JPH01107380A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH01107380A JPH01107380A JP26560087A JP26560087A JPH01107380A JP H01107380 A JPH01107380 A JP H01107380A JP 26560087 A JP26560087 A JP 26560087A JP 26560087 A JP26560087 A JP 26560087A JP H01107380 A JPH01107380 A JP H01107380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning information
- information area
- level
- positioning
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスク
装置の位置決め制御に関する。
装置の位置決め制御に関する。
従来、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め
制御には磁気ディスク装置の小型化、大容量化に伴いデ
ータ記録面に位置決め情報を書込み、これを読出して磁
気ヘッドの位置決め制御を行うようになってきた。この
場合、第２図に示すようにトラック上に位置決め情報領
域を設け、この領域に自動振幅制御回路利得調整域（Ａ
部）と、トラック位置から逆方向の半径方向に１／２ト
ラックピッチずらして１トラック置きに交互に書き込ん
だ位置決め情報域（Ｂ部および０部）を備える。そして
自動振幅制御回路利得調整域にて一定の振幅が得られる
よう自動振幅制御回路の利得を決定した後、自動振幅制
御回路を利得固定信号（１）により固定利得機能とする
。そして位置決め情報域の読出し情報は固定利得となっ
た自動振幅制御回路により増幅されてレベル検出器によ
り振幅レベルに応じたレベル検出信号（２）となり、レ
ベル検出タイミング信号（３）により示される時間位置
（ｔ ｎ＃ ｔ ｃ）にて位置決め情報域Ｂ部および０
部の振幅レベルＶＢおよびｖｏが等しくなるよう磁気ヘ
ッドの位置決め制御を行っている。
制御には磁気ディスク装置の小型化、大容量化に伴いデ
ータ記録面に位置決め情報を書込み、これを読出して磁
気ヘッドの位置決め制御を行うようになってきた。この
場合、第２図に示すようにトラック上に位置決め情報領
域を設け、この領域に自動振幅制御回路利得調整域（Ａ
部）と、トラック位置から逆方向の半径方向に１／２ト
ラックピッチずらして１トラック置きに交互に書き込ん
だ位置決め情報域（Ｂ部および０部）を備える。そして
自動振幅制御回路利得調整域にて一定の振幅が得られる
よう自動振幅制御回路の利得を決定した後、自動振幅制
御回路を利得固定信号（１）により固定利得機能とする
。そして位置決め情報域の読出し情報は固定利得となっ
た自動振幅制御回路により増幅されてレベル検出器によ
り振幅レベルに応じたレベル検出信号（２）となり、レ
ベル検出タイミング信号（３）により示される時間位置
（ｔ ｎ＃ ｔ ｃ）にて位置決め情報域Ｂ部および０
部の振幅レベルＶＢおよびｖｏが等しくなるよう磁気ヘ
ッドの位置決め制御を行っている。
Ｃ発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来のデータ記録面に位置決め情報を書込み、
位置決め制御を行う場合、所定の振幅レベルが得られる
よう自動振幅制御回路の利得を決定した後、固定利得機
能として自動振幅制御回路を動作させ振幅レベルの比較
を行っているが、固定利得機能とした時に自動振幅制御
回路自体の特性、周囲部品或いは温度等の影響により利
得が変動することがあり、利得が変化した場合第２図の
レベル検出信号（２）に例示したように一定振幅レベル
とならず時間とともにレベルが変化し、この状態でレベ
ル検出タイミング信号（３）のタイミングでの振幅レベ
ルＶＢとｖｏが等しくなるよう磁気ヘッドの位置決め制
御が行われると正しいトラック位置にある時よりｖ０誤
差分のずれが生じ、データの読出し誤りにつながり、場
合によってはデータ破壊を起す等の欠点がある。
位置決め制御を行う場合、所定の振幅レベルが得られる
よう自動振幅制御回路の利得を決定した後、固定利得機
能として自動振幅制御回路を動作させ振幅レベルの比較
を行っているが、固定利得機能とした時に自動振幅制御
回路自体の特性、周囲部品或いは温度等の影響により利
得が変動することがあり、利得が変化した場合第２図の
レベル検出信号（２）に例示したように一定振幅レベル
とならず時間とともにレベルが変化し、この状態でレベ
ル検出タイミング信号（３）のタイミングでの振幅レベ
ルＶＢとｖｏが等しくなるよう磁気ヘッドの位置決め制
御が行われると正しいトラック位置にある時よりｖ０誤
差分のずれが生じ、データの読出し誤りにつながり、場
合によってはデータ破壊を起す等の欠点がある。
本発明の磁気ディスク装置は、データ記録面のトラック
上に少なくとも１周に１ケ所以上の磁気ヘッドの位置決
め情報領域と、前記位置決め情報領域の読出し信号振幅
を自動振幅制御回路を介してレベル検出器にて振幅検出
し磁気ヘッドの位置決め情報としている磁気ディスク装
置において、前記位置決め情報領域の先頭に自動振幅制
御回路利得調整域と、これに続く位置決め情報域を３分
割以上の奇数に分け奇数分割目と偶数分割目とでトラッ
ク位置から逆方向の半径方向に１／２トラックピッチず
らして１トラック置きに書込んだ磁気ヘッドの位置決め
情報域とを備え、前記位置決め情報域の信号を固定利得
機能にて増幅する自動振幅制御回路と、増幅された前記
位置決め情報域の信号振幅レベルを分割した前記位置決
め情報域毎に検出するレベル検出器とを有し、前記位置
決め情報域の信号振幅レベルの奇数分割目の平均レベル
と偶数分割目の平均レベルが等しくなるよう磁気ヘッド
を位置決めすることを特徴としている。
上に少なくとも１周に１ケ所以上の磁気ヘッドの位置決
め情報領域と、前記位置決め情報領域の読出し信号振幅
を自動振幅制御回路を介してレベル検出器にて振幅検出
し磁気ヘッドの位置決め情報としている磁気ディスク装
置において、前記位置決め情報領域の先頭に自動振幅制
御回路利得調整域と、これに続く位置決め情報域を３分
割以上の奇数に分け奇数分割目と偶数分割目とでトラッ
ク位置から逆方向の半径方向に１／２トラックピッチず
らして１トラック置きに書込んだ磁気ヘッドの位置決め
情報域とを備え、前記位置決め情報域の信号を固定利得
機能にて増幅する自動振幅制御回路と、増幅された前記
位置決め情報域の信号振幅レベルを分割した前記位置決
め情報域毎に検出するレベル検出器とを有し、前記位置
決め情報域の信号振幅レベルの奇数分割目の平均レベル
と偶数分割目の平均レベルが等しくなるよう磁気ヘッド
を位置決めすることを特徴としている。
次に本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。第１図は、本発明の一実施例であり、データ記録面に
設けられた位置決め情報領域に書込まれた自動振幅制御
回路利得調整域（Ａ部）とそれに続く３分割された位置
決め情報域（Ｂ１゜Ｂ２および０部）の信号の物理位置
関係を示しており、奇数分割目のＢｌおよびＢ２部に同
じ位置関係の信号が書込まれている。また利得固定信号
（１）は、位置決め領域内の自動振幅制御回路を固定利
得機能とするタイミングを示し、更にレベル検出信号（
３）は自動振幅制御回路の固定利得機能が十分でなく利
得が変化した時に磁気ヘッドが正しいトラック位置に位
置決めされている時のレベル変化でありＶ、、、Ｖ、お
よびＶ Ｂ ２はレベル検出タイミング信号（３）によ
るレベル比較時のそれぞれのレベルを示している。
。第１図は、本発明の一実施例であり、データ記録面に
設けられた位置決め情報領域に書込まれた自動振幅制御
回路利得調整域（Ａ部）とそれに続く３分割された位置
決め情報域（Ｂ１゜Ｂ２および０部）の信号の物理位置
関係を示しており、奇数分割目のＢｌおよびＢ２部に同
じ位置関係の信号が書込まれている。また利得固定信号
（１）は、位置決め領域内の自動振幅制御回路を固定利
得機能とするタイミングを示し、更にレベル検出信号（
３）は自動振幅制御回路の固定利得機能が十分でなく利
得が変化した時に磁気ヘッドが正しいトラック位置に位
置決めされている時のレベル変化でありＶ、、、Ｖ、お
よびＶ Ｂ ２はレベル検出タイミング信号（３）によ
るレベル比較時のそれぞれのレベルを示している。
次に本発明の動作について説明する。位置決め情報域は
３分割され、Ｂ１部およびＢ２部はトラック番号（ｎ−
１）とｎ （ｎは整数）との間のｌ／２トラックピッチ
ずれた同じ位置に信号が書かれ、０部はトラック番号ｎ
と（ｎ＋１）との間の１／２トラックピッチずれた位置
に信号が書かれている。そして磁気ヘッドがトラック番
号のｎ上に位置している時のＢ１部、Ｂ２部および０部
の読出し信号振幅は全て等しくなり自動振幅制御回路の
固定利得機能時の利得が変化した場合、増幅された後の
振幅レベルつまりレベル検出信号（２）は第１図に示す
ように変化するが、レベル検出タイミング信号（３）の
ｔ□”ｔｃ＝ｔ＋ｕとしてレベル比較を行うとそのレベ
ルは次のようになる。
３分割され、Ｂ１部およびＢ２部はトラック番号（ｎ−
１）とｎ （ｎは整数）との間のｌ／２トラックピッチ
ずれた同じ位置に信号が書かれ、０部はトラック番号ｎ
と（ｎ＋１）との間の１／２トラックピッチずれた位置
に信号が書かれている。そして磁気ヘッドがトラック番
号のｎ上に位置している時のＢ１部、Ｂ２部および０部
の読出し信号振幅は全て等しくなり自動振幅制御回路の
固定利得機能時の利得が変化した場合、増幅された後の
振幅レベルつまりレベル検出信号（２）は第１図に示す
ように変化するが、レベル検出タイミング信号（３）の
ｔ□”ｔｃ＝ｔ＋ｕとしてレベル比較を行うとそのレベ
ルは次のようになる。
Ｖ ｃ ” （Ｖ Ｂ ｌ ＋ Ｖ Ｂｔ ） ／ ２
従って、磁気ヘッドが正しいトラック位置からずれて、
かつ自動振幅制御回路の固定利得機能時の利得が変化し
てもｖＢｌとｖＢ２の平均がｖｏと等しくなるよう位置
決め制御を行うことにより正しいトラック位置に位置決
めされている。
従って、磁気ヘッドが正しいトラック位置からずれて、
かつ自動振幅制御回路の固定利得機能時の利得が変化し
てもｖＢｌとｖＢ２の平均がｖｏと等しくなるよう位置
決め制御を行うことにより正しいトラック位置に位置決
めされている。
なお、本例では位置決め情報域を３分割しているが、奇
数分割し、奇数分割目および偶数分割目のそれぞれのレ
ベルを平均すれば同様の結果となることは自明である。
数分割し、奇数分割目および偶数分割目のそれぞれのレ
ベルを平均すれば同様の結果となることは自明である。
また、レベル検出信号の傾きが右上りとなっているが、
これに限定されないことはいうまでもない。
これに限定されないことはいうまでもない。
以上説明したように、本発明はデータ記録面のトラック
上に位置決め情報領域の位置決め情報域を３分割以上の
奇数分割して、奇数分割目の読出し信号の振幅レベルの
平均レベルと偶数分割目の平均レベルとを等しくするよ
う磁気ヘッドの位置決め制御することにより、自動振幅
制御回路の固定利得機能が十分でなく利得が変動した場
合でも磁気ヘッドの位置決め誤差を抑えることができ、
データの読出し誤りや破壊を防止でき、磁気ディスク装
置な信頼性向上に役立ち、また自動振幅制御回路自体の
特性、周囲部品の特性等を緩和でき、生産性の向上に寄
与できる。
上に位置決め情報領域の位置決め情報域を３分割以上の
奇数分割して、奇数分割目の読出し信号の振幅レベルの
平均レベルと偶数分割目の平均レベルとを等しくするよ
う磁気ヘッドの位置決め制御することにより、自動振幅
制御回路の固定利得機能が十分でなく利得が変動した場
合でも磁気ヘッドの位置決め誤差を抑えることができ、
データの読出し誤りや破壊を防止でき、磁気ディスク装
置な信頼性向上に役立ち、また自動振幅制御回路自体の
特性、周囲部品の特性等を緩和でき、生産性の向上に寄
与できる。
第１図本発明の一実施例の位置決め情報領域の信号の物
理的位置関係および信号検出タイミングの時間関係を示
した図、第２図は従来のサーボ情報を示す図である。 Ａ部・・・・・・自動振幅制御回路利得調整域、Ｂ部。 Ｂ１部、Ｂ２部、０部・・・・・・位置決め情報域、Ｔ
Ｐ・・・・・・トラックピッチ、ｖＢｌ ＶＢｌ＋ ｖ
Ｂ２． ｖｏ・・・・・・各位置決め情報域の読出し信
号検出レベル、ｉＢ＋ｔ８１ ｒ ｔ１２ ｒ ｉ Ｏ
・・・・・・各位置決め情報域レベル検出タイミング。 代理人 弁理士 内 原 音 片１割 箭２図
理的位置関係および信号検出タイミングの時間関係を示
した図、第２図は従来のサーボ情報を示す図である。 Ａ部・・・・・・自動振幅制御回路利得調整域、Ｂ部。 Ｂ１部、Ｂ２部、０部・・・・・・位置決め情報域、Ｔ
Ｐ・・・・・・トラックピッチ、ｖＢｌ ＶＢｌ＋ ｖ
Ｂ２． ｖｏ・・・・・・各位置決め情報域の読出し信
号検出レベル、ｉＢ＋ｔ８１ ｒ ｔ１２ ｒ ｉ Ｏ
・・・・・・各位置決め情報域レベル検出タイミング。 代理人 弁理士 内 原 音 片１割 箭２図
Claims (1)
- データ記録面のトラック上に少なくとも１周に１ケ所以
上の磁気ヘッドの位置決め情報領域と、前記位置決め情
報領域の読出し信号振幅を自動振幅制御回路を介してレ
ベル検出器にて振幅検出し磁気ヘッドの位置決め情報と
している磁気ディスク装置において、前記位置決め情報
領域の先頭に自動振幅制御回路利得調整域と、前記利得
調整域に続く情報域を、３分割以上の奇数に分け奇数分
割目と偶数分割目とでトラック位置から逆方向の半径方
向に１／２トラックピッチずらして１トラック置きに書
込んだ磁気ヘッドの位置決め情報域と、前記位置決め情
報域の信号を固定利得機能にて増幅する自動振幅制御回
路と、増幅された前記位置決め情報域の信号振幅レベル
を分割した前記位置決め情報域毎に検出するレベル検出
器とを有し、前記位置決め情報域の信号振幅レベルの奇
数分割目の平均レベルと偶数分割目の平均レベルが等し
くなるよう磁気ヘッドを位置決めすることを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26560087A JPH01107380A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26560087A JPH01107380A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107380A true JPH01107380A (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=17419379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26560087A Pending JPH01107380A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01107380A (ja) |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP26560087A patent/JPH01107380A/ja active Pending
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