JPS63201A - トラクタの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの制御方式に関する。

従来の技術 トラクタにプラウを連結して油圧によるり２トアームに
よって昇降操作自在に設けると共に、プラウの作業抵抗
によってリフトアームを上下動させて、抵抗が大きいと
きはプラウを上昇させ、小さいときはプラウを下降させ
て１作業抵抗、乃至負荷が一定に維持されるようにドラ
フト制御連動する構成としている。

発明が解決しようとする問題点 上記のようなトラクタのドラフト制御装置においては、
トラクタの走行が停止中で、プラウ作業を行っていない
場合であっても、エンジンが駆動中であり、ドラフト制
御装置における油圧回路に油圧ポンプによる油圧が働い
た状態にあるときは、このドラフト制御装置に作業者が
接触するなどによって、リフトアームが不意に昇降され
ることがあり、作業者が点検、調整作業や掃除作業等を
行っているとき危険である。

問題点を解決するための手段 この発明は、トラクタ（１）の走行操作を非作業位置に
するときは１作業装置（２）を昇降するためのリフトア
ーム（３）を介する自動制御を停止し、該走行操作を作
業位ｌにするときは、該リフトアーム（３）を介する自
動制御を行わせうる状７ｇにすることを特徴とするトラ
クタの制御方式の構成とする。

発明の作用 トラクタ（１）を走行させながら作業装置（２）作業位
置に下降させて耕耘等の作業を行う、この作業装置（２
）に所定以上の作業負荷が働くと、リフトアーム（３）
が上動されて作業装２１（２）を上昇させて作業深さを
浅くし、又、逆に作業負荷が所定以下になると、リフト
アーム（３）が下動されて作業装置（２）を下降させて
作業深さを深くして、作業負荷を一定に維持するように
ドラフト制御を行う。

トラクタ（１）の走行操作は、作業時は作業に適した走
行速度があるが、この走行操作が作業に適した作業位置
にあるときは、上記のようなドラフト制御が自動的に行
われる状態にあるが、走行操作を、中立位こにしたり、
又、路上走行時のように作業を行わないで高速走行を行
うように非作業位こにすることによって、自動制御は停
止されて、リフトアーム（３）のドラフト制御による上
下動は行われない。

発明の効果 このように作業装置（２）の作業負荷等によってリフト
アーム（３）を上下動させて、この作業装２１　（２）
自体の作業深さを調節しながら作業負荷を一定に維持す
るように自動制御する自動制御を、この作業装と（２）
の作業を行わない走行操作の非作業位置において、停止
させるものであるから、該作業装２１　（２）や制御装
に等の一部の機構が作業者等に接触される等によって、
不意にリフトアーム（３）が上昇したり下降されること
がなく、安全性を維持できる。

実施例 なお、区側において、トラクタ（１）は、車体（４）の
前部に、エンジン（５）を搭載し、操縦ハンドル（６）
によって操向操作される前車輪（７）を設け、後部には
、該エンジン（５）から車体（４）内の伝動装こを介し
て伝動される後車輪（８）、ｉＪエンジン（５）によっ
て伝動される油圧ポンプにより作動される油圧シリンダ
、この油圧シリンダの伸縮によって上下回動されるリフ
トアーム（３）、及び操縦席（９）等を設け、後端部に
は、ロアリンク（１０）、及びトップリンク（１１）等
を介して上下動自在に連結されるプラウ作業装置（２）
を設けている。該リフトアーム（３）とロアリンク（１
０）との間をロッド（１２）で連結１−、リフトアーム
（３）の上下動によって作業装置（２）を昇降させる構
成としている。

操縦席（９）の横側には、Ｅ降しバー（１３）。

及び耕深を設定する耕深ダイアル（１４）を設け、前側
にはトラクタ（１）の走行変速を中立、高、速、低速に
操作する変速レバー（１５）を設ける。該昇降レバー（
１３）には、この昇降レバー（１３）によって作業装Ｌ
（２）を昇降させる位置を検出するレバーセンサ（１Ｂ
）を設けている。変速レバー（１５）の中立位こと高速
走行位置とには、これら非作業位置を検出する非作業位
置センサ（１７）を設けている。

昇降レバー（１３）の操作連動は、上ｙｌ用の電磁バル
ブ（１８）と、下降用のＴＬ／ｆｉバルブ（１９）とを
開閉できるもので、油圧シリンダに通ずる油圧回路中に
あって、この電磁バルブ（１８）を開くと油圧が油圧シ
リンダ内へ送られてリフトアーム（３）が上方へ回動さ
れ、又、電磁バルブ（１９）を開くと油圧シリンダ内の
油圧が排出されてリフトアーム（３）が下方へ回動自在
の状態となる。

リフトアーム（３）には、この回動角度等によって高さ
を検出する高さセンサ（２０）を設ける。

この高さセンサ（２０）と上記レバーセンサ（１６）と
によって、リフトアーム（３）の高さを高さセンサ（２
０）によって検出する検出値を、レバーセンサ（１Ｂ）
によって検出される検出値と比較しながら、作業装置（
２）が、土壌面上方の昇降レバー（＋３）で設定される
一定高さ領域内に自動的に維持される高さ制御装置（２
１）の構成としている。

トップリンク（１１）の基部には、このトップリンク（
１１）の圧力を受けて１作業装２１（２）の抵抗等によ
る作業負荷を検出するドラフトセンサ（２２）を設け、
このドラフトセンサ（２２）によって検出する検出値を
、耕深ダイアル（１４）によって設定された耕深設定値
と比較しながら、電磁バルブ（１Ｂ）　　（１９）を作
動させリフトアーム（３）を上下動させて、作業装置（
２）の作業負荷が−定領域内に維持されるよう自動制御
するドラフト制御装置（２３）を設けている。このドラ
フト制御袋２１　（２３）には、上変速レバー（１５）
の非作業位置を検出する非作業位置センサ（１７）によ
って、電磁バルブ（１Ｂ）　　（１９）を作動しうる状
態にする接点（２４）を設けている。

ＪＨｉレバー（１３）によって作業装置（２）を土壌面
上方に上昇させて非作業姿勢にしたときは、リフトアー
ム（３）の角度を高さセンサ（２０）が検出し、この検
出値をレバーセンサ（１６）による検出値と比較しなが
ら、高さ制御袋ｆｆｌ　（２１）による高さ制御が行わ
れ、作業袋！　（２）は昇降レバー（１３）によって設
定されたレバーセンサ（ＩＢ）の領域内に維持制御する
。

昇降レバー（１３）を下降側へ操作して、作業装置（２
）を作業位置へ下降させると、高さ制御装置（２１）に
よる制御は停止して、ドラフト制御袋ｆｆｉ　（２３）
によるドラフト制御が開始される０作業袋首（２）によ
る作業負荷が所定以上に大きくなると、これをドラフト
センサ（２２）が検出して、電磁バルブ（１８）によっ
てリフトアーム（３）を上動させて、作業袋ｇ！１（２
）を上昇させ作業負荷を小さくシ、又、逆に作業負荷が
小さくなるとドラフトセンサ（２２）が検出して、電磁
バルブ（１８）によってリフトアーム（３）を下動させ
て、作業袋ｍ　（２）を下降させ作業負荷を大きくする
ようにして、常に一定に維持するように自動制御する。

変速レバー（１５）を、上記のような作業位ｔから、中
立位訛や高速位置のような非作業位置へ操作すると、非
作業位置センサ（１７）がこれを検出して、ドラフト制
御袋２！　（２３）の出力接点（２４）を切って、ドラ
フト制御袋２１　（２３）によるドラフト制御を停止す
る。このとき高さ制御装置！１（２１）による高さ制御
は行われてもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はブロック回路図である。 図中、符号（１）はトラクタ、（２）は作業装置、（３
）はリフトアーム、（１５）は変速レバー、　　（１７
）は非作業位置センサ、　　（２２）はドラフトセンサ
、（２３）はドラフト制御装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラクタ（１）の走行操作を非作業位置にするときは、
   作業装置（２）を昇降するためのリフトアーム（３）を
   介する自動制御を停止し、該走行操作を作業位置にする
   ときは、該リフトアーム（３）を介する自動制御を行わ
   せうる状態にすることを特徴とするトラクタの制御方式
   。