JPH01108915A - コンバインにおける前処理着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は前処理装置を機体に対して着脱するコンバイン
における前処理着脱装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、前処理フレームの上部を機台上に立設した支持部
材に回動自在でかつ係脱可能に連繋し、前処理フレーム
の後部寄り上部を回動可能でかつ前後方向に係脱し得る
ように支承し、前記前処理フレームの後部の下部寄りを
、屈伸可能なへ字状のリンク枠を介して支持部材に連繋
すると共に該リンク枠の前部部材の下部に係脱可能とし
、該前部部材の中途部を基部が機台に枢支された油圧シ
リンダに連結し、更にリンク枠の後部部材の上部を支持
部材に連結した状態で油圧シリンダによりリンク枠の前
部部材を押し出すことにより前処理装置を離脱させるよ
うにしたコンバインを特開昭６２−１７１６１５号公報
により既に提案した。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の発明は屈伸可能なへ字状のリンク枠により前
処理装置を支持部材に装着する形式のものには適用する
ことができるが、脱穀装置を搭載した機台上の支持部材
に、前処理フレームの一部を兼ねた軸保持筒の上部を回
動可能でかつ前後方向に係脱し得るように支承し、前記
軸保持筒の下部寄りを、基部が機台若くはそれと一体な
部材に枢支された油圧シリンダに連結して該油圧シリン
ダの伸縮作動により前処理装置を上下傾動可能に装着し
たコンバイン、即ち、へ字状のリンク枠を有しないコン
バインには適用することができなかった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は脱穀装置を搭載した機台上の支持部材に、前処
理フレームの一部を兼ねた軸保持筒の上部を回動可能で
かつ前後方向に係脱し得るように支承し、前記軸保持筒
の受部材を、基部が機台若くはそれと一体な部材に枢支
された油圧シリンダに連結して該油圧シリンダの伸縮作
動により前処理装置を上下傾動可能に装着したコンバイ
ンにおいて、前記油圧シリンダの前部の連結ピンを前処
理フレームの受部材に対して係脱可能に連堅し、前記連
結ピンと支持部材とを回動規制具で連結し、該回動規制
具３５の少なくとも一端は着脱可能にすることにより油
圧シリンダにより前処理装置をく字状リンク枠を介さず
、直接昇降させる方式のコンバインにおける前処理装置
を簡単な構成で着脱することができるようにして前述の
問題点を解決した。

（ホ）作用 作業中又は路上走行時等に油圧シリンダを伸縮させると
、前処理装置は軸保持筒の上端部を中心として上下傾動
し、前処理装置を脱穀装置から離間させて伝動部又は前
処理装置を整備する時、軸保持筒の上端の横軸保持筒の
支持部材に対する係止を解き、前処理装置とその駆動部
との伝動関係を解除して分離可能となし、油圧シリンダ
の前部の連結ピンと支持部材とを回動規制具で連結した
状態とし、油圧シリンダで軸保持筒を押し出すと、油圧
シリンダの前部の連結ピンは回動規制具の他端の支点ピ
ンを中心として上昇回動じ、それにともなって、前処理
装置はその前部を中心として上昇回動し、横軸保持筒は
支持部材の上端の受部から離脱する。

この状態で適宜のスタンド等により前処理装置を支持し
、機体を後進させると、油圧シリンダの前部の連結ピン
は軸保持筒の固定部材から離脱し、前記整備のための空
間が得られる。

整備作業が終って前処理装置を装着する場合は、機体を
前進させて油圧シリンダの前部の連結ピンを軸保持筒の
固定具に係止し、前記スタンド等による支持を解除した
後、油圧シリンダを縮小すると、前処理装置が前部を中
心として下降回動し、軸保持筒の上端が支持部材の上端
に嵌合するから係止し、伝動装置を伝動可能となし、回
動規制具による連繋を解除する。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、ｌは走行
装置２を有する機台３上の一側寄りに搭載した脱穀装置
であって、その他側には前方から順に操作盤４、運転席
５、その下部のエンジン、穀粒ホッパー６等を配設して
あり、前処理装置７は、分草体８・・、殻稈引起体９・
・、掻込輪１０・・１株元掻込チェン１１・・、茎部掻
込体１２・・等からなる刈取装置と、挟持レール付きの
株元搬送帯１３及び案内杆付きの穂側搬送帯１４からな
る扱深さ調節装置とで構成されており、前処理フレーム
１５は、上端に横軸保持筒１６を固定し、下端に横方向
の伝動ケース１７を固定した軸保持筒１８と、前記伝動
ケース１７に固定した刈取フレーム１９とで構成されて
いる。１９ａは殻稈引起体９の下部支持腕である。

前記機台３の前部両側に立設した支持部材２０゜２０は
上部を横フレーム２１で連結し、後面に突設したステー
２２　、２２を脱穀装置工の前壁に連結してあり、支持
部材２０．２０の上端に固定した受金２３．２３は斜め
前方上方へ向かう開口部２４．２４を有し、これらの開
口部２４　、２４に前記横軸保持筒１６を係合し、開口
部２４．２４の下側に枢着しだ係止レバー２５　、２５
を後方へ回動してそれらの中間部の孔を固定ポル）　２
Ｂ　、　２Ｂに嵌合し、ナツト２７　、２？により締付
けて回動可能に保持する。

そして、前記軸保持筒１８の後面に爆接した一対の受部
材となるブラケッ）　２８　、２８の後端の凹部３０に
は、基部が前記機台３に支持ピン３１により上下回動可
能に支持された単動型油圧シリンダ３２のピストンの前
端に貫挿した連結ピン３３が後述するパイプ３９．３９
を介して嵌合するようになっている。

また、回動規制具３５は上部に取付金３Ｂを有し、中間
部にターンバックル３７又は適宜の伸縮調節部を介装し
、下端に下向きのＵ宇金３８を固定することにより構成
されており、該Ｕ宇金３８の下部のパイプ３９　、３９
は前記連結ピン３３に嵌挿することにより連結し、前記
支持部材２０の内側面に突設した平面視でＬ字状をなす
固定部材４０（孔４りは、前処理装置７を走行装置２と
同じ高さの面に下降させた第１図に示す状態で連結ピン
３３との距離が回動規制具３５の長さと略等しい部位に
設けてあり、固定部材４０に穿設した孔４！と軸保持筒
１８の上部寄り後面に突設した固定部材４２に穿設した
孔４３とを前記連結ピン３３を中心とする円弧状に設け
、上部の取付金３８を固定部材４０又は４２に上部連結
ピン４４により連結する。

前記機台３の前部上面に設けた受金４５には、前処理装
置７の昇降角度を検出するポテンショメータ４６を螺着
してあり、それから突出した検出アーム４７は連杆４８
により前記連結ピン３３に連結しである。

更に、前記扱深さ調節装置の駆動部となる伝動ケース５
０は前記横軸保持筒１Ｂの回りに回動可能であって、上
方へ突出した軸に株元搬送帯１３が噛合するスプロケッ
ト５１を取付け、後面に上向きの溝５２を有する係止部
材５３を固定してあり、機台３上のコ字状ブラケット５
５には昇降駆動装置５７を支点ピン５ｅにより前後傾動
可能に枢支し、その上端に固定した係止ンＢ５は前記係
止部材５３の溝５２に係脱するようになっており、前記
昇降駆動装置５７は第８〜１０図に示す如く、コ字状枠
体５４と一体な筒体５８にベアリング８０　、８０を介
して螺杵８１を回転自在に支承し、該螺杵８１の螺着に
嵌合する一対の球８２　、８２をリング６３で保持し、
このリング６３の上部に連設した昇降筒８４の上端部に
横方向の前記係止ピン８５を固定し、該係止ピン８５の
両端部と前記コ字状枠体５４の上面両側に固定したプレ
ート６Ｂとを左右一対のスプリング８７．８？で連結し
て昇降筒８４を下降付勢すると共に左右に傾動しないよ
うに保持し、コ字状ブラケット５５とコ字状枠体５４と
は支点ピン５ｅを前後に越えるトグルスプリングｓｓａ
で連結してあり、前記リング６３の下部に固定されてい
て前記筒体５８に嵌合したパイプＥ１３ａの後面には上
部と下部にストッパー１３８　、１１１８を有する制限
体８９を螺着し、二字状枠体５４の後部寄りに立設した
ステー７０には上限リミットスイッチ７１と下限リミッ
トスイッチ７２を取付けである。

また、前記螺杵６１の下端に取付けたウオームギヤ７３
には減速モーター７４の軸に取付けたウオームを噛合さ
せである。

前記掻込輪！０、株元掻込チェノ１１の駆動スプロケッ
ト及び茎部掻込ベルト！２の駆動プーリを取付けた軸が
内装支持された筒体７５は横パイプ１９ｂに貫通固定し
て起立させたパイプ７Ｂにより支持されており、該パイ
プ７６にその下部から抜き差し可能に挿入したスタンド
７７は下端に接地板７８を有し。

前記パイプ７６の下端部およびスタンド７７の上部と下
部には孔７９ａ　、　？９．７９・・を穿設し、孔７９
・・のいずれかを選択し、この孔７９とパイプ７８の孔
７９ａとに止めピン８０を挿通してスプリングピン８１
により止着することにより第５図に実線で示す収納姿勢
と、鎖線で示す突出姿勢とに変換することができる。

次ぎに作用について説明すると、刈取脱穀作業を行なう
場合は前記横軸保持筒１６を受金２３　、２３に嵌合し
て係止レバー２５　、２５およびナラ）　２７　、２７
により締着し１回動規制具３５の上部を固定部材４２に
上部連結ピン４４により第４図に示す如く連結し、作業
中に刈高さ調節したり、又は路上走行すべく前処理装置
を大きく昇降させる場合には油圧シリンダ３２を伸縮さ
せると、前処理装置は横軸保持筒１６を中心として上下
傾動し１作業中はエンジンの動力が前記横軸保持筒１８
により支持された入力軸のプーリー８２が駆動させると
、前記軸保持筒１８内の横軸および伝動ケース１７等を
介して刈取装置の各部が駆動され、扱深さ調節装置は上
方の伝動ケース５０を介して前記横軸により駆動させ、
立毛殻稈は従来のものと同様刈取装置で刈取られ、それ
が扱深さ調節装置により後方へ揚送されて脱穀装置１に
より脱穀処理され、操作盤４に設けた設定機により前処
理装置の高さをセットすると、その設定値と前記ポテン
ショメータ４６の検出値とが一致するように油圧シリン
ダ３２が作動し、図外の稈長検出器の検出結果に基すい
て減速モーター７４が正又は逆方向に回転すると、螺杵
６１が回転し、扱深さ調節装置が伝動ケース５０と共に
横軸保持筒１Ｇを中心として上下傾動する。この傾動範
囲は上方のプレート６６が第８図に実線で示す如く下限
リミットスイッチ７２に当接した状態と鎖線で示す如く
下方のプレート６６が上限リミットスイッチ７１に当接
した状態とで制限される。また、扱深さ調節装置はその
重心が横軸保持筒１８より前方にあるので、それを上昇
傾動させる波板調節時に、前記スプリング８７．８７は
扱深さ調節装置を上昇付勢して減速モーター７４に対す
る負荷を軽減する。

そして、前処理装置又は運転部の側部にあるカウンター
ケース若くはミッションケース等を整備する場合には、
前処理装置をその前部が接地するまで下降させ、前記プ
ーリー８２の上方にあるレバーパネルを回動して開放し
、プーリー８２に掛けられたベルトを外すとともにナツ
ト２７　、２７を抜き取って係止レバー２５　、２５を
前方へ回動し、制御回路のカプラー等を抜く等、前処理
装置を分離可能な準備をなし、扱深さ調節装置の前部を
持上げて後方へ突出した係止部材５３を昇降駆動装置５
７の上端の係止ピン６５から外し、昇降駆動装置５７を
後方へ傾動すると、それがトグルスプリング５９ａによ
り第２図に実線で示すように後傾姿勢に保たれる。

更に、前記回動規制具３５の上部の取付金３６を固定部
材４２から外して支持部材２０の固定部材４０に上部連
結ピン４４で連結する。・その際、前処理装置の接地面
が走行装置２より高いか、又は低いと回動規制具３５の
取付金３６の孔と固定部材４０の孔４１とが一致しない
からターンバックル３７を操作して伸縮調節して両方の
孔を一致させる。

この状態で油圧シリンダ３２を押出し作動させると、そ
の先端の連結ピン３３は回動規制具３５に規制されて上
部連結ピン４４を中心としてブラケット２８及び前処理
フレーム１５を軌跡Ａで第２図に示す如く斜め前方上方
へ押し上げるので、横軸保持筒１８は受金２３から離脱
する。

この状態で止めピン８０を抜いてスタンド７７を第２図
に鎖線で示す如く引き出し、それの上方の孔７９に止め
ピン８０を挿入して止着し、次いで整備作業に必要な空
間が得られるだけ機体を後進させると、所望の整備作業
を行なうことができる。

整備作業が終って前処理装置を組付けるべく機体を前進
させた時、連結ピン３３がブラケット２８゜２８の凹部
３０，３０と一致しないことがあるから、そのような場
合はターンバックル３７で伸縮調節してパイプ３８．３
９を前記凹部３０．３０に嵌合し、前記スタンド７７を
収納操作した後、油圧シリンダ３２を縮小すると、前処
理装置は回動規制具３５に規制されながら下降傾動し、
横軸保持筒１６は受金２３．２３の開口部２４．２４に
嵌合するから前述の離脱操作時と逆の結合操作を行なう
。連結が完了したならば回動規制具３５の上部の取付金
３６を軸保持筒１８の固定部材４２に取付ける。８３は
ストッパーである。

扱深さ調節装置を手で持ち上げて昇降駆動装置５７の上
端の係止ピン６５を係止部材５３の溝５２に嵌合させる
。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように脱穀装置１を搭載した機台３上の
支持部材２０に、前処理フレーム１５の一部を兼ねた軸
保持筒１８の上部を回動可能でかつ前後方向に係脱し得
るように支承し、前記軸保持筒１８の受部材を、基部が
機台３若くはそれと一体な部材に枢支された油圧シリン
ダ３２に連結して該油圧シリンダ３２の伸縮作動により
前処理装置７を上下傾動可能に装着したコンバインにお
いて、前記油圧シリンダ３２の前部の連結ピン３３を前
処理フレーム１５の受部材に対して係脱可能に連繋し、
前記連結ピン３３と支持部材２０とを回動規制具３５で
連結し、該回動規制具３５の少なくとも一端は着脱可能
にしたので、支持部材２０と前処理フレーム１５の軸保
持筒１８とを回動規制具３５により調節連繋し得て構成
を著しく簡略化し、コストダウンと軽量化を図ることが
でき、しかも、油圧シリンダ３２を前記前処理フレーム
１５に連繋する連結手段と、回動規制具３５を前処理フ
レーム１５に連繋する連結手段とを単一の連結ピンによ
り兼用して構成を一層簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
前処理フレームを接地させた状態の側面図、第２図は前
処理装置の着脱操作装置を示す側面図、第３図は要部の
分解斜視図、第４図は扱深さ調節装置の昇降装置を離脱
する状態を示す側面図、第５図は前処理装置とスタンド
とを示す側面図、第６図はスタンドと刈取フレームの分
解斜視図、第７図はコンバインの斜視図、第８図は昇降
装置の側面図、第９図は縦断正面図、第１θ図は同上平
面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置１を搭載した機台３上の支持部材２０に、前処
   理フレーム１５の一部を兼ねた軸保持筒１８の上部を回
   動可能でかつ前後方向に係脱し得るように支承し、前記
   軸保持筒１８の受部材を、基部が機台３若くはそれと一
   体な部材に枢支された油圧シリンダ３２に連結して該油
   圧シリンダ３２の伸縮作動により前処理装置７を上下傾
   動可能に装着したコンバインにおいて、前記油圧シリン
   ダ３２の前部の連結ピン３３を前処理フレーム１５の受
   部材に対して係脱可能に連繋し、前記連結ピン３３と支
   持部材２０とを回動規制具３５で連結し、該回動規制具
   ３５の少なくとも一端は着脱可能にしたことを特徴とす
   るコンバインにおける前処理着脱装置。