JPH01108854A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は画像処理装置に係り、特にデジタル式普通紙複
写機の主機能である祇・原稿から紙への複写以外に、異
種媒体相互間の複写機能を備えた多種媒体複写機、所謂
マルチメディアコピーマシンに適用可能な画像処理装置
に関する。

（従来技術） 紙原稿から紙への複写以外に、紙とフロッピーディスク
等の異種媒体相互間の複写機能を具備した多種媒体複写
機が開発されつつある。

この種の多種媒体複写機においては、例えば紙からフロ
ッピーディスクへの複写と、フロッピーディスクから紙
への複写においては、スキャナによって紙原稿から一度
読み込んだ画像（文字を含む）データを保存しておき、
いつでも必要な枚数の複写（祇）を得たり、データを保
存したフロンピーディスクを他の複写機で複写すること
が可能となり、他の情報処理機器（コンピュータ、ワー
ドプロセッサ、ワークステーション等）で記録したデー
タを複写機で複写出力することができるという利点があ
る。

この様な多機能複写機において、スキャナで読み込む原
稿が手書き文字を含む様な文書については、これを清書
した状態で印刷（複写出力）することが求められる場合
が考えられる。現在のところ、手書き文字の清書出力が
可能なものとして、ＯＣＲのような文字認識装置が知ら
れているが、この様な装置を複写機の機能として具体化
したものは存在しない。

（目的） 本発明は、紙から紙への複写に加えて、「紙からフロッ
ピーディスク等への複写」、「フロッピーディスク等か
ら紙への複写」の異種媒体相互間の複写機能を備えると
共に、スキャナで読み込んだ文字等を文字認識によりコ
ード化して、フロッピーディスク等に格納し、あるいは
コード化した入力データを予め用意したキャラクタデー
タとしてプリンタに出力することによって、手書き文字
等の原稿を清書した文書として出力できる機能を具備し
た画像処理装置を提供することを目的とする。

（構成） 上記目的を達成するため、本発明は、所定の画像を読み
取って電気的な画像信号に変換する画像変換手段と、該
画像信号に基づいて複写用紙に画像を形成する画像形成
手段と、フロッピーディスクに記録されたデータファイ
ルを読み取るファイル読み取り手段と、該ファイル読み
取り手段で読み取ったデータを上記画像形成手段による
画像形成のための画像信号に変換する信号変換手段を備
えた画像処理装置において、前記ファイル読み取り手段
で読み取ったテキストコードをラスタデータに変換する
データ変換手段と、前記画像変換手段から得られた画像
信号もしくは上記データ変換手段から得られたラスタデ
ータを１ページ分保存するデータ保存手段と、前記画像
変換手段から得られた画像信号をフロッピーディスクに
記録する手段と、前記画像変換手段から得られた画像信
号から文字を認識する文字認識手段と、該文字認識手段
から得られた認識文字を文字発生パターンコードに置換
する置換手段とを設けたことを特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明を適用する多種媒体複写機（マルチメデ
ィアコピーマシン）を示す斜視図、第２図はそのシステ
ムブロック図であって、１は画像読み取り装置（スキャ
ナ）で、デジタル複写機の入力部であり、原稿台に載置
した原稿の画像情報をＣＣＤ　（電荷結合素子）などの
撮像素子によって電気信号（画像信号）に変換するもの
である。

また、２はフロッピーディスクメモリ装置、３はプリン
タ（画像形成装置）、４は操作・表示部である。

第１図、第２図において、フロッピーディスクメモリ装
置２は画像信号を記録／再生するもので、スキャナから
の画像信号（ラスタデータ）の記録、およびこの記録さ
れた信号の再生もしくは他システムによって記録された
画像信号（ラスタデータ、ベクタデータ、テキストデー
タ等）の再生を行う。

また、内部にページメモリ、スキャナインターフェース
、プリンタインターフェース、操作・表示部インターフ
ェースを有してお・す、この装置全体の制御、画像信号
のバッファリングも行う。

第３図は画像読み取り装置１の構成を示す概略図であっ
て、１１１はプラテンガラス、１１２は原稿であり、原
稿１１２はこのプラテンガラス１１１上に置かれる。原
稿１１２はスライドレール１１３上を移動するキャリッ
ジ１１４に設けられた光源（蛍光灯）１１５および１１
６によって照明される。可動ミラーユニット１１８には
ミラー１１９および１１９°が設けられ、該ミラーユニ
ット１１８はスライドレール１１３上を移動しかつキャ
リッジ１１４に設けられた第１ミラー１１７との組み合
わせでプラテンガラス１１１上の原稿１１２の光像をレ
ンズ読み取りユニット１２０へ導き入れる。キャリッジ
１１４および可動ミラーユニット１１８はステッピング
モータ１２１にワイヤ１２６を介して駆動されるプーリ
１２２゜１２３．１２４により、キャリッジ１１４が速
度■でかつ可動ミラーユニット１１８が速度１／２Ｖで
同方向に駆動される。プラテンガラス１１１のホームポ
ジション部裏面側に標準白色板１２７が設けられ、原稿
読み取り走査開始前に標準白色信号が得られるように構
成されている。レンズ読み取りユニット１２０は読み取
りレンズ系としてレンズ１２８と読み取り基板に取り付
けられたラインセンサ１２９から構成されている。第１
ミラー１１７、ミラー１１９．１１９”により伝達され
た原稿光像はレンズ１２８により集束され、ラインセン
サＣ，ＣＤ１２９の受光面に結像される。

ラインセンサＣＣＤ　１２９は原稿像の濃淡を電気信号
（画像信号）に変換する。

第４図は画像信号の処理回路を示すブロック図である。

図において、ラインセンサＣＣＤ１２９からの画像信号
は増幅回路１３０で増幅され、アナログ／デジタル（Ａ
／Ｄ）変換器１３４で画素毎に多値のデジタル画像信号
に変換される。このデジタル画像信号はシェーディング
補正回路１３２において、（１１光源の発光ムラ、（２
）光学系（ミラー、レンズ）の光度分布ムラ、＋３）　
ＣＯＤの感度ムラ等に起因するシェーディングを除去す
る。

以下、文字認識について第５・図のフローチャートを参
照に説明する。

文字分離回路（ＯＣＲ）１５０は、ステップ１で入力し
た入力信号を孤立画素の分離により文字データと画像デ
ータとに振り分け（ステップ２）、拡大、縮小による画
像の正規化と復元画像の倍率算出（拡大、縮小に使われ
た倍率の逆数）並びに基準位置のコード化を行ない（ス
テップ３）、続いて境界のスムージングで認識用文字サ
ンプルの前加工処理を行なう（ステップ４）。

文字変換器１５１では、文字認識ステップとして、まず
開方向のコード付けが最近接パターンによって行なわれ
、コード付けされた画像の同一コードについて連結領域
の抽出と文字変形による領域の曖昧さを防ぐ強制領域分
離を行なってノイズ除去を行なった後、残った領域の重
心座標を求めることによって、開方向特徴抽出が達成さ
れる（ステップ５）。

ストローク特徴抽出（ステップ６）は、次近接（３Ｘ　
３）によって先ず方向コードを決め、続いて方位の未決
画素を防ぐため、４方向に統合した４方向の方向別に画
素の続く限り伸長させることにより行なわれ、コード付
け（中心座標、長さ）される。

文字パターン力〕ら抽出された開方向コードとストロー
クコードを、それぞれ文字テーブルとの照合によって分
類しくステップ７．８）文字認識がなされ、文字認識コ
ードを出力する（ステップ９）。

次に、第６図の文字データ作成フローチャートを参照し
て、文字認識コード（文字コード）から文字データの作
成手順を説明する。

文字変換器１５１からの文字コードは文字発生器１５２
に入り（ステップ１０）、漢字コードは部首テーブルと
照合して指定さたパターンコードを読み込み（ステップ
１１．１２）、ストローク間の接続状態から飾りの有無
・大きさを判断しくステップ１３）、ストロークテーブ
ルと照合して指定されたパターンコードを入力しくステ
ップ１４．１５）、文字コードに付随する基準位置。

復元倍率コードに従ってアドレ・スの決定と変倍（この
場合は拡大のみ）を行ない、ストロークの位置、大きさ
及び太さを決める（ステップ１６）。

最後に、飾りをつけることにより（ステップ１７）、ス
トロークの再現がなされる。

この手順を全ストロークについて、さらに全部首につい
て繰り返すことにより、文字の再現がなされる。

上記の倍率変換処理（ステップ１６）のサブルーチンは
ｘ、　　ｙ座標の基準位置の算出を行ない（ステップ２
０）、ｙ座標のオフセット値の算出（ステップ２１）、
ｘ座標のオフセット値の算出（ステップ２２）により、
文字パターンをビットマツプ化しくステップ２３）、こ
れを倍率だけ繰り返す（ステップ２４．２５）ことによ
って終了する。

一方、英数字やカナ文字は、公知の如く、文字コードか
ら直ちに指定されたパターンコードを入力しくステップ
１８）、基準位置、復元倍率コードに従ってアドレスの
決定と変倍が上記と同様に行なわれ、そのパターン出力
がプリンタインターフェース１３９に送られる。

他方、文字分離回路１５０で非文字と認識された画像デ
ータは、第４図の２値化回路１３３で処理される。

２値化回路１３３では、（１１文字や図面原稿等の白黒
のはつきりした画像信号を一定の２値レベルに変換する
。すなわち、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１３４で演算
処理した値をラッチ回路（ランダムアクセスメモリ：Ｒ
ＡＭ）１３５のパターンレベル（スレッシュホールドレ
ベル）で２値化する方法、（２）写真等の階調を必要と
するものにはリードオンリメモリ：ＲＯＭ１３６に格納
されたデイザパターンで２値化する方法（デイザ処理）
、を操作部４　（第１図、第２図）の原稿セレクトスイ
ッチで選択し、セレクタ１３７で切り換えて最適な複写
像を得る。

画素毎に２値化された画像データは１ライン分、すなわ
ちＡ３版サイズのスキャナではＡ４版サイズ（２１０Ｘ
２９７ｍ）の長手送りの解像度を４００ｄｐｉ　　（ド
ツト／インチ）・とすると、２９７ｘ１６＝４７５２ド
ツト（ビット）のＲＡＭにより構成されたラインバッフ
ァ１３８を介してシリアルな画像信号■、を出力バッフ
ァ１３９でプリンタ２（第１図、第２図）に出力する。

発振回路１４０はＣＣＤ　１２９を駆動するためのＣＯ
Ｄ駆動回路１４１および画像（画素）信号の同期信号発
生回路１４２に信号を与えている。なお、ＬｓｙｎＣは
プリンタのレーザビーム位置信号（走査同期信号）であ
る。

発振回路１４０の出力はカウンタ１４３でカウントされ
、カウント値をデコーダ１４４に入力し、そのデコード
出力によりＣＯＤ駆動回路１４１でＣＣＤ　１２９を駆
動するパルスを生成する。

デコーダ１４４の他の出力は同期発生回路１４２におい
て、（１）画素に同期したクロックＶｅｘ、（２）ライ
ン（主走査）方向の主走査同期信号（ＬＧＡＴＥ）およ
び（３）副走査方向の副走査同期信号（ＦＧＡＴＥ）を
生成している。

ＣＰＵ１３４（例えば、インテル社８０８６）は、ＲＯ
Ｍ１４５に書き込まれた制御プログラムで動作し、ワー
キングメモリＲＡＭ１４６、入／出力（Ｉｌｏ）ボート
１４７，１４８，１４９により構成され、スキャナ１の
全体を制御する。Ｉ１０ポート１４７は駆動パルスモー
タ１２１、原稿の照明用蛍光灯１１５．１１６等のアク
チュエータをオン／オフ制御すると共にスキャナのホー
ムポジションスイッチや原稿検知等のセンサ類Ｓの検出
を行う。Ｉ１０ポート１４９はフロッピーディスクメモ
リ装置内の制御回路との通信を行うためのインターフェ
ースであり、ハンドシェーク方式によるパラレルデータ
転送を行なう。

第７図（ａ）、　（ｂ＞はスキャナのタイミング関係の
説明図であって、同図ｆａ）はタイミングチャートで、
ＬＳＹＮＣ信号はプリンタ２から出力され、レーザビー
ム走査の同期信号である。ＶＤは読み取りデータ（画像
信号）であり、画像クロックＶＣＫによりクロッキング
される。第７図（ａ）中、下方に示したＶＤ、ＶＣＫは
上方に示した■。＋ＶＣＩ［を拡大したものである。第
７図（ｂ）は紙と主走査信号（ＬＧＡＴＥ）および副走
査信号（・ＦＧＡＴＥ）の関係図で、紙の長平方向の副
走査信号（ＦＧＡＴＥ）そして横方向を主走査信号（Ｌ
ＧＡＴＥ）によりカバーしている。

次に、第１図および第２図のフロッピーディスクメモリ
装置２の構成および作用を説明する。

第８図はフロッピーディスクメモリ装置の構成を示す概
略斜視図であって、２１０は８インチフロッピーディス
ク装置、２１１は５．２５インチフロッピーディスク装
置、２１２は３．５インチフロッピーディスク装置を示
す。同図では媒体サイズの異なるフロッピーディスク装
置を各１台実装しているが、必ずしもこのような構成が
必須ではなく、特定サイズのフロッピーディスク装置の
みで搭載台数も１台もしくは複数台でも構わない。２１
３は制御用電子回路、２１４はスキャナと接続するイン
ターフェースコネクタ／ケーブル、２１５はプリンタと
接続するインターフェースコネクタ／ケーブルそして２
１６は操作・表示部と接続するインターフェースコネク
タケーブルである。

第９図はフロッピーディスクメモリ装置の制御回路ブロ
ック図であって、この制御回路は一般的なマイクロコン
ピュータシステムを基本としており、いわゆるバスを介
して各周辺を制御している。

同図において、２１３は第６図の制御用電子回路２１３
に対応し、２２１はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で、
データ、アドレス、制御の各信号をバス２２９に供給し
ている。フロッピーディスク装置（以下、ＦＤＤと称す
る）２１０，２１１゜２１２はＦＤＤインターフェース
（Ｉ／Ｆ）２２０を通して物理的制御（読出し、書込み
）が行われる。ＲＡＭ２２２はワーキング用のＲＡＭで
ＭＰＵ２２１との間で動作される。ＲＯＭ２２３はシス
テムのプログラムが記憶されている部分で、このプログ
ラムはＦＤＤ２１０．２１１．２１２の制御、スキャナ
（画像読み取り装置）１の制御、プリンタ３の制御、ペ
ージメモリ２２８の制御を行う。２２４はパラレルデー
タインターフェースにより構成されるスキャナＩ／Ｆで
、スキャナ１の動作制御を行うものである。スキャナ１
からの読み取りデータはこのスキャナ・Ｉ／Ｆ２２４を
経由せずシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器２２６を
経由して行われる。Ｓ／Ｐ変換器２２６からのデータは
ページメモリ２２８へ展開される。該ページメモリ２２
８はプリンタ出力紙をフルドツトイメージで持つための
データ容量を有している。

また、ページメモリ２２８内のイメージデータはパラレ
ル／シリアル（Ｐ／Ｓ）データ変換器２２７を通してプ
リンタ３へ転送される。プリンタインターフェース（Ｉ
／Ｆ）２２５はプリンタ３の動作（プリントスタート、
スティタスリード等）を行うためのもので、パラレルデ
ータインターフェースとなっている。そして、操作・表
示部４とはＩ１０ボート２３０によって接続される。

次にプリンタ３の構成を説明する。

第１０図は電子写真プロセスのレーザプリンタの構成図
であって、感光体ドラム３０１は矢印Ａ方向に回転し、
帯電チャージャ３０２で帯電され、レーザ３１１の露光
で潜像が形成され、現像器３０３で顕像化される。

給紙セット３０４から給紙搬送部３０５で搬送された紙
はその先端と画像先端を合わせるレジストローラ３０６
で調整搬送される。この紙が感光体ドラム３０１と接触
して転写分離チャージャ３０７で現像された像を紙に転
写し、矢印Ｂ方向に搬送されて定着器３０８で定着され
た後排紙トレイ３０９へ排紙される。他方、感光体ドラ
ム３０１はクリーニング部３１０で残留トナーが回収さ
れる。なお同図中、３１２はコリーメータレンズ、３１
３はポリゴンミラー、３１４はｆ−θレンズ、３１５は
ミラーである。第１１図はレーザプリンタの制御回路の
ブロック図であって、フロッピーディスクメモリ装置２
からの同期信号ＬＧＡＴＥ。

ＦＧＡＴＥ、ＶＣＫに同期した画像信号ＶＤを入力バッ
ファ３２３で受け、ラインメモリ３２０Ａまたは３２０
Ｂに書き込む。ラインメモリ３２０Ａと３２０ＢはＣＰ
Ｕ３２４のトグル切り替え信号３３１によりトグルされ
るようになっており、−方のラインメモリ、例えばライ
ンメモリ３２０Ａが書き込み状態のときは、他方のライ
ンメモリ３２０Ｂは読み出し状態にある。・ラインメモ
リのアドレスカウンタ３２１はＬＧＡＴＥで開かれたＶ
ｌで計数し、トグル切り替え信号３３１でリセットされ
、常にアドレスゼロから読出し／書込みが行われる。読
出し側メモリ３２０Ｂはレーザドライバ回路３１９によ
りレーザ３１１の点灯を制御し、その発光光はコリメー
タレンズ３１２で平行光とされ、ポリゴンミラー３１３
で感光体ドラム３０１の幅に走査されてｆ−θレンズ３
１４で歪曲を補正されミラー３１５を介して感光体３０
１上に露光される。第１１図中、３１６はビーム検出ミ
ラー（ＢＤミラー）、３１７はビーム位置検出器、３１
８はビーム位置検出回路、３２３はフロッピーディスク
メモリ装置からの画像信号ｖＤを受は取る入カバソファ
、３２５はプリンタの制御およびＬＧＡＴＥカウンタ３
３４の制御プログラムを格納するＲＯＭ、３２６はＣＰ
Ｕ３２４のワーキングメモリであるＲＡＭ、３２７はプ
リンタの駆動モータＭ、定着ヒータのアクチュエータＨ
Ａ、紙の有無、サイズ検出等のセンサーＳが接続されて
いる入／出力（Ｉ　１０）ボート、３２８はＬＧＡＴＥ
３３０を入力し、これをＬＧＡＴＥカウンタ３３４で計
数してＦＣ，ＡＴＥ３３５をＡＮＤゲート３３３に出力
すると共に、ラインメモリのアドレスカウンタ３２１の
リセット信号３３１等を出力するためのＩ１０ボート、
３２９はフロッピーディスクＩ１０ボート１４９とプリ
ンタインターフェース２２５との制御信号を送受信する
Ｉ１０ボートである。従って、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ３２５によってＣＰＵ３２４が動作されている
。また、操作部４からの起動、停止指令、プリンタ３内
の紙詰まり等の異常状態をフロッピーディスクメモリ装
置２に伝えるためにＩ１０ポート３２９を介して制御す
る。

第１２図は操作・表示部を説明する概略図であって、操
作・表示部４は複写機として標準の操作部４６０と、ド
ツト液晶表示部４６５およびデータ入力用のソフトキー
４６６を備えた特殊操作部４６１を備えている。標準操
作部４６０は「紙から紙へのコピー」機能使用時のため
のもので、コピー枚数設定用テンキー４６２、枚数表示
部４６３、プリントスタートキー４６４およびコピー条
件設定用キーおよび表示部４７０等で構成される。

特殊操作部４６１はフロッピーディスクの記録／再生を
行うコピーモードのときに使用されるもので、ソフトキ
ー４６６、液晶表示部４６５とから構成される。これら
はフロッピーディスクメモリ装置２内のＩ１０ボート２
３０を通してマイクロコンピュータシステムと接続され
ている（第７図参照）。ソフトキーの意味付け、液晶表
示器の表示データは全てのマイクロコンピュータシステ
ム内のプログラムによって決定される。

以上のような構成において、本発明は、スキャナから読
み取った画像信号をプリンタに出力するという「紙から
紙への複写機能」という従来のデジタル複写機能に加え
、スキャナから読み取った画像信号をフロッピーディス
ク（Ｆ　Ｄ）に記録するという「紙からＦＤへ複写機能
」とＦＤに記録された画像信号（ラスタデータ、ベクタ
データ、テキストデータの３種を扱う）を再生し、プリ
ンタに出力するというｒＦＤから紙への複写機能」の３
つの機能を併せ持ち、紙（原稿）からＦＤへ画像データ
を収納するときに、該原稿が手書きの文字を含むときに
、これを文字認識し、認識した文字をコード化すること
によって、ＦＤから紙（複写用紙）にプリントアウトす
るとき、上記手書き文字が清書されたものとして出力さ
れる。

（効果） 以上説明したように、本発明によれば、紙原稿からフロ
ッピーディスクへの複写とフロッピーディスクから複写
用紙への印刷出力が可能であり、紙原稿が手書きの文字
を含むものであっても、これを文字認識により認識して
コード化してフロッピーディスクに収納できるので、フ
ロッピーディスクから複写用紙に印刷出力するときに、
清書された文字として出力することができ、優れた機能
の画像処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用する多種媒体複写機を
示す斜視図、第２図はそのシステムブロック図、第３図
は画像読み取り製置の構成を示す概略図、第４図は画像
信号の処理回路を示すブロック図、第５図は文字認識の
処理手順を示すフローチャート、第６図は文字データ作
成の手順を示すフローチャート、第７図（ａ）　（ｂ）
はスキャナのタイミング関係の説明図、第８図はフロッ
ピーディスクメモリ装置の構成を示す概略斜視図、第９
図はフロッピーディスクメモリ装置の制御回路のブロッ
ク図、第１０図はレーザプリンタの構成図、第１１図は
レーザプリンタの制御回路のブロック図、第１２図は操
作・表示部を説明する概略構成図である。 １・・・・・・スキャナ、２・・・・・・フロッピーデ
ィスクメモリ装置、３・・・・・・プリンタ、４・・・
・・・操作・表示部、２２０・・・・・・フロッピーデ
ィスクインターフェース（ＦＤ　Ｉ／Ｆ）　、２２１・
・・・・・マイクロコンピュータ、２２２・・・・・・
ワーキングＲＡＭ、２２３・・・・・・ＲＯＭ、２２６
・・・・・・シリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器、２
２８・・・・・・ページメモリ、２３０・・・・・・入
／出力（Ｉｌｏ）ボート、４６４・・・・・・プリント
スタートキー、４６６・・・・・・ソフトキー。 第１図 第２図 →Ｗ’ｊ　　　　　　　　　　　　　　ＩＩ１号第５図 第７図 （ａ） 同期信号と遍」浚（亀）データのタイしグ図（ｂ） 第８図 第９図 ベヒ 凄く 巳」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の画像を読み取って電気的な画像信号に変換する画
   像変換手段と、該画像信号に基づいて複写用紙に画像を
   形成する画像形成手段と、フロッピーディスクに記録さ
   れたデータファイルを読み取るファイル読み取り手段と
   、該ファイル読み取り手段で読み取ったデータを上記画
   像形成手段による画像形成のための画像信号に変換する
   信号変換手段を備えた画像処理装置において、前記ファ
   イル読み取り手段で読み取ったテキストコードをラスタ
   データに変換するデータ変換手段と、前記画像変換手段
   から得られた画像信号もしくは上記データ変換手段から
   得られたラスタデータを１ページ分保存するデータ保存
   手段と、前記画像変換手段から得られた画像信号をフロ
   ッピーディスクに記録する手段と、前記画像変換手段か
   ら得られた画像信号から文字を認識する文字認識手段と
   、該文字認識手段から得られた認識文字を文字発生パタ
   ーンコードに置換する置換手段とを設けたことを特徴と
   する画像処理装置。