JPH0140447Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0140447Y2 JPH0140447Y2 JP1982081758U JP8175882U JPH0140447Y2 JP H0140447 Y2 JPH0140447 Y2 JP H0140447Y2 JP 1982081758 U JP1982081758 U JP 1982081758U JP 8175882 U JP8175882 U JP 8175882U JP H0140447 Y2 JPH0140447 Y2 JP H0140447Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- lamp
- handling
- turned
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は脱穀部の扱胴の回転数を検出して扱胴
の負荷状況を報知する手段を備えた収穫機に関す
る。
の負荷状況を報知する手段を備えた収穫機に関す
る。
収穫機においては扱胴の回転数（単位時間当り
回転数、即ち回転速度）を検出し、該回転数の
高、低により扱胴の負荷状況が軽、重であるとし
て、増速、減速等の操作を促す装置が開発されて
いる。このような報知装置は、刈取開始時は当然
扱胴負荷が無負荷であり、その後も暫時負荷が安
定しないため刈取開始時から一定時間は誤警報防
止を目的として負荷状況を報知させない構成を良
しとして開発が進められてきたが、このために運
転者は刈始め時に報知装置が故障しているとかえ
つて誤認し、運転者に無用の混乱を与えることが
あつた。
回転数、即ち回転速度）を検出し、該回転数の
高、低により扱胴の負荷状況が軽、重であるとし
て、増速、減速等の操作を促す装置が開発されて
いる。このような報知装置は、刈取開始時は当然
扱胴負荷が無負荷であり、その後も暫時負荷が安
定しないため刈取開始時から一定時間は誤警報防
止を目的として負荷状況を報知させない構成を良
しとして開発が進められてきたが、このために運
転者は刈始め時に報知装置が故障しているとかえ
つて誤認し、運転者に無用の混乱を与えることが
あつた。
本考案は斯かる欠点を解消すべくなされたもの
であり、刈始め時には所定時間に亘つて扱胴負荷
状況が正常であることを報知すべく構成し、信頼
性に優れた収穫機の提供を目的とする。以上本考
案をその実施例を示す図面に基いて詳述する。
であり、刈始め時には所定時間に亘つて扱胴負荷
状況が正常であることを報知すべく構成し、信頼
性に優れた収穫機の提供を目的とする。以上本考
案をその実施例を示す図面に基いて詳述する。
第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の外観図であつて、DSは運転席、CCはその
前方の操作コラムを示している。エンジンEGの
駆動力は主クラツチ、副変速装置、主変速装置を
経、更にはサイドクラツチを経てクローラCRに
伝えられて機体の走行を行わせる一方、扱胴等の
脱穀部及び刈取部を駆動するようにしてある。
う）の外観図であつて、DSは運転席、CCはその
前方の操作コラムを示している。エンジンEGの
駆動力は主クラツチ、副変速装置、主変速装置を
経、更にはサイドクラツチを経てクローラCRに
伝えられて機体の走行を行わせる一方、扱胴等の
脱穀部及び刈取部を駆動するようにしてある。
第２図は本考案の要部電子回路である。本案機
の制御中枢となるのはマイクロコンピユータ（以
下マイコンという）１０であつて、CPU（中央処
理装置）１１、入出力インターフエース１２、制
御プログラム等を格納したROM（読出し専用メ
モリ）１３、演算データの一時的格納等に用いら
れるRAM（ランダムアクセスメモリ）１４等か
らなる。
の制御中枢となるのはマイクロコンピユータ（以
下マイコンという）１０であつて、CPU（中央処
理装置）１１、入出力インターフエース１２、制
御プログラム等を格納したROM（読出し専用メ
モリ）１３、演算データの一時的格納等に用いら
れるRAM（ランダムアクセスメモリ）１４等か
らなる。
負極をボデイアースされたバツテリ６の正極は
キースイツチ７からスイツチトランジスタ５１、
各スイツチ５２〜５５を介して入出力インターフ
エース１２の各入力ボートa1〜a5に連つており、
また後述するホールIC回路４２、ランプ３１〜
35、ブザ３６に連なつている。入出力インターフ
エース１２の入力ポートa1には、脱穀部内の扱胴
（図示せず）又はその駆動系に装着された扱胴の
回転数検出手段としての回転エンコーダ４がスイ
ツチトランジスタ５１を介して接続されている。
回転エンコーダ４は扱胴と連動回転するデイスク
４１とホールIC回路４２からなる。ホールIC回
路４２はホール効果により電圧を生じるホール素
子及び出力電圧を増幅、制御するための回路を形
成した磁気−電気変換回路機能を有するものであ
り、デイスク４１の周縁に固着又はスポツト状に
着磁された複数の磁性体の接近、離隔に応じて電
圧を出力し、スイツチトランジスタ５１をオンし
て入力ポートa1をハイレベルとし、マイコン１０
は入力ポートa1の単位時間当りのハイレベル数、
換言すればデイスク４１又は扱胴の回転数を計数
する。
キースイツチ７からスイツチトランジスタ５１、
各スイツチ５２〜５５を介して入出力インターフ
エース１２の各入力ボートa1〜a5に連つており、
また後述するホールIC回路４２、ランプ３１〜
35、ブザ３６に連なつている。入出力インターフ
エース１２の入力ポートa1には、脱穀部内の扱胴
（図示せず）又はその駆動系に装着された扱胴の
回転数検出手段としての回転エンコーダ４がスイ
ツチトランジスタ５１を介して接続されている。
回転エンコーダ４は扱胴と連動回転するデイスク
４１とホールIC回路４２からなる。ホールIC回
路４２はホール効果により電圧を生じるホール素
子及び出力電圧を増幅、制御するための回路を形
成した磁気−電気変換回路機能を有するものであ
り、デイスク４１の周縁に固着又はスポツト状に
着磁された複数の磁性体の接近、離隔に応じて電
圧を出力し、スイツチトランジスタ５１をオンし
て入力ポートa1をハイレベルとし、マイコン１０
は入力ポートa1の単位時間当りのハイレベル数、
換言すればデイスク４１又は扱胴の回転数を計数
する。
入力ポートa2には縦搬送チエインVCC（第１図
参照）の上端近くに設けられ、その部分を通過す
る穀稈の存在を検出する穀稈検知スイツチ５２が
接続されており、該スイツチ５２のオンにより入
力ポートa2がハイレベルとなる。さらに各入力ポ
ートa3，a4，a5には、自動運転の際にオンさせる
べき自動スイツチ５３、刈取レバCRL（第１図参
照）を刈取クラツチ係合（刈取部駆動）側へ操作
した場合にオンする刈取スイツチ５４、脱穀クラ
ツチの係脱操作に与える脱穀レバTRL（第１図参
照）を脱穀クラツチ係合（脱穀部駆動）側へ操作
した場合にオンする脱穀スイツチ５５が夫々接続
されており、夫々のスイツチ５３，５４，５５の
オンにより各入力ポートa3，a4，a5が夫々ハイレ
ベルとなる。
参照）の上端近くに設けられ、その部分を通過す
る穀稈の存在を検出する穀稈検知スイツチ５２が
接続されており、該スイツチ５２のオンにより入
力ポートa2がハイレベルとなる。さらに各入力ポ
ートa3，a4，a5には、自動運転の際にオンさせる
べき自動スイツチ５３、刈取レバCRL（第１図参
照）を刈取クラツチ係合（刈取部駆動）側へ操作
した場合にオンする刈取スイツチ５４、脱穀クラ
ツチの係脱操作に与える脱穀レバTRL（第１図参
照）を脱穀クラツチ係合（脱穀部駆動）側へ操作
した場合にオンする脱穀スイツチ５５が夫々接続
されており、夫々のスイツチ５３，５４，５５の
オンにより各入力ポートa3，a4，a5が夫々ハイレ
ベルとなる。
入出力インターフエース１２の各出力ポートb1
〜b5及びb6は夫々ランプ３１〜３５及び３６のス
イツチトランジスタ２１〜２５及び２６に接続さ
れている。即ち出力ポートb1には自動運転である
ことを報知する自動ランプ３１がスイツチトラン
ジスタ２１を介して接続されており、出力ポート
b2には扱胴が軽負荷であつて増速操作すべきこと
を報知する増速ランプ３２がスイツチトランジス
タ２２を介して接続されており、出力ポートb3に
は扱胴負荷が正常であつて適正速度であることを
報知する適正ランプ３３がスイツチトランジスタ
２３を介して接続されており、出力ポートb4には
扱胴が過負荷であつて減速操作すべきことを報知
する減速ランプ３４がスイツチトランジスタ２４
を介して接続されており、出力ポートb5には扱胴
が異常重負荷であつて機体を停止すべきことを報
知する停止ランプ３５がスイツチトランジスタ２
５を介して接続されており、さらに出力ポートb6
には停止ランプ３５と同様に機体を停止すべきこ
とを報知するブザ３６がスイツチトランジスタ２
６を介して接続されており、各出力ポートb1〜b5
及びb6がハイレベルになると各スイツチトランジ
スタ２１〜２５及び２６が夫々オンし、各ランプ
３１〜35及びブザ３６が夫々点灯及び鳴動する。
〜b5及びb6は夫々ランプ３１〜３５及び３６のス
イツチトランジスタ２１〜２５及び２６に接続さ
れている。即ち出力ポートb1には自動運転である
ことを報知する自動ランプ３１がスイツチトラン
ジスタ２１を介して接続されており、出力ポート
b2には扱胴が軽負荷であつて増速操作すべきこと
を報知する増速ランプ３２がスイツチトランジス
タ２２を介して接続されており、出力ポートb3に
は扱胴負荷が正常であつて適正速度であることを
報知する適正ランプ３３がスイツチトランジスタ
２３を介して接続されており、出力ポートb4には
扱胴が過負荷であつて減速操作すべきことを報知
する減速ランプ３４がスイツチトランジスタ２４
を介して接続されており、出力ポートb5には扱胴
が異常重負荷であつて機体を停止すべきことを報
知する停止ランプ３５がスイツチトランジスタ２
５を介して接続されており、さらに出力ポートb6
には停止ランプ３５と同様に機体を停止すべきこ
とを報知するブザ３６がスイツチトランジスタ２
６を介して接続されており、各出力ポートb1〜b5
及びb6がハイレベルになると各スイツチトランジ
スタ２１〜２５及び２６が夫々オンし、各ランプ
３１〜35及びブザ３６が夫々点灯及び鳴動する。
第３図イ〜チはマイコン１０によるランプ３１
〜３５及び３６の制御の説明のためのタイムチヤ
ートである。この図に基きマイコン１０の制御を
説明すると、自動ランプ３１は自動スイツチ５
３、刈取スイツチ５４、脱穀スイツチ５５の全て
のスイツチがオンしている場合にのみ点灯され、
いずれかのスイツチがオフすると消灯される。増
速ランプ３２、適正ランプ３３、減速ランプ３
４、停止ランプ３５及びブザ３６は、回転エンコ
ーダ４にて検出される扱胴の回転数に対応して点
灯及び鳴動するようになつており、適正ランプ３
３は扱胴が正常負荷である適正回転数範囲内に扱
胴回転数がある場合及び穀稈検知スイツチ５２が
オンした後所定時間に亘つて点灯され、増速ラン
プ３２は扱胴が適正回転数範囲の上限値よりも高
い回転数の場合に点灯され、運転者に増速操作を
促す。また減速ランプ３４は扱胴が適正回転数範
囲の下限値よりも低い回転数となつた場合に点灯
されて運転者に減速操作を促す。停止ランプ３５
は扱胴が減速ランプ点灯回転数よりもさらに低い
回転数となつた場合に点滅され、ブザ３６はこの
場合に連続鳴動されて、運転者に機体を停止させ
るように促すものである。これは扱胴回転数が適
正回転数範囲の上限値よりも高い場合には扱胴が
軽負荷になつているとして車速を増して刈取量を
増加させるべく報知するものであり、反対に扱胴
回転数が適正回転数範囲の下限値より低い場合に
は扱胴が過負荷になつているとして車速を減じて
刈取量を減少させるべく報知するものであり、さ
らにそれよりも低い回転数となつた場合には、扱
胴が異常（主として過負荷等による詰り発生）で
あるとして機体を停止させるべく報知するもので
ある。
〜３５及び３６の制御の説明のためのタイムチヤ
ートである。この図に基きマイコン１０の制御を
説明すると、自動ランプ３１は自動スイツチ５
３、刈取スイツチ５４、脱穀スイツチ５５の全て
のスイツチがオンしている場合にのみ点灯され、
いずれかのスイツチがオフすると消灯される。増
速ランプ３２、適正ランプ３３、減速ランプ３
４、停止ランプ３５及びブザ３６は、回転エンコ
ーダ４にて検出される扱胴の回転数に対応して点
灯及び鳴動するようになつており、適正ランプ３
３は扱胴が正常負荷である適正回転数範囲内に扱
胴回転数がある場合及び穀稈検知スイツチ５２が
オンした後所定時間に亘つて点灯され、増速ラン
プ３２は扱胴が適正回転数範囲の上限値よりも高
い回転数の場合に点灯され、運転者に増速操作を
促す。また減速ランプ３４は扱胴が適正回転数範
囲の下限値よりも低い回転数となつた場合に点灯
されて運転者に減速操作を促す。停止ランプ３５
は扱胴が減速ランプ点灯回転数よりもさらに低い
回転数となつた場合に点滅され、ブザ３６はこの
場合に連続鳴動されて、運転者に機体を停止させ
るように促すものである。これは扱胴回転数が適
正回転数範囲の上限値よりも高い場合には扱胴が
軽負荷になつているとして車速を増して刈取量を
増加させるべく報知するものであり、反対に扱胴
回転数が適正回転数範囲の下限値より低い場合に
は扱胴が過負荷になつているとして車速を減じて
刈取量を減少させるべく報知するものであり、さ
らにそれよりも低い回転数となつた場合には、扱
胴が異常（主として過負荷等による詰り発生）で
あるとして機体を停止させるべく報知するもので
ある。
また適正ランプ３３は自動スイツチ５３、刈取
スイツチ５４及び脱穀スイツチ５５がオンした
後、穀稈検知スイツチ５２がオンすると所定時間
に亘つて点灯するようになつている。これは刈始
め時においては穀稈搬送状況が安定していないた
めに前述した扱胴回転数によるランプ及びブザの
点灯及び鳴動制御を行うと、扱胴軽負荷のために
増速指示ランプ３２が点灯し、機体を増速させる
とその後刈取穀稈が扱胴に給送されて扱胴は過負
荷になつてしまうので、このような制御を行わせ
ず、マイコン１０及びランプ３３が正常に動作し
ていること、また扱胴負荷は刈始め時の正常負荷
であることを報知するようにしたものである。
スイツチ５４及び脱穀スイツチ５５がオンした
後、穀稈検知スイツチ５２がオンすると所定時間
に亘つて点灯するようになつている。これは刈始
め時においては穀稈搬送状況が安定していないた
めに前述した扱胴回転数によるランプ及びブザの
点灯及び鳴動制御を行うと、扱胴軽負荷のために
増速指示ランプ３２が点灯し、機体を増速させる
とその後刈取穀稈が扱胴に給送されて扱胴は過負
荷になつてしまうので、このような制御を行わせ
ず、マイコン１０及びランプ３３が正常に動作し
ていること、また扱胴負荷は刈始め時の正常負荷
であることを報知するようにしたものである。
叙上の如き構成の本案機により刈取、脱穀作業
を行う場合は、キースイツチ７をオンして、刈取
レバCRL、脱穀レバTRLを操作して刈取クラツ
チ、脱穀クラツチを係合し、また自動スイツチ５
３をオン〔第３図イ〕すると、自動スイツチ５
３，刈取スイツチ５４，脱穀スイツチ５５すべて
がオン〔第３図ロ，ハ〕となり自動ランプ３１が
点灯して〔第３図ホ〕自動運転であることを報知
する。このような状態で刈取を開始すると刈取部
にて刈取られた穀稈は縦搬送チエインVCCにて
搬送され、穀稈検知スイツチ５２がオンし〔第３
図ニ〕、適正ランプ３３は所定時間に亘つて点灯
することになる〔第３図ヘ〕。これにより運転者
はマイコン１０及び適正ランプ３３が正常である
こと及び扱胴が刈始め時における正常負荷である
ことを知つて安心して作業に従事でき、〓後マイ
コン１０は前述した如く、扱胴の回転数に対応し
たランプ３１〜３５及びブザ３６の点灯，鳴動制
御を行うことになり、例えば扱胴が重負荷となる
と停止指示ランプ３５は点滅〔第３図ト〕すると
共にブザ３６が鳴動〔第３図チ〕することにな
る。
を行う場合は、キースイツチ７をオンして、刈取
レバCRL、脱穀レバTRLを操作して刈取クラツ
チ、脱穀クラツチを係合し、また自動スイツチ５
３をオン〔第３図イ〕すると、自動スイツチ５
３，刈取スイツチ５４，脱穀スイツチ５５すべて
がオン〔第３図ロ，ハ〕となり自動ランプ３１が
点灯して〔第３図ホ〕自動運転であることを報知
する。このような状態で刈取を開始すると刈取部
にて刈取られた穀稈は縦搬送チエインVCCにて
搬送され、穀稈検知スイツチ５２がオンし〔第３
図ニ〕、適正ランプ３３は所定時間に亘つて点灯
することになる〔第３図ヘ〕。これにより運転者
はマイコン１０及び適正ランプ３３が正常である
こと及び扱胴が刈始め時における正常負荷である
ことを知つて安心して作業に従事でき、〓後マイ
コン１０は前述した如く、扱胴の回転数に対応し
たランプ３１〜３５及びブザ３６の点灯，鳴動制
御を行うことになり、例えば扱胴が重負荷となる
と停止指示ランプ３５は点滅〔第３図ト〕すると
共にブザ３６が鳴動〔第３図チ〕することにな
る。
以上詳述したように本考案は脱穀部の扱胴の回
転数を検出し、その検出結果に基き扱胴の負荷状
況を報知する手段を備えた収穫機において、脱穀
部へ送給される刈取済穀稈の通過を検出する手段
を設け、該検出手段が穀稈の到来を検出した時点
以後所定時間に亘つて負荷状況が正常であること
を報知するものであるので、運転者は刈始め時に
おいて徒らに不安感におそわれることがなく、ま
た故障の誤認の虞れもない等本考案は優れた効果
を奏する。
転数を検出し、その検出結果に基き扱胴の負荷状
況を報知する手段を備えた収穫機において、脱穀
部へ送給される刈取済穀稈の通過を検出する手段
を設け、該検出手段が穀稈の到来を検出した時点
以後所定時間に亘つて負荷状況が正常であること
を報知するものであるので、運転者は刈始め時に
おいて徒らに不安感におそわれることがなく、ま
た故障の誤認の虞れもない等本考案は優れた効果
を奏する。
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の外観図、第２図は本案機の要部電気
回路図、第３図イ〜チは本案機の動作説明のため
のタイムチヤートである。 ４……回転エンコーダ、１０……マイコン、３
１……自動ランプ、３２……増速ランプ、３３…
…適正ランプ、３４……減速ランプ、３５……停
止ランプ、３６……ブザ、４２……ホールIC回
路、５２……穀稈検知スイツチ。
図は本案機の外観図、第２図は本案機の要部電気
回路図、第３図イ〜チは本案機の動作説明のため
のタイムチヤートである。 ４……回転エンコーダ、１０……マイコン、３
１……自動ランプ、３２……増速ランプ、３３…
…適正ランプ、３４……減速ランプ、３５……停
止ランプ、３６……ブザ、４２……ホールIC回
路、５２……穀稈検知スイツチ。
Claims (1)
- 脱穀部の扱胴の回転数を検出し、その検出結果
に基き扱胴の負荷状況を報知する手段を備えた収
穫機において、脱穀部へ送給される刈取済穀稈の
通過を検出する手段を設け、該検出手段が穀稈の
到来を検出した時点以後所定時間に亘つて負荷状
況が正常であることを報知する構成としたことを
特徴とする収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8175882U JPS58185043U (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8175882U JPS58185043U (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185043U JPS58185043U (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0140447Y2 true JPH0140447Y2 (ja) | 1989-12-04 |
Family
ID=30090850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8175882U Granted JPS58185043U (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58185043U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743728U (ja) * | 1980-08-26 | 1982-03-10 | ||
| JPS5743727U (ja) * | 1980-08-26 | 1982-03-10 |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP8175882U patent/JPS58185043U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58185043U (ja) | 1983-12-09 |
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