JPS6314582Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動機体に上下方向に移動可能なリ
ンク機構を装着し、このリンク機構の端部に植付
け装置を連結してなる田植機に関する。

この種の田植機では、移動機体の左右傾動に拘
らず、植付け装置の対泥面姿勢を一定に又はほぼ
一定に保持して、左右横方向での植付け深さの均
一化を図ることが要求される。

一般には、上述の要求を満足させる手段とし
て、前記移動機体とリンク機構との間、又はリン
ク機構中に、植付け装置の左右揺動を許容する融
通機構を設けていたのであるが、これによる場合
は、リンク機構を構成する一部のリンクの上下揺
動によつて植付け装置を左右に揺動させるため、
この左右揺動時に植付け装置が機体前後方向に移
動することは免れず、その結果、植付けピツチの
バラツキや植付け姿勢の乱れなどを惹き起す問題
があつた。

このような問題を解決するために、従来では、
例えば実開昭54−18436号公報に示されているよ
うに、リンク機構の端部に軸芯に前後方向に向け
た入力軸を中心にして、左右揺動自在に植付け装
置を連設し、しかも、その植付け装置の左右揺動
を固定するローリングロツク機構を設けた技術が
知られているが、このような従来技術では、植付
け装置の上昇に先立つてローリングロツクを行う
ために、ロツク用シリンダ装置の操作バルブと昇
降用シリンダの操作バルブとの操作順を設定して
いたものであるため、移動機体と植付け装置とが
定められた特定の関係にあるときには、植付け装
置の上昇に先立つてローリングロツクを行えて
も、移動機体と植付け装置との位置関係がずれて
いると、そのローリングロツクそのものが出来な
いという不便さがあつた。

本考案の目的は、リンク機構端部の軸芯を中心
とした、植付け装置の円滑な左右揺動を行わせら
れるものにおいて、植付け装置の上昇に先立つて
ローリングロツクを行うにあたり、移動機体と植
付け装置との相対姿勢の多少のずれに拘らず、ロ
ーリングロツク可能な状態に操作しておくことの
できる田植機を得ることである。

上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、前記リンク機構端部の軸芯まわりで左右
揺動自在な植付け装置に対するローリングロツク
機構を備えた田植機において、前記ローリングロ
ツク機構は、前記移動機体側と植付け装置側との
一方に設けた係合部と、その係合部に対してスプ
リングによつて係合付勢される他方に設けた係合
子とからなり、前記スプリングによる係合子の係
合部側への移動を阻止するロツク解除状態と、前
記スプリングによる係合子の係合部側への移動を
許容して植付け装置が移動機体に対して左右揺動
範囲内の特定位置に至ると自動的に係合ロツクさ
れる状態とに切換操作可能に構成してある点にあ
り、かかる構成から次の作用ならびに効果を奏す
る。

つまり、植付け装置を昇降するためのリンク機
構とは関係なく、植付け装置を前後軸芯周りで左
右揺動させるように構成したことにより、移動機
体の左右傾動に基づく植付え装置の相対左右揺動
によつて左右植付け深さのばらつきを抑制できな
がらも、そのような左右揺動時において、従来の
ように植付け装置に前後方向の移動成分が働くこ
とがなく、このような植付け装置の前後移動に起
因する植付けピツチのバラツキや植付け姿勢の乱
れなどを回避し得るものであり、しかも植付け装
置の左右揺動軸芯は移動機体からこの植付け装置
へ駆動力を引込むための入力軸の軸芯にしてある
ために、左右揺動のための別個の軸芯を設ける必
要がなく、それだけ全体構造の簡素化並びに小型
軽量化が図れる。

又、植付け装置の左右揺動を固定するローリン
グロツク機構を設けて、植付け装置上昇時の不安
定な持ち上げを防止することができる。

そして、前記ローリングロツク機構は、スプリ
ングの付勢力により自動的に係合子が係合部に係
入してロツクする態勢にある状態と、その係入を
阻止しておく状態とに切換操作可能に構成してあ
るので、つまり、圃場端などで、機体の旋回開始
前に、予めロツク可能な状態に操作しておけば、
植付け装置と機体とが予め設定されている特定の
状態にあれば、そのロツク操作後直ちに植付け装
置の左右揺動がロツクされ、また、植付け装置と
機体とが前記特定の状態からずれていれば、ロツ
ク可能な状態への操作直後にはローリングロツク
されないが、係合子がスプリングの作用で付勢さ
れ続けているため、その後、移動機体と植付け装
置との相対的な左右揺動により、両者の関係が前
記特定の状態に至つた時点で自動的にロツクされ
る。殊に、前記の相対的な左右揺動が生じ易い植
付け装置の持ち上げ開始時点で、その持ち上げに
先立つて前記の自動的なロツクが行われ易い。

上記のことから、圃場端で機体を回行させるに
際して各種のレバー操作が要求され、操縦者の心
労は大変であるが、この回行中におけるレバー操
作を従来以上には増すことがない状態で、前記ロ
ーリングロツクを任意の時点で、しかも、機体と
植付け装置との相対姿勢の良否を問わずに行うこ
とができ、植付け装置の安定した昇降と楽な回行
とを行える。つまり、機体回行の開始前に予めロ
ーリングロツク機構を、ロツク可能な状態に操作
しておけば、各種レバー類の輻輳した操作が必要
な機体回行中に、わざわざローリングロツク操作
を行わずとも、機体と植付け装置との相対的左右
揺動が生じ易い植付け装置の上昇操作の開始に伴
つて機体と植付け装置とが相対的な左右揺動し
て、自動的にロツクされ易いものであり、従つ
て、機体旋回中のような煩雑な時期にロツク操作
を行う必要なく、任意の時期に操作でき、また、
移動機体と植付け装置とが特定の位置関係となつ
たことを確認した時期に操作すること、あるい
は、その確認そのものも不要で、植付け装置の安
定した昇降ならびに楽な回行を容易に行い易い利
点がある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はリヤーマウント型式の乗用田植機を示
し、移動機体１の後部に、上下方向のみ移動可能
な平行四連リンク機構２を装着し、このリンク機
構２を構成するアツパーリンク２Ａ，２Ａとロア
ーリンク２Ｂ，２Ｂとのうち、アツパーリンク２
Ａ，２Ａと移動機体１側に設けた左右一対のリフ
トアーム３，３とをリフトロツド４，４を介して
連動連結するとともに、前記リンク機構２の後端
部には後方下方から前方上方に向かう前傾姿勢の
苗のせ台５、植付け爪６、これらの駆動機構を内
装してある植付けケース７ならびに、苗植付け面
を整地するフロート８等からなる植付け装置９
を、前後軸芯ａ周りで左右揺動可能に連結してい
る。

前記移動機体１は次の如く構成されている。

即ち、その前後にステアリングハンドル１０と
運転席１１とを配設するとともに、左右一対の駆
動前輪１２，１２を装着してあるフレーム１３の
後端横巾中央部に、左右一対の駆動後輪１４，１
４を有するミツシヨンケース１５の前端部を、上
下軸芯ｂ周りで旋回可能に連結し、かつ、前記運
転席１１の直後で、ミツシヨンケース１５の上部
にはエンジン１６を搭載している。

また、前記ミツシヨンケース１５の後端上部に
は、前記リフトアーム３，３の駆動機構１７を設
け、この駆動機構１７とエンジン１６との上部に
亘つて予備苗のせ台１８を設けている。

前記リンク機構２と植付け装置９との連結構造
は第２図、第３図で示す如く構成されている。

即ち、アツパーリンク２Ａ，２Ａ及びロアーリ
ンク２Ｂ，２Ｂの遊端部に枢支連結された板状部
材１９に、植付けケース７の入力軸２０をベヤリ
ング２１を介して支持する筒状部材２２を固着
し、この筒状部材２２に、植付けケース７の前端
部を、前記入力軸２０の軸芯でもある前後軸芯ａ
周りで左右揺動のみ自在に外嵌保持させている。
また、植付け装置９は、ローリングロツク機構Ａ
により、前記前後軸芯ａ周りでの左右揺動を固定
可能に構成されている。

前記ローリングロツク機構Ａは、移動機体１側
の前記板状部材１９の上部に、前記の前後軸芯ａ
まわりの部分円弧状の長孔からなる係合部２３
と、その係合部２３に対してスプリング２６によ
つて係合付勢される植付けケース７側の係合子２
５とからなり、前記係合部２３は、前記入力軸２
０軸芯を通る機体前後方向の鉛直面と交差する中
央部に、左右両側の円弧状の長孔部分の上下巾よ
りも大なる直径の丸孔２４を通過形成してあると
ともに、前記丸孔２４に対応する植付けケース７
側の係合子２５には、前記係合部２３の長孔部分
に嵌係合する小径係止部分２５ａと前記丸孔２４
部分に嵌係合する大径係止部分２５ｂとを形成し
て、その係合子２５全体を機体前後方向に摺動移
動自在にスプリング２６によつて板状部材１９側
に付勢した状態で設け、かつ、この係合子２５
を、その小径係止部分２５ａを係合部２３の長孔
に嵌係合させて、植付け装置９の前後軸芯ａ周り
の左右揺動を長孔の範囲内で許容する状態と、前
記大径係止部分２５ｂを丸孔２４に嵌係合させ
て、植付け装置９を移動機体１に固定する状態と
に人為操作によつて切換えるべく構成している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は要部の一部切欠側面
図、第３図は要部の一部切欠正面図である。 １……移動機体、２……リンク機構、９……植
付け装置、１１……運転席、１２，１４……車
輪、２３……係合部、２５……係合子、２６……
スプリング、Ａ……ローリングロツク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 移動機体１に上下方向に移動可能なリンク機
   構２を装着し、このリンク機構２の端部に、軸
   芯を前後方向に向けた入力軸２０を中心にして
   左右揺動自在に植付け装置９を連設するととも
   に、その植付け装置９の前記左右揺動を固定す
   るローリングロツク機構Ａを設け、このローリ
   ングロツク機構Ａは、前記移動機体１側と植付
   け装置９側との一方に設けた係合部２３と、そ
   の係合部２３に対してスプリング２６によつて
   係合付勢される他方に設けた係合子２５とから
   なり、前記スプリング２６による係合子２５の
   係合部２３側への移動を阻止するロツク解除状
   態と、前記スプリング２６による係合子２５の
   係合部２３側への移動を許容して植付け装置９
   が移動機体１に対して左右揺動範囲内の特定位
   置に至ると自動的に係合ロツクされる状態とに
   切換操作可能に構成してある田植機。 ２ 前記リンク機構２が平行四連リンク機構であ
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の田植
   機。 ３ 前記移動機体１は、前後に車輪１２，１４を
   有し、かつ、運転席１１を有するものである実
   用新案登録請求の範囲第１項又は第２項に記載
   の田植機。