JPH0135642Y2

JPH0135642Y2 -

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Publication number: JPH0135642Y2
Application number: JP1981056190U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-17
Filing date: 1981-04-17
Publication date: 1989-10-31
Also published as: JPS57167635U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は扱胴回転数に基いて自動的に車速を制
御する機能を備えた収穫機に関し、特に、過負荷
により扱胴回転数が低下して機体を減速させる必
要がある場合は、速やかに減速を開始し、反対に
軽負荷により扱胴回転数が増加して機体を増速さ
せる必要がある場合は、前記減速時よりも遅れて
増速を開始する構成として扱胴の過負荷による脱
穀部の詰り等を防止して作業の能率向上を図つた
収穫機を提供したものである。本考案に係る収穫
機は、扱胴回転数を検出し、その検出結果に基い
て車速を制御する機能を備えた収穫機において、
扱胴回転数の検出結果が増、減速を指示する内容
である場合に、該検出結果が得られた後、増、減
速をさせる迄所定時間を遅延させる手段を備え、
減速をさせる迄の遅延時間を増速をさせる迄の遅
延時間よりも短く設定してあり、また前回に引続
いて増、減速させる場合の遅延時間を、前回とは
逆に減、増速させる場合の遅延時間よりも短く設
定してあることを特徴とする。

以下、本考案を実施例を示す図面に基いて詳述
する。第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機
という）の外観図であつて、DSは運転席、CCは
その前方の操作コラムを示している。エンジン
EGの駆動力は主クラツチ、副変速装置、主変速
装置を経、更にはサイドクラツチを経てクローラ
CRに伝えられ機体の走行を行わせる一方、扱胴
等の脱穀部或は刈取部を駆動するようにしてあ
る。副変速装置（図示せず）は手動にて切換操作
される３〜４段の選択噛合歯車式のものであり、
主変速装置は第２図に示すパワーシフト変速装置
PSである。

操作コラムCCには第３図に示す押ボタン式の
スイツチＲ，Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が並設されて
おり、スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１又はＲの夫々が
押込操作されると機体を前進３速、２速、１速又
は後進段で走行させ、またスイツチＮが押込操作
されると停止させるように構成してある。

第２図は主変速装置たるパワーシフト変速装置
PSを制御する油圧回路を示している。図におい
てVa及びVbは夫々５ポート３位置切換型及び４
ポート３位置切換型の電磁方向制御弁（以下電磁
弁という）、PMはポンプ、RLは低圧リリーフ
弁、RHは遅延型の高圧リリーフ弁、BCはブレ
ーキ用油圧シリンダであり、これらにて構成され
る油圧回路を経て変速装置PSを構成する油圧式
多板クラツチCL３，CL２，CL１，CLRには選
択的に圧油が供給されて、夫々係合状態となり、
それに応じて３速、２速、１速及び後進の変速段
が得られることになる。この油圧回路の構成は次
のとおりである。即ち油圧ポンプPMにて得られ
た圧油は電磁弁Vaを介してクラツチCLR，CL１
に、また電磁弁Va及びVbを介してクラツチCL
２，CL３に与えられるようにしてある。電磁弁
VaはソレノイドＳ１，SRを共に消磁してある図
示の状態では油圧ポンプPM側のポートを電磁弁
Vb側のポートに連通させ、またクラツチCL１，
CLR側ポートは低圧リリーフ弁RLに連なるよう
にしてある。そしてソレノイドSR又はＳ１が励
磁されると位置が切換つて、油圧ポンプPM側ポ
ートがクラツチCLR又はCL１側ポートへ通じ、
これによつてクラツチCLR，CL１を係合状態に
し、また他方のクラツチCL１又はCLRのポート
は低圧リリーフ弁RLに連ならせ、また電磁弁Vb
側ポートを封じるようにしてある。

電磁弁VbはソレノイドＳ２，Ｓ３を共に消磁
してある図示の状態では電磁弁Va側（従つて油
圧ポンプPM側）のポート及びクラツチCL２，
CL３側ポートをいずれも低圧リリーフ弁RLへ連
ならしめ、またソレノイドＳ２又はＳ３を励磁し
た場合には位置が切換つて、電磁弁Va側ポート
がクラツチCL２又はCL３側ポートへ通じ、これ
によつてクラツチCL２又はCL３を係合状態に
し、前進２速又は３速での走行を行う状態にし、
また他方のクラツチCL３又はCL２のポートは低
圧リリーフ弁RLに連ならせるようにしてある。

油圧ポンプPMの吐出口と電磁弁Vaとの間の
油路には油圧シリンダBC及び高圧リリーフ弁
RHが接続されており、高圧リリーフ弁RHの噴
出口は低圧リリーフ弁RLに連なつている。前記
油圧シリンダBCはこれに対する圧油の供給によ
る作動にてブレーキの制動を解除し、このブレー
キは圧油を供給しない間はスプリングの弾性力等
により制動を行うように構成してある。

叙上の如き構成の油圧回路は次のように動作す
る。即ち、スイツチＮの押込操作時にはソレノイ
ドSR，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が総て消磁され、電磁
弁Va，Vbは図示の中立位置にあつて油圧ポンプ
PMから吐出された圧油は電磁弁Va，Vb、低圧
リリーフ弁RLを介してタンクに還流され、また
それまで圧油が供給された係合状態にあつたいず
れかのクラツチの圧油も低圧リリーフ弁RLを介
してタンクに還流される。これにより全クラツチ
は離脱状態になつて変速装置PSは中立段になる。
また油圧シリンダBCに加わる油圧が低圧リリー
フ弁RLの設定圧（例えば0.7Kg／cm²）以下では油
圧シリンダBCは作動せず、ブレーキが制動動作
する処となり、ニユートラルブレーキが入つた状
態になる。次にスイツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若
しくはＲ）を押込操作した場合はソレノイドＳ３
（又はＳ２，Ｓ１若しくはSR）が励磁されてクラ
ツチCL３（又はCL２，CL１若しくはCLR）へ
圧油が供給され、このクラツチが係合状態にな
る。一方、このために油圧ポンプPMと電磁弁
Vaとの間の油圧が上昇し、高圧リリーフ弁RH
の設定圧（例えば13Kg／cm²）まで上昇する。この
ために油圧シリンダBCが作動して制動が解除さ
れ、機体は前進３速（又は２速、１速若しくは後
進）で走行することになる。

次に第３図に基き本案機の電気回路要部の構成
を説明する。この収穫機の制御中枢となるのはマ
イクロクコンピユータ（以下マイコンという）１
０であつて、CPU（中央処理装置）１２、入出力
インターフエース１１、制御プログラム等を格納
したROM（読出し専用メモリ）１３及び演算デ
ータの一時的格納等に用いられるRAM（ランダ
ムアクセスメモリ）１４等からなる。このマイコ
ン１０は自動操向、その他この収穫機の他の自動
制御についても使用されるが、以下においては車
速又は扱胴回転数制御についてのみ説明する。ま
ずCPU１２へ入出力インターフエース１１を介
してデータを与える入力系から説明すると、Ｒ，
Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は変速操作用の押ボタン式
スイツチであつて、スイツチＮは常閉接点Nbを
有しているだけであるのに対し、スイツチＲ，Ｆ
３は夫々２個の常開接点Ra₁，Ra₂，Ｆ３a₁，Ｆ
３a₂及び１個の常閉接点Rb，Ｆ３ｂと、ホール
ドコイルRC，Ｆ３ｃを、また他のスイツチＦ１，
Ｆ２は夫々２個の常開接点Ｆ１a₁，Ｆ１a₂，Ｆ２
a₁，Ｆ２a₂及び夫々２個の常閉接点Ｆ１b₁，Ｆ１
b₂，Ｆ２b₁，Ｆ２b₂と、各１個のホールドコイル
Ｆ１ｃ，Ｆ２ｃを有しており、上述の各接点はい
ずれもその押込操作により閉路（常開接点）又は
開路（常閉接点）し、その状態はホールドコイル
への通電が断たれる迄継続する。負極をボデイア
ースしたバツテリ１５は接点Nb，Rb，Ｆ１b₁，
Ｆ２b₁，Ｆ３a₁を介してホールドコイルＦ３ｃの
一端に連なり、その他端はボデイアースされてい
る。ホールドコイルRCはその一端が接点Ra₁を
介してRbの正極側端子に連なり、また他端は接
点Ｆ１b₂，Ｆ２b₂，Ｆ３ｂを介してボデイアース
に連なつている。ホールドコイルＦ１ｃ又はＦ２
ｃはその一端が接点Ｆ１a₁又はＦ２a₁を介して接
点Ｆ１b₁又はＦ２b₁の正極側端子に連なり、また
他端が接点Ｆ２b₂，Ｆ３ｂ（又はＦ３ｂのみ）を
介してボデイアースに連なつている。更に接点
Ra₂，Ｆ１a₂，Ｆ２a₂，Ｆ３a₂はバツテリ１５の
正極と入出力インターフエース１１の所定入力ポ
ート１１Ｒ，１１１，１１２，１１３との間に介
在させてあり、夫々の閉路により上記入力ポート
の夫々にはハイレベルの信号を与えるようにして
ある。

叙上の如き結線としたことによりスイツチＦ３
又はＦ２，Ｆ１若しくはＲのいずれかを押込操作
するとＦ３a₁又はＦ２a₁，Ｆ１a₁若しくはRa₁の
閉路によりホールドコイルＦ３ｃ又はＦ２ｃ，Ｆ
１ｃ若しくはRcが励磁され、その状態が維持さ
れると共に接点Ｆ３a₂又はＦ２a₂，Ｆ１a₂若しく
はRa₂が閉路し、入力ポート１１３又は１１２，
１１１若しくは１１Ｒをハイレベルとし、マイコ
ン１０にスイツチＦ３又はＦ２，Ｆ１若しくはＲ
が押込操作されたこと、即ち前進３速段（又は前
進２速段、１速段若しくは後進段）が選択された
ことを報じる。またスイツチＮを押込操作した場
合はホールドコイルへの通電が断たれ、スイツチ
Ｆ３又はＦ２，Ｆ１若しくはＲが突出して接点Ｆ
３a₂，Ｆ２a₂，Ｆ１a₂，Ra₂が開路し、入力ポー
ト１１３〜１１Ｒをローレベルとして中立段が選
択されたことを報じる。

脱穀部内の扱胴（図示せず）又はその駆動系に
は扱胴の回転数検出手段としての回転エンコーダ
２が装着してあり、この実施例では扱胴と連動回
転するデイスク２ａとリードスイツチ２ｂとを具
備するものを用いている。デイスク２ａの周縁は
複数の磁性体が固着され、又はスポツト状に着磁
され、その接近、離隔に応じてリードスイツチ２
ｂがオン、オフするようにしてある。２１はリー
ドスイツチ２ｂがオンすることにより充電され、
抵抗２ｒを介して放電されるようにした積分器で
あつて、その出力電圧はリードスイツチ２ｂの単
位時間当りのオン回数の多寡、換言すればデイス
ク２ａ、又は扱胴の回転数の大小に応じてそのレ
ベルが高低変化する。この積分器２１の出力電圧
は増幅器２２にて増幅された後、コンパレータ２
４１の＋入力端子及びコンパレータ２４２，２４
３の−入力端子に与えられ、このコンパレータ２
４１，２４２，２４３の他方の入力端子は可変抵
抗器を用いてなる分圧器２３に接続してあり、こ
の分圧器２３からの夫々の入力をV₁，V₂，V₃
（但しV₁＞V₂＞V₃）としてあり、これらの電圧
V₁，V₂，V₃は扱胴回転数がv₁，v₂，v₃（但しv₁＞
v₂＞v₃）である場合の増幅器２２の出力電圧に対
応しており、v₁，v₂は適正回転数範囲の上限値及
び下限値、v₃はこれより低速で扱胴が回転してい
る場合は異常（主として過負荷等による脱穀部で
の詰り発生）であるとしてエンジンを停止させる
べき警戒値である。

コンパレータ２４１，２４２，２４３はその＋
端子入力が−端子入力よりも高電圧である場合に
ハイレベルの信号を出力するが、コンパレータ２
４１，２４２，２４３の出力はフオトカプラ２５
１，２５２，２５３夫々の発光部へ与えられハイ
レベル出力でそれらを発光させるようにしてあ
る。フオトカプラ２５１，２５２，２５３夫々の
受光部出力は入出力インターフエース１１の入力
ポート１１６，１１５，１１４へ与えられるよう
にしてある。

以上の如き構成によりマイコン１０は扱胴回転
数ｖの大小を検知することができる。即ちｖv₁
である場合は増幅器２２の出力電圧ＶはＶV₁
となり、コンパレータ２４１の出力がハイレベル
となつてフオトカプラ２５１の受光部が導通して
入力ポート１１６をローレベルとする。次にv₁＞
ｖv₂である場合はコンパレータ２４１〜２４３
の出力はいずれもローレベルとなり、入力ポート
１１６〜１１４はハイレベルとなる。v₂＞ｖv₃
である場合はコンパレータ２４２の出力がハイレ
ベルとなつて入力ポート１１５がローレベルとな
る。更にv₃＞ｖの場合はコンパレータ２４２，２
４３の出力がハイレベルとなつて入力ポート１１
５，１１４はローレベルとなる。即ち扱胴回転数
が適正範囲にある場合にのみ入力ポート１１６〜
１１４の総てがハイレベルとなる。

その他バツテリ１５の正極と入出力インターフ
エースとの間には、手動運転から自動運転に復帰
する際に押込操作すべき押ボタン式の自動復帰ス
イツチ３１、縦搬送チエインVCC（第１図参照）
の上端近くに設けられ、その部分を通過する穀稈
の存在を検出してその接点を閉路するセンサ３
２、脱穀クラツチの係脱操作に与る脱穀レバ
TRL（第１図参照）を脱穀クラツチ係合（脱穀部
駆動）側へ操作した場合に閉路するスイツチ３３
と自動運転の際に閉路させるべき自動選択スイツ
チ３４との直列回路、並びに刈取クラツチの係脱
操作に与る刈取レバCRL（第１図参照）を刈取ク
ラツチ係合（刈取部駆動）側へ操作した場合に閉
路するスイツチ３５を介在させて、各スイツチの
閉路をこれらが夫々接続された入出力インターフ
エース１１の入力ポート１２０，１１９，１１
８，１１７をハイレベルにすることによつてマイ
コン１０へ報じるようにしてある。

次に出力系について説明する。入出力インター
フエース１１の出力ポート１３３，１３２，１３
１及び１３Ｒは夫々ソレノイドＳ３，Ｓ２，Ｓ
１，SRのスイツチ回路４３，４２，４１及び４
Ｒに接続され、各出力ポートをハイレベルにする
ことによつて各スイツチ回路をオンして、ソレノ
イドＳ３，Ｓ２，Ｓ１又はSRを励磁するように
してある。各ソレノイドＳ３等と夫々のスイツチ
４３等とはバツテリ１５の正極とボデイアースと
の間に接続されていることは勿論である。同様に
自動運転表示用パイロツトランプ５１とスイツチ
回路４４との直列回路、副変速増速指示ランプ５
２とスイツチ回路４５との直列回路、副変速減速
指示ランプ５３とスイツチ回路４６との直列回
路、停止表示ランプ５４とスイツチ回路４７との
直列回路及びブザ５５とスイツチ回路４８との直
列回路がバツテリの正極とボデイアースとの間に
並列的に接続されており、各スイツチ回路４４，
４５，４６，４７，４８は出力ポート１３４，１
３５，１３６，１３７，１３８の夫々に接続さ
れ、各出力ポートがハイレベルになつたときに各
スイツチ回路をオンするように構成してある。

叙上の如く構成された本考案の収穫機の動作を
マイコン１０による制御態様と併せて説明する。

図示しない始動スイツチの操作等によりエンジ
ンを始動するとマイコン１０は制御可能の状態に
なる。マイコン１０による車速制御又は変速装置
切換制御はスイツチＦ３〜Ｒを押込操作しての手
動モードと扱胴回転数による自動モードとが選択
でき、自動モードは自動選択スイツチ３４の閉路
によつて選択され、手動モードはこのスイツチ３
４の開閉に拘らずスイツチＦ３〜Ｒの押込操作に
よつて選択でき、手動モード優先としてある。そ
して自動モードから手動モードに変更した後に自
動モードに復帰させる場合には自動復帰スイツチ
３１を閉路させ、入力ポート１２０をハイレベル
としてマイコン１０に自動モードへの復帰を指示
する。

手動モードの場合は所望速度又は走行方向に応
じてスイツチＦ３〜Ｒを押込操作する。そうする
とマイコン１０は入力ポート１１３，１１２，１
１１又は１１Ｒがハイレベルになつたことを認識
して出力ポート１３３，１３２，１３１又は１３
ＲをハイレベルとしてソレノイドＳ３，Ｓ２，Ｓ
１又はSRを励磁してクラツチCL３，CL２，CL
１又はCLRを係合させ主変速装置PSを前進３速、
２速、１速又は後進段とし、別途手動操作にて設
定される副変速装置の変速段とによつて定まる速
度で機体は走行することになる。

一方、自動モードの場合は上述の如く自動選択
スイツチ３４を閉路し（手動モードとした後は自
動復帰スイツチ３１を一旦押込んで復帰を指令
し）、且つセンサ３２の接点及び脱穀レバTRL、
刈取レバCRLに各連動するスイツチ３３，３５
が閉路して、入力ポート１１７〜１１９（更には
１２０）がハイレベルになつたことにより制御の
実行を開始し得るようにしてあるが、センサ３２
の接点閉路により入力ポート１１９がハイレベル
になつたときにマイコン１０に用意したタイマに
て自動車速制御の開始をその限時t₀だけ遅らせる
ようにしてある。この限時t₀は縦搬送チエイン
VCCのセンサ３２の取付位置から扱胴に到る迄
に要する穀稈搬送時間としてあり、要するに自動
モード開始の条件の中でセンサ３２の接点閉路の
条件が最も遅く整つた場合にもその後t₀時間は自
動車速制御を開始させないこととして、穀稈が扱
胴に到つていない無負荷状態での無意味な自動車
速制御が実行されることを防止している。

さて自動モードでの制御開始によりCPU１２
は出力ポート１３４をハイレベルとしてパイロツ
トランプ５１を点灯させる。一方、この制御開始
時における主変速装置PSの変速段は、手動モー
ドから自動モードへ復帰させた場合は手動モード
時の変速段となつており、新たに自動モードにて
運転を開始した場合は出力ポート１３１をハイレ
ベルとしてソレノイドＳ１を励磁し、前進１速段
とする。而してマイコン１０は入力ポート１１４
〜１１６のレベルを監視し、全入力ポート１１４
〜１１６がハイレベルである場合は出力ポート１
３Ｒ，１３１〜１３８の状態を変じない。この場
合は扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の適正な値にあり、扱
胴負荷が適正であることになり、変速の必要がな
いからである。

さて第４図は扱胴回転数による車速制御のフロ
ーチヤートを示している。この図に基いて説明す
ると入力ポート１１４がローレベル（v₃＞ｖ即ち
V₃＞Ｖでコンパレータ２４３の出力がハイレベ
ル）となつた場合（）、即ち脱穀部の過負荷等
に起因して扱胴が異常低速回転となつた場合に
は、入力ポート１１Ｒ，１１１，１１２，１１３
のいずれがハイレベルであると否とを問わず直ち
に出力ポート１３Ｒ，１３１，１３２，１３３を
ローレベルとしてソレノイドSR，Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３を消磁し、スイツチＮを押込操作した場合同
様変速装置PSを中立段として伝動を断つととも
にブレーキを作動させる（）。そして出力ポー
ト１３８を連続的にハイレベルとしてスイツチ回
路４８をオンしブザ５５を連続鳴動させ（）、
また出力ポート１３７を断続的にハイレベルとし
てスイツチ回路４７をオンし、停止表示ランプ５
４を点滅させる（）。運転者はこのランプ５４
の点滅及びブザ５５の連続鳴動により脱穀部の過
負荷等に起因する扱胴の異常低速回転のために走
行が停止したことを知ることができる。走行停止
により穀稈が新たに刈取られない状態となるの
で、脱穀部の詰り、過負荷は暫時の後に自然解消
される。また、これが解消されず異常な状態が継
続する場合は脱穀レバを操作して脱穀部を停止さ
せるか又はエンジンを停止させて点検等、所要の
作業を行えばよい。なおこのようにして機体が停
止したあとにおいては扱胴回転数ｖがv₃以上の値
になつたときにも自動車速制御を行わせず、スイ
ツチＦ３〜Ｒの押込操作による手動モードでの制
御を行わせた上で自動復帰スイツチ３１を閉路し
た後に自動モードでの制御を再開させるようにし
てある。

次に入力ポート１１５がローレベルとなり、他
の入力ポート１１６，１１４がハイレベル（v₂＞
ｖv₃，V₂＞ＶV₃，コンパレータ２４２の出
力がハイレベル、コンパレータ２４１，２４３の
出力がローレベル）である場合（）、即ち扱胴
が過負荷になつて扱胴回転数が低下した場合に
は、その直前に減速されているかどうかを調べ
（）、減速されていないときには、一定時間T₂
経過後に（）、パワーシフト変速装置PSを低速
段に変更させるべく所定出力ポートをハイレベル
にする。この時間T₂、つまり減速時の遅延時間
は何らかの原因で扱胴への穀稈の送給が多量とな
り、この現象が一時的なものと判断できる時間で
あり、後述する増速時における遅延時間T₁より
短時間としてある。そして時間T₂の間に扱胴の
過負荷が解消された場合には、変速装置PSは減
速されることはない。一方、前回に減速が行われ
た場合には、所定時間T₄の経過の後に（）、変
速装置PSがいずれの走行段にあるかを調べる
（）。この時間T₄も減速時の遅延時間であるが、
前述の時間T₂よりも短時間としてあり、また後
述する増速時の遅延時間T₃よりも短い時間とな
つており、扱胴が過負荷の状態を長く継続させな
いようになつている。そして変速装置PSが前進
１速段ではない場合にはその走行段より更に低速
段へ変速する（）。即ち、クラツチCL３が係合
状態にある場合は出力ポート１３２をハイレベル
とし、ソレノイドＳ２を励磁してクラツチCL２
を係合させ、変速装置PSを前進２速段とし、ま
たクラツチCL２が係合状態にある場合は出力ポ
ート１３１をハイレベルとしてソレノイドＳ１を
励磁してクラツチCL１を係合させ変速装置を前
進１速段とする。そして前者の場合において出力
ポート１３２をハイレベルとして変速装置を前進
２速段としたにも拘らず、なお入力ポート１１５
がローレベル（v₂＞ｖ）である状態を所定時間
T₄継続するときは後者の場合同様に出力ポート
１３１をハイレベルとして前進１速段とする。ま
た入力ポート１１５がローレベルとなつた時に変
速装置PSが前進１速段にあつた場合（出力ポー
ト１３１がハイレベル，ソレノイドＳ１が励磁、
クラツチCL１が係合）又は前述のように減速制
御して前進１速段とした後においても、入力ポー
ト１１５がローレベルのままであり、この状態が
前述したT₄時間継続するとき（）は出力ポー
ト１３６及び１３８を断続的にハイレベルとし
て、スイツチ回路４６及び４８を断続的にオンし
て副変速減速指示ランプ５３を点滅させる（）
と共にブザ５５を断続鳴動させて（）運転者に
副変速装置をその際の変速段よりも低速段へ変速
操作すべきことを促す。扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の
範囲になつたとき、又は手動モードに切換えられ
たときにはランプ５３は消灯し、ブザ５５の鳴動
も停止する。

このように、扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の適正範囲
よりも小さいv₂〜v₃にあり、この状態がT₂時間
継続した場合には、車速が高速すぎるとして、主
変速装置PSを自動的に減速させる。そして、所
定時間T₄が経過しても扱胴回転数ｖが適正範囲
よりも低い場合にはさらに減速させて前進１速段
とする。さらに、これによつても対応できないと
き、つまり主変速装置PSが前進１速段にあり、
入力ポート１１５がローレベルとなつてその状態
がT₄時間継続した場合は、上述の如くして手動
による副変速装置の減速操作要請をランプ、ブザ
により行うこととしている。

次に入力ポート１１６がローレベル（ｖv₁，
ＶV₁、コンパレータ２４１の出力がハイレベ
ル）になつた場合（）、即ち扱胴が軽負荷にな
つて扱胴回転数ｖが適正値よりも高まつている場
合には、その直前に増速されているかどうかを調
べ（）、増速されていないときには所定時間T₁
経過後にパワーシフト変速装置PSを高速段に変
更させるべく所定出力ポートをハイレベルにする
（）。時間T₁は何らかの原因で扱胴への穀稈の
送給が少量となり、この現象が一時的なものと判
断できる時間であり、この時間T₁の間に扱胴の
軽負荷が解消された場合は、変速装置PSは変速
されることはない。そしてこの時間T₁は前記減
速時の時間T₂よりも長くしてあり、扱胴が軽負
荷の場合には、比較的緩やかに変速させるように
している一方、前回に増速が行われた場合には、
所定時間T₃の経過後に（）、変速装置PSがいず
れの走行段にあるかを調べる（）。この時間T₃
は前述した時間T₁よりも短時間として、扱胴が
軽負荷である時間が徒らに長くならないようにし
てある。また時間T₃は前記減速時における時間
T₄よりも長くしてあり、適切な判断が可能な時
間となつている。即ち、扱胴が軽負荷であつても
搬送部に穀稈が存在し、短時間のうちに扱胴が軽
負荷が解消されるようなときに、早急に増速させ
ると反対に扱胴の過負荷を招来する虞れがあるの
で、軽負荷の場合には比較的緩やかに増速させる
こととしている。そして変速装置PSが前進３速
段にない場合は、その走行段より更に高速段へ変
速する（）。即ちクラツチCL１が係合状態にあ
る場合は出力ポート１３２をハイレベルとしソレ
ノイドＳ２を励磁してクラツチCL２を係合させ、
変速装置PSを前進２速段とし、またクラツチCL
２が係合状態にある場合は出力ポート１３３をハ
イレベルとしてソレノイドＳ３を励磁してクラツ
チCL３を係合させ変速装置PSを前進３速段とす
る。そして前者の場合において、出力ポート１３
２をハイレベルとして変速装置PSを前進２速段
としたにも拘らず、なお入力ポート１１６がロー
レベル（ｖv₁）である状態を継続し、この継続
時間がT₃を経過するときは後者の場合同様に出
力ポート１３３をハイレベルとして前進３速段と
する。即ち軽負荷であるために扱胴回転数が適正
値より高まつているのを車速を増して刈取量を増
加し、脱穀部負荷を適正にして扱胴回転数をv₁〜
v₂間にせんとする制御を行う。

然るところ、入力ポート１１６がローレベルに
なつた時に変速装置PSが前進３速段にあつた場
合（出力ポート１３３がハイレベル、ソレノイド
Ｓ３が励磁，クラツチCL３が係合）又は前述の
ように増速制御で前進３速段とした後においても
入力ポート１１６がローレベルのままであるとき
はその状態が前記T₃時間継続した後（）に出
力ポート１３５及び１３８を断続的にハイレベル
としてスイツチ回路４５及び４８を断続的にオン
とし、副変速増速指示ランプ５２を点滅させる
（）と共にブザ５５を断続鳴動させて（）、運
転者に副変速装置をその際の変速段よりも高速段
へ変速操作すべきことを促す。ランプ５２の点滅
及びブザ５５の鳴動は扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の範
囲に入つて入力ポート１１４〜１１６がハイレベ
ルになつたとき又は手動モードになつたときに停
止される。

このように扱胴回転数ｖがv₁〜v₂の適正範囲よ
りも大であり、この状態がT₁時間継続した場合
は車速が低速すぎるとして、主変速装置PSを自
動的に増速させる。その後、時間T₃が経過して
も扱胴回転数ｖが適正範囲よりも高い場合にはさ
らに増速させ、これによつても対応できないと
き、つまり主変速装置PSが前進３速段にあり、
入力ポート１１６がローレベルになつて、その状
態がT₃時間継続した場合は上述の如くして手動
による副変速装置の増速操作要請をランプ、ブザ
により行うこととしている。

なお自動モードの間における変速段は図示しな
い変速段表示ランプにて表示されるようにしてあ
る。また自動モードの間において１行程の刈取を
終えた場合にはセンサ３２の接点が開路するが、
その後は開路時における変速段を維持する制御を
行わせるようにしている。

一方、スイツチＦ３〜Ｒを押込操作して手動モ
ードにて変速操作する場合は変速が段階的に行わ
れるようにしてある。即ち中立段にある状態にお
いて前進３速段を選択すべくスイツチＦ３を押込
操作した場合は中立段→前進１速段→前進２速段
→前進３速段のように変化して運転者に不快な、
また危険な衝撃を与えることがないようにしてあ
る。なお中立段を選択した場合は段階的変速を行
わせることなく直ちに停止させることとして緊急
事態に対処できるようにしてある。

以上詳述したように本考案は、扱胴回転数を検
出し、その検出結果に基いて車速を制御する機能
を備えた収穫機において、扱胴回転数の検出結果
が増、減速を指示する内容である場合に、該検出
結果が得られた後、増、減速をさせる迄所定時間
を遅延させる手段を備え、減速をさせる迄の遅延
時間を増速をさせる迄の遅延時間よりも短く設定
してあるものであるので、扱胴が過負荷の場合に
は機体は速やかに減速されて扱胴が過負荷が解消
されるため、扱胴の異常低回転や詰り等を防止で
き、また軽負荷の場合には緩やかに増速せしめ
て、作業能率を向上させる。そして本願考案では
増減速に際して遅延時間を設けているので、扱胴
回転数の変動、即ち負荷の短時間の変動で増減速
が反復されるハンチングが防止され、徒らに車速
が増減しない。また前回増速（減速）された場合
の遅延時間をそうでない場合よりも短くしている
ので応答性が損なわれることはない。つまり前回
に引き続いて増速（減速）を必要とするような場
合は増速（減速）の必要性が高い場合であるか
ら、遅延時間を短くしてそれに答えるようにして
いるのである。このように本考案はハンチングの
防止と応答性の確保との調和を図つているのであ
る。

なお、上述の実施例では、マイコンによる制御
としたが、これに替えて専用の論理回路による制
御、或は遅延回路を備えるアナログ回路による制
御も可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の外観図、第２図は本案機の要部油圧
回路図、第３図は同じく電気回路図、第４図は自
動車速制御のフローチヤートである。 PS……パワーシフト変速装置、Ｒ，Ｎ，Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３……スイツチ、２……回転エンコー
ダ、１０……マイコン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】扱胴回転数を検出し、その検出結果に基いて車
速を制御する機能を備えた収穫機において、扱胴回転数の検出結果が増、減速を指示する内
容である場合に、該検出結果が得られた後、増、
減速をさせる迄所定時間を遅延させる手段を備
え、減速をさせる迄の遅延時間を増速をさせる迄の
遅延時間よりも短く設定してあり、また前回に引続いて増、減速させる場合の遅延
時間を、前回とは逆に減、増速させる場合の遅延
時間よりも短く設定してあることを特徴とする収
穫機。