JPH01110221A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、容器およびその容器に収容される液状の化
粧品２食品、薬品の液量等を検査する検査装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

一般に、液状の化粧品１食品、薬品等は、容器に収容さ
れたのち、μＩ　澹ｊｊ＜−行われ、そのうちの良品だ
けが店頭等に送り出されて市販されている。このような
検査を行う装置として、第１０図に示すようなものがあ
る。すなわち、図において、１はセンサ付きのスピーカ
であり、２はそのスピーカ１に接続された負性抵抗発振
回路からなる共振回路である。この共振回路２はスピー
カ１のセンサが検知する共振周波に同−調して共振する
ようになっている。３は共振回路２に接続さ６れた液量
検査装置であり、カカンタ、ラッチ回路、演算部等が内
蔵されている。

この構成において、液体４が収容された容器５を支持台
６上に載置し、その容器５の上部開口に、スピーカ１を
容器５内に向けた状態で取り付ける。

ついで、スピーカ１から容器５内に発信音を送る。

その結果、容器５の空間部７に振動が生じ、この振動が
スピーカ１の共振周波数として共振回路２を介して液量
検査装置３に送られる。そして、液量検査装置３のカウ
ンタ、ラッチ回路等で、上記共振周波数が時間ごとに出
力されるパルス数として計数され、このパルス数が演算
部において容器５の空間部７の容積に換算される。すな
わち、この装置は、容器５内の空間部７の容積の大小に
よってスピーカ１の共振周波数が変動する現象を利用し
、容器５の空間部７の容積を検出することにより容器５
内の液量を検出するというものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のような装置では、液量の検査しか
できず、液体の粘性不良、容器のひび割れ、異種材料容
器の混入等の不良を検出することができないという問題
がある。また、スピーカ等の発音装置を必要とし高価に
つくという問題があり、かつこのスピーカを容器の開口
部に接触させた状態で検査を行うため正確な位置合わせ
が必要で、品種切り替え時の調整が煩雑であるとともに
、スピーカの容器開口部に対する接触が衛生上好ましく
ないという問題も有している。さらに、検査が容器の開
放状態で行われるため、不良品を除去する際、その容器
が倒れてその内の液体が流失しやすいという問題も有し
ている。

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、液
量の検査の外、液体の粘性不良、容器のひび割れ、異種
材料容器の混入等の不良を検出することができ、かつス
ピーカ等の発音装置を必要とせず、品種切り替え時の調
整が容易で、さらに、蓋の締結後でも検査を行える検査
装置の提供をその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明の検査装置は、容
器およびその容器に充填されている収容液の液量等を検
査する装置であって、上記容器を打撃する打撃手段と、
上記打撃手段が上記容器を打撃した際の発信音を受信す
る受信手段と、上記受信手段が受信した発信音を受信波
形パターンとして記憶する第１の記憶手段と、基準液体
が充填された標準容器の打撃発信音の受信波形パターン
を記憶する第２の記憶手段と、上記両記憶手段が記憶し
ている受信波形パターンを比較し良否を判定する良否判
定部とを備え、この良否判定部の判定結果により良否を
検査するという構成をとる。

〔作用〕

すなわち、この検査装置は、従来例のように、容器内の
空間部の容積の大小によってスピーカの共振周波数が変
動する現象を利用して、容器の空間部容積を検出するこ
とにより容器内の液量を検出するというものではなく、
容器の側面を打撃手段を用いて打撃し、その際生”じる
発生音の波形パターンから容器およびそれに収容されて
いる液体の液量等を検査するようになっている。このた
め、液量検査だけでなく、液体の粘度や被検査容器の中
への異種容器の混入、容器のひび割れ等の不良も検出で
きる。また、スピーカ等の発音装置を必要とせず、この
スピーカを容器の開口部に正確に位置合わせする必要も
ないため、容器の形状が変わってもその都度スピーカ等
の位置調節等をする必要がなく、どのような容器にでも
容易に切り換えて検査することができる。さらに、蓋を
しだ状態でも検査を行えるため、品質管理上好ましく、
また不良品排除の際、液体が流失するおそれもなくなる
。

つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく説明する
。

〔実施例〕

第１図はこの発明の検査装置の一実施例を示している。

図において、１１は基台（図示せず）上に設けられた搬
送用のベルトコンベアであり、１２はそのベルトコンベ
ア１１の上方に配設された硬質ゴム類の打球である。こ
の打球１２は棒１３の一端１３ａに固定されており、こ
の棒１３の他端１３ｂ側がベルトコンベア１１の上方に
固定された軸１４に、この軸１４を中心として回動自在
の状態で取り付けられている。これにより、打球１２は
棒１３とともに軸１４を中心として回動自在の状態にな
っている。１５は軸１４の上方に設けられた軸１６に回
転自在に取り付けられたカムであり、モータ（図示せず
）の駆動により図示の矢印方向に回転するようになって
いる。このカム１５は先端部１５ａが棒１３の他端１３
ｂに当接できる位置に設けられている。そのため、この
カム１５が回転すると、その先端部１５ａが棒１３の他
端１３ｂを上記回転方向に押圧して一端１３ａ側の打球
１２を図示の鎖線位置まで押し上げ、ついで、その位置
でカム１５の先端部１５ａが棒１３の他端１３ｂを解放
し、打球１２を自由落下させる。１７はベルトコンベア
１１の側部側に設置された容器到達センサ（公知の透過
型光電センサ等を用いる）であり、液体１８入りの容器
１９がベルトコンベア１１により、軸１４の下方に搬送
されてきたときその搬送側の端部を検知できる位置に取
り付けられている。この容器到達センサ１７は配線２０
により、制御装置２１に内蔵されている信号入力部２２
に接続されており、容器１９の到達を検知するとその到
達信号を信号入力部２２に出力するようになっている。

２３は配線２４によりカム１５のモータに接続された打
撃指令出力部であり、容器到達センサ１７の到達信号が
信号入力部２２に受信されると、その信号が信号入力部
２２から出力され、この信号によりモータを駆動させる
ようになっている。このモータの駆動によりカム１５が
回転し、打球１２を図示の鎖線位置から下方に落下させ
、容器１９の側面を打撃する。なお、この打球１２は、
通常、カム１５による棒１３の他端１３ｂの押圧により
図示の鎖線位置で停止しており、カム１５の回転により
棒１３が解放されその位置から自由落下するようになっ
ているとともに、容器１９を打撃したのちは、素早く一
回転したカム１５が再び棒１３の他端１３ｂを押圧する
ことにより、図示の鎖線位置に停止し、容器１９の２度
打ちを防止するようになっている。２５は軸１４の前方
側（容器搬送側）に設けられたマイクであり、増幅器２
６．Ａ／Ｄ変換器２７を介して配線２８により信号入力
部２２に接続されている。このマイク２５が、打球１２
が容器１９に衝突した際の発信音を捉え、その発信音を
増幅器２６で増幅したのち、Ａ／Ｄ変換器（アナログ−
デジタル変換器）２７でデジタル信号に変換し、信号入
力部２２に出力するようになっている。信号入力部２２
には、上記の外、基準入力指定スイッチ２９が配線３０
により接続されている。この基準入力指定スイッチ２９
は、検査の基準波形パターンの作成時に作動させるもの
で、これをオンにした状態で、規定粘度でかつ規定量の
液体１８が収容された標準容器１９をベルトコンベア１
１上を走行させることにより、容器到達センサ１７およ
びモータを作動させ、打球１２を容器１９に衝突させる
。その際の、発信音をデータ信号として信号入力部２２
に入力させることができるようになっている。なお、通
常の被検査用の容器１９を検査する場合は、この基準入
力指定スイッチ２９をオフの状態にして、その容器１９
をベルトコンベア１１上を搬送させる。３１は記憶部で
あり、信号入力部２２を介して送られてくる波形パター
ンのデータ信号を記憶する。３２は良否判定部であり、
記憶部３１に記憶されている基準波形パターンと、被検
査用の容器１９の検査データによる波形パターンとを比
較しその良否を判定する。３３は配線３４により警報器
３５に接続された不良品警報出力部であり、良否判定・
部３２の判定が否の場合、警報器３５を作動させるよう
になっている。

この構成において、第２図および第３図に示すフローチ
ャートの順序で、検査を進行させる。すなわち、まず、
第２図のように、基準入力指定スイッチ２９をオンにし
て、これから行われる検査が基準波形パターンの教示モ
ードであることを信号入力部２２に入力しておく。その
状態で、規定粘度でかつ規定量の液体１８が充填された
標準良品の容器１９をベルトコンベア１１上に載せ、軸
１４の下まで搬送する。その結果、容器到達センサ１７
がこの容器１９を検知し、同時に、モータが作動してカ
ム１５が回転し打球１２が容器１９の側面を打撃する。

そして、その打撃による発信音が基準データとして信号
入力部２２を介して記憶部３１に入力され記憶される。

ついで、基準入力指定スイッチ２９をオフの状態にし、
第３図に示す被検査容器の検査を行う。すなわち、被検
査用の容器１９を、一定間隔を保ってベルトコンペア１
１上に載せ軸１４の下方まで搬送する。この際、容器１
９は第４図に示すように、空の状態でベルトコンベア１
１上に載せられ、このベルトコンベア１１上で液体１８
を充填され、ついで蓋締めが行われたのち、軸１４の下
方に到達する。容器１９が軸１４の下方に到達すると、
上記と同様に、容器到達センサ１７がこれを検知してカ
ム１５の回転が開始し打球１２が落下する。その際の、
打球１２と容器１９の打撃による発信音がデータとして
信号入力部２２を介して記憶部３１に送られる。そして
、このデータについて良否判定部３２が良否の判定をす
る。この良否の判定は、振動波形を高速（１０μｓｅｃ
〜１００μｓｅｃ　）でサンプリングし、波形の全体（
約１６０ｍ５ｅｃで減衰。

収束する）を検出することにより行われ、上記発信音の
周波数、減衰状態等の波形パターンの比較によりなされ
る。すなわち、規定量および規定粘度の液体１８が充填
された標準良品の容器（ガラス製）１９を打撃したとき
の発信音による基準波形パターンが第５図のように現れ
た場合（周波数ｆ　＋　−２，５ＫＨｚ　、時定数Ｔ、
　＝６０ｍ５ｅｃ、　　１６０ｍ５ｅｃで零点に収束）
、液量不足の容器１９の発信音は第６図のように、減衰
状態が第５図と同様で周波数の大きな（周波数ｆ２−１
〜３ｆ＋）波形パターンになり、液体１８の粘度が大き
すぎる場合の容器１９の発信音は第７図のように、周波
数が第５図と同様であるが、振動エネルギーが液体１８
に吸収されるため振幅の減衰が速い（時定数が短くなる
。時定数ＴＺ＝１１５Ｔ、程度）波形パターンになる。

また、標準の容器１９の中に樹脂製の容器が混入してい
た場合、その樹脂製容器を打撃したときの発信音は第８
図のように周波数の極めて小さな（周波数ｆ　３　＝　
１７１０　ｆ　＋程度）波形パターンになり、容器１９
にひび割れが生じていた場合は第９図のように、波形パ
ターンに歪みが現れる。したがって、この装置は、被検
査用の容器１９の発信音と基準容器１９の発信音との波
形パターンを比較し、一致すればつぎに搬送されてくる
容器１９の検査に移り、不一致の場合は、不良品警報出
力部３３が警報器３５を作動させる。この警報器３５の
作動を合図に、その不良容器１９をベルトコンベア１１
上から排除し良品と区別しておく。

このように、この検査装置は、ベルトコンベア１１上を
容器１９を搬送させ、その容器１９の側面を打球１２で
打撃しその発信音の波形パターンを基準パターンと比較
することにより、容器１９およびそれに収容されている
液体１８を検査するようになっている。したがって、液
量だけでなく、液体１８の粘度や異種容器の混入、容器
のひび割れ等の検出もできる。かつ、従来例のように、
スピーカ等の発音装置を必要とせず打球１２を用いるた
め安価であり、その位置調節も容易であるため、被検査
容器の品種の切り替えが容易である。

さらに、蓋締めをしたのち検査を行えるため、衛生的で
品質管理上好ましく、不良品排除の際に液体１８を流失
する危険性も回避できる。

なお、上記実施例では、容器１９の打撃を打球１２を用
いて行うだがこれに限定するものでなく、超音波または
エアーパルス等を用いた非接触の打撃を容器１９に加え
てもよい。また、不良品警報出力部３３に不良品排除用
のプッシャー等を接続し、不良品警報出力部３３の作動
にこのプッシャーを連動させ、ベルトコンベア１１上の
不良容器１９を、外部に排除できるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明の検査装置は、以上のように構成されているた
め、液量の検査の外に、液体の粘性不良。

容器のひび割れ、異種材料容器の混入等の不良を検出す
ることができ、かつスピーカ等の発音装置を必要とせず
、品種切り替え時の調整が容易で、さらに、蓋の締結後
でも検査を行え衛生的で品質管理上からも好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図および第
３図はその検査順序を示すフローチャート図、第４図は
工程を説明する説明図、第５図は波形の基準パターンを
示す曲線図、第６図、第７図、第８図および第９図は波
形の不良パターンを示す曲線図、第１０図は従来例の説
明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器およびその容器に充填されている収容液の液
   量等を検査する装置であつて、上記容器を打撃する打撃
   手段と、上記打撃手段が上記容器を打撃した際の発信音
   を受信する受信手段と、上記受信手段が受信した発信音
   を受信波形パターンとして記憶する第１の記憶手段と、
   基準液体が充填された標準容器の打撃発信音の受信波形
   パターンを記憶する第２の記憶手段と、上記両記憶手段
   が記憶している受信波形パターンを比較し良否を判定す
   る良否判定部とを備え、この良否判定部の判定結果によ
   り良否を検査することを特徴とする検査装置。