカム２
５，２６の周面に拘束されて閉塞位置に保持されてい
る。そして商品を搭載したバケット６が最下位まで下降
すると同時に、ローラ２３に対向する主カム２５と補助
カム２６の切込み開口部が一致してここにローラ２３が
落ち込み、これに伴って防盗扉１３は自重で第２図の鎖
線位置から実線で示す位置に回動して商品出口３ａを開
放する。これによりバケット６に収容されていた商品が
シュータ１２を経て商品取出口４に搬出されると同時に
搬出商品の自重によりシュータ１２に装備した商品検知
スイッチ３５が作動して商品の搬出を検出する。ここで
客が商品取出口４より搬出商品を取り出すと、商品検知
スイッチ３５が復帰動作し、この信号に基づいて駆動モ
ータ１０が再起動してバケット６を待機位置に向けて上
昇操作するのと同時に、先記のように防盗扉１３を再び
閉塞位置に押し上げてこの位置に拘束する。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案によれば、販売待機時におけ
るバケットの待機位置を庫内の上部に定め、かつ内扉の
商品出口を開閉する防盗扉を当該商品出口の裏面側に位
置させて設けるとともに、該防盗扉とバケット昇降操作
用駆動モータとの間を連繋してなり、販売待機時防盗扉
を商品出口を閉じた状態で拘束するとともに、バケット
の商品搬出位置に下降する動作に伴い開き、かつバケッ
トの待機位置に上昇する動作に伴い閉じる構成を備えた
カム式制御機構を設けたことにより、商品の販売時間が
ばらつくことなく全て同じ時間で販売でき、しかも防盗
扉を開閉操作するための新たな駆動源を設けることなし
に、防盗性が十分な信頼性の高い自動販売機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の概要図、第２図は第１図に
おける防盗装置の詳細構造を示す縦断側面図、第３図は
第２図の上面図、第４図は第２図におけるカム機構の詳
細構造を示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６
図，第７図はそれぞれこの考案の実施対象となるコンベ
ア式商品収納棚を装備した自動販売機全体の正面図およ
び側断面図である。 １……キャビネット、２……前面扉、３……内扉、３ａ
……商品出口、４……商品取出口、５……コンベア式棚
機構、６……バケット、７……商品、８……スプロケッ
ト、９……バケット昇降操作用エレベータ機構のチェー
ン、１０……駆動モータ、１２……シュータ、１３……
防盗扉、１４……防盗装置、１９……防盗扉の揺動アー
ム、２３……ローラ、２４……カム軸、２５……カム式
制御機構の主カム、２６……補助カム、２７，３０……
スプロケット、２９……駆動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前面扉と内扉の二重扉を前面に装備するキ
   ャビネットの庫内に配備された上下複数段のコンベア式
   棚機構、および各コンベア式棚機構と前面扉の下部に開
   口する商品取出口との間を連繋してエレベータ機構で昇
   降操作される商品搬送用バケットを組合せ、販売指令に
   よりコンベア式棚機構より払出した商品をバケットに受
   け渡し、かつバケットを商品搬出位置に下降して内扉の
   商品出口を通じて前面扉の商品取出口へ搬出するように
   した自動販売機において、販売待機時におけるバケット
   の待機位置を庫内の上部に定め、かつ内扉の商品出口を
   開閉する防盗扉を当該商品出口の裏面側に位置させて設
   けるとともに、該防盗扉とバケット昇降操作用駆動モー
   タとの間を連繋してなり、販売待機時防盗扉を商品出口
   を閉じた状態で拘束するとともに、バケットの商品搬出
   位置に下降する動作に伴い開き、かつバケットの待機位
   置に上昇する動作に伴い閉じる構成を備えたカム式制御
   機構を設けたことを特徴とする自動販売機。