JPH01109567A - Flexible disk sorter - Google Patents

Flexible disk sorter

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JPH01109567A
JPH01109567A JP62268697A JP26869787A JPH01109567A JP H01109567 A JPH01109567 A JP H01109567A JP 62268697 A JP62268697 A JP 62268697A JP 26869787 A JP26869787 A JP 26869787A JP H01109567 A JPH01109567 A JP H01109567A
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flexible disk
drive
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flexible
unit
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束 小野
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俊英 田中
Suketoshi Sagou
佐合 祐稔
Takayuki Uchiumi
隆之 内海
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KOWA BOSEKI KK
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Abstract

PURPOSE:To take out a desired disk easily by reading information from a flexible disk set in a read means, and discharging the disk to a specific place by a selecting means in case information inputted by an input means is found in the read information. CONSTITUTION:In the controller main body 22 of a controller 3, the following are provided: a CPU 121 to execute arithmetic and logic operation, a ROM 122, a RAM 124, a keyboard interface 126, a controller CRTC 128 to drive a monitor television 26, a controller (FDC) 130 to control drive 32, and an input/ output port 132. The FDC 130, together with a drive 21 incorporated in the main body 22, is connected to the drive 32 incorporated in a sorter main body 1. In the meantime, the part 132 is connected to an input port 135 and an output port 137 in the main body 1, accordingly, the controller main body 22 reads signals from the microswitches of respective units via the both ports 135, 137 to drive a motor in order to sort a flexible disk FD.

Description

【発明の詳細な説明】 光肌辺旦旬 [産業上の利用分野コ 本発明は投入する複数のフレキシブルディスクを仕分す
る装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sorting a plurality of input flexible disks.

[従来の技術] 近年、コンピュータは産業の広範な分野で利用されてお
り、取り扱うデータも多岐に亘る。こうしたデータは、
オンラインで結はれた磁気ディスク等に記録されること
もあるが、取り扱いの簡便さから可1g性を有するフレ
キシブルディスク等にデータを蓄え、必要な場合にのみ
コンピュータに提供することが多い。
[Prior Art] In recent years, computers have been used in a wide range of industrial fields, and they handle a wide variety of data. These data are
Data is sometimes recorded on magnetic disks connected online, but for ease of handling, data is often stored on flexible disks with a 1G capacity and provided to computers only when necessary.

この場合には、データが大きくなりまた多種類に亘るよ
うになると、ディスクの数が増え、その取り扱い、ある
いは検索に膨大な手間を要する。
In this case, as the data becomes larger and more diverse, the number of disks increases, and handling or retrieval of the disks requires an enormous amount of effort.

そこで、フレキシブルディスク等の物品を収納する収納
棚を有し、物品の入庫に際してはそのインデックスを登
録すると共に収納すべき位置を表示灯によって示し、物
品の出庫に際してはインデックス情報を検索すると共に
該当する物品の収納位置を表示灯により示す装置が提案
されている(例えは、特開昭56−52304号公報の
「物品保管装置」)。こうした装置は、表示灯の指示に
従って物品、の出し入れを使用者が行なわねばならない
ものの、簡易な構成で、多数の物品、例えばフレキシブ
ルディスクを手軽に管理することができる。
Therefore, we have a storage shelf that stores items such as flexible disks, and when the item is placed in the warehouse, its index is registered and the position where it should be stored is indicated by an indicator light. When the item is taken out, the index information is searched and the corresponding A device has been proposed that indicates the storage position of an article using an indicator light (for example, ``article storage device'' in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-52304). Although such a device requires a user to put in and take out articles according to the instructions of the indicator light, it has a simple configuration and can easily manage a large number of articles, such as flexible disks.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、こうした保管装置では、フしキシプルデ
ィスクを登録する作業をいちいち行なわねばならないた
め、取り扱いに煩瑣な手間を要するという問題があった
。また、フレキシブルディスクを常時収納棚に保管して
おかねはならないため、使用上かえって面倒な場合もあ
った。
[Problems to be Solved by the Invention] However, with such a storage device, there is a problem in that it is cumbersome and time-consuming to handle because it is necessary to perform the work of registering the multiple disks one by one. Furthermore, since the flexible disk must be kept in a storage shelf at all times, it may be more troublesome to use it.

本発明のフレキシブルディスクの仕分装置は、上記問題
点を解決し、目的のフレキシブルディスクが簡易に得ら
れることを目的としてなされた。
The flexible disk sorting device of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and to easily obtain desired flexible disks.

え肌曳構戒 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。
The structure of the present invention that achieves the above object will be explained below.

C問題点を解決するための手段] 本発明のフレキシブルディスクの仕分装置は、第1図に
例示するように、 複数のフレキシブルディスクを投入する投入部と、 該投入されたフレキシブルディスクを、フレキシブルデ
ィスクに磁気的に記録された情報を読み取る読取手段に
順次セットするローディング手段と、 検索しようとするフレキシブルディスクに関する情報を
入力する情報入力手段と、 該読取手段にセットされたフレキシブルディスクから情
報を読み出し、該読み取った情報内に前記入力手段によ
って入力された情報が見いだされたとき、該フレキシブ
ルディスクを所定の場所に排出する選択手段と を備えたことを要旨とする。
Means for Solving Problem C] The flexible disk sorting device of the present invention, as illustrated in FIG. loading means for sequentially setting information on the reading means for reading information magnetically recorded on the reading means; information inputting means for inputting information regarding the flexible disk to be searched for; reading information from the flexible disk set on the reading means; The present invention further comprises a selection means for ejecting the flexible disk to a predetermined location when the information input by the input means is found in the read information.

ここで、投入部は、仕分しようとするフレキシブルディ
スクを投入するためのものであり、複数のフレキシブル
ディスクを、特に収納棚等に入れることなく、装置に投
入するものとして構成される。例えば、フレキシブルデ
ィスクを積み上げて投入する構成等が考えられる。投入
されるフレキシブルディスクの方向は揃えるものとして
もよいし、ランダムに投入されたフレキシブルディスク
の方向をフレキシブルディスクの外周に設けられたノツ
チ等から識別してこれを揃える手段を備えるものとして
もよい。
Here, the input section is for inputting flexible disks to be sorted, and is configured to input a plurality of flexible disks into the apparatus without particularly placing them in a storage shelf or the like. For example, a configuration may be considered in which flexible disks are piled up and input. The flexible disks inserted may be aligned in the same direction, or the flexible disks may be provided with means for identifying the direction of the randomly inserted flexible disks from a notch or the like provided on the outer periphery of the flexible disk and aligning the directions.

ローディング手段は、読取手段にフレキシブルディスク
を順次セットするものであり、読取手段が通常のフレキ
シブルディスクドライブである場合には、その入口部に
向けてフレキシブルディスクを搬送する機構と、フレキ
シブルディスクドライブに備えられたローディング機構
にフレキシブルディスクを引き渡す機構とから構成する
ことができる。尚、ローディング手段は、後述する選択
手段とその構成の一部を共用するものとすることも、部
品点数を低減する上で好適である。また、投入されるフ
レキシブルディスクにジャケットがついている場合に、
これを取り外す機構を備えてもよい。
The loading means is for sequentially setting flexible disks in the reading means, and if the reading means is a normal flexible disk drive, the loading means includes a mechanism for transporting the flexible disks toward the entrance thereof, and a mechanism provided in the flexible disk drive. and a mechanism for delivering the flexible disk to the loaded loading mechanism. Note that it is also suitable for the loading means to share a part of its configuration with the selection means described later, in order to reduce the number of parts. Also, if the inserted flexible disc has a jacket,
A mechanism for removing this may be provided.

情報入力手段とは、検索しようとするフレキシブルディ
スクに関する情報を入力する手段であり、それらの情報
としてフレキシブルディスクに磁気的に記録されている
筈の情報、例えばファイル名やディレクトリ名等を想定
することができる。入力手段は、通常、キーボードの操
作によりこうした情報を入力する手段として構成される
が、!jI繁に使用される情報に関しては、予め登録し
ておいたり、検索用の磁気カード、ICカード、バーコ
ード、専用タブレット等を用いることも入力の簡素化の
点で有効である。
The information input means is a means for inputting information regarding the flexible disk to be searched, and assumes that such information is information that is magnetically recorded on the flexible disk, such as file names and directory names. Can be done. The input means is usually configured as a means for inputting such information by operating a keyboard, but! Regarding frequently used information, it is effective to register it in advance or to use a magnetic card, IC card, barcode, dedicated tablet, etc. for searching in order to simplify input.

選択手段は、フレキシブルディスクを所定の場所に排出
する機構を備えるが、この機構を既述したローディング
手段の一部と兼用する構成とし、ローディング手段の一
部をローディングとは逆方向に駆動して排出を行なうも
のとしてもよい。
The selection means includes a mechanism for ejecting the flexible disk to a predetermined location, and this mechanism is configured to also serve as a part of the loading means described above, and a part of the loading means is driven in the opposite direction to the loading direction. It may also be a device that discharges water.

[作用] 上記構成を有する本発明のフレアルディスクの仕分装置
は、投入手段に投入された複数のフレキシブルディスク
を、ローディング手段によって順次読取手段にセットし
、読取手段にセットされたフレキシブルディスクに磁気
的に記録されている情報を読み出し、この情報内に、入
力手段から入力された検索用の情報が見いだされたとき
、そのフレキシブルディスクを、選択手段によって所定
の場所に排出する。この結果、複数のフレキシブルディ
スクの仕分がなされる。
[Operation] The Flare disk sorting device of the present invention having the above configuration sequentially sets a plurality of flexible disks inputted into the loading means into the reading means by the loading means, and magnetically attaches the flexible disks set to the reading means. When the search information input from the input means is found in this information, the flexible disk is ejected to a predetermined location by the selection means. As a result, a plurality of flexible disks are sorted.

[実施例コ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明のフレキシブルディスクの仕分装置の
好適な実施例について説明する。
[Example 2] In order to further clarify the structure and operation of the present invention described above, a preferred embodiment of the flexible disk sorting apparatus of the present invention will be described below.

第1図は、実施例としてのフレキシブルディスクの仕分
装置の概略構成を示す斜視図である。図示するように、
このフレキシブルディスクの仕分装置は、フレキシブル
ディスクFDを取り扱う仕分機本体1と、仕分機本体1
の制御および検索する情報の入力を行なう制御装置3と
から構成されている。仕分機本体1は、上部にフレキシ
ブルディスクFDを投入する投入口5を備え、ここに−
度に最大50枚のフレキシブルディスクFDを投入する
ことができる。フレキシブルディスクFDの取り扱いを
容易とするために、投入されるフレキシブルディスクF
Dの上部には、ウェイト7が載置される。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a flexible disk sorting device as an embodiment. As shown,
This flexible disk sorting device consists of a sorting machine main body 1 that handles flexible disk FDs, and a sorting machine main body 1 that handles flexible disk FDs.
and a control device 3 for controlling the information and inputting the information to be searched. The sorting machine main body 1 is equipped with an input port 5 at the top into which flexible disk FDs are input, and -
Up to 50 flexible disk FDs can be inserted at a time. Flexible disk F inserted to facilitate handling of flexible disk FD
A weight 7 is placed on top of D.

仕分機本体1の内部構成については、第2図に閏って後
述するが、仕分され選択されたフレキシブルディスクF
Dは、仕分機本体1の前面に設けられた外部トレイ10
に、排出口12を介して排出される。この外部トレイ1
0は、排出口12の一部として形成された切り欠きを、
仕分機本体1の前面パネル16に設けられた係止具17
.18に掛けることにより取り付けられている。また、
仕分機本体1の前面には、電源投入用のパワースイッチ
20が設けられている。
The internal configuration of the sorting machine main body 1 will be described later with reference to FIG.
D is an external tray 10 provided on the front of the sorting machine main body 1.
Then, it is discharged through the discharge port 12. This external tray 1
0 is a notch formed as a part of the discharge port 12,
A locking tool 17 provided on the front panel 16 of the sorting machine main body 1
.. It is attached by hanging it on 18. Also,
A power switch 20 for turning on the power is provided on the front side of the sorting machine main body 1.

制御装置3は、周知のパーソナルコンピューター を用
いたものであり、データの人出力を司ると共に算術論理
演算を行なうCPUとフレキシブルディスクを読み書き
するフレキシブルディスクドライブ21とを収納した制
御装置本体22.検索しようとするフレキシブルディス
クFDについての情報を入力するためのキーボード24
.検索・仕分に伴う諸情報を表示するモニタテレビ26
とから構成されている。尚、仕分機本体1と制御装置3
とは、接続ケーブル2日により接続されている。
The control device 3 uses a well-known personal computer, and includes a control device main body 22 that houses a CPU that controls data output and performs arithmetic and logical operations, and a flexible disk drive 21 that reads and writes from a flexible disk. Keyboard 24 for inputting information about the flexible disk FD to be searched
.. Monitor TV 26 that displays various information related to searching and sorting
It is composed of. In addition, the sorting machine main body 1 and the control device 3
and is connected by a connecting cable 2nd.

次に仕分機本体1の内部構成について、第2図に拠って
説明する。図示するように、仕分機本体1内部には、投
入口5に積み重ねられたフレキシブルディスクFDを1
枚ずつ引き出すセパレートユニット30. セパレート
ユニット30から引き出されたフレキシブルディスクF
Dをフレキシブルディスクドライブ(以下、単にドライ
ブと呼ぶ)32まで搬送するローディングユニット35
.ローディングユニ・ント35の横に設けられフレキシ
ブルディスクFDをドライブ32に押し込むブツシュユ
ニット37.ドライブ32のクランプ機構を駆動するク
ランプユニット40.ローディングユニット35の角度
を制御するアングルユニット43、(頃けられたローデ
ィングユニット35から排出されたフレキシブルディス
クFDが滑り落ちるシュータ45およびシュータ45の
下に設けられフレキシブルディスクFDを収納する内部
トレイ47が配設されている。
Next, the internal structure of the sorting machine main body 1 will be explained with reference to FIG. As shown in the figure, inside the sorting machine main body 1, one flexible disk FD is stacked in the input slot 5.
Separate unit 30 that pulls out sheets one by one. Flexible disk F pulled out from separate unit 30
A loading unit 35 that transports D to a flexible disk drive (hereinafter simply referred to as a drive) 32
.. A bushing unit 37 is provided next to the loading unit 35 and pushes the flexible disk FD into the drive 32. A clamp unit 40 that drives the clamp mechanism of the drive 32. An angle unit 43 for controlling the angle of the loading unit 35, a chute 45 on which the flexible disk FD ejected from the rolled loading unit 35 slides, and an internal tray 47 provided under the chute 45 for storing the flexible disk FD are arranged. It is set up.

セパレートユニ・ント30は、 「コ」の字形に形成さ
れたベース50の基部に駆動用のモータ51を備え、こ
のモータ51の駆動力をベルト52を介して主軸54に
伝達する構成を取っている。ベース50の前後方向両端
左右には、各2個のプーリ55ないし58が回動自在に
設けられており、主軸54に設けられたプーリ59,6
0との間には、ベルト62ないし65が張設されている
。従って、モータ51が回転すると、プーリ間のベルト
62ないし65は水平方向に移動し、積載されたフレキ
シブルディスクFDの最下層の一枚がドライブ32の方
向に移送される。尚、ベース50の側方には、フレキシ
ブルディスクFDを検出するマイクロスイッチ6日が設
けられている。
The separate unit 30 is equipped with a driving motor 51 at the base of a base 50 formed in a U-shape, and has a configuration in which the driving force of the motor 51 is transmitted to the main shaft 54 via a belt 52. There is. Two pulleys 55 to 58 are rotatably provided on the left and right sides of both ends of the base 50 in the front and rear directions, and pulleys 59 and 6 provided on the main shaft 54 are rotatably provided.
0, belts 62 to 65 are stretched. Therefore, when the motor 51 rotates, the belts 62 to 65 between the pulleys move horizontally, and the bottom layer of the loaded flexible disks FD is transferred toward the drive 32. Incidentally, a microswitch is provided on the side of the base 50 to detect the flexible disk FD.

セパレートユニット30によって送り出されたフレキシ
ブルディスクFDは、続いてローディングユニット35
により冊送される。ローディングユニット35は、 「
コ」の字形に形成されたベースフ0と、駆動源としての
モータ71と、ベルト72.プーリ73を介して伝達さ
れるモータ71の駆動力により回転される主軸74とを
備え、セパレートユニッ)30とよく似た構成を取って
いる。主軸74の回転により、主軸74に設けられたプ
ーリ75,76とローディングユニット35の端部両側
に設けられたプーリ77.78との間に張設されたベル
)80.81力月殻送される。プーリ75の上方には、
テンションローラ82が設けられており、図示しないば
ねにより下方に付勢されている。フレキシブルディスク
FDは、このテンションローラ82によりベル)80.
81に押圧されるから、モータ71が回転すると、ベル
)80.81上に載置されたフレキシブルディスクFD
は、ドライブ32へと搬送される。この際、図示しない
ガイドにより、フレキシブルディスクFDの横方向位置
は整えられる。
The flexible disk FD sent out by the separate unit 30 is then transferred to the loading unit 35.
The book will be sent by. The loading unit 35 is
A base plate 0 formed in a U-shape, a motor 71 as a driving source, a belt 72 . It has a main shaft 74 that is rotated by the driving force of a motor 71 transmitted through a pulley 73, and has a configuration very similar to the separate unit 30. Due to the rotation of the main shaft 74, the bell (80.81) which is tensioned between the pulleys 75, 76 provided on the main shaft 74 and the pulleys 77, 78 provided on both ends of the loading unit 35 is fed. Ru. Above the pulley 75,
A tension roller 82 is provided and is urged downward by a spring (not shown). The flexible disk FD is moved by this tension roller 82 (bell) 80.
81, so when the motor 71 rotates, the flexible disk FD placed on the bell) 80.
is transported to the drive 32. At this time, the lateral position of the flexible disk FD is adjusted by a guide (not shown).

主軸74の一端は、ベース7oの側方に突出し、その先
端にはプーリ83が取り付けられている。
One end of the main shaft 74 protrudes to the side of the base 7o, and a pulley 83 is attached to the tip.

このプーリ83の回転は、ベルト84を介して、引出し
ローラ85の回転軸87に伝達される構成とされている
。引出しローラ85は、ドライブ32からフレキシブル
ディスクFDを引き出す際に使用されるものであり、フ
レキシブルディスクFDをドライブ32に搬送する際に
は、フレキシブルディスクFDの搬送路から下方に離れ
た位置に留まっている。尚、ローディングユニット35
には、フレキシブルディスクFDを検出する2個のフォ
トセンサ88.89が設けられている。
The rotation of this pulley 83 is transmitted to a rotating shaft 87 of a pull-out roller 85 via a belt 84. The pull-out roller 85 is used to pull out the flexible disk FD from the drive 32, and when conveying the flexible disk FD to the drive 32, it remains at a position away from the conveyance path of the flexible disk FD downward. There is. In addition, loading unit 35
is provided with two photosensors 88 and 89 for detecting the flexible disk FD.

ローディングユニット35によってドライブ32内に搬
送されたフレキシブルディスクFDは、更にブツシュユ
ニット37によって、ドライブ32にセットされる。ブ
ツシュユニット37は、アーム90とアーム90を回転
するモータ92とアーム90の回転位置を検出する2個
のマイクロスイッチ95.96とから構成されている。
The flexible disk FD transported into the drive 32 by the loading unit 35 is further set in the drive 32 by the bushing unit 37. The bushing unit 37 includes an arm 90, a motor 92 that rotates the arm 90, and two microswitches 95 and 96 that detect the rotational position of the arm 90.

アーム90の先端下面には、ローラ98が回動自在に取
り付けられている。従って、モータ92を回転すると、
アーム90が第2図矢印P方向に回転し、ドライブ32
内に半ば入ったフレキシブルディスクFDの終端を押圧
し、これを完全に押し込む。
A roller 98 is rotatably attached to the lower surface of the tip of the arm 90. Therefore, when the motor 92 is rotated,
The arm 90 rotates in the direction of arrow P in FIG.
Press the end of the flexible disk FD, which is halfway inside, and push it in completely.

ドライブ32内にフレキシブルディスクFDが押し込ま
れると、モータ100を駆動源とするクランプユニット
40によって、フレキシブルディスクFDのクランプが
なされる。クランプユニット40は、このモータ100
と共に、モータ100によって駆動されるクランク機構
102.クランク機構102の動きを検出する突起付き
の円板104、円板104によってオンオフされる2個
のマイクロスイッチ106,107を備える。従って、
モータ100が回転すると、クランク機構102を介し
てドライブ32のクランプレバ−109が押し倒され、
フレキシブルディスクFDのセットが行なわれる。
When the flexible disk FD is pushed into the drive 32, the flexible disk FD is clamped by the clamp unit 40 which uses the motor 100 as a driving source. The clamp unit 40 is connected to this motor 100.
together with a crank mechanism 102 . driven by the motor 100 . It includes a disc 104 with a protrusion that detects the movement of the crank mechanism 102, and two microswitches 106 and 107 that are turned on and off by the disc 104. Therefore,
When the motor 100 rotates, the clamp lever 109 of the drive 32 is pushed down via the crank mechanism 102.
The flexible disk FD is set.

次にアングルユニット43の構成について説明する。ア
ングルユニット43は、ローディングユニット35の下
部に設けられており、第3図に模式的に示すように、駆
動源としてのモータ110、このモータ110によって
回転される割出円板111、割出円板111とローディ
ングユニット350ベース70とを連結する連結バー1
12、割出円板111の回転位置を検出する3個のマイ
クロスイッチ114ないし116、および割出円板11
1の外周に設けられた切欠と係合して割出円板111の
停止位置を定める係止機構118から構成されている。
Next, the configuration of the angle unit 43 will be explained. The angle unit 43 is provided at the lower part of the loading unit 35, and as schematically shown in FIG. Connection bar 1 connecting plate 111 and loading unit 350 base 70
12, three microswitches 114 to 116 that detect the rotational position of the index disk 111, and the index disk 11
The index disk 111 is configured with a locking mechanism 118 that engages with a notch provided on the outer periphery of the index disk 111 to determine the stopping position of the index disk 111.

モータ110によって割出円板111が回転すると、連
結バー112を介して連結されたローディングユニット
35全体が、主軸74を回転中心として回転する。マイ
クロスイッチ114ないし116がオンした位置でモー
タ110を停止すれは、割出円板111はその切欠が係
止機構118に係合する位置で停止し、その状態でロー
ディングユニット35を保持する。
When the index disk 111 is rotated by the motor 110, the entire loading unit 35 connected via the connecting bar 112 rotates about the main shaft 74. When the motor 110 is stopped with the microswitches 114 to 116 turned on, the index disk 111 stops at a position where its notch engages with the locking mechanism 118, and the loading unit 35 is held in that state.

次に、本実施例のフレキシブルディスクの仕分装置の電
気的な構成について説明する。第3図に示すように、制
御装置3の制御装置本体22内には、算術論理演算を行
なう周知のCPU121゜ROM122.RAM124
.  キーボードインタフェース126.モニタテレビ
26を駆動するコントローラ(以下、CRTCと呼ぶ)
12B、  ドライブ32を制御するコントローラ(以
下、FDCと呼ぶ)130.  および人出力水−ト1
32が備えられている。FDC130は、制御装置本体
22に内蔵されたドライブ21と共に、仕分機本体1に
内蔵されたドライブ32に接続されている。
Next, the electrical configuration of the flexible disk sorting device of this embodiment will be explained. As shown in FIG. 3, the control device main body 22 of the control device 3 includes a well-known CPU 121 and a ROM 122, which perform arithmetic and logical operations. RAM124
.. Keyboard interface 126. A controller that drives the monitor television 26 (hereinafter referred to as CRTC)
12B, a controller (hereinafter referred to as FDC) 130 that controls the drive 32; and human output water 1
32 are provided. The FDC 130 is connected to a drive 32 built into the sorting machine main body 1 as well as a drive 21 built into the control device main body 22 .

一方、入出力ボート132は、仕分機本体1内に設けら
れた人カポ−)135.出力ボート137に接続されて
いる。従って、制御装置本体22は、人出力ボート13
2とこれに接続された仕分機本体1内の両ボー)135
,137を介して、各ユニットのマイクロスイッチから
の信号を読み込みつつモータを駆動して、フレキシブル
ディスクFDの仕分を行なう。
On the other hand, the input/output boat 132 is a manual port 135. It is connected to the output boat 137. Therefore, the control device main body 22
2 and both bows in the sorting machine main body 1 connected to this) 135
, 137, the motor is driven while reading signals from the microswitches of each unit to sort the flexible disks FD.

第4図は、制御装置本体22が実行する仕分制御ルーチ
ンを示すフローチャートである。図示するように、制御
装置本体22は、電源が投入されて初期化の処理が終了
すると、まず、投入口5にフレキシブルディスクFDが
投入されたか否かの判断を行ない、フレキシブルディス
クFDが投入されるまで待機する(ステップ200)。
FIG. 4 is a flowchart showing the sorting control routine executed by the control device main body 22. As shown in the figure, when the power is turned on and the initialization process is completed, the control device main body 22 first determines whether or not a flexible disk FD is inserted into the input slot 5, and then determines whether or not the flexible disk FD is inserted. The process waits until the process is completed (step 200).

フレキシブルディスクFDが投入されたことが、セパレ
ートユニット30に設けられたマイクロスイッチ68に
よって検出された場合には、ステップ210に進み、検
索するデータ(ここでは、ファイル°名)をキーボード
24から入力する処理を行なう。
If the insertion of a flexible disk FD is detected by the microswitch 68 provided in the separate unit 30, the process proceeds to step 210, and data to be searched (here, file name) is input from the keyboard 24. Process.

検索しようとするファイル名の入力が終了すると、次に
セパレートユニット30およびローディングユニット3
5の駆動と停止とを次のように行なう(ステップ220
)。
When the input of the file name to be searched is completed, the separate unit 30 and loading unit 3
5 is driven and stopped as follows (step 220).
).

■ セパレートユニット30のモータ51およびローデ
ィングユニット35のモータ71を回転させて、投入口
5に積載された複数のフレキシブルディスクFDの最下
段の1枚を引き出す。
(2) Rotate the motor 51 of the separate unit 30 and the motor 71 of the loading unit 35 to pull out the lowest one of the plurality of flexible disks FD loaded in the input slot 5.

■ ローディングユニット35のフォトセンサ89によ
ってフレキシブルディスクFDがローディングユニット
35上に完全に移送されたことが確認されたとき、セパ
レートユニット30を停止する。
(2) When it is confirmed by the photo sensor 89 of the loading unit 35 that the flexible disk FD has been completely transferred onto the loading unit 35, the separate unit 30 is stopped.

■ 引続きローディングユニット35によってフレキシ
ブルディスクFDを搬送し、フレキシブルディスクFD
の終端がフォトセンサ89を通過したとき、次の処理に
移行する。
■ Continuing to transport the flexible disk FD by the loading unit 35, the flexible disk FD
When the terminal end of the image passes through the photosensor 89, the process moves to the next step.

以上の処理により、フレキシブルディスクFDは、第5
図(A)に示すように、その先端部がドライブ32に挿
入された状態となっている。尚、この状態では、ローデ
ィングユニット35の引出しローラ85は、図示するよ
うに、フレキシブルディスクFDの搬送路から離れた下
方の位置に留まっている。
Through the above processing, the flexible disk FD is
As shown in Figure (A), the tip end thereof is inserted into the drive 32. In this state, the pull-out roller 85 of the loading unit 35 remains at a lower position away from the conveyance path of the flexible disk FD, as shown in the figure.

ステップ220において以上の処理を行なった後、プッ
シュユニッ′ト37を駆動して、フレキシブルディスク
FDをドライブ32に完全にセットする処理を行なう(
ステップ230)。まず、モータ92を回転し、アーム
90先端のローラ98によりフレキシブルディスクFD
の終端を押圧してこれをドライブ32内部へと移送し、
マイクロスイッチ96がオンしたとき、ローディングユ
ニット35のモータ71と共にブツシュユニット37の
モータ92を停止する。このとき、フレキシブルディス
クFDは、ドライブ32内に完全にセットされる。続い
て、モータ92を反転させ、マイクロスイッチ95がオ
ン状態となる位置、つまり初期位置までアーム90を退
避させるのである。
After performing the above processing in step 220, the push unit 37 is driven to completely set the flexible disk FD in the drive 32 (
Step 230). First, the motor 92 is rotated, and the flexible disk FD is moved by the roller 98 at the tip of the arm 90.
Press the end of the drive to transfer it into the drive 32,
When the microswitch 96 is turned on, the motor 71 of the loading unit 35 and the motor 92 of the bushing unit 37 are stopped. At this time, the flexible disk FD is completely set in the drive 32. Subsequently, the motor 92 is reversed, and the arm 90 is retracted to the position where the microswitch 95 is turned on, that is, to the initial position.

こうしてフレキシブルディスクFDをそのドライブ32
にセットした後、クランプユニウド40を作動させる処
理を行なう(ステップ24o)。
In this way, the flexible disk FD is transferred to its drive 32.
After setting, the clamp unit 40 is operated (step 24o).

即ち、マイクロスイッチ106がオン状態となるまでモ
ータ100を回転するのである。これによりドライブ3
2は、挿入されたフレキシブルディスクFDをクランプ
し、フレキシブルディスクFDに対する読み書きが可能
となる。
That is, the motor 100 is rotated until the microswitch 106 is turned on. This causes drive 3
2 clamps the inserted flexible disk FD, making it possible to read and write to and from the flexible disk FD.

そこで、FDC130を介してドライブ32を制御し、
セ・ントされたフレキシブルディスクFDのデイレクト
りにアクセスし、このフレキシブルディスクFDに記録
されているファイル名を読み取る処理を行ない(ステッ
プ25o)、検索するためにキーボード24から入力し
たファイル名と一致するものが存在するか否かの判断を
行なう(ステップ260)。
Therefore, the drive 32 is controlled via the FDC 130,
Accesses the directory of the inserted flexible disk FD, performs processing to read the file name recorded on this flexible disk FD (step 25o), and matches the file name entered from the keyboard 24 for searching. A determination is made as to whether something exists (step 260).

一致するものが存在する場合は、クランプユニット40
をリセットしくマイクロスイッチ107がオンするまで
モータ100を逆回転する)、フレキシブルディスクF
Dを排出する(ステップ270)。その後、アングルユ
ニット43を駆動し、ローディングユニット35の上面
がシュータ45と揃う第1傾斜位置で停止させる処理を
行なう(ステップ275)。この様子を第5図(B)に
示す。即ち、アングルユニット43のモータ110を回
転して割出円板111を回転し、マイクロスイッチ11
5がオンしたときモータ110を停止するのである。こ
のとき、割出円板111の切欠が係止機構118に係合
し、モータ110の停止後もローディングユニット35
をその位置に保持する。
If a match exists, the clamp unit 40
(to reset the motor 100, rotate the motor 100 in the reverse direction until the microswitch 107 turns on), and the flexible disk F
D is discharged (step 270). Thereafter, the angle unit 43 is driven and stopped at the first inclined position where the upper surface of the loading unit 35 is aligned with the shooter 45 (step 275). This situation is shown in FIG. 5(B). That is, the motor 110 of the angle unit 43 is rotated to rotate the index disk 111, and the micro switch 11 is rotated.
5 turns on, the motor 110 is stopped. At this time, the notch of the index disk 111 engages with the locking mechanism 118, and even after the motor 110 has stopped, the loading unit 35
hold in that position.

一方、ステップ260の判断において、ドライブ32に
セットされていたフレキシブルディスクFDに、該当す
るファイルが存在しなかった場合には、処理はステップ
280に移行し、ステップ270と同様にクランプユニ
ット40のリセットを行なった後、アングルユニット4
3を駆動し、ローディングユニット35が第1傾斜位置
より急傾斜となる第2傾斜位置に停止させる(ステップ
285)。この様子を第5図(C)に示したが、図示す
るように、割出円板111は、マイクロスイッチ116
がオンとなる位置まで回転され、ローディングユニット
35は、係止機構118により、この第2傾斜位置で保
持される。
On the other hand, if it is determined in step 260 that the corresponding file does not exist on the flexible disk FD set in the drive 32, the process moves to step 280, and the clamp unit 40 is reset as in step 270. After doing this, angle unit 4
3, and the loading unit 35 is stopped at a second tilted position that is steeper than the first tilted position (step 285). This state is shown in FIG. 5(C), and as shown in the figure, the index disk 111 is
The loading unit 35 is rotated to the ON position, and the loading unit 35 is held at this second tilted position by the locking mechanism 118.

ステップ275もしくはステップ285においてアング
ルユニット43が駆動され、ローディングユニット35
が傾斜された後、ローディングユニット35を駆動・停
止する処理が次のようになされる(ステップ290)。
In step 275 or step 285, the angle unit 43 is driven, and the loading unit 35
After the loading unit 35 is tilted, the process of driving and stopping the loading unit 35 is performed as follows (step 290).

まず、ローディングユニット35のモータ71をフレキ
シブルディスクFDの挿入時とは反対方向に回転する。
First, the motor 71 of the loading unit 35 is rotated in the opposite direction to that when inserting the flexible disk FD.

アングルユニット43によるローディングユニット35
の傾斜に伴いローディングユニット35の引出しローラ
85は上方に移動しているから、第5図(B)もしくは
(C)に示すように、引出しローラ85はフレキシブル
ディスクFDの下面に当接され、その回転によりフレキ
シブルディスクFDを引き出す。引き出されたフレキシ
ブルディスクFDは、ローディングユニット35のベル
ト80゜81により搬送され、ローディングユニット3
5が第1(l!斜位置に保持されている場合には、シュ
ータ45に送り出される。シュータ45は、表面が樹脂
コーティングされているので、フレキシブルディスクF
Dはその表面を滑落し、開口部から外部トレイ10に排
出される。一方、ローディングユニット35が第2傾斜
位置に保持されている場合には、フレキシブルディスク
FDは、第5図(C)に示すように、内部トレイ47に
排出される。
Loading unit 35 by angle unit 43
Since the pull-out roller 85 of the loading unit 35 is moving upward with the inclination of the flexible disk FD, as shown in FIG. The flexible disk FD is pulled out by rotation. The pulled-out flexible disk FD is conveyed by the belt 80° 81 of the loading unit 35, and is transferred to the loading unit 3.
5 is held at the first (l! diagonal position), it is sent out to the chute 45. Since the surface of the chute 45 is coated with resin,
D slides down the surface and is discharged from the opening into the external tray 10. On the other hand, when the loading unit 35 is held at the second inclined position, the flexible disk FD is ejected onto the internal tray 47, as shown in FIG. 5(C).

こうしてフレキシブルディスクFDがローディングユニ
ット35から送り出され、フレキシブルディスクFDが
ローディングユニット35を完全に通過したことがフォ
トセンサ8日によって検出されると、アングルユニット
43を駆動してローディングユニット35を水平の位置
に戻して停止する処理がなされる(ステップ300)。
In this way, the flexible disk FD is sent out from the loading unit 35, and when the photosensor 8 detects that the flexible disk FD has completely passed through the loading unit 35, the angle unit 43 is driven to move the loading unit 35 to a horizontal position. A process of returning to and stopping is performed (step 300).

即ち、ローディングユニット35は、第5図(A)に示
す期間位置に戻されるのである。
That is, the loading unit 35 is returned to the period position shown in FIG. 5(A).

続いて投入口5に投入されたフレキシブルディスクFD
が総て終了したか否かの判断を行なう(ステップ310
)。総てのフレキシブルディスクについての処理が終了
したか否かは、セパレートユニット30に設けられたマ
イクロスイッチ6日により検出される。尚、第1図に示
すように、投入口5に投入されたフレキシブルディスク
FDの上部には、ウェイト7が載置されているが、ウェ
イト7にはマイクロスイッチ6日の位置に合わせて4箇
所に開口部が設けられているので、ウェイト7によりマ
イクロスイッチ68が誤動作することはない。
Next, the flexible disk FD was inserted into the input port 5.
It is determined whether or not all of the steps have been completed (step 310).
). Whether or not processing has been completed for all flexible disks is detected by a microswitch provided in the separate unit 30. As shown in FIG. 1, a weight 7 is placed on the top of the flexible disk FD inserted into the input port 5, and the weight 7 has four positions corresponding to the position of the micro switch 6. Since the opening is provided in the opening, the microswitch 68 will not malfunction due to the weight 7.

総てのフレキシブルディスクFDについての処理が終了
していなけれは、処理は上述したステップ220以下に
戻って、再びフレキシブルディスクFDの引出しから、
上述した処理を再開する。
If the processing for all flexible disk FDs has not been completed, the process returns to step 220 and thereafter, and from the drawer of the flexible disk FD again,
Restart the process described above.

一方、総てのフレキシブルディスクFDについての処理
が終了したと判断されれば、処理は、ステップ320に
移行し、検索しようとしたファイル名が存在したフレキ
シブルディスクFDの情報、例えばディスク名やその更
新日時、ファイルの製作者名、属性等をモニタテレビ2
6に衷示し、その後、rENDJに抜けて本制弾ルーチ
ンを終了する。
On the other hand, if it is determined that the processing for all flexible disk FDs has been completed, the process moves to step 320, and the information of the flexible disk FD in which the file name to be searched exists, such as the disk name and its update, is determined. Monitor TV 2 for date and time, file creator name, attributes, etc.
6, and then exits to rENDJ to end the main bullet control routine.

以上説明した処理により、投入口5から投入された多数
のフレキシブルディスクFDから、検索しようとするフ
ァイルを有するフレキシブルディスクFDが自動的に検
索され、該当するディスクは外部トレイ10に、該当し
ないディスクは内部トレイ47に、各々仕分される。従
って、複数のフレキシブルディスクFDに記録されたフ
ァイルについて予め登録す゛る作業をしておかなくても
、フレキシブルディスクFDを仕分して、検索しようと
するファイルを容易に捜し出すことができる。
Through the process described above, a flexible disk FD containing the file to be searched is automatically searched from among the large number of flexible disk FDs inputted from the input port 5, and the corresponding disk is placed in the external tray 10, and the unsuitable disk is placed in the external tray 10. They are sorted into internal trays 47, respectively. Therefore, it is possible to sort the flexible disk FDs and easily find the file to be searched for without having to register files recorded on a plurality of flexible disk FDs in advance.

また、本実施例では、該当するディスクFDの情報をモ
ニタテレビ26上に表示する。従って、同一名称のファ
イルが複数のフレキシブルディスクFDに存在する場合
、その更新日時等から容易に目的の(例えは、最新の)
ファイルを知ることができる。尚、本実施例ではファイ
ル名の指定にいわゆるワイルドカード(?や*)を5午
しているので、ある特定の属性を有するファイルが含ま
れるフレキシブルディスクFDを総て仕分するといった
使い方も容易である。
Further, in this embodiment, information on the relevant disk FD is displayed on the monitor television 26. Therefore, if a file with the same name exists on multiple flexible disk FDs, it is easy to find the target (for example, the latest file) based on the update date and time.
You can know the files. In addition, in this embodiment, so-called wild cards (? and *) are used to specify the file name, so it is easy to use it to sort all flexible disk FDs that contain files with a certain attribute. be.

また、本実施例では、フレキシブルディスクFDの動き
をフォトセンサやマイクロスイッチで監視して各ユニッ
トを駆動しているので、該動作によりフレキシブルディ
スクFDを痛めるといったことがない。更に、本実施例
では、ローディングユニット35がフレキシブルディス
クFDのドライブ32への送給と排出とを兼用している
ので、構成を簡易なものとすることができる。また、本
実施例では、セパレートユニット30.ローディングユ
ニット35における動力の伝達とフレキシブルディスク
FDの順送とを、ベルトが兼用しているので、構成の簡
略化、製造工数の低減および部品点数の低減等を図るこ
とができる。
Further, in this embodiment, since each unit is driven by monitoring the movement of the flexible disk FD using a photo sensor or a microswitch, the movement will not damage the flexible disk FD. Furthermore, in this embodiment, since the loading unit 35 serves both to feed the flexible disk FD to the drive 32 and to discharge it, the configuration can be simplified. Furthermore, in this embodiment, the separate unit 30. Since the belt serves both to transmit power in the loading unit 35 and to progressively feed the flexible disk FD, it is possible to simplify the configuration, reduce the number of manufacturing steps, and reduce the number of parts.

尚、本実施例のフレキシブルディスクの仕分装置は、制
御装置本体22にドライブ21を内蔵しているので、こ
のドライブ21にセットされたフレキシブルディスクの
情報を仕分機本体1内のドライブ32に次々にセットさ
れるフレキシブルデ゛ イスクFDに記録するいわゆる
ダビング装置として用いることも容易である。
In addition, since the flexible disk sorting device of this embodiment has a drive 21 built into the control device main body 22, the information of the flexible disks set in this drive 21 is sent one after another to the drive 32 in the sorting machine main body 1. It is also easy to use it as a so-called dubbing device for recording on a set flexible disk FD.

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではなく、例えばフレ
キシブルディスクFDをジャケットに入れたまま投入す
るものとし、ジャケットの着脱を合わせ行なう機構を設
けた構成等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments; for example, the flexible disk FD is inserted into the jacket, and a mechanism for attaching and detaching the jacket is provided. As long as the configuration does not depart from the gist of the present invention,
Of course, it can be implemented in various ways.

光用Ω苅深 以上詳述したように、本発明のフレキシブルディスクの
仕分装置によれば、複数のフレキシブルディスクを仕分
して目的のフレキシブルディスクを容易に取り出すこと
ができるという優れた効果を奏する。特に、フレキシブ
ルディスクを予め登録する必要がなく、取り扱いが簡易
で、構成も簡略にすることができる。
As described in detail above, the flexible disk sorting device of the present invention has the excellent effect of being able to sort a plurality of flexible disks and easily take out the desired flexible disk. In particular, there is no need to register the flexible disk in advance, and the handling is simple and the configuration can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明一実施例としてのフレキシブルディスク
の仕分装置の全体構成を示す概略構成図、第2図は仕分
機本体1の内部構成を示す概略斜視図、第3図は実施例
のフレキシブルディスクの仕分装置の電気的な構成を示
す説明図、第4図は制御H置本体が実行する仕分制御ル
ーチンを示すフローチャート、第5図(A)、  (B
)、  (C)は各々仕分機本体1における各ユニット
の動作を説明する説明図、である。 1 ・・・ 仕分機本体 3 ・・・ 制御装置 5 ・・・ 投入口 10 ・・・ 外部トレイ 22 ・・・ 制御部装置本体 24 ・・−キーボード 26 ・・・ モニタテレビ 30 ・・・ セパレートユニット 32 ・・・ ドライブ 35 ・・・ ローディングユニット 37 ・・・ ブツシュユニット 40 ・・・ クランプユニット 43 ・・・ アングルユニット 45 ・・・ シュータ 47 ・・・ 内部トレイ
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a flexible disk sorting device as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view showing the internal configuration of the sorting machine main body 1, and FIG. An explanatory diagram showing the electrical configuration of the disk sorting device, FIG. 4 is a flowchart showing the sorting control routine executed by the control unit, and FIGS.
) and (C) are explanatory diagrams each explaining the operation of each unit in the sorting machine main body 1. 1... Sorting machine body 3... Control device 5... Input port 10... External tray 22... Control unit device body 24...-Keyboard 26... Monitor TV 30... Separate unit 32 ... Drive 35 ... Loading unit 37 ... Bush unit 40 ... Clamp unit 43 ... Angle unit 45 ... Shooter 47 ... Internal tray

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数のフレキシブルディスクを投入する投入部と、 該投入されたフレキシブルディスクを、フレキシブルデ
ィスクに磁気的に記録された情報を読み取る読取手段に
順次セットするローディング手段と、 検索しようとするフレキシブルディスクに関する情報を
入力する情報入力手段と、 該読取手段にセットされたフレキシブルディスクから情
報を読み出し、該読み取った情報内に前記入力手段によ
って入力された情報が見いだされたとき、該フレキシブ
ルディスクを所定の場所に排出する選択手段と を備えたフレキシブルディスクの仕分装置。
[Scope of Claims] A loading unit for loading a plurality of flexible disks; a loading means for sequentially loading the loaded flexible disks into a reading unit for reading information magnetically recorded on the flexible disks; information input means for inputting information regarding a flexible disk set in the reading means; and when information is read from the flexible disk set in the reading means and the information input by the input means is found in the read information, the flexible disk A flexible disk sorting device comprising a selection means for discharging the disks to a predetermined location.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0454051U (en) * 1990-09-11 1992-05-08
JP2010198688A (en) * 2009-02-25 2010-09-09 Seiko Epson Corp Media processing device, media processing system, media processing method and program

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