JPH01107680A - 振動波モーターの駆動回路 - Google Patents

振動波モーターの駆動回路

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JPH01107680A
JPH01107680A JP62265705A JP26570587A JPH01107680A JP H01107680 A JPH01107680 A JP H01107680A JP 62265705 A JP62265705 A JP 62265705A JP 26570587 A JP26570587 A JP 26570587A JP H01107680 A JPH01107680 A JP H01107680A
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vibration wave
frequency
wave motor
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Ritsuo Kashiyama
律夫 樫山
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/145—Large signal circuits, e.g. final stages
    • H02N2/147—Multi-phase circuits

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、振動波モータの駆動回路に関するものである
。
〈従来技術〉 振動波モータを駆動するためには、高電圧（１００ＶＰ
−Ｐ程度）て、位相差がπ／２の２つの交流周波電圧か
必要である。従来、低電圧の電源（電池など）で振動波
モータを駆動する場合、Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータを用
いて高電圧のＤＣ電源を作りこれをスイッチングするこ
とて、駆動用の高圧交流電圧を得ていた。しかしＤ　Ｃ
／Ｄ　Ｃコンバータは部品点数が多く変換効率が悪いと
いう欠点がある。
〈発明の目的〉 本発明は低電圧をスイッチングすることにて昇圧する型
式の昇圧回路を用いて極めて簡単な構成で、かつその変
換効率の高い振動波モーターの駆動を可能ならしめるも
のである。
〈目的を達成するための手段〉 本発明は低電圧回路の出力を２組の一対のスイッチング
手段から成るスイッチング回路を設け、該各組のスイッ
チング手段の接続点間にトランスを接続し、上記スイッ
チング回路のスイッチング動作にて前記トランスに対し
て流れる電流方向を交互に切換え高圧高周波電圧を得て
振動波モーターを駆動する駆動回路を提供せんとするも
のである。
〈実施例〉 第１図は、本発明に係る振動波モーターの駆動回路の一
実施例を示す回路図である。図においてｌは振動波モー
ター駆動用の高周波を発生する発振器、２は発振器の出
力の位相を９０度シフトして、位相差９０度の駆動用高
周波を作るための移相器、３は振動波モーターの回転方
向を変えるための回転方向切換器、４，５゜８．９はス
イッチング用トランジスタを駆動するためのバッファー
、６，７，１０．１１は位相を反転させて、トランジス
タを駆動するためのバッファ、１２〜１９はトランジス
タのベース抵抗、２０〜２７はスイッチング用トランジ
スタ、２８〜３５はトランスの逆起電力からトランジス
タを保護するための保護用ダイオード、３６．３７は低
圧の駆動用の高周波を昇圧して、高圧の駆動用高周波に
昇圧するための昇圧用トランス、３８．３９は昇圧され
た高周波を正弦波にするための波形整形用コイル、４０
は高圧の高周波で駆動される振動波モーターである。
該振動波モーター自体の構成は例えば特開昭５９−１５
６１６９号公報等にて示され公知のものであるので、そ
の詳細な説明は省略するが、振動体の表面上に位相差を
もって、第１と第２群の電歪素子（圧電素子）を配し、
各群の電歪素子に９０″位相の異なる周波電圧を印加し
、その表面上に進行性の振動波を形成して、この振動波
にて振動体の表面に圧接するローターを駆動するもので
ある。
次に以上の構成の動作を説明する。発振器ｌで発生した
高周波を、９０度移相器２でシフトして、位相差９０°
の振動波モーター駆動用の同一周波数の高周波を作り、
回転方向切換器３で、正転、逆転に合わせて、位相差を
９０’遅らせるか進ませるかを決定する。
次にこの９０度位相差を有する２種の高周波はバッファ
を通してスイッチングトランジスタのベースに供給され
、スイッチング用の信号となる。
今、トランジスタ２０がバッファー４を介して入力され
る高周波にてオンとなっているものとする。この状態て
はトランジスタ２１はオフ、また、トランジスタ２２．
２３は反転された信号て駆動されるため、２２はオフ、
２３はオンとなる。この状態では低圧電源から、供給さ
れる電流は、トランジスタ２０からトランス３６、トラ
ンジスタ２３へと流れる。また高周波の位相が逆の時に
はトランジスタ２２からトランス３６、トランジスタ２
１へと電流が流れて、トランスの１次側には低圧の高周
波電圧かかかることになる。トランス３６に対する電流
の流れる方向が上記の如く周期的に反転制御され、トラ
ンス３６の２次側には振動波モータを駆動するのに十分
な高圧の高周波が発生する。
尚、上記トランジスター２０〜２３の動作状態について
は第２図に示されている。
一方、トランジスター２４〜２７は上述の如く発振器ｌ
からの高周波に対して９０″位相か異なる高周波にて駆
動されるので、第２図の２４〜２７に示される如く上記
トランジスタ２０〜２３と９０’位相差をもって作動し
トランス３７の２次側に、トランス３６の２次側に発生
する高圧高周波に対して９０°位相の異なる高圧高周波
が発生する。
上記の如くして発生した９０°位相差の高圧高周波はそ
れぞれコイル３８．３９を介して正弦波に整形され振動
波モーターの表面に位相差をもって配される各群の電歪
素子へ電極を介して印加され、これにて振動体表面に進
行性振動波が起生されローターが回動する。
く効果〉 以上の如く、本発明にあっては上記２組の一対のスイッ
チング手段から成るスイッチング回路を設け、各組のス
イッチング手段の接続点にトランスを接続して上記トラ
ンスに交互に流れる電流方向を切り換えることで高圧高
周波電圧を得ているので振動波モーターの駆動効率を向
上させることか出来るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る振動波モーターの駆動回路の一実
施例を示す回路図、 第２図は第１図回踏動作を説明するための波形図である
。 １−・・発振器 ２・・・９０″移相器 ４〜１１・・・バッファ ２０〜２７・・・トランジスタ ３６．３７−）ランス

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　振動体の表面の異なる位置に配された第１と第２群の
    電歪素子に対してそれぞれ位相の異なる周波電圧を印加
    して振動体表面に進行性振動波を形成し、該進行性振動
    波にて移動体を駆動する振動波モーターの駆動回路にお
    いて、 所定周期でパルスを発生するパルス形成回 路と、該パルスに応答して交互に一方がオンの時に他方
    がオフ状態となる直列接続された第１と第２のスイツチ
    ング手段と、前記パルスに応答して交互に一方がオンの
    時に他方がオフ状態となる、一対のスイツチング手段で
    あってかつ前記第１のスイツチング手段がオンの時にオ
    フとなる第３のスイツチング手段及び該第３のスイツチ
    ング手段に直列接続された第４のスイツチング手段と、
    前記第１と第２のスイツチング手段の接続点と第３と第
    ４のスイツチング手段の接続点との間に接続されたトラ
    ンスとを設け、更に前記第１と第３のスイツチング手段
    に電源電圧を印加し、前記第２と第４のスイツチング手
    段にアース電位を印加して前記トランスに高圧高周波を
    形成させ、該高圧高周波の周波電圧を前記電歪素子に印
    加したことを特徴とする振動波 モーターの駆動回路。
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