JPH0568205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は前処理装置を機体に対して着脱するコ
ンバインにおける前処理着脱装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、前処理フレームの上部を機台上に立設し
た支持部材に回動自在でかつ係脱可能に連繋し、
前処理フレームの後部寄り上部を回動可能でかつ
前後方向に係脱し得るように支承し、前記前処理
フレームの後部の下部寄りを、屈伸可能なへ字状
のリンク枠を介して支持部材に連繋すると共に該
リンク枠の前部部材の下部に係脱可能とし、該前
部部材の中途部を基部が機台に枢支された油圧シ
リンダに連結し、更にリンク枠の後部部材の上部
を支持部材に連結した状態で油圧シリンダにより
リンク枠の前部部材を押し出すことにより前処理
装置を離脱させるようにしたコンバインを特開昭
62−171615号公報により既に提案した。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前記既知の発明は屈伸可能なへ字状のリンク枠
により前処理装置を支持部材に装着する形式のも
のには適用することができるが、脱穀装置を搭載
した機台上の支持部材に、前処理フレームの一部
を兼ねた軸保持筒の上部を回動可能でかつ前後方
向に係脱し得るように支承し、前記軸保持筒の下
部寄りを、基部が機台若くはそれと一体な部材に
枢支された油圧シリンダに連結して該油圧シリン
ダの伸縮作動により前処理装置を上下傾動可能に
装着したコンバイン、即ち、へ字状のリンク枠を
有しないコンバインには適用することができなか
つた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は脱穀装置を搭載した機台上の支持部材
に、前処理フレームの一部を兼ねた軸保持筒の上
部を回動可能でかつ前後方向に係脱し得るように
支承し、前記軸保持筒の受部材を、基部が機台若
くはそれと一体な部材に枢支された油圧シリンダ
に連結して該油圧シリンダの伸縮作動により前処
理装置を上下傾動可能に装着したコンバインにお
いて、前記油圧シリンダの前部の連結ピンを前記
軸保持筒の受部材に対して係脱可能に連繋し、前
記連結ピンと支持部材とを回動規制具で連結し、
該回動規制具３５の少なくとも一端は着脱可能に
することにより油圧シリンダにより前処理装置を
く字状リンク枠を介さず、直接昇降させる方式の
コンバインにおける前処理装置を簡単な構成で着
脱することができるようにして前述の問題点を解
決した。

(ホ) 作用 作業中又は路上走行時等に油圧シリンダを伸縮
させると、前処理装置は軸保持筒の上端部を中心
として上下傾動し、前処理装置を脱穀装置から離
間させて伝動部又は前処理装置を整備する時、軸
保持筒の上端の横軸保持筒の支持部材に対する係
止を解き、前処理装置とその駆動部との伝動関係
を解除して分離可能となし、油圧シリンダの前部
の連結ピンと支持部材とを回動規制具で連結した
状態とし、油圧シリンダで軸保持筒を押し出す
と、油圧シリンダの前部の連結ピンは回動規制具
の他端の支点ピンを中心として上昇回動し、それ
にともなつて、前処理装置はその前部を中心とし
て上昇回動し、横軸保持筒は支持部材の上端の受
部から離脱する。

この状態で適宜のスタンド等により前処理装置
を支持し、機体を後進させると、油圧シリンダの
前部の連結ピンは軸保持筒の受部材から離脱し、
前記整備のための空間が得られる。

整備作業が終つて前処理装置を装着する場合
は、機体を前進させて油圧シリンダの前部の連結
ピンを軸保持筒の受部材に係止し、前記スタンド
等による支持を解除した後、油圧シリンダを縮小
すると、前処理装置が前部を中心として下降回動
し、軸保持筒の上端が支持部材の上端に嵌合する
から係止し、伝動装置を伝動可能となし、回動規
制具による連繋を解除する。

(ヘ) 実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、
１は走行装置２を有する機台３上の一側寄りに搭
載した脱穀装置であつて、その他側には前方から
順に操作盤４、運転席５、その下部のエンジン、
穀粒ホツパー６等を配設してあり、前処理装置７
は、分草体８…、穀稈引起体９…、掻込輪１０
…、株元掻込チエン１１…、茎部掻込体１２…等
からなる刈取装置と、挟持レール付きの株元搬送
帯１３及び案内杆付きの穂側搬送帯１４からなる
扱深さ調節装置とで構成されており、前処理フレ
ーム１５は、上端に横軸保持筒１６を固定し、下
端に横方向の伝動ケース１７を固定した軸保持筒
１８と、前記伝動ケース１７に固定した刈取フレ
ーム１９とで構成されている。１９ａは穀稈引起
体９の下部支持腕である。

前記機台３の前部両側に立設した支持部材２
０，２０は上部を横フレーム２１で連結し、後面
に突設したステー２２，２２を脱穀装置１の前壁
に連結してあり、支持部材２０，２０の上端に固
定された受金２３，２３は斜め前方上方へ向かう
開口部２４，２４を有し、これらの開口部２４，
２４に前記横軸保持筒１６を係合し、開口部２
４，２４の下側に枢着した係止レバー２５，２５
を後方へ回動してそれらの中間部の孔を固定ボル
ト２６，２６に嵌合し、ナツト２７，２７により
締付けて回動可能に保持する。

そして、前記軸保持筒１８の後面に熔接した一
対のブラケツトからなる受部材２８，２８の後端
の凹部３０に、基部が前記機台３に支持ピン３１
に上り上下回動可能に支持された単動型油圧シリ
ンダ３２のピストンの前端に貫挿した連結ピン３
３が後述するパイプ３９，３９を介して嵌合する
ようになつている。

また、回動規制具３５は上部に取付金３６を有
し、中間部にターンバツクル３７又は適宜の伸縮
調節部を介装し、下端に下向きのＵ字金３８固定
することにより構成されており、該Ｕ字金３８の
下部のパイプ３９，３９は前記連結ピン３３に嵌
挿することにより連結し、前記支持部材２０の内
側面に突設した平面視でＬ字状をなす固定部材４
０（孔４１）は、前処理装置７を走行装置２と同
じ高さの面に下降させた第１図に示す状態で連結
ピン３３との距離が回動規制具３５の長さと略等
しい部位に設けてあり、固定部材４０に穿設した
孔４１と軸保持筒１８の上部寄り後面に突設した
固定部材４２に穿設した孔４３とを前記連結ピン
３３を中心とする円弧上に設け、上部の取付金３
６を固定部材４０又は４２に上部連結ピン４４に
より連結する。

前記機台３の前部上面に設けた受金４５には、
前処理装置７の昇降角度を検出するポテンシヨメ
ータ４６を螺着してあり、それから突出した検出
アーム４７は連杆４８により前記連結ピン３３に
連結してある。

更に、前記扱深さ調節装置の駆動部となる伝動
ケース５０は前記横軸保持筒１６の回りに回動可
能であつて、上方へ突出した軸に株元搬送帯１３
が噛合するスプロケツト５１を取付け、後面に上
向きの溝５２を有する係止部材５３を固定してあ
り、機台３上のコ字状ブラケツト５５には昇降駆
動装置５７を支点ピン５６により前後傾動可能に
枢支し、その上端に固定した係止ピン６５は前記
係止部材５３の溝５２に係脱するようになつてお
り、前記昇降駆動装置５７は第８〜１０図に示す
如く、コ字状枠体５４と一体な筒体５９にベアリ
ング６０，６０を介して螺杆６１を回転自在に支
承し、該螺杆６１の螺溝に嵌合する一対の球６
２，６２をリング６３で保持し、このリング６３
の上部に連設した昇降筒６４の上端部に横方向の
前記係止ピン６５を固定し、該係止ピン６５の両
端部と前記コ字状枠体５４の上面両側に固定した
プレート６６とを左右一対のスプリング６７，６
７で連結して昇降筒６４を下降付勢すると共に左
右に傾動しないように保持し、コ字状ブラケツト
５５とコ字状枠体５４とは支点ピン５６を前後に
越えるトグルスプリング５９ａで連結してあり、
前記リング６３の下部に固定されていて前記筒体
５９に嵌合したパイプ６３ａの後面には上部と下
部にストツパー６８，６８を有する制限体６９を
螺着し、コ字状枠体５４の後部寄りに立設したス
テー７０には上限リミツトスイツチ７１と下限リ
ミツトスイツチ７２を取付けてある。

また、前記螺杆６１の下端に取付けたウオーム
ギヤ７３には減速モーター７４の軸に取付けたウ
オームを噛合させてある。

前記掻込輪１０、株元掻込チエン１１の駆動ス
プロケツト及び茎部掻込ベルト１２の駆動プーリ
を取付けた軸が内装支持された筒体７５は横パイ
プ１９ｂに貫通固定して起立させたパイプ７６に
より支持されており、該パイプ７６にその下部か
ら抜き差し可能に挿入したスタンド７７は下端に
接地板７８を有し、前記パイプ７６の下端部およ
びスタンド７７の上部と下部には孔７９ａ，７９
ａ，７９…を穿設し、孔７９…のいずれかを選択
し、この孔７９とパイプ７６の孔７９ａとに止め
ピン８０を挿通してスプリングピン８１により止
着することにより第５図に実線で示す収納姿勢
と、鎖線で示す突出姿勢とに変換することができ
る。

次ぎに作用について説明すると、刈取脱穀作業
を行なう場合は前記横軸保持筒１６を受金２３，
２３に嵌合して係止レバー２５，２５およびナツ
ト２７，２７により締着し、回動規制具３５の上
部を固定部材４２に上部連結ピン４４により第４
図に示す如く連結し、作業中に刈高さ調節した
り、又は路上走行すべく前処理装置を大きく昇降
させる場合には油圧シリンダ３２を伸縮させる
と、前処理装置は横軸保持筒１６を中心として上
下傾動し、作業中、エンジンの動力で、前記横軸
保持筒１６により支持された入力軸のプーリー８
２を駆動すると、前記軸保持筒１８内の横軸およ
び伝動ケース１７等を介して刈取装置の各部が駆
動され、扱深さ調節装置は上方の伝動ケース５０
を介して前記横軸により駆動させ、立毛穀稈は従
来のものと同様刈取装置で刈取られ、それが扱深
さ調節装置により後方へ揚送されて脱穀装置１に
より脱穀処理され、操作盤４に設けた設定機によ
り前処理装置の高さをセツトすると、その設定値
と前記ポテンシヨメータ４６の検出値とが一致す
るように油圧シリンダ３２が作動し、図外の稈長
検出器の検出結果に基ずいて減速モーター７４が
正又は逆方向に回転すると、螺杆６１が回転し、
扱深さ調節装置が伝動ケース５０と共に横軸保持
筒１６を中心として上下傾動する。この傾動範囲
は上方のプレート６６が第８図に実線で示す如く
下限限リミツトスイツチ７２に当接した状態と鎖
線で示す如く下方のプレート６６が上限リミツト
スイツチ７１に当接した状態とで制限される。ま
た、扱深さ調節装置はその重心が横軸保持筒１６
より前方にあるので、それを上昇傾動させる浅扱
調節時に、前記スプリング６７，６７は扱深さ調
節装置を上昇付勢して減速モーター７４に対する
負荷を軽減する。

そして、前処理装置又は運転部の側部にあるカ
ウンターケース若くはミツシヨンケース等を整備
する場合には、前処理装置をその前部が接地する
まで下降させ、前記プーリー８２の上方にあるレ
バーパネルを回動して開放し、プーリー８２に掛
けられたベルトを外すとともにナツト２７，２７
を抜き取つて係止レバー２５，２５を前方へ回動
し、制御回路のカプラー等を抜く等、前処理装置
を分離可能な準備をなし、扱深さ調節装置の前部
を持上げて方向へ突出した係止部材５３を昇降駆
動装置５７の上端の係止ピン６５から外し、昇降
駆動装置５７を後方へ傾動すると、それがトグル
スプリング５９ａにより第２図に実線で示すよう
に後傾姿勢に保たれる。

更に、前記回動規制具３５の上部の取付金３６
を固定部材４２から外して支持部材２０の固定部
材４０に上部連結ピン４４で連結する。その際、
前処理装置の接地面が走行装置２より高いか、又
は低いと回動規制具３５の取付金３６の孔と固定
部材４０の孔４１とが一致しないからターンバツ
クル３７を操作して伸縮調節して両方の孔を一致
させる。

この状態で油圧シリンダ３２を押出し作動させ
ると、その先端の連結ピン３３は回動規制具３５
に規制されて上部連結ピン４４を中心として受部
材２８及び前処理フレーム１５を第２図に示す如
く斜め前方上方へ押し上げるので、横軸保持筒１
６は受金２３から離脱する。

この状態で止めピン８０を抜いてスタンド７７
を第２図に鎖線で示す如き引き出し、それの上方
の孔７９に止めピン８０を挿入して止着し、次い
で整備作業に必要な空間が得られるだけ機体を後
進させると、所望の整備作業を行なうことができ
る。

整備作業が終つて前処理装置を組付けるべく機
体を前進させた時、連結ピン３３が受部材２８，
２８の凹部３０，３０と一致しないことがあるか
ら、そのような場合はターンバツクル３７で伸縮
調節してパイプ３９，３９を前記凹部３０，３０
に嵌合し、前記スタンド７７を収納操作した後、
油圧シリンダ３２を縮小すると、前処理装置は回
動規制具３５に規制されながら下降傾動し、横軸
保持筒１６は受金２３，２３の開口部２４，２４
に嵌合するから前述の離脱操作時と逆の結合操作
を行なう。連結が完了したならば回動規制具３５
の上部の取付金３６を軸保持筒１８の固定部材４
２に取付ける。８３はストツパーである。

扱深さ調節装置を手で持ち上げて昇降駆動装置
５７の上端の係止ピン６５を係止部材５３の溝５
２に嵌合させる。

(ト) 発明の効果 本発明は前述のように脱穀装置１を搭載した機
台３上の支持部材２０に、前処理フレーム１５の
一部を兼ねた軸保持筒１８の上部を回動可能でか
つ前後方向に係脱し得るように支承し、前記軸保
持筒１８の受部材２８を、基部が機台３若くはそ
れと一体な部材に枢支された油圧シリンダ３２に
連結して該油圧シリンダ３２の伸縮作動により前
処理装置７を上下傾動可能に装着したコンバイン
において、前記油圧シリンダ３２の前部の連結ピ
ン３３を前記軸保持筒１８の受部材２８に対して
係脱可能に連繋し、前記連結ピン３３と支持部材
２０とを回動規制具３５で連結し、該回動規制具
３５の少なくとも一端は着脱可能にしたので、支
持部材２０と前処理フレーム１５の軸保持筒１８
とを回動規制具３５により調節連繋し得て構成を
著しく簡略化し、コストダウンと軽量化を図るこ
とができ、しかも、油圧シリンダ３２を前記前処
理フレーム１５に連繋する連結手段と、回動規制
具３５を前処理フレーム１５に連繋する連結手段
とを単一の連結ピンにより兼用して構成を一層簡
略化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は前処理フレームを接地させた状態の側面
図、第２図は前処理装置の着脱操作装置を示す側
面図、第３図は要部の分解斜視図、第４図は扱深
さ調節装置の昇降装置を離脱する状態を示す側面
図、第５図は前処理装置とスタンドとを示す側面
図、第６図はスタンドと刈取フレームの分解斜視
図、第７図はコンバインの斜視図、第８図は昇降
装置の側面図、第９図は縦断正面図、第１０図は
同上平面図である。 １……脱穀装置、３……機台、１５……前処理
フレーム、１６……横軸保持筒、２３……受金、
２４……開口部、３２……油圧シリンダ、３３…
…連結ピン、３５……回動規制具、４０，４２…
…固定部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀装置１を搭載した機台３上の支持部材２
   ０に、前処理フレーム１５の一部を兼ねた軸保持
   筒１８の上部を回動可能でかつ前後方向に係脱し
   得るように支承し、前記軸保持筒１８の受部材２
   ８を、基部が機台３若くはそれと一体な部材に枢
   支された油圧シリンダ３２に連結して該油圧シリ
   ンダ３２の伸縮作動により前処理装置７を上下傾
   動可能に装着したコンバインにおいて、前記油圧
   シリンダ３２の前部の連結ピン３３を前記軸保持
   筒１８の受部材２８に対して係脱可能に連繋し、
   前記連結ピン３３と支持部材２０とを回動規制具
   ３５で連結し、該回動規制具３５の少なくとも一
   端は着脱可能にしたことを特徴とするコンバイン
   における前処理着脱装置。