JPH01109970A - 動画ぶれ除去装置 - Google Patents
動画ぶれ除去装置Info
- Publication number
- JPH01109970A JPH01109970A JP62268599A JP26859987A JPH01109970A JP H01109970 A JPH01109970 A JP H01109970A JP 62268599 A JP62268599 A JP 62268599A JP 26859987 A JP26859987 A JP 26859987A JP H01109970 A JPH01109970 A JP H01109970A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、動画の表示位置の微妙な変動を補正し、一定
の位置で動画の表示を行うことを可能とする動画ぶれ除
去装置に関するものである。
の位置で動画の表示を行うことを可能とする動画ぶれ除
去装置に関するものである。
従来の技術
最近、安価で軽量なビデオカメラによる動画の撮影が盛
んに行われるようになってきた。このような動画の撮影
において一定のものを撮影しようとする場合、ビデオカ
メラの微妙な変動を補正する装置がなく、そのため堅固
な三脚などにカメラを固定させ、微妙な変動を生じさせ
ないようにする固定方式がとられている。
んに行われるようになってきた。このような動画の撮影
において一定のものを撮影しようとする場合、ビデオカ
メラの微妙な変動を補正する装置がなく、そのため堅固
な三脚などにカメラを固定させ、微妙な変動を生じさせ
ないようにする固定方式がとられている。
以下、第４図を参照して従来のカメラの固定装置につい
て説明する。
て説明する。
第４図は従来のカメラの固定装置を示す側面図である。
第４図（、）において、４０１はビデオカメラ、４０２
はビデオカメラを固定する三脚、４０３はビデオカメラ
４０１を三脚４０２に固定させるネジである。この方法
ではネジ４０３を用いてビデオカメラ４０１を三１１４
１４０２に密着させて連結させることによシカメラを固
定している。しかし、この方式ではビデオカメラ４０１
が完全に固定されるため撮影の目標となるものが移動す
る場合、その目標に対してビデオカメラ４０１を追跡さ
せることができない。
はビデオカメラを固定する三脚、４０３はビデオカメラ
４０１を三脚４０２に固定させるネジである。この方法
ではネジ４０３を用いてビデオカメラ４０１を三１１４
１４０２に密着させて連結させることによシカメラを固
定している。しかし、この方式ではビデオカメラ４０１
が完全に固定されるため撮影の目標となるものが移動す
る場合、その目標に対してビデオカメラ４０１を追跡さ
せることができない。
そのため第４図（ｂ）に示すように可動軸４０４を設け
ることにより、ビデオカメラ４０１を三脚４０２の可動
軸４０４を中心に回転させることができるようにした方
式がとられている。これによシ、ビデオカメラ４０１を
可動軸４０４の軸に対して直角の面内に回転させること
ができ、この方向に対して移動する目標を追跡して撮影
することが可能となっている。
ることにより、ビデオカメラ４０１を三脚４０２の可動
軸４０４を中心に回転させることができるようにした方
式がとられている。これによシ、ビデオカメラ４０１を
可動軸４０４の軸に対して直角の面内に回転させること
ができ、この方向に対して移動する目標を追跡して撮影
することが可能となっている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような従来の装置では、可動する方向に対
して目標を追跡することが可能となるが、この追跡は人
間の腕の動きによシ行われるため、この方向のビデオカ
メラの微妙な変動をなくすことができないという問題点
があった。
して目標を追跡することが可能となるが、この追跡は人
間の腕の動きによシ行われるため、この方向のビデオカ
メラの微妙な変動をなくすことができないという問題点
があった。
本発明は、従来技術の以上のような問題を解決するもの
で、どのような方向にビデオカメラを向けた状態におい
ても、入力画面の微妙な変動を補正して、変動のない出
力画面を得ることの出来る動画ぶれ除去装置を提供する
ことを目的とするものである。
で、どのような方向にビデオカメラを向けた状態におい
ても、入力画面の微妙な変動を補正して、変動のない出
力画面を得ることの出来る動画ぶれ除去装置を提供する
ことを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、動画を構成する個々の静止画を格納する第１
の記憶手段と、前記静止画の一部の領域の画像を格納す
る第２の記憶手段と、前記静止画と同等の大きさの画像
を格納する第３の記憶手段と、前記第１の記憶手段に格
納された静止画の一部の領域を読み出して前記第２の記
憶手段に格納する切り出し手段と、前記第１の記憶手段
に格納された第１の画像と前記第２の記憶手段に格納さ
れた第２の画像の相関須を求めることにより、前記第１
の画像に対する前記第２の画像の位置を求める位置変動
検出手段と、前記第１の画像を前記第３の記憶手段の任
意の位置へ格納する手段とを有し、前記第２の画像を前
記第１の画像に対して、ある範囲で移動させ位置変動検
出手段によシその各位置で求めた第１の画像と第２の相
関値の最も高い位置を第１の画像の正しい位置とし、前
記第３の記憶手段に於けるその正しい位置に第１の画像
を格納することにより、動画として連続的に入力される
個々の静止画を正しい位置へ補正して出力動画の変動を
なくすものである。
の記憶手段と、前記静止画の一部の領域の画像を格納す
る第２の記憶手段と、前記静止画と同等の大きさの画像
を格納する第３の記憶手段と、前記第１の記憶手段に格
納された静止画の一部の領域を読み出して前記第２の記
憶手段に格納する切り出し手段と、前記第１の記憶手段
に格納された第１の画像と前記第２の記憶手段に格納さ
れた第２の画像の相関須を求めることにより、前記第１
の画像に対する前記第２の画像の位置を求める位置変動
検出手段と、前記第１の画像を前記第３の記憶手段の任
意の位置へ格納する手段とを有し、前記第２の画像を前
記第１の画像に対して、ある範囲で移動させ位置変動検
出手段によシその各位置で求めた第１の画像と第２の相
関値の最も高い位置を第１の画像の正しい位置とし、前
記第３の記憶手段に於けるその正しい位置に第１の画像
を格納することにより、動画として連続的に入力される
個々の静止画を正しい位置へ補正して出力動画の変動を
なくすものである。
作 用
本発明は上記構成によシ、入力動画を構成する静止画の
一部領域を切り出し、切９出した領域の画像に対する他
の各静止画の位置の変動を、相関性を用いて検出し、そ
の変動の幅と方向に応じて各静止画の位置を補正するこ
とにより、入力動画のぶれをなくすことを可能にしたも
のである。
一部領域を切り出し、切９出した領域の画像に対する他
の各静止画の位置の変動を、相関性を用いて検出し、そ
の変動の幅と方向に応じて各静止画の位置を補正するこ
とにより、入力動画のぶれをなくすことを可能にしたも
のである。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第２図は、本発明の一実施例に於ける動画ぶれ除去装置
の原理を説明するだめの図である。第２図（、） 〜（
ｄｌにおいて、２０１．２０２はそれぞれ入力動画を構
成する静止画で、静止画２０２は静止画２０１の次に入
力される画像である。また２１０はぶれを検出するため
利用される検出領域、２１１はぶれ検出領域２１０と同
じ大きさの画像、２１２はぶれ検出領域２１０と同じ位
置で同じ大きさの領域、２１４は相関が行われる範囲、
２１３は相関値の最も高い位置を示す領域、２２１．２
２２は、それぞれ出力動画を構成する静止画で、それぞ
れ静止画２０１．２０２に対応している。
の原理を説明するだめの図である。第２図（、） 〜（
ｄｌにおいて、２０１．２０２はそれぞれ入力動画を構
成する静止画で、静止画２０２は静止画２０１の次に入
力される画像である。また２１０はぶれを検出するため
利用される検出領域、２１１はぶれ検出領域２１０と同
じ大きさの画像、２１２はぶれ検出領域２１０と同じ位
置で同じ大きさの領域、２１４は相関が行われる範囲、
２１３は相関値の最も高い位置を示す領域、２２１．２
２２は、それぞれ出力動画を構成する静止画で、それぞ
れ静止画２０１．２０２に対応している。
いま、第２図（、）に示す静止画２０１上の一定位置（
ｘ、ｙ＞を指定する。この位置指定により、ある一定の
大きさのぶれ検出傾［２１０が指定される。このぶれ検
出領域２１０を切りだして第２図（ｂ）に示す画像２１
１とする。次に画像２１１を第２図（Ｃ） Ｋ示す次の
入力静止画２０２において、範囲２１４内で、領域２１
２を中心に、上下左右に間隔ｄの範囲で移動させ、各位
置において画像２１１と静止画２０２との間の相関値を
求める。
ｘ、ｙ＞を指定する。この位置指定により、ある一定の
大きさのぶれ検出傾［２１０が指定される。このぶれ検
出領域２１０を切りだして第２図（ｂ）に示す画像２１
１とする。次に画像２１１を第２図（Ｃ） Ｋ示す次の
入力静止画２０２において、範囲２１４内で、領域２１
２を中心に、上下左右に間隔ｄの範囲で移動させ、各位
置において画像２１１と静止画２０２との間の相関値を
求める。
この相関頃の中で最も相関泣の高い領域２１３の位置（
ｘ＋ｄ ｘ、 ｙｌｄ ｙ ）を求める。これによシ
、静止画２０２の静止画２０１に対する変動量が（−ｄ
ｘ、 ｄｙ）として求まる。
ｘ＋ｄ ｘ、 ｙｌｄ ｙ ）を求める。これによシ
、静止画２０２の静止画２０１に対する変動量が（−ｄ
ｘ、 ｄｙ）として求まる。
この変動量によシ、静止画２０２の出力静止画２２２の
位置を、静止画２０１の出力静止画２２１に対して（ｄ
ｘ、−ｄｙ）だけ移動した位置（ｘ ｄｘ、ｙ ｄ
ｙ）に移動させる。このようにして、静止画２０２の変
動を補正することができる。以上の処理を入力動画の各
静止画に行うことによシ、入力動画の情景のぶれを完全
になくすことができる。
位置を、静止画２０１の出力静止画２２１に対して（ｄ
ｘ、−ｄｙ）だけ移動した位置（ｘ ｄｘ、ｙ ｄ
ｙ）に移動させる。このようにして、静止画２０２の変
動を補正することができる。以上の処理を入力動画の各
静止画に行うことによシ、入力動画の情景のぶれを完全
になくすことができる。
第１図は、本発明の一実施例に於ける動画ぶれ除去装置
のブロック図である。
のブロック図である。
第１図において、１０１は入力動画を構成する各入力静
止画を格納する第１記憶手段としての画像メモリ、１０
２はぶれ検出領域を格納する第２記憶手段としての画像
メモリ、１０３は出力動画を構成する出力静止画を格納
する第３記憶手段としての両像メモリ、１０４は画像メ
モリ１０１に格納された入力静止画から一定の位置にあ
るぶれ検出領域をアドレス指示等によりアクセスして切
り出し、画像メモリ１０２に格納する切り出し手段、１
０５は画像メモリ１０１に格納された入力静止画の位置
の変動を後述のようにして検出する位置変動検出器、１
０６は画像メモＩＪ １０１に格納された入力静止画を
、位置変動検出器１０５で求めた位置の変動量だけ、画
像メモリ１０３の補正した位置に、格納する位置補正回
路である。
止画を格納する第１記憶手段としての画像メモリ、１０
２はぶれ検出領域を格納する第２記憶手段としての画像
メモリ、１０３は出力動画を構成する出力静止画を格納
する第３記憶手段としての両像メモリ、１０４は画像メ
モリ１０１に格納された入力静止画から一定の位置にあ
るぶれ検出領域をアドレス指示等によりアクセスして切
り出し、画像メモリ１０２に格納する切り出し手段、１
０５は画像メモリ１０１に格納された入力静止画の位置
の変動を後述のようにして検出する位置変動検出器、１
０６は画像メモＩＪ １０１に格納された入力静止画を
、位置変動検出器１０５で求めた位置の変動量だけ、画
像メモリ１０３の補正した位置に、格納する位置補正回
路である。
以上のような構成に於て、その動作を次に説明する。
まず入力動画を構成する各静止画が画像メモリ１０・１
に格納される。このとき、切り出し手段１０４により、
画像メモリ１０１に格納された静止画の適当な位置Ｃｘ
、ｙ）の領域が切り出され、画像メモリ１０２に格納さ
れる。この場合の画像メモリ１０２に格納された画像の
画像メモリ１０１に格納された静止画に対する位置の変
動はないので、画像メモＩＪ １０１に格納された静止
画はそのまま画像メモリ１０３に格納される。
に格納される。このとき、切り出し手段１０４により、
画像メモリ１０１に格納された静止画の適当な位置Ｃｘ
、ｙ）の領域が切り出され、画像メモリ１０２に格納さ
れる。この場合の画像メモリ１０２に格納された画像の
画像メモリ１０１に格納された静止画に対する位置の変
動はないので、画像メモＩＪ １０１に格納された静止
画はそのまま画像メモリ１０３に格納される。
次に、前記静止画の次の静止画が画像メモリ１０１に格
納される。このときは、前記の切り出しは行わず、位置
変動検出器１０５により、画像メモリ１０１に格納され
た静止画に対して画像メモ’）１０２に格納された画像
を上下左右幅ｄの範囲で移動させて、各位置での相関鍍
を求める。この各相関直の中でその直が最も高い位置（
ｚ：ｙν）を求める。ここでｘ’、ｙｌはそれぞれｘ
−ｄ≦Ｘ’≦ｘ＋ｄ、ｙ−ｄ≦Ｙ＋≦ｙ＋ｃｔである。
納される。このときは、前記の切り出しは行わず、位置
変動検出器１０５により、画像メモリ１０１に格納され
た静止画に対して画像メモ’）１０２に格納された画像
を上下左右幅ｄの範囲で移動させて、各位置での相関鍍
を求める。この各相関直の中でその直が最も高い位置（
ｚ：ｙν）を求める。ここでｘ’、ｙｌはそれぞれｘ
−ｄ≦Ｘ’≦ｘ＋ｄ、ｙ−ｄ≦Ｙ＋≦ｙ＋ｃｔである。
この位置（Ｘ・、ｙ・）と移動前の位置ＣＸ、Ｙ’ｌの
差（ｘ−Ｘ′、ｙ−ｙ’）を求めこれを変動量（ｄｘ、
ｄｙ）とする。位置補正回路１０６は、位置変動検出器
１０５で求めた変動量に応じて、画像メモリ１０１に格
納された静止画を画像メモリ１０３に対して、（ｄｘ％
ａｙ）ずらした位置へ格納する。このようにして、入力
動画の静止画間の変動をなくすことができる。
差（ｘ−Ｘ′、ｙ−ｙ’）を求めこれを変動量（ｄｘ、
ｄｙ）とする。位置補正回路１０６は、位置変動検出器
１０５で求めた変動量に応じて、画像メモリ１０１に格
納された静止画を画像メモリ１０３に対して、（ｄｘ％
ａｙ）ずらした位置へ格納する。このようにして、入力
動画の静止画間の変動をなくすことができる。
第３図は本発明の上記実施例における以上述べた動作を
概念的に示す図である。
概念的に示す図である。
第３図（ａ）−（ｆ）において、３０１〜３０３は入力
動画を構成する連続した各静止画、３１１ばぶれ検出領
域、３１２．３１３はぶれによりこのぶれ検出領域３１
１が移動した位置における領域、３２１は出力画面をそ
れぞれ示す。このとき静止画３０１の位置を基準とする
と、静止画３０１はその１ま出力画面３２１へ出力され
る。静止画３０２．３０３の方は静止画３０１に対して
変動しておシ、この変動量はぶれ検出領域３１１に対す
る領域３１２．３１３の位置により検出される。
動画を構成する連続した各静止画、３１１ばぶれ検出領
域、３１２．３１３はぶれによりこのぶれ検出領域３１
１が移動した位置における領域、３２１は出力画面をそ
れぞれ示す。このとき静止画３０１の位置を基準とする
と、静止画３０１はその１ま出力画面３２１へ出力され
る。静止画３０２．３０３の方は静止画３０１に対して
変動しておシ、この変動量はぶれ検出領域３１１に対す
る領域３１２．３１３の位置により検出される。
この検出した変動量に応じて、静止画３０２．３０３の
出力画面３２１に対して格納される位置を補正する。こ
れにより、入力時に変動する静止画の領域３１２〜３１
３は、出力時には領域３３２〜３３３に出力され、出力
画面３２１に対して一定の位置に出力される。
出力画面３２１に対して格納される位置を補正する。こ
れにより、入力時に変動する静止画の領域３１２〜３１
３は、出力時には領域３３２〜３３３に出力され、出力
画面３２１に対して一定の位置に出力される。
発明の効果
以上のように本発明にかかる動画ぶれ除去装置は、位置
変動検出手段によシ検出した変動量分、画像位置を補正
しているので、入力時に変動する動画のぶれを完全にな
くした出力画面を得ることができる。
変動検出手段によシ検出した変動量分、画像位置を補正
しているので、入力時に変動する動画のぶれを完全にな
くした出力画面を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例における動画ぶれ除去装置の
ブロック図、第２図は同装置の原理を示す図、第３図は
同装置の動作を説明する概念図、第４図（、）、（ｂ）
は従来の動画ぶれ防止方式を説明する概念図である。 １０１．１０２．１０３・・・・・・画像メモリ、１０
４・・・・・・切り出し手段、１０５・・・・・・位置
変動検出器、１０６・・・・・・位置補正回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 工の１４嵌 第２図 第３図 。
ブロック図、第２図は同装置の原理を示す図、第３図は
同装置の動作を説明する概念図、第４図（、）、（ｂ）
は従来の動画ぶれ防止方式を説明する概念図である。 １０１．１０２．１０３・・・・・・画像メモリ、１０
４・・・・・・切り出し手段、１０５・・・・・・位置
変動検出器、１０６・・・・・・位置補正回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 工の１４嵌 第２図 第３図 。
Claims (1)
- 動画を構成する個々の静止画を格納する第１の記憶手段
と、前記静止画の一部の領域の画像を格納する第２の記
憶手段と、前記静止画と同等の大きさの画像を格納する
第３の記憶手段と、前記第１の記憶手段に格納された静
止画の一部の領域を読み出して前記第２の記憶手段に格
納する切り出し手段と、前記第１の記憶手段に格納され
た第１の画像と前記第２の記憶手段に格納された第２の
画像の相関値を求めることにより、前記第１の画像に対
する前記第２の画像の位置を求める位置変動検出手段と
、前記第１の画像を前記第３の記憶手段の任意の位置へ
格納する格納手段とを有し、前記第２の画像を前記第１
の画像に対して、ある範囲で移動させ前記位置変動検出
手段によりその各位置で求めた前記第１の画像と第２の
相関値の最も高い位置を前記第１の画像の正しい位置と
し、前記第３の記憶手段に於けるその正しい位置に前記
第１の画像を格納する動画ぶれ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268599A JPH01109970A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 動画ぶれ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268599A JPH01109970A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 動画ぶれ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109970A true JPH01109970A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17460773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62268599A Pending JPH01109970A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 動画ぶれ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01109970A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5282044A (en) * | 1990-10-18 | 1994-01-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Camera shake correction system |
| US7218675B1 (en) | 1991-06-24 | 2007-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing device |
| JP2010217997A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Omron Corp | 文字認識装置、文字認識プログラム、および文字認識方法 |
| US10645284B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing device, image processing method, and recording medium storing program |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62268599A patent/JPH01109970A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5282044A (en) * | 1990-10-18 | 1994-01-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Camera shake correction system |
| US7218675B1 (en) | 1991-06-24 | 2007-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing device |
| JP2010217997A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Omron Corp | 文字認識装置、文字認識プログラム、および文字認識方法 |
| US10645284B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing device, image processing method, and recording medium storing program |
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