JPH0110995Y2

JPH0110995Y2 -

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Publication number: JPH0110995Y2
Application number: JP1981057792U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-20
Filing date: 1981-04-20
Publication date: 1989-03-30
Also published as: JPS57169025U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は自動車速制御機能を備えた収穫機に関
し、例えば扱胴回転数に基いて自動的に車速制御
を行わせ、またスイツチ操作によつても変速を可
能としてあり、自動モードを選択しているにも拘
らず自動車速制御が行われずに手動操作による車
速での走行を行つているような場合にはパイロツ
トランプを点滅し、自動車速制御による走行が実
際に行われている場合にはパイロツトランプを連
続点灯する等報知形態を異らせる構成として、作
業が安全にでき、しかも操作性に優れた収穫機を
提供したものである。本考案に係る収穫機は、自
動車速制御機能を備え、且つ手動操作による車速
制御を可能とした収穫機において、自動車速制御
を指示する自動選択スイツチと、手動操作で車速
を選択指示する手動スイツチと、報知手段と、自
動選択スイツチが作動状態にあつて自動車速制御
が行われている場合、自動選択スイツチが作動状
態にあつて手動スイツチが作動された場合、及び
自動選択スイツチが非作動状態にある場合の夫々
において前記報知手段を相異なる動作状態にする
手段とを具備することを特徴とする。以下本考案
をその実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の外観図であつて、DSは運転席、CCはその
前方の操作コラムを示している。エンジンEGの
駆動力は主クラツチ、副変速装置、主変速装置を
経、更にはサイドクラツチを経てクローラCRに
伝えられ機体の走行を行わせる一方、扱胴等の脱
穀部或は刈取部を駆動するようにしてある。副変
速装置（図示せず）は手動にて切換操作される３
〜４段の選択噛合歯車式のものであり、主変速装
置は第２図に示すパワーシフト変速装置PSであ
る。

操作コラムCCには第３図に示す押ボタン式の
スイツチＲ，Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が並設されて
おり、スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１又はＲの夫々が
押込操作されると機体を前進３速、２速、１速又
は後進段で走行させ、またスイツチＮが押込操作
されると停止させるように構成してある。

第２図は主変速装置たるパワーシフト変速装置
PSを制御する油圧回路を示している。図におい
てVa及びVbは夫々５ポート３位置切換型及び４
ポート３位置切換型の電磁方向制御弁（以下電磁
弁という）、PMはポンプ、RLは低圧リリーフ
弁、RHは遅延型の高圧リリーフ弁、BCはブレ
ーキ用油圧シリンダであり、これらにて構成され
る油圧回路を経て変速装置PSを構成する油圧式
多板クラツチCL３，CL２，CL１，CLRには選
択的に圧油が供給されて、夫々係合状態となり、
それに応じて前進３速、２速、１速及び後進の変
速段が得られることになる。この油圧回路の構成
は、次のとおりである。即ち油圧ポンプPMにて
得られた圧油は電磁弁Vaを介してクラツチCLR，
CL１に、また電磁弁Va及びVbを介してクラツ
チCL２，CL３に与えられるようにしてある。電
磁弁VaはソレノイドＳ１，SRを共に消磁してあ
る図示の状態では油圧ポンプPM側のポートを電
磁弁Vb側のポートに連通させ、またクラツチCL
１，CLR側ポートは低圧リリーフ弁RLに連なる
ようにしてある。そしてソレノイドSR又はＳ１
が励磁されると位置が切換つて、油圧ポンプPM
側ポートがクラツチCLR又はCL１側ポートへ通
じ、これによつてクラツチCLR，CL１を係合状
態にし、また他方のクラツチCL１又はCLRのポ
ートは低圧リリーフ弁RLに連ならせ、また電磁
弁Vb側ポートを封じるようにしてある。

電磁弁VbはソレノイドＳ２，Ｓ３を共に消磁
してある図示の状態では電磁弁Va側（従つて油
圧ポンプPM側）のポート及びクラツチCL２，
CL３側ポートをいずれも低圧リリーフ弁RLへ連
ならしめ、またソレノイドＳ２又はＳ３を励磁し
た場合には位置が切換つて、電磁弁Va側ポート
がクラツチCL２又はCL３側ポートへ通じ、これ
によつてクラツチCL２又はCL３を係合状態に
し、前進２速（又は３速）での走行を行う状態に
し、また他方のクラツチCL３又はCL２のポート
は低圧リリーフ弁RLに連ならせるようにしてあ
る。

油圧ポンプPMの吐出口と電磁弁Vaとの間の
油路には油圧シリンダBC及び高圧リリーフ弁
RHが接続されており、高圧リリーフ弁RHの噴
出口は低圧リリーフ弁RLに連なつている。前記
油圧シリンダBCはこれに対する圧油の供給によ
る作動にてブレーキの制動を解除し、このブレー
キは圧油を供給しない間はスプリングの弾性力等
により制動を行うように構成してある。

叙上の如き構成の油圧回路は次のように動作す
る。即ち、スイツチＮの押込操作時にはソレノイ
ドSR，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が総て消磁され、電磁
弁Va，Vbは図示の中立位置にあつて油圧ポンプ
PMから吐出された圧油は電磁弁Va，Vb、低圧
リリーフ弁RLを介してタンクに還流され、また
それまで圧油が供給されて係合状態にあつたいず
れかのクラツチの圧油も低圧リリーフ弁RLを介
してタンクに還流される。これにより全クラツチ
は離脱状態になつて変速装置PSは中立段になる。
また油圧シリンダBCに加わる油圧が低圧リリー
フ弁RLの設定圧（例えば0.7Kg／cm²）以下では油
圧シリンダBCは作動せず、ブレーキが制動動作
する処となり、ニユートラルブレーキが入つた状
態になる。次にスイツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若
しくはＲ）を押込操作した場合はソレノイドＳ３
（又はＳ２，Ｓ１若しくはSR）が励磁されてクラ
ツチCL３（又はCL２，CL１若しくはCLR）へ
圧油が供給され、このクラツチが係合状態にな
る。一方、このために油圧ポンプPMと電磁弁
Vaとの間の油圧が上昇し、高圧リリーフ弁RH
の設定圧（例えば13Kg／cm²）まで上昇する。この
ために油圧シリンダBCが作動して制動が解除さ
れ、機体は前進３速（又は２速、１速若しくは後
進）で走行することになる。

次に第３図に基き本案機の電気回路要部の構成
を説明する。この収穫機の制御中枢となるのはマ
イクロコンピユータ（以下マイコンという）１０
であつて、CPU（中央処理装置）１２、入出力イ
ンターフエース１１、制御プログラム等を格納し
たROM（読出し専用メモリ）１３及び演算デー
タの一時的格納等に用いられるRAM（ランダム
アクセスメモリ）１４等からなる。このマイコン
１０は自動操向、その他この収穫機の他の自動制
御についても使用されるが、以下においては車速
又は扱胴回転数制御についてのみ説明する。まず
CPU１２へ入出力インターフエース１１を介し
てデータを与える入力系から説明すると、Ｒ，
Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は変速操作用の押ボタン式
スイツチであつて、スイツチＮは常閉接点Nbを
有しているだけであるのに対し、スイツチＲ，Ｆ
３は夫々２個の常開接点Ra₁，Ra₂，Ｒ３a₁，Ｆ
３a₂及び１個の常閉接点Rb，Ｆ３ｂと、ホール
ドコイルRc，Ｆ３ｃを、また他のスイツチＦ１，
Ｆ２は夫々２個の常開接点Ｆ１a₁，Ｆ１a₂，Ｆ２
a₁，Ｆ２a₂及び夫々２個の常閉接点Ｆ１b₁，Ｆ１
b₂，Ｆ２b₁，Ｆ２b₂と、各１個のホールドコイル
Ｆ１ｃ，Ｆ２ｃを有しており、上述の各接点はい
ずれもその押込操作により閉路（常開接点）又は
開路（常閉接点）し、その状態はホールドコイル
への通電が断たれる迄継続する。負極をボデイア
ースしたバツテリ１５は電磁リレ３６の常閉接点
３６ｂ及び接点Nb，Rb，Ｆ１b₁，Ｆ２b₁，Ｆ３
a₁を介してホールドコイルＦ３ｃの一端に連な
り、その他端はボデイアースされている。ホール
ドコイルRcはその一端が接点Ra₁を介してRbの
正極側端子に連なり、また他端は接点Ｆ１b₂，Ｆ
２b₂，Ｆ３ｂを介してボデイアースに連なつてい
る。ホールドコイルＦ１ｃ又はＦ２ｃはその一端
が接点Ｆ１a₁又はＦ２a₁を介して接点Ｆ１b₁又は
Ｆ２b₁の正極側端子に連なり、また他端が接点Ｆ
２b₂，Ｆ３ｂ（又はＦ３ｂのみ）を介してボデイ
アースに連なつている。更に接点Ra₂，Ｆ１a₂，
Ｆ２a₂，Ｆ３a₂はバツテリ１５の正極と入出力イ
ンターフエース１１の所定入力ポート１１Ｒ，１
１１，１１２，１１３との間に介在させてあり、
夫々の閉路により上記入力ポートの夫々にはハイ
レベルの信号を与えるようにしてある。

叙上の如き結線としたことによりスイツチＦ３
（又はＦ２，Ｆ１若しくはＲ）のいずれかを押込
操作するとＦ３a₁（又はＦ２a₁，Ｆ１a₁若しくは
Ra₁）の閉路によりホールドコイルＦ３ｃ（又は
Ｆ２ｃ，Ｆ１ｃ若しくはRc）が励磁され、その
状態が維持されると共に接点Ｆ３a₂（又はＦ２a₂，
Ｆ１a₂若しくはRa₂）が閉路し、入力ポート１１
３（又は１１２，１１１若しくは１１Ｒ）をハイ
レベルとし、マイコン１０にスイツチＦ３（又は
Ｆ２，Ｆ１若しくはＲ）が押込操作されたこと、
即ち前進３速段（又は前進２速段、１速段若しく
は後進段）が選択されたことを報じる。またスイ
ツチＮを押込操作した場合はホールドコイルへの
通電が断たれ、スイツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若
しくはＲ）が突出して接点Ｆ３a₂，Ｆ２a₂，Ｆ１
a₂，Ra₂が開路し、入力ポート１１３〜１１Ｒを
ローレベルとして中立段が選択されたことを報じ
る。また、常閉接点３６ｂが開路した場合には、
スイツチＮを押込操作した場合と同様にすべての
スイツチＦ３〜Ｒは解除される。

脱穀部内の扱胴（図示せず）又はその駆動系に
は扱胴の回転数検出手段としての回転エンコーダ
２が装着してあり、この実施例では扱胴と連動回
転するデイスク２ａとリードスイツチ２ｂとを具
備するものを用いている。デイスク２ａの周縁は
複数の磁性体が固着され、又はスポツト状に着磁
され、その接近、離隔に応じてリードスイツチ２
ｂがオン、オフするようにしてある。２１はリー
ドスイツチ２ｂがオンすることにより充電され、
抵抗２ｒを介して放電されるようにした積分器で
あつて、その出力電圧はリードスイツチ２ｂの単
位時間当りのオン回数の多寡、換言すればデイス
ク２ａ、又は扱胴の回転数の大小に応じてそのレ
ベルが高低変化する。この積分器２１の出力電圧
は増幅器２２にて増幅された後、コンパレータ２
４１の＋入力端子及びコンパレータ２４２，２４
３の−入力端子に与えられ、このコンパレータ２
４１，２４２，２４３の他方の入力端子は可変抵
抗器を用いてなる分圧器２３に接続してあり、こ
の分圧器２３からの夫々の入力をV₁，V₂，V₃
（但しV₁＞V₂＞V₃）としてある。これらの電圧
V₁，V₂，V₃は扱胴回転数がv₁，v₂，v₃（但しv₁＞
v₂＞v₃）である場合の増幅器２２の出力電圧に対
応しており、v₁，v₂は適正回転数範囲の上限値及
び下限値、v₃はこれより低速で扱胴が回転してい
る場合は異常（主として過負荷等による脱穀部で
の詰り発生）であるとしてエンジンを停止させる
べき警戒値である。

コンパレータ２４１，２４２，２４３はその＋
端子入力が−端子入力よりも高電圧である場合に
ハイレベルの信号を出力するが、コンパレータ２
４１，２４２，２４３の出力はフオトカプラ２５
１，２５２，２５３夫々の発光部へ与えられハイ
レベル出力でそれらを発光させるようにしてあ
る。フオトカプラ２５１，２５２，２５３夫々の
受光部出力は入出力インターフエース１１の入力
ポート１１６，１１５，１１４へ与えられるよう
にしてある。

以上の如き構成によりマイコン１０は扱胴回転
数ｖの大小を検知することができる。即ちｖv₁
である場合は増幅器２２の出力電圧ＶはＶV₁
となり、コンパレータ２４１の出力がハイレベル
となつてフオトカプラ２５１の受光部が導通して
入力ポート１１６をローレベルとする。次にv₁＞
ｖv₂である場合はコンパレータ２４１〜２４３
の出力はいずれもローレベルとなり、入力ポート
１１６〜１１４はハイレベルとなる。v₂＞ｖv₃
である場合はコンパレータ２４２の出力がハイレ
ベルとなつて入力ポート１１５がローレベルとな
る。更にv₃＞ｖの場合はコンパレータ２４２，２
４３の出力がハイレベルとなつて入力ポート１１
５，１１４がローレベルとなる。即ち扱胴回転数
が適正範囲にある場合にのみ入力ポート１１６〜
１１４の総てがハイレベルとなる。

その他バツテリ１５の正極と入出力インターフ
エースとの間には、手動運転から自動運転に復帰
する際に押込操作すべき押ボタン式の自動復帰ス
イツチ３１、縦搬送チエインVCC（第１図参照）
の上端近くに設けられ、その部分を通過する穀稈
の存在を検出してその接点を閉路するセンサ３
２、脱穀クラツチの係脱操作に与る脱穀レバ
TRL（第１図参照）を脱穀クラツチ係合（脱穀部
駆動）側へ操作した場合に閉路するスイツチ３３
と自動運転の際に閉路させるべき自動選択スイツ
チ３４との直列回路、並びに刈取クラツチの係脱
操作に与る刈取レバCRL（第１図参照）を刈取ク
ラツチ係合（刈取部駆動）側へ操作した場合に閉
路するスイツチ３５を介在させて、各スイツチの
閉路をこれらが夫々接続された入出力インターフ
エース１１の入力ポート１２０，１１９，１１
８，１１７をハイレベルにすることによつてマイ
コン１０へ報じるようにしてある。

次に出力系について説明する。入出力インター
フエース１１の出力ポート１３３，１３２，１３
１及び１３Ｒは夫々ソレノイドＳ３，Ｓ２，Ｓ
１，SRのスイツチ回路４３，４２，４１及び４
Ｒに接続され、各出力ポートをハイレベルにする
ことによつて各スイツチ回路をオンして、ソレノ
イドＳ３，Ｓ２，Ｓ１又はSRを励磁するように
してある。また出力ポート１３９は電磁リレ３６
の励磁コイル３６Ｃのスイツチ回路４９に接続さ
れており、出力ポート１３９がハイレベルになる
ことによつてスイツチ回路４９がオンして励磁コ
イル３６Ｃが励磁され、常閉接点３６ｂが開路す
るようにしてある。この出力ポート１３９は自動
復帰スイツチ３１の押込操作によつて所定時間ハ
イレベルとなる。これにより励磁コイル３６Ｃが
励磁され、常閉接点３６ｂが一定時間開路し手動
スイツチＦ１〜Ｒを解除する。各ソレノイドＳ３
等と夫々のスイツチ４３等とはバツテリ１５の正
極とボデイアースとの間に接続されていることは
勿論である。同様に自動運転表示用パイロツトラ
ンプ５１とスイツチ回路４４との直列回路、副変
速増速指示ランプ５２とスイツチ回路４５との直
列回路、副変速減速指示ランプ５３とスイツチ回
路４６との直列回路、停止表示ランプ５４とスイ
ツチ回路４７との直列回路及び副変速操作指示ブ
ザ５５とスイツチ回路４８との直列回路がバツテ
リの正極とボデイアースとの間に並列的に接続さ
れており、各スイツチ回路４４，４５，４６，４
７，４８は出力ポート１３４，１３５，１３６，
１３７，１３８の夫々に接続され、各出力ポート
がハイレベルになつたときに各スイツチ回路をオ
ンするように構成してある。

叙上の如く構成された本考案の収穫機の動作を
マイコン１０による制御態様と併せて説明する。
第４図は本案機の制御シーケンスのフローチヤー
トであり、図示しない始動スイツチの操作等によ
りエンジンを始動するとマイコン１０は制御可能
の状態になる（）。マイコン１０による車速制
御又は変速装置切換制御はスイツチＦ３〜Ｒを押
込操作しての手動モードと扱胴回転数による自動
モードとが選択でき、自動モードは自動選択スイ
ツチ３４の閉路によつて選択され、手動モードは
このスイツチ３４の開閉に拘らず車速を手動操作
で選択指示するスイツチＦ３〜Ｒの押込操作によ
つて選択、実行でき、手動モード優先としてあ
る。そして自動モードから手動モードに変更した
後に自動モードに復帰させる場合は自動復帰スイ
ツチ３１を閉路させ、入力ポート１２０をハイレ
ベルとしてマイコン１０に自動モードへの復帰を
指示する。そうすると出力ポート１３９はハイレ
ベルとなり電磁リレ３６の励磁コイル３６Ｃを励
磁し、常閉接点３６ｂを開路することによつてス
イツチＲ〜Ｆ３の押込を解除して手動モードを解
除し、扱胴回転数による自動車速制御を実行す
る。

手動モードの場合（，）は所望速度又は走
行方向に応じてスイツチＦ３〜Ｒを押込操作す
る。このときパイロツトランプは消灯している
（）。スイツチの押込操作によりマイコン１０は
入力ポート１１３，１１２，１１１又は１１Ｒが
ハイレベルになつたことを認識して出力ポート１
３３，１３２，１３１又は１３Ｒをハイレベルと
してソレノイドＳ３，Ｓ２，Ｓ１又はSRを励磁
してクラツチCL３，CL２，CL１又はCLRを係
合させ主変速装置PSを前進３速、２速、１速又
は後進段とし、別途手動操作にて設定される副変
速装置の変速段とによつて定まる速度で機体は走
行することになる。またスイツチＮが押込操作さ
れた場合には機体は停止することになる（〜
）。

一方、自動モードの場合は上述の如く自動選択
スイツチ３４を閉路し（）（手動モードとした
後は自動復帰スイツチ３１を一旦押込んで復帰を
指令し（））、且つ脱穀レバTRL、刈取レバ
CRLに各連動するスイツチ３３，３５が閉路し
て、入力ポート１１７，１１８（更には１２０）
がハイレベルになつたことにより制御の実行を開
始し得るようにしてある。無論自動選択スイツチ
３４が閉路していない場合はパイロツトランプは
消灯したままである（）。

入力ポート１１７，１１８（更には１２０）が
ハイレベルになることにより、CPU１２は出力
ポート１３４を断続的にハイレベルとしてスイツ
チ回路４４を断続的にオンし、パイロツトランプ
５１を点滅させて（）、運転者に自動モードが
選択されていることを報知する。この場合穀稈搬
送センサ３２は開路した状態であるため、自動車
速制御は未だ実行されていない（）。然る後、
刈取られた穀稈が縦搬送チエインVCCに搬送さ
れて、センサ３２が閉路して、入力ポート１１９
がハイレベルになることにより自動車速制御が開
始されるがセンサ３２の接点閉路により入力ポー
ト１１９がハイレベルとなつたときにマイコン１
０に用意したタイマにて自動車速制御の開始をそ
の限時だけ遅らせるようにしてある。この限時t₀
は縦搬送チエインVCCのセンサ３２の取付位置
から扱胴に到る迄に要する穀稈搬送時間としてあ
り、要するに自動モード開始の条件の中でセンサ
３２の接点閉路の条件が最も遅く整つた場合にも
その後t₀時間は自動車速制御を開始させないこと
として、穀稈が扱胴に到つていない無負荷状態で
の無意味な自動車速制御が実行されることを防止
している。

さて、自動車速制御開始によりCPU１２は出
力ポート１３４を連続的にハイレベルとして、ス
イツチ回路４４を連続的にハイレベルとし、パイ
ロツトランプ５１を連続的に点灯して（）、運
転者に自動車速制御が実行されていることを報知
し、機体は扱胴回転数による自動車速制御を行つ
ていく（）。

また、自動モードでの制御が行われている場
合、即ちパイロツトランプ５１が連続的に点灯し
ている場合に、スイツチＦ１（又はＦ２，Ｆ３，
Ｒ）を押込操作すると（，）、手動モードが
優先して機能するため、機体は前進１速段（又は
前進２速段、前進３速段、後進段）の走行が行わ
れる。マイコン１０は入力ポート１１１（又は１
１２，１１３，１１Ｒ）がハイレベルになつたこ
とを認識して出力ポート１３４を断続的にハイレ
ベルとし、パイロツトランプ５１を点滅させて
（）、運転者に自動モードが選択されてはいるが
手動モードによる走行が行われていることを報知
する。そして前進１速段（又は前進２速段、前進
３速段、後進段）の走行が行われ又は停止される
（〜）。その後自動モードによる制御を行わし
めるべく自動復帰スイツチ３１を閉路すると
（）出力ポート１３９は一定時間だけハイレベ
ルとなり、励磁コイル３６Ｃが一定時間だけ励磁
されて常閉接点３６ｂを一定時間開路し、手動モ
ードを解除して自動車速制御を実行すると共に、
出力ポート１３４を連続的ハイレベルとして、パ
イロツトランプ５１を連続的に点灯して（）運
転者に、自動車速制御が行われていることを報知
することになる。

次に入力ポート１１６がローレベルになつた
（ｖv₁従つてＶV₁、コンパレータ２４１の出
力がハイレベル）場合はパワーシフト変速装置
PSを高速段に変更させるべく、所定出力ポート
をハイレベルにする。即ち入力ポート１１６がロ
ーレベルになつた時にソレノイドＳ１が励磁され
ていてクラツチCL１が係合状態にある場合は出
力ポート１３２をハイレベルとしソレノイドＳ２
を励磁してクラツチCL２を係合させ、変速装置
PSを前進２速段とし、またクラツチCL２が係合
状態にある場合は出力ポート１３３をハイレベル
としてソレノイドＳ３を励磁してクラツチCL３
を係合させ変速装置PSを前進３速段とする。そ
して前者の場合において、出力ポート１３２をハ
イレベルとして変速装置PSを前進２速段とした
にも拘らず、なお入力ポート１１６がローレベル
（ｖv₁）である状態を継続するときは、一定時
間をおいて後者の場合同様に出力ポート１３３を
ハイレベルとして前進３速段とする。即ち軽負荷
であるために扱胴回転数が適正値より高まつてい
るのを車速を増して刈取量を増加し、脱穀部負荷
を適正にして扱胴回転数をv₁〜v₂間にせんとする
制御を行う。

然るところ、入力ポート１１６がローレベルに
なつた時に変速装置PSが前進３速段にあつた場
合（出力ポート１３３がハイレベル、ソレノイド
Ｓ３が励磁、クラツチCL３が係合）又は前述の
ように増速制御した後においても入力ポート１１
６がローレベルのままであるときはその状態が所
定時間継続した後に出力ポート１３５及び１３８
を断続的にハイレベルとしてスイツチ回路４５及
び４８を断続的にオンとし、副変速増速指示ラン
プ５２を点滅させると共に副変速操作指示ブザ５
５を断続鳴動させて、運転者に副変速装置をその
際の変速段よりも高速段へ変速操作すべきことを
促す。ランプ５２の点滅及びブザ５５の鳴動は扱
胴回転数ｖがv₁〜v₂の範囲に入つて入力ポート１
１４〜１１６がハイレベルになつたとき又は手動
モードになつたときに停止される。

このように扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の適正範囲よ
りも大である場合はこの回転数がv₁〜v₂に入るま
で主変速装置PSを自動的に増速操作させ、これ
によつても対応できないとき、つまり主変速装置
PSが前進３速段にある場合に入力ポート１１６
がローレベルになつた場合は上述の如くして手動
による副変速装置の増速操作要請をランプ、ブザ
により行うこととしている。

次に入力ポート１１５がローレベルとなり、他
の入力ポート１１６，１１４がハイレベルである
（v₂＞ｖv₃，V₂＞ＶV₃、コンパレータ２４２
の出力がハイレベル、コンパレータ２４１，２４
３の出力がローレベル）場合は上述したところと
逆にパワーシフト変速装置PSを低速段に変更さ
せるべく所定出力ポートをハイレベルにする。即
ち入力ポート１１５がローレベルになつた時にク
ラツチCL３が係合状態にある場合は出力ポート
１３２をハイレベルとし、ソレノイドＳ２を励磁
してクラツチCL２を係合させ、変速装置PSを前
進２速段とし、またクラツチCL２が係合状態に
ある場合は出力ポート１３１をハイレベルとして
ソレノイドＳ１を励磁してクラツチCL１を係合
させ、変速装置を前進１速段とする。そして前者
の場合において出力ポート１３２をハイレベルと
して変速装置を前進２速段としたにも拘らず、な
お入力ポート１１５がローレベル（v₂＞ｖ）であ
る状態を所定時間継続するときは後者の場合同様
に出力ポート１３１をハイレベルとして前進１速
段とする。また入力ポート１１５がローレベルに
なつた時に変速装置PSが前進１速段にあつた場
合（出力ポート１３１がハイレベル、ソレノイド
Ｓ１が励磁、クラツチCL１が係合）又は前述の
ように減速制御した後においても、入力ポート１
１５がローレベルのままであるときは出力ポート
１３６及び１３８を断続的にハイレベルとして、
スイツチ回路４６及び４８を断続的にオンして副
変速減速指示ランプ５３を点滅させると共に、副
変速操作指示ブザ５５を断続鳴動させて運転者に
副変速装置をその際の変速段よりも低速段へ変速
操作すべきことを促す。扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の
範囲になつたとき、又は手動モードに切換えられ
たときにはランプ５３は消灯し、ブザ５５の鳴動
も停止する。

このように扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の適正範囲よ
りも小さいv₂〜v₃にある場合は、車速が高速すぎ
るために、脱穀部が過負荷になつているとして扱
胴回転数がv₁〜v₂に入るまで主変速装置PSを自
動的に減速操作させ、これによつても対応できな
いとき、つまり主変速装置PSが前進１速段にあ
る場合に入力ポート１１５がローレベルになつた
場合は上述の如くして手動による副変速装置の減
速操作要請をランプ、ブザにより行うこととして
いる。

更に入力ポート１１５，１１４が共にローレベ
ルとなる（v₃＞ｖ、V₃＞Ｖ、コンパレータ２４
２，２４３の出力がハイレベル）場合は、入力ポ
ート１１Ｒ，１１１，１１２，１１３のいずれか
がハイレベルであると否とを問わず直ちに出力ポ
ート１３Ｒ，１３１，１３２，１３３をローレベ
ルとしてソレノイドSR，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を消
磁して、スイツチＮを押込操作した場合同様変速
装置PSを中立段として伝動を断つ一方、ブレー
キを作動させて停止させる。一方、出力ポート１
３７を断続的にハイレベルとしてスイツチ回路４
７をオンし、停止表示ランプ５４を点滅させる。
運転者はこのランプ５４の点滅により脱穀部の過
負荷等に起因する扱胴の異常低速回転のために走
行が停止したことを知ることができる。走行停止
により穀稈が新たに刈取られない状態となるの
で、脱穀部の詰り、過負荷は暫時の後に自然解消
される。また、これが解消されず異常な状態が継
続する場合は脱穀レバを操作して脱穀部を停止さ
せるか又はエンジンを停止させて点検等、所要の
作業を行えばよい。なおこのようにして機体が停
止したあとにおいては扱胴回転数ｖがv₃以上の値
になつたときにも自動車速制御を行わせず、スイ
ツチＦ３〜Ｒの押込操作による手動モードでの制
御を行わせた上で自動復帰スイツチ３１を閉路し
た後に自動モードでの制御を再開させるようにし
てある。

なお自動モードの間における変速段は図示しな
い変速段表示ランプにて表示されるようにしてあ
る。また自動モードの間において１行程の刈取を
終えた場合にはセンサ３２の接点が開路するが、
その後は開路時における変速段を維持する制御を
行わせるようにしている。

一方、スイツチＦ３〜Ｒを押込操作して手動モ
ードにて変速操作する場合は変速が段階的に行わ
れるようにしてある。即ち中立段にある状態にお
いて前進３速段を選択すべくスイツチＦ３を押込
操作した場合は中立段→前進１速段→前進２速段
→前進３速段のように変化して運転者に不快な、
また危険な衝撃を与えることがないようにしてあ
る。なお中立段を選択した場合は段階的変速を行
わせることなく直ちに停止させることとして緊急
事態に対処できるようにしてある。

なお、上述の実施例では、報知手段としてパイ
ロツトランプ１個を設け、自動車速制御を実行し
ている場合は連続点灯、他の場合には点滅する構
成としたが、これに限るものでなく、例えば報知
手段として２個のパイロツトランプを設け、自動
車速制御実行時には両方のランプ点灯、他の場合
には一方のランプ点灯、他方のランプを消灯する
構成、また報知手段としてパイロツトランプとブ
ザーを設け、自動車速制御実行時にはパイロツト
ランプ点灯、他の場合にはブザーを鳴動する構成
としてもよい。

以上詳述したように本考案は、自動車速制御機
能を備え、且つ手動操作による車速制御を可能と
した収穫機において、自動車速制御を指示する自
動選択スイツチと、手動操作で車速を選択指示す
る手動スイツチと、報知手段と、自動選択スイツ
チが作動状態にあつて自動車速制御が行われてい
る場合、自動選択スイツチが作動状態にあつて手
動スイツチが作動された場合、及び自動選択スイ
ツチが非作動状態にある場合の夫々において前記
報知手段を相異なる動作状態にする手段とを具備
するものであるので、運転者は自動車速制御の実
行の場合、自動選択スイツチを操作したにも拘ら
ず、手動スイツチを操作してこれを優先実行させ
ている場合、及び自動選択スイツチを操作してい
ない場合の夫々を容易に判別することができる。
特に自動選択スイツチを操作しながら手動スイツ
チの操作によつて手動モードが優先されている場
合に運転者は自動モードにあると誤認することが
なく、他の作業に従事することも可能となる等、
本考案は運転操作上、作業の安全上優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の外観図、第２図はその要部油圧回路
図、第３図はその要部電気回路図、第４図は本案
機の制御シーケンスを示すフローチヤートであ
る。 PS……パワーシフト変速装置、Ｒ，Ｎ，Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３……スイツチ、２……回転エンコー
ダ、１０……マイコン、３１……自動復帰スイツ
チ、５１……パイロツトランプ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】自動車速制御機能を備え、且つ手動操作による
車速制御を可能とした収穫機において、自動車速制御を指示する自動選択スイツチと、手動操作で車速を選択指示する手動スイツチ
と、報知手段と、自動選択スイツチが作動状態にあつて自動車速
制御が行われている場合、自動選択スイツチが作
動状態にあつて手動スイツチが作動された場合、
及び自動選択スイツチが非作動状態にある場合の
夫々において前記報知手段を相異なる動作状態に
する手段とを具備することを特徴とする収穫機。