JPH01108602A - シーケンス制御装置 - Google Patents
シーケンス制御装置Info
- Publication number
- JPH01108602A JPH01108602A JP62266780A JP26678087A JPH01108602A JP H01108602 A JPH01108602 A JP H01108602A JP 62266780 A JP62266780 A JP 62266780A JP 26678087 A JP26678087 A JP 26678087A JP H01108602 A JPH01108602 A JP H01108602A
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- JP
- Japan
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- control
- equipment
- designer
- knowledge
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動化設備のシーケンス制御装置に係わり、
制御論理を自動的に生成する手段を備えた事により、特
に、複雑な動作をする設備の制御を行う場合に好適なシ
ーケンス制御装置に関するものである。
制御論理を自動的に生成する手段を備えた事により、特
に、複雑な動作をする設備の制御を行う場合に好適なシ
ーケンス制御装置に関するものである。
従来の技術
この種の制御装置としては、従来よりプログラマブルコ
ントローラ（以下、ＰＣと略す）が使われている。ＰＣ
では、ユーザが制御論理をプログラミングする際には、
ラダー図と呼ばれるチャートを基にしてコーディングが
行われている。しかしながら、近年ラダー図によるプロ
グラミングの生産性の低さや、可読性の悪さ、メインテ
ナンス性の低さ等に対する反省から、様々なプログラミ
ング手法が提案されている。（例えば、雑誌オートメー
ション Ｖｏｌ、２９ Ｎｏ、５ ）その中には、ペト
リネットを基本概念としたシステムも提案されている。
ントローラ（以下、ＰＣと略す）が使われている。ＰＣ
では、ユーザが制御論理をプログラミングする際には、
ラダー図と呼ばれるチャートを基にしてコーディングが
行われている。しかしながら、近年ラダー図によるプロ
グラミングの生産性の低さや、可読性の悪さ、メインテ
ナンス性の低さ等に対する反省から、様々なプログラミ
ング手法が提案されている。（例えば、雑誌オートメー
ション Ｖｏｌ、２９ Ｎｏ、５ ）その中には、ペト
リネットを基本概念としたシステムも提案されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、現実の大規模で複雑な設備に対して適用
するためには、ＰＣのメモリ容量、異常−２〜 処理の記述方法、制御現場におけるメインテナンス性な
ど、解決すべき問題点が数多く残されている。
するためには、ＰＣのメモリ容量、異常−２〜 処理の記述方法、制御現場におけるメインテナンス性な
ど、解決すべき問題点が数多く残されている。
本発明は、上記の問題点に鑑み、大規模で複雑な自動機
器の制御論理をも簡易にプログラミングでき、しかもプ
ログラムのメインテナンス性にも優れたシーケンス制御
装置を提供するものである。
器の制御論理をも簡易にプログラミングでき、しかもプ
ログラムのメインテナンス性にも優れたシーケンス制御
装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題を解決するために本発明のシーケンス制御装置
は、制御対象機器の動作仕様を入力するための機器動作
仕様入力手段と、制御対象機器の起動、停止などの運用
仕様を入力するための機器運用仕様入力手段と、これら
入力手段から入力された仕様からｍｑ御論理を生成する
ための制御論理決定手段と、前記決定手段が制御論理を
決定したり、運用仕様入力手段が入力を促したりする際
に必要な情報を格納するための制御知識格納手段と、前
記決定手段によって生成された制御論理に従ってＩ１１
御対象のｍｒＩ御を行うためのシーケンス制御手段とを
備えた構成である。
は、制御対象機器の動作仕様を入力するための機器動作
仕様入力手段と、制御対象機器の起動、停止などの運用
仕様を入力するための機器運用仕様入力手段と、これら
入力手段から入力された仕様からｍｑ御論理を生成する
ための制御論理決定手段と、前記決定手段が制御論理を
決定したり、運用仕様入力手段が入力を促したりする際
に必要な情報を格納するための制御知識格納手段と、前
記決定手段によって生成された制御論理に従ってＩ１１
御対象のｍｒＩ御を行うためのシーケンス制御手段とを
備えた構成である。
作 用
本発明は上記した構成により、設計者が容易に制御対象
の動きを記述できる機器動作仕様入力手段と、設計者が
制御知識格納手段に貯えられた知識に基づいて発せられ
た質問に答えていくだけで制御対象の運用方法を規定で
きる機器運用仕様入力手段とを用いて設計者が入力した
情報を基に、制御論理決定手段が、前記制御知識格納手
段に貯えられた制御方法のうち最適なものを選択し制御
対象に応じた形に変換した制御論理を生成し、シーケン
ス制御手段がその内容に従って制御対象の制御を行うの
で、簡易な入力で自動機器の制御が可能となる。
の動きを記述できる機器動作仕様入力手段と、設計者が
制御知識格納手段に貯えられた知識に基づいて発せられ
た質問に答えていくだけで制御対象の運用方法を規定で
きる機器運用仕様入力手段とを用いて設計者が入力した
情報を基に、制御論理決定手段が、前記制御知識格納手
段に貯えられた制御方法のうち最適なものを選択し制御
対象に応じた形に変換した制御論理を生成し、シーケン
ス制御手段がその内容に従って制御対象の制御を行うの
で、簡易な入力で自動機器の制御が可能となる。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、１は制御設
計者が制御対象の動きを簡易に入力できるための機器動
作仕様入力手段、２は制御知識格納手段４に格納されて
いる情報を用いて、制御設計者が質問・返答形式で対話
的に制御対象の運用方法を規定するための機器運用仕様
入力手段である。３は制御論理決定手段で、上記入力手
段１．２を用いて入力された情報と制御知識格納手段４
に格納されている情報とを照合し、更に制御対象に応じ
た形で制御論理を生成した後に、シーケンス制御手段５
にその内容を伝達する。シーケンス制御手段５は、上記
の制御論理に従ってｍり御対象機器６を制御する。
計者が制御対象の動きを簡易に入力できるための機器動
作仕様入力手段、２は制御知識格納手段４に格納されて
いる情報を用いて、制御設計者が質問・返答形式で対話
的に制御対象の運用方法を規定するための機器運用仕様
入力手段である。３は制御論理決定手段で、上記入力手
段１．２を用いて入力された情報と制御知識格納手段４
に格納されている情報とを照合し、更に制御対象に応じ
た形で制御論理を生成した後に、シーケンス制御手段５
にその内容を伝達する。シーケンス制御手段５は、上記
の制御論理に従ってｍり御対象機器６を制御する。
第２図は本発明を実現したハードウェアの構成図で、第
１図で示した１〜４の手段の機能をマイクロコンピュー
タ７で、第１図のシーケンス制御手段５の機能をプログ
ラマブルコントローラ８て実現している。本図ではマイ
クロコンピュータ７とプログラマブルコントローラ８の
間のデータの伝達をＲ８２３２Ｃを用いて行っているが
、マイクロコンピュータ７の機能をマイクロチップ化し
てプログラマブルコントローラ８に内蔵したり、データ
をＲＯＭ化して伝達することも可能である。９は制御対
象で、プログラマブルコントローラ８とセンサーやアク
チュエータ（運動機器）の信号を信号線を介してやり取
りする。
１図で示した１〜４の手段の機能をマイクロコンピュー
タ７で、第１図のシーケンス制御手段５の機能をプログ
ラマブルコントローラ８て実現している。本図ではマイ
クロコンピュータ７とプログラマブルコントローラ８の
間のデータの伝達をＲ８２３２Ｃを用いて行っているが
、マイクロコンピュータ７の機能をマイクロチップ化し
てプログラマブルコントローラ８に内蔵したり、データ
をＲＯＭ化して伝達することも可能である。９は制御対
象で、プログラマブルコントローラ８とセンサーやアク
チュエータ（運動機器）の信号を信号線を介してやり取
りする。
次に、第３図により、機器動作仕様入力手段１を用いて
制御対象の動きを定義する方法を説明すると、制御設計
者は機器名登録覧１０に制御対象の持つＩ１０要素を入
力し、必要なものについてはその要素の属性をも定義す
る。属性とはＩ１０要素の種類を表すもので、その値に
よってその要素がセンサーであるとか、シリンダーバル
ブであるとかが判定される。そして、各Ｉ１０要素に関
してそのオン・オフのタイミングをシーケンス登録覧１
１に入力する。この機能はマイクロコンピュータ７の画
面上にグラフィック機能を用いて実現されており、簡便
な入力が可能である。計算機内のデータとしては、機器
名とその属性及びその時系列的なオン・オフの値がルコ
ード毎に貯えられる。
制御対象の動きを定義する方法を説明すると、制御設計
者は機器名登録覧１０に制御対象の持つＩ１０要素を入
力し、必要なものについてはその要素の属性をも定義す
る。属性とはＩ１０要素の種類を表すもので、その値に
よってその要素がセンサーであるとか、シリンダーバル
ブであるとかが判定される。そして、各Ｉ１０要素に関
してそのオン・オフのタイミングをシーケンス登録覧１
１に入力する。この機能はマイクロコンピュータ７の画
面上にグラフィック機能を用いて実現されており、簡便
な入力が可能である。計算機内のデータとしては、機器
名とその属性及びその時系列的なオン・オフの値がルコ
ード毎に貯えられる。
第４図は機器運用仕様入力部２の動作を示したものであ
る。機器運用仕様入力手段２は制御知識格納手段４に貯
えられている知識の内自動機器の運用に関するものを捜
し、ステップ１２でまず各アクチュエータに対するイン
ターロック条件を制御設計者に設定させる。次にステッ
プ１３では制御対象に定常停止モードを設けるか否かを
尋ね定常停止モードを設定する場合は、制御設計者はス
テップ１４で定位置を決め、ステップ１５で非常停止後
の再起動方法を定位置からか停止位置からかを選択する
。定常停止モードを設定しない場合は非常停止後の再起
動方式は自動的に停止位置からに設定される。
る。機器運用仕様入力手段２は制御知識格納手段４に貯
えられている知識の内自動機器の運用に関するものを捜
し、ステップ１２でまず各アクチュエータに対するイン
ターロック条件を制御設計者に設定させる。次にステッ
プ１３では制御対象に定常停止モードを設けるか否かを
尋ね定常停止モードを設定する場合は、制御設計者はス
テップ１４で定位置を決め、ステップ１５で非常停止後
の再起動方法を定位置からか停止位置からかを選択する
。定常停止モードを設定しない場合は非常停止後の再起
動方式は自動的に停止位置からに設定される。
その後制御設計者はステップ１６で、制御知識格納手段
４に貯えられた動力源の候補からその動力源がダウンし
た時に制御対象を停止させる必要があるものを選択する
。そして最後に制御設計者はステップ１７て制御知識格
納手段２に貯えられたエラー検知方法の中から制御対象
機器６に適したものを選択する。
４に貯えられた動力源の候補からその動力源がダウンし
た時に制御対象を停止させる必要があるものを選択する
。そして最後に制御設計者はステップ１７て制御知識格
納手段２に貯えられたエラー検知方法の中から制御対象
機器６に適したものを選択する。
以上のようにしてｍす御設計者により与えられた仕様を
基に、制御論理決定手段３が制御論理を生成する過程を
第５図を用いて説明する。全ての仕様が与えられると先
ずステップ１８で、与えられた仕様を全て計算機内のワ
ーキングメモリという論理生成の途中結果などを保存し
ておく記憶領域に格納する。次に、制御知識格納手段４
に貯えられた知識の内現在のワーキングメモリの内容に
適用することが可能な知識があるか否がをステップ１９
で判定する。適用可能な知識が複数個ある場合には、ス
テップ２０で該当する知識間の優先順位を調べ最も優先
順位の高いものを選択し、ステップ２１で選択された知
識をワーキングメモリの内容に適用し、ワーキングメモ
リの内容を更新してステップ１９の処理に戻る。
基に、制御論理決定手段３が制御論理を生成する過程を
第５図を用いて説明する。全ての仕様が与えられると先
ずステップ１８で、与えられた仕様を全て計算機内のワ
ーキングメモリという論理生成の途中結果などを保存し
ておく記憶領域に格納する。次に、制御知識格納手段４
に貯えられた知識の内現在のワーキングメモリの内容に
適用することが可能な知識があるか否がをステップ１９
で判定する。適用可能な知識が複数個ある場合には、ス
テップ２０で該当する知識間の優先順位を調べ最も優先
順位の高いものを選択し、ステップ２１で選択された知
識をワーキングメモリの内容に適用し、ワーキングメモ
リの内容を更新してステップ１９の処理に戻る。
適用可能な知識が複数個存在しなかった場合は、ステッ
プ２２で適用可能な知識が全くないのかを判定し１つだ
け存在するならステップ２１の処理に移り、全（存在し
ないなら処理を終了する。
プ２２で適用可能な知識が全くないのかを判定し１つだ
け存在するならステップ２１の処理に移り、全（存在し
ないなら処理を終了する。
第６図は、制御知識格納手段４に格納されている知識の
形式を示すもので、知識が適用される区分を示す属性２
３、適用可能な知識が複数存在した場合に１つを選択す
るための優先順位２４、知識が適用可能かどうかを判断
するためのマツチング条件２５七知識が適用された時に
前記ワーキングメモリに対して行う作用を記述した処理
内容２６から成る。属性２３は階層的な構造を持ってお
り、例えば運用に関する知識では、運用−異常処理一誤
動作−タイムオーバーというように知識を段階的に詳述
していくことが可能である。優先順位２４は特に定義さ
れていなければデフォルトの設定としてマツチング条件
２５が複雑なものほど高い値が設定される。マツチング
条件２５は知識が適用されるためにはワーキングメモリ
がどういう状態になければならないかを記述するもので
、各条件はアンド・オア・否定等を用いて複雑なものを
作ることが出来る。処理内容２６はその知識が適用され
たときにワーキングメモリの内容をどう更新するかを記
述するものでワーキングメモリの要素の追加・削除・内
容の変更などが行える。
形式を示すもので、知識が適用される区分を示す属性２
３、適用可能な知識が複数存在した場合に１つを選択す
るための優先順位２４、知識が適用可能かどうかを判断
するためのマツチング条件２５七知識が適用された時に
前記ワーキングメモリに対して行う作用を記述した処理
内容２６から成る。属性２３は階層的な構造を持ってお
り、例えば運用に関する知識では、運用−異常処理一誤
動作−タイムオーバーというように知識を段階的に詳述
していくことが可能である。優先順位２４は特に定義さ
れていなければデフォルトの設定としてマツチング条件
２５が複雑なものほど高い値が設定される。マツチング
条件２５は知識が適用されるためにはワーキングメモリ
がどういう状態になければならないかを記述するもので
、各条件はアンド・オア・否定等を用いて複雑なものを
作ることが出来る。処理内容２６はその知識が適用され
たときにワーキングメモリの内容をどう更新するかを記
述するものでワーキングメモリの要素の追加・削除・内
容の変更などが行える。
上記実施例の構成によれば、制御設計者は機器動作仕様
入力手段１と機器運用仕様入力手段２を用いて制御対象
機器６の制御仕様を入力するだけで、制御論理決定手段
３が制御知識格納手段４に貯えられた知識を与えられた
仕様に自動的に適用−ｑ − し制御論理が生成され、そうして生成された論理をシー
ケンス制御手段５に伝達してその内容に従ってシーケン
ス制御手段５が制御対象機器６を制御するので、制御設
計を簡単に行うことができ、さらに設計の誤りをも少な
くすることができる。また、生成された論理は制御設計
者の個人的な技量にあまり依存せず標準化されているた
め、制御プログラムのメインテナンスも容易である。
入力手段１と機器運用仕様入力手段２を用いて制御対象
機器６の制御仕様を入力するだけで、制御論理決定手段
３が制御知識格納手段４に貯えられた知識を与えられた
仕様に自動的に適用−ｑ − し制御論理が生成され、そうして生成された論理をシー
ケンス制御手段５に伝達してその内容に従ってシーケン
ス制御手段５が制御対象機器６を制御するので、制御設
計を簡単に行うことができ、さらに設計の誤りをも少な
くすることができる。また、生成された論理は制御設計
者の個人的な技量にあまり依存せず標準化されているた
め、制御プログラムのメインテナンスも容易である。
発明の効果
以上のように本発明は、制御対象機器の仕様を制御設計
者が容易に指定できる機器動作仕様入力手段と機器運用
仕様入力手段を備え、さらに制御論理決定手段で入力さ
れた仕様と制御知識格納手段に貯えられた知識から自動
的に制御論理を生成するように構成したものであるから
、制御設計者は複雑な自動機の制御も制御論理を事細か
い内容に至るまで考慮する必要はなく、簡易にしかも誤
りなく行うことができる。
者が容易に指定できる機器動作仕様入力手段と機器運用
仕様入力手段を備え、さらに制御論理決定手段で入力さ
れた仕様と制御知識格納手段に貯えられた知識から自動
的に制御論理を生成するように構成したものであるから
、制御設計者は複雑な自動機の制御も制御論理を事細か
い内容に至るまで考慮する必要はなく、簡易にしかも誤
りなく行うことができる。
また、生成された論理は制御設計者の個人的な技量にあ
まり依存せず標準化されているため、制御設計者の手を
離れた後の制御プログラムのメインテナンスも従来の装
置に比して容易に行うことができる。
まり依存せず標準化されているため、制御設計者の手を
離れた後の制御プログラムのメインテナンスも従来の装
置に比して容易に行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は実施
例のハードウェアの構成図、第３図は機器動作仕様の入
力方法を示す図、第４図は機器運用仕様の入力のための
フローチャート、第５図は制御論理を決定するためのフ
ローチャート、第６図は制御知識の構成を示す図である
。 １・・・・・・機器動作仕様入力手段、２・・・・・・
機器運用仕様入力手段、３・・・・・・制御論理決定手
段、４・・・・・・制御知識格納手段、５・・・・・・
シーケンス制御手段、６・・・・・・制御対象機器。 代理人の氏名 弁理士 中足 敏男 ほか１名第１図 第５図 第６図
例のハードウェアの構成図、第３図は機器動作仕様の入
力方法を示す図、第４図は機器運用仕様の入力のための
フローチャート、第５図は制御論理を決定するためのフ
ローチャート、第６図は制御知識の構成を示す図である
。 １・・・・・・機器動作仕様入力手段、２・・・・・・
機器運用仕様入力手段、３・・・・・・制御論理決定手
段、４・・・・・・制御知識格納手段、５・・・・・・
シーケンス制御手段、６・・・・・・制御対象機器。 代理人の氏名 弁理士 中足 敏男 ほか１名第１図 第５図 第６図
Claims (1)
- 制御対象機器の動作仕様を入力するための機器動作仕様
入力手段と、制御対象機器の運用仕様を制御設計者と対
話的に入力するための機器運用仕様入力手段と、前記機
器動作仕様入力手段と機器運用仕様入力手段によって入
力された仕様から制御論理を自動的に生成するための制
御論理決定手段と、前記機器運用仕様入力手段が制御設
計者に質問をしたり、制御論理決定手段が制御論理を決
定する際に必要な制御に関する知識を格納するための制
御知識格納手段と、前記制御論理決定手段によって決め
られた制御論理で制御対象機器を制御するためのシーケ
ンス制御手段とを備えたことを特徴とするシーケンス制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266780A JPH01108602A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | シーケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266780A JPH01108602A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | シーケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01108602A true JPH01108602A (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=17435590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266780A Pending JPH01108602A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | シーケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01108602A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101846983A (zh) * | 2009-03-24 | 2010-09-29 | 株式会社自动网络技术研究所 | 进行负载的动作控制的控制装置及控制方法 |
| CN104360608A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 盘卷移送机的全自动控制方法 |
| CN105159172A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-16 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种舞台自适应匹配方法 |
| CN105182815A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 小米科技有限责任公司 | 设备控制方法及装置 |
| CN105301993A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-02-03 | 海信集团有限公司 | 一种多设备互动中的控制方法及装置 |
| CN106325109A (zh) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 除冰雪设备自动控制方法、装置和系统 |
-
1987
- 1987-10-21 JP JP62266780A patent/JPH01108602A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101846983A (zh) * | 2009-03-24 | 2010-09-29 | 株式会社自动网络技术研究所 | 进行负载的动作控制的控制装置及控制方法 |
| CN104360608A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 盘卷移送机的全自动控制方法 |
| CN106325109A (zh) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 除冰雪设备自动控制方法、装置和系统 |
| CN105182815A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 小米科技有限责任公司 | 设备控制方法及装置 |
| CN105159172A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-16 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种舞台自适应匹配方法 |
| CN105159172B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-08-29 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种舞台自适应匹配方法 |
| CN105301993A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-02-03 | 海信集团有限公司 | 一种多设备互动中的控制方法及装置 |
| CN105301993B (zh) * | 2015-10-15 | 2018-06-08 | 海信集团有限公司 | 一种多设备互动中的控制方法及装置 |
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