JPH0130441B2 - - Google Patents
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- JPH0130441B2 JPH0130441B2 JP13010282A JP13010282A JPH0130441B2 JP H0130441 B2 JPH0130441 B2 JP H0130441B2 JP 13010282 A JP13010282 A JP 13010282A JP 13010282 A JP13010282 A JP 13010282A JP H0130441 B2 JPH0130441 B2 JP H0130441B2
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- Japan
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- engine
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン過負荷による作業時のエン
ジンストツプを防止し、作業を円滑にするため
に、対地作業装置を駆動昇降自在に連設した自走
車体の走行用変速装置を、エンジンの負荷検出値
を設定範囲内に維持すべく自動的に操作する調速
用制御器を設けた対地作業車に関する。
ジンストツプを防止し、作業を円滑にするため
に、対地作業装置を駆動昇降自在に連設した自走
車体の走行用変速装置を、エンジンの負荷検出値
を設定範囲内に維持すべく自動的に操作する調速
用制御器を設けた対地作業車に関する。
従来上記対地作業車を構成するに、調速用制御
器による走行用変速装置の自動変換のみをもつて
エンジン負荷を設定範囲内に維持するように構成
していたために、例えば、対地作業装置の作業負
荷が極めて大きい場合には、作業走行速度がかな
り低速となり、作業能率が著じるしく低下するも
のであつた。そこで、このような場合には、操縦
者が対地作業装置を手動昇降操作して、その対地
作業深さを調節し作業装置の作業負荷を軽減する
ことにより、作業走行速度を能率速度に維持しな
がらエンジンの負荷を軽減しエンジンストツプを
防止していたのであるが、車体の走行移動箇所の
土質によつて変化する作業装置の作業負荷を判断
し、操縦者の感覚をもつて作業装置を適切作業深
さに調節することが難かしいために、走行速度を
能率速度に維持し得なかつたり、対地作業の仕上
がり程度が著じるしく劣化したりする等、また、
土質の変化の度の手動による作業装置の昇降操作
が煩らわしい操作であるために操作性が低下する
等、作業性と作業能率との両立という面において
改善の余地があつた。
器による走行用変速装置の自動変換のみをもつて
エンジン負荷を設定範囲内に維持するように構成
していたために、例えば、対地作業装置の作業負
荷が極めて大きい場合には、作業走行速度がかな
り低速となり、作業能率が著じるしく低下するも
のであつた。そこで、このような場合には、操縦
者が対地作業装置を手動昇降操作して、その対地
作業深さを調節し作業装置の作業負荷を軽減する
ことにより、作業走行速度を能率速度に維持しな
がらエンジンの負荷を軽減しエンジンストツプを
防止していたのであるが、車体の走行移動箇所の
土質によつて変化する作業装置の作業負荷を判断
し、操縦者の感覚をもつて作業装置を適切作業深
さに調節することが難かしいために、走行速度を
能率速度に維持し得なかつたり、対地作業の仕上
がり程度が著じるしく劣化したりする等、また、
土質の変化の度の手動による作業装置の昇降操作
が煩らわしい操作であるために操作性が低下する
等、作業性と作業能率との両立という面において
改善の余地があつた。
本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、作
業走行速度を能率速度に確実に維持できるように
すると共に、それを維持しながらのエンジンスト
ツプ防止のための作業装置の対地作業深さ調節を
容易かつ適切に行なえるようにし、作業能率と作
業性の両立を図る点にある。
業走行速度を能率速度に確実に維持できるように
すると共に、それを維持しながらのエンジンスト
ツプ防止のための作業装置の対地作業深さ調節を
容易かつ適切に行なえるようにし、作業能率と作
業性の両立を図る点にある。
本発明の特徴構成は、冒記対地作業車におい
て、前記制御器に、前記自走車体の下限速度を設
定する機構を設け、その設定機構による下限速度
に走行速度が低下すると、前記エンジンの負荷検
出値を設定範囲内に維持すべく前記対地作業装置
を前記自走車体に対して適正作業レベルより上方
において自動的に昇降させる作業深さ用制御器を
設けてある事にある。
て、前記制御器に、前記自走車体の下限速度を設
定する機構を設け、その設定機構による下限速度
に走行速度が低下すると、前記エンジンの負荷検
出値を設定範囲内に維持すべく前記対地作業装置
を前記自走車体に対して適正作業レベルより上方
において自動的に昇降させる作業深さ用制御器を
設けてある事にある。
つまり、下限速度設定器により作業能率速度の
下限値を設定し、エンジンの負荷検出に基づいて
調速制御器により車速がその下限速度にまで減速
されてもエンジン負荷が大なる場合には、そのエ
ンジン負荷検出に基づいて作業深さ用制御器によ
り対地作業装置をその適正レベルよりも上方にお
いて自動的に昇降し、作業装置の作業負荷を調節
して能率速度を維持しながら、エンジンの負荷検
出値を設定範囲内に維持し、エンジンストツプを
防止するものであるから、能率速度を確実に維持
できると共に、変化する土質に応じて作業装置の
対地作業深さ調節を適切に行なうことができて、
対地作業の仕上り程度を良好に維持することがで
き、かつ、対地作業深さ調節のための手動操作を
省いてその操作性をも向上することができ、全体
として作業能率と作業性とを共に向上し得る実用
性に極めて優れた対地作業車を提供し得るに至つ
た。
下限値を設定し、エンジンの負荷検出に基づいて
調速制御器により車速がその下限速度にまで減速
されてもエンジン負荷が大なる場合には、そのエ
ンジン負荷検出に基づいて作業深さ用制御器によ
り対地作業装置をその適正レベルよりも上方にお
いて自動的に昇降し、作業装置の作業負荷を調節
して能率速度を維持しながら、エンジンの負荷検
出値を設定範囲内に維持し、エンジンストツプを
防止するものであるから、能率速度を確実に維持
できると共に、変化する土質に応じて作業装置の
対地作業深さ調節を適切に行なうことができて、
対地作業の仕上り程度を良好に維持することがで
き、かつ、対地作業深さ調節のための手動操作を
省いてその操作性をも向上することができ、全体
として作業能率と作業性とを共に向上し得る実用
性に極めて優れた対地作業車を提供し得るに至つ
た。
次に本考案の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。
る。
第１図に示すように、左右一対の駆動後車輪１
ｂ及び左右一対の操向用前輪１ａを備えた車体
に、エンジン２及び変速用パワートランスミツシ
ヨン３等から成る原動部４、及び、搭乗運転部５
を設けると共に、車体の後部にロータリー耕耘装
置６を、リンク機構７を介して油圧シリンダ８に
より昇降操作自在に連結し、かつ、車体から突設
した動力取出軸９によりロータリー耕耘装置６
に、その耕耘爪６ａ回転動力を入力するように構
成し、もつて、乗用型耕耘機を構成してある。
ｂ及び左右一対の操向用前輪１ａを備えた車体
に、エンジン２及び変速用パワートランスミツシ
ヨン３等から成る原動部４、及び、搭乗運転部５
を設けると共に、車体の後部にロータリー耕耘装
置６を、リンク機構７を介して油圧シリンダ８に
より昇降操作自在に連結し、かつ、車体から突設
した動力取出軸９によりロータリー耕耘装置６
に、その耕耘爪６ａ回転動力を入力するように構
成し、もつて、乗用型耕耘機を構成してある。
この耕耘機は、走行耕耘作業時におけるエンジ
ン負荷の増大に起因したエンジンストツプを防止
するために、その負荷に応じて自動調速及び耕耘
装置６の作業負荷調整を行なうように構成してあ
り、その自動調速並びに作業負荷調整構造につい
て更に詳述すると、第２図に示すように、エンジ
ン２の出力軸にその回転数を検出するセンサー１
０を設けると共に、パワートランスミツシヨン３
の変速操作用揺動レバー１１に、一回のパルス信
号入力でそのパルス信号の正負により揺動レバー
１１を一速分だけ高速側あるいは低速側に自動揺
動操作するパルスモータ１２を設け、かつ、前記
センサー１０からの情報に基づいて、エンジン負
荷の変化に起因してエンジン２の検出回転数が設
定上限よりも大となつた時、あるいは設定下限よ
りも小となつた時には、その検出回転数が設定範
囲内に復帰するまで揺動レバー１１を高速側ある
いは低速側に段階的に自動操作するようにパルス
モータ１２に信号を出力する制御器１３を設け、
もつて車体の自動調速によりエンジン２の回転数
を適正状態に維持するように構成すると共に、前
記エンジン回転数検出センサー１０からの情報に
基づいてエンジン２の検出回転数が前述設定上限
よりも大となつた時、あるいは前述設定下限より
も小となつた時には、その検出回転数が設定範囲
内に復帰するように、耕耘装置６の耕耘作業負荷
を調節するべく耕耘装置６対車体高さ検出用リン
ク機構７揺動角検出センサー１４からの情報をフ
イードバツクしながら耕耘装置６昇降用油圧シリ
ンダ８の制御弁８ａを自動操作し、耕耘装置６の
その適正作業レベルから上方において一定量づつ
段階的に自動昇降操作する作業深さ調節用制御器
１５を設け、更に、前記変速用揺動レバー１１
に、それが耕耘作業能率速度の下限値（本実施例
においては前進第２速（F2））にまで前記調速用
制御器１３により自動減速操作されたことを検出
するリミツトスイツチ式センサー１６を設けると
共に、そのリミツトスイツチ式センサー１６と前
記リンク機構揺動角検出センサー１４及びエンジ
ン回転数検出センサー１０からの情報に基づい
て、揺動レバー１１が前進第２速（F2）位置よ
りも高速側（F3〜F4）にある時には調速用制御
器１３のみを作動させ作業深さ調節用制御器１５
の作動は停止して耕耘装置６を適正作業レベルに
維持し、また、揺動レバー１１が第２速（F2）
に位置しかつ耕耘装置６が適正作業レベルに位置
する時には、エンジン回転数の設定上限からの逸
脱に対しては調速用制御器１３を作動させ、か
つ、エンジン回転数の設定下限からの逸脱に対し
ては作業深さ調節用制御器１５を作動させ、更
に、耕耘装置６が適正作業レベルから上方に位置
する時には、作業深さ調節用制御器１５のみを作
動させ調速用制御器１３の作動は停止して揺動レ
バー１１を前進第２速（F2）位置に維持する自
動切換制御器１７を設けてある。
ン負荷の増大に起因したエンジンストツプを防止
するために、その負荷に応じて自動調速及び耕耘
装置６の作業負荷調整を行なうように構成してあ
り、その自動調速並びに作業負荷調整構造につい
て更に詳述すると、第２図に示すように、エンジ
ン２の出力軸にその回転数を検出するセンサー１
０を設けると共に、パワートランスミツシヨン３
の変速操作用揺動レバー１１に、一回のパルス信
号入力でそのパルス信号の正負により揺動レバー
１１を一速分だけ高速側あるいは低速側に自動揺
動操作するパルスモータ１２を設け、かつ、前記
センサー１０からの情報に基づいて、エンジン負
荷の変化に起因してエンジン２の検出回転数が設
定上限よりも大となつた時、あるいは設定下限よ
りも小となつた時には、その検出回転数が設定範
囲内に復帰するまで揺動レバー１１を高速側ある
いは低速側に段階的に自動操作するようにパルス
モータ１２に信号を出力する制御器１３を設け、
もつて車体の自動調速によりエンジン２の回転数
を適正状態に維持するように構成すると共に、前
記エンジン回転数検出センサー１０からの情報に
基づいてエンジン２の検出回転数が前述設定上限
よりも大となつた時、あるいは前述設定下限より
も小となつた時には、その検出回転数が設定範囲
内に復帰するように、耕耘装置６の耕耘作業負荷
を調節するべく耕耘装置６対車体高さ検出用リン
ク機構７揺動角検出センサー１４からの情報をフ
イードバツクしながら耕耘装置６昇降用油圧シリ
ンダ８の制御弁８ａを自動操作し、耕耘装置６の
その適正作業レベルから上方において一定量づつ
段階的に自動昇降操作する作業深さ調節用制御器
１５を設け、更に、前記変速用揺動レバー１１
に、それが耕耘作業能率速度の下限値（本実施例
においては前進第２速（F2））にまで前記調速用
制御器１３により自動減速操作されたことを検出
するリミツトスイツチ式センサー１６を設けると
共に、そのリミツトスイツチ式センサー１６と前
記リンク機構揺動角検出センサー１４及びエンジ
ン回転数検出センサー１０からの情報に基づい
て、揺動レバー１１が前進第２速（F2）位置よ
りも高速側（F3〜F4）にある時には調速用制御
器１３のみを作動させ作業深さ調節用制御器１５
の作動は停止して耕耘装置６を適正作業レベルに
維持し、また、揺動レバー１１が第２速（F2）
に位置しかつ耕耘装置６が適正作業レベルに位置
する時には、エンジン回転数の設定上限からの逸
脱に対しては調速用制御器１３を作動させ、か
つ、エンジン回転数の設定下限からの逸脱に対し
ては作業深さ調節用制御器１５を作動させ、更
に、耕耘装置６が適正作業レベルから上方に位置
する時には、作業深さ調節用制御器１５のみを作
動させ調速用制御器１３の作動は停止して揺動レ
バー１１を前進第２速（F2）位置に維持する自
動切換制御器１７を設けてある。
つまり、自動調速によるエンジンストツプ防止
を、能率速度範囲内に止めその作業能率を維持す
ると共に、能率速度状態での耕耘装置６の作業深
さ調節によるエンジンストツプ防止を各センサー
１０，１４からの情報に基づいて作業深さ調節用
制御器１５により自動的かつ適切に行なえるよう
にしたことにより、従来のように手動操作による
作業深さ調節での操作ミスに起因した耕耘作業仕
上り程度の著じるしい劣化や走行速度の能率速度
下限からの低下を防止し、かつ煩らわしい手動操
作を省いて操作性を向上し、全体として作業能率
と作業性とを両立できるように構成してある。
を、能率速度範囲内に止めその作業能率を維持す
ると共に、能率速度状態での耕耘装置６の作業深
さ調節によるエンジンストツプ防止を各センサー
１０，１４からの情報に基づいて作業深さ調節用
制御器１５により自動的かつ適切に行なえるよう
にしたことにより、従来のように手動操作による
作業深さ調節での操作ミスに起因した耕耘作業仕
上り程度の著じるしい劣化や走行速度の能率速度
下限からの低下を防止し、かつ煩らわしい手動操
作を省いて操作性を向上し、全体として作業能率
と作業性とを両立できるように構成してある。
また、図中１８は、すべり摩擦クラツチであ
り、そのすべり作用により揺動レバー１１の手動
操作を許容すると共に、その摩擦連結作用により
パルスモータ１２の回転力による揺動レバー１１
の自動揺動操作を可能にするものであり、１９
は、耕耘装置６の適正作業レベル設定用の手動選
定器である。
り、そのすべり作用により揺動レバー１１の手動
操作を許容すると共に、その摩擦連結作用により
パルスモータ１２の回転力による揺動レバー１１
の自動揺動操作を可能にするものであり、１９
は、耕耘装置６の適正作業レベル設定用の手動選
定器である。
尚、調速用制御器１３による自動減速の下限速
度を設定するに、変速用揺動レバー１１に、それ
が設定下限速度にまで減速操作されたことを検出
するリミツトスイツチ式センサー１６を設けるに
代えて、揺動レバー１１にその揺動角を検出する
ポテンシヨメータ式車速センサーを、あるいは、
車軸にその回転数を検出して車速を検出するセン
サーを設けると共に、下限速度設定器を設け、そ
れら車速検出センサーによる検出車速が下限速度
設定器により設定された下限速度よりも低下した
時に、調速用制御器１３による自動減速操作を中
止し作業深さ調節制御器１５による制御に切換え
るようにし、その下限速度を作業内容に応じて変
更できるようにする等、下限速度を設定する具体
的手段は各種の構成変更が可能であり、その設定
のための機構を総称して下限速度設定機構１６と
称する。
度を設定するに、変速用揺動レバー１１に、それ
が設定下限速度にまで減速操作されたことを検出
するリミツトスイツチ式センサー１６を設けるに
代えて、揺動レバー１１にその揺動角を検出する
ポテンシヨメータ式車速センサーを、あるいは、
車軸にその回転数を検出して車速を検出するセン
サーを設けると共に、下限速度設定器を設け、そ
れら車速検出センサーによる検出車速が下限速度
設定器により設定された下限速度よりも低下した
時に、調速用制御器１３による自動減速操作を中
止し作業深さ調節制御器１５による制御に切換え
るようにし、その下限速度を作業内容に応じて変
更できるようにする等、下限速度を設定する具体
的手段は各種の構成変更が可能であり、その設定
のための機構を総称して下限速度設定機構１６と
称する。
また、エンジン負荷の設定範囲をエンジン回転
数に上限値と下限値を設定することにより規定す
るに、変速用パワートランスミツシヨン３の変速
状態に応じてそれら回転数の上限値と下限値を変
更するように構成しても良い。
数に上限値と下限値を設定することにより規定す
るに、変速用パワートランスミツシヨン３の変速
状態に応じてそれら回転数の上限値と下限値を変
更するように構成しても良い。
更に、調速用制御器１３による走行用変速装置
３の自動変速操作構造並びに、作業深さ用制御器
１５による作業装置６の自動昇降操作構造は各種
の構成変更が可能である。
３の自動変速操作構造並びに、作業深さ用制御器
１５による作業装置６の自動昇降操作構造は各種
の構成変更が可能である。
本発明は、農用や建設用等の各種型式の対地作
業車を対象とするものである。
業車を対象とするものである。
図面は本発明に係る対地作業車の実施例を例示
し、第１図は耕耘機の全体側面図、第２図はエン
ジン負荷制御構造を示す概略系統図である。 ２……エンジン、３……走行用変速装置、６…
…対地作業装置、１３……調速用制御器、１５…
…作業深さ用制御器、１６……下限速度設定機
構、１７……牽制機構。
し、第１図は耕耘機の全体側面図、第２図はエン
ジン負荷制御構造を示す概略系統図である。 ２……エンジン、３……走行用変速装置、６…
…対地作業装置、１３……調速用制御器、１５…
…作業深さ用制御器、１６……下限速度設定機
構、１７……牽制機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対地作業装置６を駆動昇降自在に連設した自
走車体の走行用変速装置３を、エンジン２の負荷
検出値を設定範囲内に維持すべく自動的に操作す
る調速用制御器１３を設けた対地作業車であつ
て、前記制御器１３に、前記自走車体の下限速度
を設定する機構１６を設け、その設定機構１６に
よる下限速度に走行速度が低下すると、前記エン
ジン２の負荷検出値を設定範囲内に維持すべく前
記対地作業装置６を前記自走車体に対して適正作
業レベルより上方において自動的に昇降させる作
業深さ用制御器１５を設けてある事を特徴とする
対地作業車。 ２ 前記調速用制御器１３による変速を、前記対
地作業装置６が適正作業レベルに位置する時にの
み行わせるように牽制する機構１７を設けてある
事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の対
地作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13010282A JPS5921301A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 対地作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13010282A JPS5921301A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 対地作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921301A JPS5921301A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0130441B2 true JPH0130441B2 (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=15025989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13010282A Granted JPS5921301A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 対地作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921301A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211156Y2 (ja) * | 1984-11-13 | 1990-03-20 | ||
| JPH0788065B2 (ja) * | 1986-05-22 | 1995-09-27 | 三菱重工業株式会社 | 注出口を有する容器の成形シ−ル装置 |
| JPH01170801A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-05 | Ckd Corp | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
| JP4696336B2 (ja) * | 2000-06-02 | 2011-06-08 | 井関農機株式会社 | 作業車両の変速制御装置 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP13010282A patent/JPS5921301A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921301A (ja) | 1984-02-03 |
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