JPH066091Y2 - 物品保管装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、物品保管装置における本体ケース内で無端帯
に連結されて移動できる収容箱の内部に、物品出し入れ
口から物品を出し入れし易くすると共に、収容箱内の物
品が不用意に飛び出さないようにする構造に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来から、物品保管装置における本体ケース内にて、チ
ェーン等の無端帯に適宜間隔で連結された多数の収容箱
を循環して移動できるように構成し、該各収容箱を本体
ケースにおける物品出し入れ口の箇所にて停止させ、そ
の箇所にて収容箱に対して物品を出し入れするようにし
た物品保管装置の先行技術としての、実公昭６２−４１
８９号公報では、前記各収容箱内に、前板付きの抽斗を
前後動自在に設け、物品保管装置の本体ケースにおける
物品出し入れ口にてそのテーブル上に抽斗を引き出すこ
とができる構成を開示し、この抽斗に物品を入れること
により、各収容箱内への物品の出し入れを容易にし、且
つ、収容箱から物品が不用意に飛び出すのを防止するこ
とを提案している。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、前記先行技術において、収容箱に対して前後動
自在な抽斗には、縦方向に立設する前板があるため、収
容箱の前面が物品出し入れ口に向かって開口する形式の
ものであっても、テーブル上に引き出した抽斗に対して
物品を出し入れする必要がある。換言すれば、物品を一
旦テーブルより上に持ち上げて抽斗の上面から内部に物
品を入れなければならず、テーブル上面の物品を奥にず
らしてそのまま収容箱内に入れことができない。

従って、重い物品を取り扱う場合には、その出し入れの
作業が面倒となるという問題があった。

また、前板付きの抽斗、つまり上面開口の抽斗の場合、
収容箱から大きく引き出した状態で、当該抽斗内に物品
を入れる必要があり、そのためテーブルを物品載置部と
抽斗載置部とにわたる大きい面積のものにしなければな
らないという欠点もあった。

さらに、前記抽斗を機械的に前後移動させる構成を付加
するには、当該抽斗と収容箱との間に種々の部品を配置
しなければならず、収容箱に対する物品の収容できる空
間が少なくなるという問題もあった。

本考案はこれらの課題を解消することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、第１請求項の考案は、物品保管装置における
本体ケース内で無端帯に適宜間隔で連結されて循環的に
移動する各収容箱の前面開口部に、開閉自在な内扉を設
け、該各収容箱の前面開口部が前記本体ケースに開口し
た物品出し入れ口に位置して停止したとき、当該収容箱
の内扉を開閉できるように構成したものであり、 第２請求項の考案は、各内扉を、各収容箱における前面
開口部に、当該前面開口部と平行に開閉自在となるよう
に構成し、該各収容箱の前面開口部が前記本体ケースに
開口した物品出し入れ口に位置して停止したとき、当該
収容箱の内扉を開閉できるように構成する一方、前記物
品出し入れ口には、当該箇所に収容箱が停止したとき開
閉できる外扉を設けたことを特徴とするものであり、 第３請求項の考案では、内扉と外扉との両者がその広巾
面に沿って平行状に移動できるように構成し、内扉と外
扉体との両者に、互いに係合できる係合手段を設け、任
意の収容箱が物品出し入れ口箇所にて停止した状態で、
前記内扉と外扉とを連動して開閉するように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔考案の作用・効果〕

このように、第１請求項の考案では、各収容箱の前面開
口部には、当該開口部を開閉自在に覆う内扉が設けられ
ており、保管装置にの本体ケースにおける物品出し入れ
口の箇所で停止した収容箱に対しては内扉を開いて、物
品の出し入れができると共に、物品出し入れ口以外の箇
所では、収容箱における内扉は開くことがなく、循環的
に移動中の収容箱内から物品が不用意に飛び出す事故を
防止することができる。

第２請求項の考案では、各収容箱の前面開口部の内扉
は、当該前面開口部と平行に開閉自在となるように構成
したので、当該物品出し入れ口に対して前面開口部の内
扉を接近させるように収容箱を配設することが可能とな
り、物品出し入れ口と収容箱の前面開口部との間に大き
な隙間を形成する必要もないので、物品が本体ケース内
に落ち込むという不都合も生じない。

しかも、前記物品出し入れ口には、当該箇所に収容箱が
停止したとき開閉できる外扉を設けたものであるから、
物品の出し入れ作業が終わって外扉を閉じておくと、本
体ケース内で循環的に移動する収容箱に対して物品出し
入れ口から不用意に物品や作業者の手が入って接触する
等の事故を防止することができる。

第３請求項の考案では、各収容箱の前面開口部が前記本
体ケースに開口した物品出し入れ口に位置して停止した
とき、当該収容箱の内扉を開閉できるものであり、且
つ、この内扉と外扉との両者がその広巾面に沿って平行
状に移動できるように構成したものであるから、内扉と
外扉と互いに対面させた状態で、且つ、接近させた状態
となるようにして位置させることができる。

そして、この内扉と物品出し入れ口の外扉との両者を互
いに係合する係合手段を設けたので、収容箱が物品出し
入れ口に箇所に位置したときだけ外扉と内扉とが係合状
態となる。

この状態で物品出し入れ口箇所において外扉と前記内扉
とが連動して開閉するのであるから、換言すれば、前記
物品出し入れ口以外の箇所では、収容箱における内扉は
開くことがなく、循環的に移動中の収容箱内から物品が
不用意に飛び出す事故を防止することができると共に、
物品出し入れ口から本体ケース内に物品が落ち込む事故
もない。

また、物品出し入れ口では、外扉と収容箱前面開口部の
内扉とが連動して開くことにより、収容箱の前面開口部
と物品出し入れ口とが同一水平面上に位置することとな
り、物品を持ち上げることなく収容箱に向かって物品を
出し入れすることができて、その出し入れ作業が至極便
利となる。

しかも、外扉を開閉すると内扉も同時に開閉するという
ように連動しているから、扉の開閉作業も一挙にできる
という効果を有するのである。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、符号１は物品保管装置
を示し、符号３は本体ケース２内の一側部に上下適宜間
隔で環状に配列された収容箱である。

符号４は前記収容箱３を循環的に移動させる駆動装置
で、該駆動装置４は、上下一対に配設されたチェーンス
プロケット５と、該上下チェーンスプロケット５に巻掛
けられた無端帯であるチェーン６とからなる組を、収容
箱３の列の左右両側に相対向させて配設し、モータ７に
て正逆いずれの方向にも回動できるものである。

本体ケース２の正面にはテーブル８が前向きに突設さ
れ、その一側上方には本体ケース２の正面板２ａに沿っ
て左右移動自在な外扉９付きの物品出し入れ口１０が設
けられている。

前記各収容箱３の前面の開口部には、前記外扉９と略平
行に左右移動自在な内扉１１が設けられている。

前記各収容箱３は、その左右両側面に設けた支軸１２に
回動自在に連結した連結アーム１３を介して前記チェー
ン６に連結する一方、収容箱３の一側の支軸１２には側
面視Ｖ型の支持アーム１４を回動不能に設け、該支持ア
ーム１４先端における一対のコロ状等の係合部１４ａの
いずれか一方を、上下長手直線状部と上下位置の略円弧
状部とから成るガイドレール１５に係合案内させ、各収
容箱３が水平状態のまま上下移動できるように構成す
る。

前記ガイドレール１５は収容箱３の一側面と対面した箇
所に配設されている。符号１６は前記上下一対のチェー
ンスプロケット５，５間のチェーン６，６に沿って上下
長手に配設した補助ガイドレールで、該補助ガイドレー
ル１６の箇所では連結アーム１３先端の案内コロ１７を
被嵌して案内するものである。

そして、本体ケース２正面の指令パネル１８における図
示しない指令ボタンを押して特定の収容箱３を呼出す
と、中央制御装置１９の制御にて前記モータ７が正逆い
ずれかの方向に回転し、物品出し入れ口１０に対して近
い経路を経て当該収容箱３は、上または下から物品出し
入れ口１０に向かって移動し、そこで停止するように構
成する。

符号２０は前記外扉９を開閉移動させるための駆動手段
であり、物品出し入れ口１０の内面上縁に沿って配設し
た上下一対の案内レール体２１に沿う引張チェーン２２
を左右一対のチェーンスプロケット２３，２３に巻掛け
し、引張チェーン２２の適宜箇所を外扉９の上面係止体
２４を介して連結し、制御モータ２５から電磁ブレーキ
とクラッチ付きの減速機構２６及びタイミングベルト２
７，２７を介して前記一方のチェーンスプロケット２３
を正逆回転駆動する。

符号２８は前記案内レールの前方に位置させた上框３０
に取付く上レールで、該上レール２８に外扉９の上側を
案内する合成樹脂製等の摺動片３１を被嵌させる。

符号３２は前記各収容箱３の上面板３ａの前縁寄りに設
けたサスペンションレールで、該サスペンションレール
３２の下レール３２ａを収容箱３に固着し、中レール３
２ｂを介して上レール３２ｃは内扉１１の上縁部下面に
固定してある。

符号３３は前記サスペンションレール３２と平行に収容
箱３の上板３ａ上面に固着した案内片で、内扉１１上端
の一側に取付く位置決め体３４下端の下向きばね付勢さ
れたボールが案内片３３上面の左右両端近傍に形成され
た凹所３５に各々嵌合することにより、内扉１１の開き
位置と閉じ位置とを規制することができるものである。

また、符号３６は内扉１１の下端を左右に案内するガイ
ドレールで、符号３７はガイドレール３６に嵌挿した回
転コロである。

前記内扉１１と外扉９との両者を互いに係合できる係合
手段の第１実施例は、第５図、第７図及び第８図に示す
ように、内扉１１の一端に設けた上下連通型の縦溝３８
付き係合体３９と、該係合体３９に対して嵌挿できる突
起体４０を外扉９に設けたもから成り、内扉１１と外扉
９とが一体的に左右移動できるように構成するものであ
る。

即ち、前記外扉９が物品出し入れ口１０を覆うように閉
じた状態において、これに取付く突起体４０に対して、
上昇または下降する収容箱３の内扉１１における係合体
３９の縦溝３８は通過することができる。

そして、物品出し入れ口１０箇所で収容箱３が停止した
ときは、当該収容箱３の内扉１１における係合体３９の
縦溝３８箇所に前記外扉９における突起体４０が位置す
るので、外扉９を開き移動させると、前記係合手段を介
して内扉１１も開き移動するのである。

前記係合手段の他の実施例は第９図に示し、この実施例
では、外扉９の内面に設けた電磁ソレノイド４１により
直接的またはてこリンク機構等を介して間接的に出没す
る突起体４２を、内扉１１の一端に設けた上下連通型の
縦溝３８付き係合体３９に対して嵌挿できる構成として
も良い。

この実施例においては、電磁ソレノイド４１をＯＮすれ
ば、前記突起体４２が突出して縦溝３８内に嵌挿し、電
磁ソレノイド４１がＯＦＦのときには、突起体４２が引
き込んだ状態を保持するので、収容箱３の昇降移動時の
互いに干渉することがなくなる。

また、内扉１１側に前記２つの実施例におけると同様の
突起体を設ける一方、外扉９側に上下連通型の縦溝付き
係合体を設けた形態に構成しても良いのである。

係合手段のさらに他の実施例としては、内扉１１または
外扉９のいずれか一方に電磁石を設け、他方の扉に前記
電磁石に吸着可能な鉄片を固定しても良い。

符号４４は各収容箱３の底板３ｂ上に敷設した滑り易い
合成樹脂製スライダ４５に沿って前後移動自在に載置さ
れた側面視Ｌ字状の棚板であり、該棚板４４は所望によ
り付加的に装着できるものである。符号４６は棚板４４
前縁近傍に凹み形成した引手である。

また、符号４７は棚板４４の前後引き出し位置を規制す
るための位置決め体であり、該位置決め体４７下端の上
向きばね付勢されたボールが棚板４４下面の前後両端近
傍に形成された凹所４８に各々嵌合することにより、棚
板４４の引出し位置と押し込み位置とを規制することが
できるものである。

さらに、符号４９，５０は前記各収容箱３を物品出し入
れ口１０の箇所において所定の高さ位置で停止させるた
め、当該各収容箱３に取付く収容箱識別用マーカー５１
に対して感応する光電センサーであり、低い位置の光電
センサー４９は、収容箱３の棚板４４の上面がテーブル
８の上面略同一か若干低い高さ位置で停止させることが
できる。

他方の高い位置の光電センサー５０は、第７図の二点鎖
線で示すように、収容箱３における棚板４４がテーブル
８に近接して引き出し動可能な位置で停止させるもので
ある。

これらの光電センサーの作動の選択は、指令パネル１８
において、物品収納時（内部に物品をいれていない収容
箱３を選択するとき）の指令ボタンを押すと、低い位置
の光電センサー４９のみ作動し、反対に必要な物品の取
出指令の指令ボタンを押すと、高い位置の光電センサー
５０のみ作動するように、前記中央制御装置１９にて制
御するのである。

また、符号５２は、前記物品出し入れ口１０近傍におけ
る本体ケース２内に取付けた白熱灯等の照明灯で、この
照明灯５２と対面する各収容箱３における側板３ｃの適
宜箇所に多穴または透光板による明り取りのための窓５
３を穿設し、前記照明灯５２からの光が窓５３を介して
収容箱３内に入るように構成するものである。

この照明灯５２は、前記中央制御装置１９により、任意
の収容箱３が物品出し入れ口１０の箇所で停止し、内扉
１１が開いている時のみ電流ＯＮして光照射できる構成
である。

しかして、物品を出し入れするには、指令パネル１８箇
所の指令ボタンにより所定の収容箱３を呼び出す。

この指令により中央制御装置１９の制御にて前記所定の
収容箱３が物品出し入れ口１０の奥側で停止するまでチ
ェーン６が駆動し、その場合は外扉９内面から突出した
突起体４０の箇所を、前記各収容箱における係合体３９
の縦溝３８が通過し、両者が干渉することがない。

収容箱識別用マーカー５１のマークを光電センサー４９
または５０にて読み取り、所定の収容箱３であることを
感知し、当該収容箱３が物品出し入れ口１０の外扉９と
対面するようにして停止すると、前記突起体４０と係合
体３９における縦溝３８とが重合する。

この状態で外扉９の開指令にて外扉９を開けると、これ
につれて前記係合手段を介して内扉１１も一体的に開く
から、テーブル８上の物品を収容箱３の前面開口部から
押し込むか、収容箱３内の物品を取り出せば良いのであ
る。

外扉９を閉じる場合も前記と同様に係合手段を介して外
扉９と内扉１１とは一体的に移動するので、その開閉作
業が簡単となる。

なお、符号５４ａ，５４ｂと５５ａ，５５ｂは収容箱３
内に収納すべき物品の前部が収容箱前縁からはみだして
いるか否かを判別するための光透過式の光電センサーで
あり、物品がはみ出している場合には、外扉９及び内扉
１１の閉じ方向作動は禁止される。

さらに、符号５７は外扉９を閉じ状態に保持するロック
装置で、該ロック装置５７は、前記収容箱３が動いてい
る間、外扉体９を開き不能に係止できるように中央制御
装置１９にてコントロールされるものである。

本考案において、水平面内で循環的に移動する無端帯に
多数の収容箱３を連結して水平方向に左右移動するよう
に構成した場合には、各収容箱に対して上向き移動にて
開く内扉の前面に左右に連通する係合溝を有する係合体
を設け、該係合溝に係合する突起体を外扉に設けるか、
または内扉に突起体を、外扉に係合体を設ける等した係
合手段に構成し、外扉を物品出し入れ口において上向き
移動させて開くとき、内扉も一体的に上昇させる構成と
しても良いのである。

なお、本体ケースの物品出し入れ口１０に外扉体９を設
けない場合があり、この場合には、収容箱３における内
扉体１１を手動にて引戸式に左右開閉するように構成し
てもよいし、前記実施例における外扉駆動装置と同様の
構成の駆動装置を物品出し入れ口１０内の縁に設け、物
品出し入れ口にて停止状態の収容箱３における内扉１１
に係脱する手段を介して、当該内扉１１を収容箱の前面
開口に沿って左右動又は上下動させて開閉するように構
成しても良いのである。

また、内扉と外扉とを各々別個に手動にて開閉できるよ
うに構成したり、一方を機械的に開閉駆動し、他方を手
動にて開閉動することも可能である。

さらに、外扉９を手動で開閉できるように構成するとき
には、当該外扉９を観音開式又は左右動の引戸式に開閉
できるように構成してもよいのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は物品保管装置の
正面図、第２図は側断面図、第３図は第１図のIII−III
視拡大側面図、第４図は第２図のIV−IV視拡大断面図、
第５図は物品出し入れ口個所の要部拡大平面図、第６図
は第５図のVI−VI視正面図、第７図は第５図のVII−VII
視拡大側断面図、第８図は係合手段の要部拡大側断面
図、第９図は係合手段の他の実施例を示す側断面図であ
る。 １……物品保管装置、２……本体ケース、３……収容
箱、４……駆動装置、５……チェーンスプロケット、６
……チェーン、８……テーブル、９……外扉、１０……
物品出し入れ口、１１……内扉、１８……指令パネル、
１９……中央制御装置、２２……引張チェーン、２５…
…制御モータ、２８……上レール、３２……サスペンシ
ョンレール、３４，４７……位置決め体、３８……縦
溝、３９……係合体、４０，４２……突起体、４４……
棚板、４５……スライダー、４６……引手、４９，５０
……光電センサー、５２……照明灯、５３……窓。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品保管装置における本体ケース内で無端
   帯に適宜間隔で連結されて循環的に移動する各収容箱の
   前面開口部に、開閉自在な内扉を設け、該各収容箱の前
   面開口部が前記本体ケースに開口した物品出し入れ口に
   位置して停止したとき、当該収容箱の内扉を開閉できる
   ように構成したことを特徴とする物品保管装置。
2. 【請求項２】物品保管装置における本体ケース内で無端
   帯に適宜間隔で連結されて循環的に移動する各収容箱の
   前面開口部に、当該前面開口部と平行に開閉自在な内扉
   を設け、該各収容箱の前面開口部が前記本体ケースに開
   口した物品出し入れ口に位置して停止したとき、当該収
   容箱の内扉を開閉できるように構成する一方、前記物品
   出し入れ口には、当該箇所に収容箱が停止したとき開閉
   できる外扉を設けたことを特徴とする物品保管装置。
3. 【請求項３】第２項記載の内扉と外扉との両者がその広
   巾面に沿って平行状に移動できるように構成し、内扉と
   外扉体との両者に、互いに係合できる係合手段を設け、
   任意の収容箱が物品出し入れ口箇所にて停止した状態
   で、前記内扉と外扉とを連動して開閉するように構成し
   たことを特徴とする物品保管装置。