JPH01108903A - トラクタのドラフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタのドラフト制御装置に関し、プラ
ウ作業等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 プラウ作業機のようにドラフト制御を行なわせる作業制
御形態において、作業開始時に土壌面上方の非作業位置
に上昇させたプラウを自重落下させて土壌面下の作業位
置の深さへすき込ませるためすき込制御を行わせる場合
は、例えば、作業機を昇降させる操作レバーやポジショ
ンレバー等の操作位こと異なる高さに作業機が維持され
ていたり、自動すき込制御がトラクタ停止中に働いたり
、或は、エンジンスタートやその他のセフティスタート
の解除等によりドラフト制御が急に働く等によって、停
止中の作業機が急に不意に下降作動を開始し、作業者に
とって危険なことが多い。

問題点を解決するための手段 この発明は、作業機の牽引抵抗の増減によってこの作業
機を車体に対して上下動させてドラフト制御するトラク
タ作業機において、作業開始における該作業機を無負荷
乃至軽負荷のもとに自重落下させて土壌面に対するすき
込みを行わせるすき込制御装置と、該車体の前進走行以
外の走行停止時乃至は後進走行時等においては、該ドラ
フト制御の入力に拘らず該作業機の自重落下を牽制する
下降牽制装置とを設けてなるドラフト制御装置の構成と
する。

発明の作用、および効果 作業機を車体に対して上昇させた非作業位置から作業位
置に下降するには、すき込制御装置によるすき込制御が
行われて、作業機が下降途中から無負荷乃至軽負荷のも
とに急速に自重落下して、この自重落下刃によって土壌
面へのすき込みを速かに行い、設定の耕深位置への到達
を容易に迅速に行うことができる。又、作業機が牽引抵
抗を受けると、この抵抗の増減によって、作業機が上下
動されてドラフト制御が行われ、抗力を一定に維持する
ように制御される。

下降牽制装置は、該作業機の昇降の制御を行わせないよ
うに牽制するもので、トラクタ車体が前進走行中はドラ
フト制御が行われる状態のもとにおいて、上記の如きす
き込制御が行われるが、この車体が走行停止の状態にあ
ったり、又は後進走行中にあるときは、これによって自
動的に作業機のすき込制御が停止されて、非作業位置に
上昇されている作業機は自重落下は行われない。

このようにすき込制御による作業機の自重落下は、車体
が前進中でドラフト制御を行いうる条件のもとにおいて
行われ、車体の前進走行を停止し、又は後進走行時等に
おいては、ドラフト制御が行われる状態にあってもすき
込制御による作業機の自重落下は行われないものである
から、誤操作によって作業機の自重落下を行わせること
がない。

実施例 なお、国側第１図〜第３図において、トラクタ重体（１
）は、操縦ハンドル（２）によって操向自在の前車輪（
３）、前部に搭載のエンジン（４）によって伝動する後
車輪（５）、操縦席（６）、油圧回路のコントロールバ
ルブ（７）によって上下回動するリフトアーム（８）、
該後車輪（５）の変速操作を行う主変速レバー（９）、
副変速し／＜−（２１）、該コントロールバルブ（７）
リフトアームの昇降位置を決めるポジションレバー（１
０）、作業機（１１）の耕深を設定する耕深設定器（１
２）、　リフトアーム（８）のＬ具用を検出するリフト
角センサ（１３）、作業機（１１）の抗力を検出するド
ラフトセンサ（１４）、　　リフトアーム（８）を昇降
制御する昇降スイッチ（２０）等を設けている。

作業４ｆｉ（１１）は、プラウをロアリンク（１５）の
、後端に上下回動自在にして枢着（１８）連結し、この
ロアリンク（１５）にはリフトアーム（８）との間をリ
フトロッド（１７）で連結し、リフトアーム（８）の上
下回動によってロアリンク（１５）を車体（１）側の枢
支部（１８）回りに上下回動する構成である。プラウ作
業機（！ｌ）には車体（１）との間をトップリンク（１
９）で連結し、昇降時は該ロアリンク（１５）と共にリ
ンク機構の一辺を構成し、このトップリンク（１８）の
基部にドラフトセンサ（１４）を設け、トップリンク（
１８）の押圧力を検出して作業機（１１）の抗力を検知
する構成である。

コントロールバルブ（７）は、上昇用のソレノイドバル
ブ（ＳＵ）と、下降用のソレノイドバルブ（Ｓ　Ｄ）と
からなり、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有するコ
ントローラによって制御される。ポジションレバー（ｌ
Ｏ）を前後に回動し、又はＡ降スイッチ（２０）の操作
することによって、この回動角の位置に応じてリフトア
ーム（８）が５１降回動される。耕深設定器（１２）に
よって耕深を設定すると、該ポジションレバー（ｌＯ）
又は昇降スイッチ（２０）の操作でリフトアーム（８）
を下降させたときは、この設定された下降位置で自動停
止される。リフト角センサ（１３）は、このようなリフ
トアーム（８）の上下回動において、ポジションレバー
（１０）や耕深設定器（１２）等で指定されたリフトア
ーム（８）のリフト角を検出して、指定位置に維持する
ように制御する。又、ドラフトセンサ（１４）は、作業
ａ（１１）の土壌面に対する牽引抵抗力によって、ロア
リンク（１５）に対する枢着部（１Ｂ）回りの回動力を
、トップリンク（１Ｂ）を介してドラフトセンサ（１４
）で検出して、この検出値に応じて該コントロールバル
ブ（７）を作動させて、牽引抵抗力が大き過ぎるとリフ
トアーム（８）を上昇させて作業機（１１）による耕深
を浅くし、又逆に小さ過ぎると下降させて耕深を深くし
て、抗力を一定に維持するように自動制御する。

主変速レバー（９）を中立位置に操作した状態と、ｌｌ
＆進位近位置作した状態とにおいては、メインセンサ（
２８）がＯＦＦになっていて、リフトアーム（８）が上
昇位置から下降途中適宜位置に達したときすき速制御は
行われない、ポジションレ／＜　　（１０）の操作によ
ってこのリフトアーム（８）を下動させることができて
も、昇降スイッチ（２Ｇ）を下降側へ〇Ｎｔ、ても、リ
フトアーム（８）は下降されないように下降牽制’？、
Ｍを構成している。この主変速レバー（９）を前進位置
へ操作したときは、メインセンサ（２８）がＯＮされて
、これによって昇降スイッチ（２０）を下降側へＯＮす
ると、リフトアーム（８）の油圧回路において、下降側
の油圧ピストンの作動に抵抗力を無くする無負荷状態と
するか、又はこの抵抗力を与えても微小にする軽負荷の
状態にするように切替えるもので、これによって、作業
機（１１）の０咀をリフトアーム（８）に働かせたまま
で急速降下させて、作業機（１１）の土壌中へのすき込
みを速かに行わせるようにすき速制御装置を構成してい
る。ドラフト制御はこのようなすき速制御に続いて行わ
れる。

主変速レバー（１Ｇ）及び副変速レバー（２１）をプラ
ウ作業に適する変速位置に操作する（２２）　　（２３
）、これによってクラッチを連継して前進走行しながら
、昇降スイッチ（２０）を下降側へＯＮすると、非作業
位置に上昇していた作業機（１１）がリフトアーム（８
）の下動によって下降開始される。このリフトアーム（
８）が一定位置に達すると、自動すき速制御が開始され
て（２０、リフトアーム（８）は作業機（１１）の自重
によって急速に下動されて、作業機（１１）は土壌面へ
押込まれるようになってすき込まれる０作業機（１１）
が土壌面による作業中の牽引抵抗を受けると、これを検
出するドラフトセンサ（１４）による入力信号を受けな
がら、一定の抗力を維持するようにドラフト制御が行わ
れる（２５）　、又、変速レバー（９）が中立位置であ
るか、又は後進位置にあるときは、上記のような自動す
き速制御は行われない（２Ｂ）、なお、変速レバー（９
）を中立位置にして走行停止中において、作業機（１１
）を下降するときは、ポジションレバー（ｌＯ）を下降
側へ操作すれば、該すき速制御を行わせないで作業機（
１１）を下降できる。

第４図、及び第５図は、前後進走行を切替え操作するリ
バースレバーの前進位置を検出してすき速制御を行わせ
るリバースセンサ（２７）を設け、このリバースレバー
の中立位置、又は後進位置ではすき速制御を停止するよ
うに下降牽制位置を働かせうる。又、主変速レバー（９
）によるメインセンサ（２８）がいずれかの変速位とに
操作されていることを検出して該下降牽制装とを働かせ
うるが、中立位置では停止する。副変速レバー（２１）
による高低変速のうち低速位置でのみ耕耘作用を行わせ
る場合は、この副変速の低速位置を検出するサブセンサ
（２９）を設け、この検出によってすき速制御を働かせ
るようにし、高速位置にあるときはすき速制御を行わせ
ないように設定する。又、更にクラッチペタルの操作を
検出するクラッチセンサ（３０）を設け、このクラッチ
ペタルによって操向クラッチを入りにしていることを検
出してすき速制御が行われる関係に構成している。

従って、又、これら各リバースセンサ（２？）、メイン
センサ（２８）　、サブセンサ（２９）　、及びクラッ
チセンサ（３０）がＯＮになったとき（３１）　　（３
２）、すき速制御が開始される（３３）構成とし、いず
れかのセンサがＯＦＦであるときはすき速制御を停止す
る（３４）　。

なお、上側において、各センサ（２７）　　（２８）　
　（２９）　　（３Ｇ）等がＯＮしてすき速制御を行い
うる状態に検出しているときにのみすき速制御を行う場
合に、いずれかのセンサ（２７）　、　　（２８）、（
２９）−１又は（３０）がＯＦＦになっているときは、
制御はポジションモードに自動的に切替っていて、ポジ
ションレバー（１０）による操作によってのみリフトア
ーム（８）及び作業機（１１）を昇降操作するように構
成すると、作業機（１１）の急降下はもとより不意の昇
降作動が牽制されるため一増安全性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図はブロック図、第３図はフローチャート、該４図
は一部の別実施例を示すブロック図、第５図はそのフロ
ーチャートである。 図中、符号（１）は車体、（７）はコントロールバルブ
、（８）はリフトアーム、（９）は変速レバー、　　（
１０）はポジションレバー、（１１）は作業機、（１４
）はドラフトセンサ、　　（２０）は昇降スイッチ、（
２７）はリバースセンサ、（２８）はメインセンサ、（
２８）はサブセンサ、（３０）はクラッチセンサを示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業機の牽引抵抗の増減によってこの作業機を車体に
   対して上下動させてドラフト制御するトラクタ作業機に
   おいて、作業開始における該作業機を無負荷乃至軽負荷
   のもとに自重落下させて土壌面に対するすき込みを行わ
   せるすき込制御装置と、該車体の前進走行以外の走行停
   止時乃至は後進走行時等においては、該ドラフト制御の
   入力に拘らず該作業機の自重落下を牽制する下降牽制装
   置とを設けてなるドラフト制御装置。