JPH01110037A - 電動駆動装置用光パルス発生器 - Google Patents
電動駆動装置用光パルス発生器Info
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- JPH01110037A JPH01110037A JP63248921A JP24892188A JPH01110037A JP H01110037 A JPH01110037 A JP H01110037A JP 63248921 A JP63248921 A JP 63248921A JP 24892188 A JP24892188 A JP 24892188A JP H01110037 A JPH01110037 A JP H01110037A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野１
この発明は、電動駆動装置、例えば自動車の窓開閉駆動
装置の減速機付き電動機のための光パルス発生器に関す
る。
装置の減速機付き電動機のための光パルス発生器に関す
る。
［従来の技術］
トラック円板と光発信器と光受信器、並びにこれらの三
つの部品を閉じ込め少なくとも２部分から成る保護ケー
スを備えた。電動駆動装置特に自動車の窓開閉駆動装置
の減速機付き電動機のための光パルス発生器、又は減速
機ケースと減速機ケース壁に対し一定の間隔を保って広
がる正面を有する減速機出力歯車とを備えた自動車の窓
開閉駆動装置の減速機付き電動機のための光パルス発生
器は、欧州特許出願公開第００８８８３８号明細書によ
り知られている。
つの部品を閉じ込め少なくとも２部分から成る保護ケー
スを備えた。電動駆動装置特に自動車の窓開閉駆動装置
の減速機付き電動機のための光パルス発生器、又は減速
機ケースと減速機ケース壁に対し一定の間隔を保って広
がる正面を有する減速機出力歯車とを備えた自動車の窓
開閉駆動装置の減速機付き電動機のための光パルス発生
器は、欧州特許出願公開第００８８８３８号明細書によ
り知られている。
この公知の場合には、光パルス発生器は電動機を完全に
組み立てた後に電動機の外側に取り付けられる。このた
めに保護ケースは固定子ハウジングの端面に強固に結合
され、トラック円板は電動機から突出した回転子軸の端
部上にはめられる。
組み立てた後に電動機の外側に取り付けられる。このた
めに保護ケースは固定子ハウジングの端面に強固に結合
され、トラック円板は電動機から突出した回転子軸の端
部上にはめられる。
保護ケースの各半部の中に、光発信器又は光受信器のた
めの軸方向に貫通する孔が設けられている。
めの軸方向に貫通する孔が設けられている。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は、加工技術上及び組み立て技術上簡単な方法
で、駆動装置の運転信頼性を改善し同時に外形寸法を縮
小した前記の種類の光パルス発生器を提供することを目
的とする。
で、駆動装置の運転信頼性を改善し同時に外形寸法を縮
小した前記の種類の光パルス発生器を提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的は前記の種類の光パルス発生器においてこの発
明に基づき、トラック円板が電動機の固定子ハウジング
の内部で回転子軸上に配置され。
明に基づき、トラック円板が電動機の固定子ハウジング
の内部で回転子軸上に配置され。
保護ケースがトラック円板に支持されているか。
又はトラック円板が減速機出力歯車の正面上に又はこれ
に沿って配置され、減速機ケース壁とトラック円板との
間には、パツキンリングがシャッター格子の外側に配置
されていることにより達成される。この発明の有利な構
成はそれぞれ請求項２ないし７又は請求項８ないし１４
に記載されている。
に沿って配置され、減速機ケース壁とトラック円板との
間には、パツキンリングがシャッター格子の外側に配置
されていることにより達成される。この発明の有利な構
成はそれぞれ請求項２ないし７又は請求項８ないし１４
に記載されている。
この発明に基づき光パルス発生器を電動機の固定子ハウ
ジングの内部に配置するか、又は減速機ケースの内部に
配置することにより、加工技術上及び組み立て技術上簡
単な方法で特にコンパクトな電動駆動装置を提供するこ
とができ、トラック円板での保護ケースの支持に基づき
、確実な回転速度検出に対して有利なトラック円板と光
発信器又は光受信器との不変な相互の位置関係が、すべ
ての趙転状態で特に軸方向運動及び／又は遠心力運動に
基づくトラック円板の位置変化の際に保証される。同時
に光パルス発生器の配置の際の手の届きやすさが良好に
なる。なぜならばトラック円板の組み立ては軸受から比
較的遠く離れたところで行うこともできるからである。
ジングの内部に配置するか、又は減速機ケースの内部に
配置することにより、加工技術上及び組み立て技術上簡
単な方法で特にコンパクトな電動駆動装置を提供するこ
とができ、トラック円板での保護ケースの支持に基づき
、確実な回転速度検出に対して有利なトラック円板と光
発信器又は光受信器との不変な相互の位置関係が、すべ
ての趙転状態で特に軸方向運動及び／又は遠心力運動に
基づくトラック円板の位置変化の際に保証される。同時
に光パルス発生器の配置の際の手の届きやすさが良好に
なる。なぜならばトラック円板の組み立ては軸受から比
較的遠く離れたところで行うこともできるからである。
トラック円板を完全に閉じ込めるために、光発信器がケ
ースに密接して保護ケースの一方の半部の中に配置され
、光受信器がケースに密接して保護ケースの他方の半部
の中に配置され、その際トラック円板のシャッター格子
が連続する窓又は連続する線標識から構成される。
ースに密接して保護ケースの一方の半部の中に配置され
、光受信器がケースに密接して保護ケースの他方の半部
の中に配置され、その際トラック円板のシャッター格子
が連続する窓又は連続する線標識から構成される。
保護ケースの支持と汚れに対するトラック円板の保護と
は、トラック円板が軸方向に付′加形成され突出するボ
スを介して回転子軸上に取り付けられ、保護ケースがボ
スに支持されることにより著しく改善できる。
は、トラック円板が軸方向に付′加形成され突出するボ
スを介して回転子軸上に取り付けられ、保護ケースがボ
スに支持されることにより著しく改善できる。
この発明に基づきトラック円板を減速機出力歯車の正面
上に又はこれに沿って配置する場合には、保護ケースは
減速機ケース壁と減速機出力歯車とこれら両者の間に配
置されたパツキンリングとにより形成される。従って閉
じ込める保護ケースの形成のための別個の構成部品はほ
ぼ省略できる。
上に又はこれに沿って配置する場合には、保護ケースは
減速機ケース壁と減速機出力歯車とこれら両者の間に配
置されたパツキンリングとにより形成される。従って閉
じ込める保護ケースの形成のための別個の構成部品はほ
ぼ省略できる。
［実施例］
次にこの発明に基づく光パルス発生器の複数の実施例を
示す図面により、この発明の詳細な説明する。
示す図面により、この発明の詳細な説明する。
第１図は自動車の窓開閉駆動装置を電動機軸方向断面を
含む正面図で示し、この駆動装置は主として半殻状の減
速機ケース２０と減速機ケースの右側面にフランジ結合
された永久磁石励磁整流子電動機の固定子ハウジングｌ
Ｏとから成る０回転子軸４は二つの球面座付き軸受４２
．４３の間に支持され、また回転子巻線を備えた回転子
積層鉄心４０とブラシ装置９によりこすられる整流子５
０とを支持する０回転子軸４は右側の球面座付き軸受４
３を越えてウオーム駆動軸４１として延長され、出力軸
３０上に回転可能に支持された減速機出力歯車５を駆動
する。
含む正面図で示し、この駆動装置は主として半殻状の減
速機ケース２０と減速機ケースの右側面にフランジ結合
された永久磁石励磁整流子電動機の固定子ハウジングｌ
Ｏとから成る０回転子軸４は二つの球面座付き軸受４２
．４３の間に支持され、また回転子巻線を備えた回転子
積層鉄心４０とブラシ装置９によりこすられる整流子５
０とを支持する０回転子軸４は右側の球面座付き軸受４
３を越えてウオーム駆動軸４１として延長され、出力軸
３０上に回転可能に支持された減速機出力歯車５を駆動
する。
整流子５０と右側の球面座付き軸受４３との間には、ブ
ラシ装置９の範囲にこの発明に基づくパルス発生器が配
置されている。トラック円板ｌは軸方向に付加成形され
突出するボス２を介して回転子軸４上に取り付けられ、
保護ケース３はボス２に支持されている。その際光発信
器６と光受信器７とはこの発明の構成に基づき保護ケー
ス３の同一の半部の中に配置されている。光発信器６及
び光受信器７の固定子ハウジングの内部には図示されて
いない接続導線は、この発明の構成に基づきリボンケー
ブルとして構成され、ブラシ装置９の接続線と共に固定
子ハウジングｌＯから導出され、第１図に示すようにケ
ーブルハーネス６０に集成されている。従って固定子ハ
ウジン′グｌＯの中に追加の孔を必要としないので有利
である。
ラシ装置９の範囲にこの発明に基づくパルス発生器が配
置されている。トラック円板ｌは軸方向に付加成形され
突出するボス２を介して回転子軸４上に取り付けられ、
保護ケース３はボス２に支持されている。その際光発信
器６と光受信器７とはこの発明の構成に基づき保護ケー
ス３の同一の半部の中に配置されている。光発信器６及
び光受信器７の固定子ハウジングの内部には図示されて
いない接続導線は、この発明の構成に基づきリボンケー
ブルとして構成され、ブラシ装置９の接続線と共に固定
子ハウジングｌＯから導出され、第１図に示すようにケ
ーブルハーネス６０に集成されている。従って固定子ハ
ウジン′グｌＯの中に追加の孔を必要としないので有利
である。
リボンケーブルとしての光発信器６及び光受信器７の接
続線の構成は、光パルス発生器が軸方向及び半径方向に
おいて一方ではたわみやすく保持され、それにより軸方
向遊び及び軸衝撃を光パルス発生器により受は止めるこ
とができ、他方では比較的剛性のリボンケーブルにより
□、回転子軸４の回転運動中に保護ケース３の望ましく
ない連動回転を合わせて防止できるという長所を与える
。
続線の構成は、光パルス発生器が軸方向及び半径方向に
おいて一方ではたわみやすく保持され、それにより軸方
向遊び及び軸衝撃を光パルス発生器により受は止めるこ
とができ、他方では比較的剛性のリボンケーブルにより
□、回転子軸４の回転運動中に保護ケース３の望ましく
ない連動回転を合わせて防止できるという長所を与える
。
光パルス発生器の配置は第１図に示された位置には拘束
されない、特に別の電動駆動装置の場合に、光パルス発
生器を回転子軸の他の端部上にはめることもできる。
されない、特に別の電動駆動装置の場合に、光パルス発
生器を回転子軸の他の端部上にはめることもできる。
第２図は第１図の要部拡大詳細図の形で光パルス発生器
を通る軸方向断面を示し、このパルス発生器では第１図
に示したパルス発生器とは異なって、保護ケース３の一
方の半部の中に光発信器６が配置され、保護ケース３の
他方の半部の中に光受信器７が配置される。
を通る軸方向断面を示し、このパルス発生器では第１図
に示したパルス発生器とは異なって、保護ケース３の一
方の半部の中に光発信器６が配置され、保護ケース３の
他方の半部の中に光受信器７が配置される。
この発明の構成に基づき、トラック円板ｌは軸方向に付
加成形され突出するボス２を介して回転子軸４上に取り
付けられ、保護ケース３はボス２に支持され、その際ボ
ス２の案内保持は周方向に延びる外側案内リング２１に
より改善され、外側案内リング２１は保護ケース３の対
応する円環状の案内肩部３１に当接する。この図には示
されていない変形案として、保護ケース３が周方向に延
びる外側案内リングを備え、この案内リングがボス２の
対応する円環状の案内肩部に当接するようにすることも
できる。トラック円板１の両板面上に設けられ軸方向に
突出し保護ケース３の内面の方に向いている間隔リング
１３とも合わせて１回転子軸４が軸方向に動いたときに
もシャッター格子１１から光発信器６及び光受信！１７
までの軸方向の間隔が一定となるので、確実な回転速度
検出が保証される。
加成形され突出するボス２を介して回転子軸４上に取り
付けられ、保護ケース３はボス２に支持され、その際ボ
ス２の案内保持は周方向に延びる外側案内リング２１に
より改善され、外側案内リング２１は保護ケース３の対
応する円環状の案内肩部３１に当接する。この図には示
されていない変形案として、保護ケース３が周方向に延
びる外側案内リングを備え、この案内リングがボス２の
対応する円環状の案内肩部に当接するようにすることも
できる。トラック円板１の両板面上に設けられ軸方向に
突出し保護ケース３の内面の方に向いている間隔リング
１３とも合わせて１回転子軸４が軸方向に動いたときに
もシャッター格子１１から光発信器６及び光受信！１７
までの軸方向の間隔が一定となるので、確実な回転速度
検出が保証される。
汚れに対するシャッター格子１１と光発信器６と光受信
器７との保護は、トラック円板ｌの両板面と保護ケース
３の円内面とが、交互に軸方向にかぶさるリング１２．
３２を備え、これらの、リングがたまたま侵入するごみ
粒子の軌道を曲がりくねって延長することにより有利に
改善する。
器７との保護は、トラック円板ｌの両板面と保護ケース
３の円内面とが、交互に軸方向にかぶさるリング１２．
３２を備え、これらの、リングがたまたま侵入するごみ
粒子の軌道を曲がりくねって延長することにより有利に
改善する。
回転するトラック円板１とトラック円板ｌに支えられた
保護ケース３との間の摩擦を低減するために、この発明
の構成に基づきトラック円板ｌ及び／又は保護ケース３
が摩擦係数の小さいたわみやすい材料特にプラスチック
から成る。
保護ケース３との間の摩擦を低減するために、この発明
の構成に基づきトラック円板ｌ及び／又は保護ケース３
が摩擦係数の小さいたわみやすい材料特にプラスチック
から成る。
第３図は、第１図に示された自動車の窓開閉駆動装置の
減速機ケース２０を通る切断線■−ｍによる断面を示す
、減速機ケース２０の内部では出力歯車５が出力軸３０
上に回転可能に支持されている。第１図及び第２図に示
す装置の変形案として、第３図ではトラック円板ｌが減
速機出力歯車５の正面５１上に配置されている。
減速機ケース２０を通る切断線■−ｍによる断面を示す
、減速機ケース２０の内部では出力歯車５が出力軸３０
上に回転可能に支持されている。第１図及び第２図に示
す装置の変形案として、第３図ではトラック円板ｌが減
速機出力歯車５の正面５１上に配置されている。
光発信器６と光受信器７とはケースに密接して減速機ケ
ース１１２０１に取り付けられ、その接続線７０はリボ
ンケーブルとして減速機ケース２０の外壁から直接導出
されている。シャッター格子１１が支持されている減速
機出力歯車５の範囲は、パツキンリング８により汚れか
ら保護される。その際パツキンリング８はその一側面で
減速機ケース壁２０１に取り付けられるか、又は減速機
出力歯車５上に取り付けられる。第１の場合にはパツキ
ンリング８は固定されており、第２の場合にはパツキン
リング８は減速機出力歯車５と共に回転する。パツキン
リング８により電動駆動装置の内部に発生する摩擦損失
は、ウオーム駆動軸４１により定まるｌ：５０ないしｌ
ニア０の減速により、減速比に応じて低減される。
ース１１２０１に取り付けられ、その接続線７０はリボ
ンケーブルとして減速機ケース２０の外壁から直接導出
されている。シャッター格子１１が支持されている減速
機出力歯車５の範囲は、パツキンリング８により汚れか
ら保護される。その際パツキンリング８はその一側面で
減速機ケース壁２０１に取り付けられるか、又は減速機
出力歯車５上に取り付けられる。第１の場合にはパツキ
ンリング８は固定されており、第２の場合にはパツキン
リング８は減速機出力歯車５と共に回転する。パツキン
リング８により電動駆動装置の内部に発生する摩擦損失
は、ウオーム駆動軸４１により定まるｌ：５０ないしｌ
ニア０の減速により、減速比に応じて低減される。
［発明の効果］
電動駆動装置内部の光パルス発生器のこの発明に基づく
装置により、加工技術上及び組み立て技術上簡単な従っ
て価格的に有利な方法で、駆動装置の運転信頼性が改善
され同時に外形寸法が縮小される。
装置により、加工技術上及び組み立て技術上簡単な従っ
て価格的に有利な方法で、駆動装置の運転信頼性が改善
され同時に外形寸法が縮小される。
第１図はこの発明に基づく光パルス発生器の一実施例を
電動機固定子ハウジング内部に備えた自動車の窓開閉駆
動装置の部分断面を含む正面図、第２図は第１図に示す
光パルス発生器の変形例の要部拡大断面図、第３図は光
パルス発生器の別の実施例を減速機ケース内部に備えた
自動車の窓開閉駆動装置の第１図に示す切断線■−ｍに
よる断面図である。 ！・・・トラック円板 ２・・・ボス ３・・・保護ケース ４・・・回転子軸 ５・・−減速機出力歯車 ６・・・光発信器 ７・・・光受信器 ８・・・パツキンリング １０・・・固定子ハウジング １１・・・シャッター格子 １２．３２・・・リング １３・・・間隔リング ２０・・・減速機ケース ２１・・・外側案内リング ３１・・・案内肩部 ５１・・・正面 ６０．７０・・・接続線 ２０１・・・減速機ケース壁
電動機固定子ハウジング内部に備えた自動車の窓開閉駆
動装置の部分断面を含む正面図、第２図は第１図に示す
光パルス発生器の変形例の要部拡大断面図、第３図は光
パルス発生器の別の実施例を減速機ケース内部に備えた
自動車の窓開閉駆動装置の第１図に示す切断線■−ｍに
よる断面図である。 ！・・・トラック円板 ２・・・ボス ３・・・保護ケース ４・・・回転子軸 ５・・−減速機出力歯車 ６・・・光発信器 ７・・・光受信器 ８・・・パツキンリング １０・・・固定子ハウジング １１・・・シャッター格子 １２．３２・・・リング １３・・・間隔リング ２０・・・減速機ケース ２１・・・外側案内リング ３１・・・案内肩部 ５１・・・正面 ６０．７０・・・接続線 ２０１・・・減速機ケース壁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）トラック円板（１）と光発信器（６）と光受信器（
７）、並びにこれらトラック円板 （１）、光発信器（６）及び光受信器（７）を閉じ込め
少なくとも２部分から成る保護 ケース（３）を備えた電動駆動装置の減速機付き電動機
のための光パルス発生器におい て、トラック円板（１）が電動機の固定子ハウジング（
１０）の内部で回転子軸（４）上に配置され、保護ケー
ス（３）がトラック円板（１）に支持されていることを
特徴とする電動駆動装置用光パルス発生器。 ２）光発信器（６）がケースに密接して保護ケース（３
）の一方の半部の中に配置され、光受信器（７）がケー
スに密接して保護ケース（３）の他方の半部の中に配置
され、ト ラック円板（１）のシャッター格子（１１）が連続する
窓から形成されていることを特徴とする請求項１記載の
光パルス発生器。 ３）トラック円板（１）が軸方向に付加成形され突出す
るボス（２）を介して回転子軸 （４）上に取り付けられ、保護ケース（３）がボス（２
）に支えられていることを特徴とする請求項１又は２記
載の光パルス発生器。 ４）ボス（２）が周方向に延びる外側案内リング（２１
）を備え、外側案内リングが保護 ケース（３）の対応する円環状の案内肩部 （３１）に当接することを特徴とする請求項３記載の光
パルス発生器。 ５）保護ケース（３）が周方向に延びる外側案内リング
を備え、外側案内リングがボス （２）の対応する円環状の案内肩部に当接することを特
徴とする請求項３記載の光パルス発振器。 ６）トラック円板（１）の両板面と保護ケース（３）の
両内面とが、交互に軸方向にかぶさるリング（１２、３
２）を備えることを特徴とする請求項１ないし５の一つ
に記載の光パルス発生器。 ７）トラック円板（１）の両板面が、軸方向に突出し保
護ケース（３）の内面の方へ向いた間隔リング（１３）
を備えることを特徴とする請求項１ないし６の一つに記
載の光パルス発生器。 ８）トラック円板（１）と光発信器（６）と光受信器（
７）、並びにこれらトラック円板 （１）、光発信器（６）及び光受信器（７）を閉じ込め
少なくとも２部分から成る保護 ケースを備え、減速機ケース（２０）と減速機ケース壁
（２０１）に対し一定の間隔を 保って広がる正面（５１）を有する減速機出力歯車（５
）とを備えた電動駆動装置の減速機付き電動機のための
光パルス発生器において、トラック円板（１）が減速機
出力歯車 （５）の正面（５１）上に又はこれに沿って配置され、
減速機ケース壁（２０１）とト ラック円板（１）との間には、パッキンリング（８）が
シャッター格子（１１）の外側に配置されていることを
特徴とする電動駆動装置用光パルス発生器。 ９）出力歯車（５）自体がトラック円板として構成され
ていることを特徴とする請求項８記載の光パルス発生器
。 １０）パッキンリング（８）の一方の側面が減速機ケー
ス壁（２０１）に取り付けられ、他方の側面がトラック
円板（１）上を滑ることを特徴とする請求項８又は９記
載の光パルス発生器。 １１）パッキンリング（８）の一方の側面が出力歯車（
５）に取り付けられ、他方の側面が減速機ケース壁（２
０１）上を滑ることを特徴とする請求項８又は９記載の
光パルス発生 器。 １２）光発信器（６）も光受信器（７）も保護ケース（
３）の一つの半部の中に又は減速機ケース壁（２０１）
の中に配置され、トラック円板のシャッター格子（１１
）が連続する線標識から形成されていることを特徴とす
る請求項１ないし１１の一つに記載の光パルス発生器。 １３）トラック円板（１）及び／又は閉鎖カバーが、小
さい摩擦係数を有するたわみやすい材料特にプラスチッ
クから成ることを特徴とする請求項１ないし１２の一つ
に記載の光パルス発生器。 １４）光発信器（６）及び光受信器（７）の接続線（６
０、７０）がリボンケーブルとして構成されていること
を特徴とする請求項１ないし１３の一つに記載の光パル
ス発生器。
Applications Claiming Priority (2)
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| DE3733105 | 1987-09-30 |
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Family
ID=6337331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63248921A Pending JPH01110037A (ja) | 1987-09-30 | 1988-09-29 | 電動駆動装置用光パルス発生器 |
Country Status (3)
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| JP (1) | JPH01110037A (ja) |
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Also Published As
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