JPH01110444A - 紙幣繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す紙幣繰出装
置に係わり、特に紙幣の繰り出しタイミングがずれた場
合でも、紙幣を確実に繰り出し、かつ駆動モータのトル
クを低減することができる紙幣繰出装置に関する。

「従来の技術」 従来、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す紙幣繰出装置に
、特公昭５７−１２７８７号公報に示すような装置があ
る。この装置は、第５（Ａ）図及び第５（Ｂ）図に示す
ように、紙幣５０を繰出ローラ８側へ蹴り出す蹴出ロー
ラ５と、該蹴出ローラ５より蹴り出された紙幣５０をブ
レーキシュー１１との間で１枚ずつに分離して加速ロー
ラ５１．５１側に繰り出す繰出ローラ８とにより構成さ
れ、前記蹴出ローラ５及び繰出ローラ８の周面を高摩擦
部５ａ、８ａと低摩擦部５ｂ、８ｂとで形成し、両ロー
ラ５．８を同位相で連動させるとともに、前記加速ロー
ラ５１．５１が紙幣５０の先端側を挾持している時に、
その紙幣５０の後端側が前記蹴出ローラ５、繰出ローラ
８、ブレーキシュー１１等から受ける摩擦力を最低減に
して、駆動モータのトルクを低減させようとするもので
あった。

［発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記装置においては紙幣５０と繰出ロー
ラ８とのタイミングが一致している時（紙幣５０の先端
と繰出ローラ８の高摩擦部８ａの回転方向先端とが一致
している時）には、低ｌ・ルクの駆動モータで紙幣５０
を確実に１枚ずつ繰り出すことができるが、例えば紙幣
５０と繰出ローラ８とのタイミングにずれが生じた時に
は、以下に説明する問題点が考えられる。

１）紙幣５０が通常の繰り出しタイミングよりも速く繰
り出された場合（第５（Ａ）図に示す場合）には、紙幣
５０の先端側が加速ローラ５１．５１に挾持されている
にもかかわらず、その紙幣５０の後端側はブレーキシュ
ー１１と繰出ローラ８の高摩擦部８ａとにより挾持され
ているので、一定のトルクより高いトルクが必要となる
。

２）紙幣５０が通常の繰り出しタイミングよりも遅く繰
り出された場合（第５（Ｂ）図に示す場合）には、紙幣
５０の先端が加速ローラ５１，５１に到述していないに
もかかわらず、その紙幣５０の後端側はブレーキシュー
１１及び繰出ローラ８の高摩擦部８ａの挾持状態を解か
れてしまうため、紙幣５０の送り力が急減して紙幣５０
が滞留しジャムが発生する。

本発明は、紙幣の繰り出しタイミングがずれた場合でも
低トルクの駆動モータで紙幣を滞留させることなく１枚
ずつ確実に繰り出すことができる紙幣繰出装置の提供を
目的とする。

「問題点を解決するだめの手段」 前記目的を達成するために、本発明の紙幣繰出装置は、 連動する蹴出ローラお呼び繰出ローラによって紙幣を繰
り出し、それと並行してブレーキシューと繰出ローラと
で構成される紙幣１枚のみが通過し得る間隔により紙幣
を１枚ずつ分離するとともに、分離された紙幣を加速部
によって加速搬送し、後続の紙幣との間隔を広げるよう
にした紙幣繰出装置において、 前記繰出ローラと同軸上に設けられるガイドローラと、
前記繰出ローラ及びブレーキシューより操り出される紙
幣を前記ガイドローラとの間で挾持する回転自在の圧着
ローラと、前記加速部が紙幣を最初に挾持する点より搬
送方向後方で紙幣を加速部の一部にバネ力によって押圧
する回転自在の付勢ローラとを具備し、 前記ブレーキシュー及び繰出ローラとで構成する紙幣１
枚のみが通過し得る間隔の繰出方向前端より前記付勢ロ
ーラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙幣幅方向１枚
以上に、前記ガイドローラ及び前記圧着ローラの接点よ
り前記付勢ローラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙
幣幅方向１枚以下に、前記ガイドローラ及び前記圧着ロ
ーラの接点より前記加速部が紙幣を最初に挾持する点ま
での間隔を紙幣幅方向１枚以上にそれぞれ設定すること
を特徴とする。

「作用」 本発明によれば、連動する蹴出ローラと繰出ローラとに
よって紙幣を繰り出し、それと並行し繰出ローラとブレ
ーキシューとで構成する紙幣１枚のみが通過し得る間隔
によって紙幣を１枚ずつに分離し、その分離紙幣を繰出
ローラと同軸上のガイドローラと回転自在の圧若ローラ
とで挾持して送り出し、更に加速部の一部に当接する回
転自在の付勢ローラによって送り出された紙幣を加速部
へ案内し、紙幣を加速部で挾持して加速搬送し後続の紙
幣との間隔を広げるようにしている。

また、前記プレーキンニー及び操出ローラによつて構成
される紙幣１枚のみが通過し得る間隔より分離して繰り
出された紙幣を前記ガイドローラ及び圧着ローラが直ぐ
に挾持して搬送するので、例え通常の繰り出しタイミン
グよりも紙幣が遅く繰り出されて前記繰出ローラによる
紙幣の送り力が急減した場合でも、紙幣を確実に前方へ
送り出すことができる。この際、圧着ローラ及びガイド
ローラは繰出ローラと同速で回転するので、駆動モータ
にはぼとんど負荷がかからない。

次に、圧着ローラ及びガイドローラに送り出された紙幣
の先端が前記付勢ローラ及び加速部の接点に到達した時
、その紙幣の後端は前記ブレーキシュー及び繰出ローラ
で構成される紙幣１枚のみが通過し得る間隔を通過し終
えるので、駆動モータにはほとんど負荷がかからない。

更に、紙幣が送り出され、先端側が前記付勢ローラ及び
加速部の接点に、後端側が前記ガイドローラ及び圧着ロ
ーラの接点にそれぞれ挾持された時、付勢ローラがバネ
によって加速部に当接しているので圧着ローラと比較し
た場合、紙幣に対する支配力が弱い。そのため、紙幣は
付勢ローラ及び圧管ローラ間で引っ張られた状態にはな
るが、圧着ローラに支配されて繰出ローラ側と同速で前
方に送り出されることになる。この際、付勢ローラ側で
は加速部と紙幣との間ですべりが生じるので、繰出側と
加速部側との速度差は吸収され駆動モータにかかる負荷
は若干（前記ブレーキシュー及び繰出ローラが紙幣を摩
擦分離する際に駆動モータが受ける負荷よりも小さい負
荷。）で済む。

また、付勢ローラは紙幣が圧着ローラの送り力に支配さ
れている間は、その紙幣と同速で回転することになる。

次に、後端が前記ガイドローラ及び圧着ローラの接点を
通過した紙幣は、付勢ローラ側の送り力に支配されるの
で搬送速度が加速され、加速部側に取り込まれて行く。

なお、加速部が紙幣の先端を最初に挾持した時、その紙
幣の後端は前記ガイドローラ及び圧着ローラの接点を通
過し終えているので、駆動モータにはほとんど負荷がか
からない。

「実施例」 本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説明する
。なお、従来技術と共通の部材には同じ番号を付して説
明する。

第１図は紙幣繰出装置１の側面を示す図であり、紙幣繰
出装置ｌは２つのユニットより構成されている。第１図
左側のユニットは繰出ユニット２であり、積層状態で投
入される紙幣を１枚ずつ分離しながら繰り出す機能を有
している。また、第１図右側のユニットは搬送ユニット
３であり、前記繰出ユニット２より１枚ずつ繰り出され
てくる紙幣を加速させながら搬送する機能を有している
。

この搬送ユニット３で紙幣を加速させることで後続の紙
幣との間隔を広げ、次に行われる鑑別処理そして鑑別結
果に基づいた振分処理に備えるようにしている。

まず、繰出ユニット２の構成について説明すると、４は
投入部であり、積層紙幣を蹴り出し易くするために底面
が繰り出し側を下向きとする傾斜板４°で形成されてい
る。該傾斜板４′には切欠部（図示略）が設けられてお
り、その切欠部から傾斜板４°上へと周面の一部である
高摩擦部５ａのみを出没さける蹴出ローラ５が軸６上に
複数固定されている。軸７には繰出ローラ８が固定され
るとともに、該繰出ローラ８を中心に軸７上の左右には
低摩擦係数の材質で形成されたガイドローラ９が複数個
ずつ固定されている（第２図参照）。なお、輔６及び軸
７はタイミングベルト、タイミングプーリー（図示略）
等を介して連動するようになっている。

前記蹴出ローラ５及び繰出ローラ８の周面は、従来同様
高摩擦部５ａ、８ａと低摩擦部５ｂ、８ｂとにより構成
され、それぞれ高摩擦部５ａ、８ａの半径が低摩擦部５
ｂ、８ｂの半径より大きくなるように設定されている。

また、前記ガイドローラ９の半径は前記繰出ローラ８の
高摩擦部８ａの半径と同一に設定されている。前記軸７
上、かつ前記繰出ローラ８の両側には、多数枚紙幣の入
り込みを防止するフランジ１０が固定されており、この
フランジＩＯは繰出ローラ８の低摩擦部８ｂ側において
、その半径を繰出ローラ８の高摩擦部８ａ側の半径と同
一とし、高摩擦部８ａ側においては、その半径より小径
となるように設定され、繰出ローラ８の低摩擦部８ｂが
後述するブレーキシュー１１のシュ一部ｌビ側に対同し
た時に紙幣が多数枚入り込むのを防止するようになって
いる。

ブレーキシュー１１はそのシュ一部１ビが前記繰出ロー
ラ８の外周に沿うように形成され、繰出ローラ８と常に
非接触状態となる位置に配置させられるとともに、その
位置調整は位置調整機構（図示略）によって、軸Ｉ２を
中心に行われる。したがって、ブレーキシュー１１は軸
１２を中心に揺動するので、繰出ローラ８との調整間隔
は繰出方向前方で広く（紙幣２，３枚程度）、繰出方向
後方へ狭く（紙幣１枚のみが通過できる程度）設定され
る。すなわち、実際に紙幣に対して摩擦分離効果が働く
のはブレーキシュー１１あシュ一部１１′と繰出ローラ
８の高摩擦部８ａとが紙幣１枚のみが通過できる間隔を
保っているＡ点よりＢ点迄であり、Ｂ点よりＦ点までは
紙幣を案内する機能だけを有している（第３図参照）。

ブレーキシュー１１より更に繰出方向前方には、軸１３
に回転自在に支持され全周が高摩擦の部材によって形成
される圧着ローラＩ４が前記ガイドローラ９に対応して
複数設けられており（第２図参照）、前記繰出ローラ８
及びブレーキシュー１１間より繰り出された紙幣を直ぐ
にガイドローラ９との間で挾持して送り出すようになっ
ている。

前記軸１３の下方には軸１５が設けられており、該軸Ｉ
５にはリンクＩ６が回転自在、かつバネ（図示略）によ
って第１図反時計方向に付勢されて設けられている。こ
のリンク１６の先端には、軸１７を介して、全周が高摩
擦の部材によって形成される付勢ローラ１８が回転自在
に設けられ、該付勢ローラ１８は繰出ユニット２と後述
する搬送ユニット３とが組み合わされた状態（第１図に
示す状＠）の時、搬送ユニット３内の上側搬送ベルト２
０の一端に当接して繰り出された紙幣を搬送ユニット３
側に案内するようになっている。

次に、搬送ユニット３の構成について説明する。

上側搬送ベルト２０はプーリー２０ａ、２０ｂ。

２Ｑｃに、また下側搬送ベルト２１はプーリー２Ｉａ、
　２　ｌｂ、　２１ｃにそれぞれ張り渡されている。

これら上側、下側搬送ベルト２０．２１は同速度で駆動
するとともに、その速度は前記繰出ユニット２より繰り
出されてくる紙幣の速度を１．４〜１．５倍程度加速さ
せるように設定されている。

また、上側搬送ベルト２０は一端のプーリー軸２２を中
心に時計方向に回転できる（第１図中−点鎖線で示す）
ので、仮に搬送ユニット３内でジャム障害が発生した場
合であっても、直ぐにそのジャム紙幣を取り除くことが
できるようになっている。

なお、図示していないが、鑑別装置を搬送ユニット３内
に設けるようにしてもよい。

前記圧着ローラ１４及びガイドローラ９の接点を０点、
前記付勢ローラ１８及び上側搬送ベルト２０の接点をＤ
点、前記上側搬送ベルト２０及び下側搬送ベルト２１が
最初に紙幣を挾持する点をＥ点とそれぞれすれば（第１
図参照）、前記繰出ローラ８及びブレーキシュー１１側
のＢ点も含めた各部材間の間隔は以下の通りである。但
し、紙幣は幅方向を基梨とする。

Ｂ点よりＤ点迄が紙幣１枚以上。

０点よりＤ点迄が紙幣１枚以下。

０点よりＥ点迄が紙幣１枚以上。

次に、紙幣繰出装置ｌの動作を説明する。

蹴出ローラ５及び繰出ローラ８によって送り出される紙
幣は、ブレーキシュー１１と繰出ローラ８の高摩擦部８
ａとによって形成される紙幣１枚のみが通過できる間隔
（Ａ　−Ｂ点間）に入り込む。

この際、駆動モータにかかる負荷は最大（トルクＴＩ）
となる（第４図８１時点）。なお、この最大トルクＴＩ
は繰り出される紙幣の後端が前記摩擦分離間隔（Ａ　−
Ｂ点間）を通過し終えた時点（第４図８２時点）で降下
することになる。その間隔（Ａ−Ｂ点間）によって１枚
に分離され、更に繰出ローラ８及びブレーキシュー１１
間（Ｂ　−Ｆ点間）に案内された紙幣は、次にガイドロ
ーラ９と圧着ローラ１４とによって挾持（０点にて）さ
れ、付勢ローラ１８側へ送り出される。この時、紙幣が
繰り出しタイミングよりも遅く繰り出されて、繰出ロー
ラ８の高摩擦部８ａとブレーキシュー１１による紙幣の
送り力がなくなったとしても、紙幣は圧着ローラ１４及
びガイドローラ９に挾持されて送り出されるので、従来
の問題点である紙幣の滞留は防止できる。また、ガイド
ローラ９及び圧着ローラ１４は前記繰出ローラ８と同速
で回転しているので駆動モータへ負荷をかけることはな
い。

前記付勢ローラ１８は、ガイドローラ９及び圧着ローラ
１４からの紙幣を前記上側搬送ベルト２０側へ抑圧（Ｄ
点にて）しながら、上側、下側搬送ベルト２０．２１間
に案内する。紙幣の先端が付勢ローラ１８のＤ点に達っ
した時、前記の通りＢ−Ｄ点間は紙幣１枚以上なので、
従来のように摩擦分離側と紙幣加速（搬送ベルト）側−
とで紙幣を引っ張り合うことはない。そのため、従来の
ような紙幣摩擦分離時に必要な前記トルクＴ１以上のト
ルクは必要ではない。また、付勢ローラ１８はバネ（図
示略）によって上側搬送ベルト２０に当接しているので
、前記軸１３に支持された圧着ローラ１４と比較した場
合、付勢ローラ１８の方が圧着ローラ！４よりも紙幣に
対する支配力が弱い。そのため、圧管ローラ１４及び付
勢ローラ１８間（Ｃ−Ｄ点間）に位置する紙幣は両ロー
ラ１４．１８に引っ張られながら、圧着ローラ１４に支
配されて搬送されることになる。したがって、付勢ロー
ラ１８は圧着ローラ１４に送り力を支配された紙幣をバ
ネによって押圧することになるので、その紙幣と同速す
なわち圧着ローラ１４と同じ速度で回転することになる
。この時、付勢ローラ１８側では紙幣と上側搬送ベルト
２０との間ですべりが生じるため、若干の（前記トルク
ＴＩよりも小さい）トルクエビが生じる（第４図Ｓ３〜
Ｓ４）。

紙幣の後端が圧着ローラ１４及びガイドローラ９の接点
（０点）を通過した時点で、紙幣は付勢ローラＩ８側の
送り力に支配されるので、直ちに紙幣の搬送速度が加速
されることになる。この際、圧管ローラ１４及びガイド
ローラ９の接点（０点）也、上側、下側搬送ベルト２０
．２１の挾持開始点（Ｅ点）との間隔は前記の通り紙幣
１枚以上に設定されているので、Ｃ−Ｅ点間で紙幣を引
っ張り合うことはなく、トルクは送り出される紙幣の後
端が前記０点を通過した時点（第４図８４時点）で降下
しＴＯとなる。前記付勢ローラ１８、上側搬送ベルト２
０、下側搬送ベルト２１によって搬送速度が加速された
紙幣は、後続の紙幣との間隔を広げられながら搬送され
て行き、鑑別処理等の所定の処理が成されることになる
。

後続の紙幣についても、以上の動作を連続して行えば良
く、駆動モータのトルク自体も第４図のＳ５時点以降連
続して同様なものとなる。

なお、本実施例においては蹴出ローラ５を繰出ローラ８
に比べて小径にしたが、これに限るものではなく、例え
ば繰出ローラ８と同径でもよい。

また、ブレーキシュー１１は、実際に紙幣の摩擦分離作
用をする部分（Ａ　−Ｂ点間）よりも繰出方向前方（Ｂ
　−Ｆ点間）の部分をもシュ一部１１゛として形成した
が、これに限るものではなく、例えばシュ一部の一部（
Ｂ　−Ｆ点間）にブレーキシューの形状に合致した低摩
耗係数の材質の湾曲部材を張合わせるようにしてもよい
。

更に、加速部を無端ベルト２０．２１によって構成した
が、これに限らず、複数のローラのみで構成して良いこ
とは言うまでもない。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、連動する蹴出ロー
ラと繰出ローラとによって紙幣を繰り出し、それと並行
し繰出ローラとブレーキシューとで構成する紙幣１枚の
みが通過し得る間隔によって紙幣を１枚ずつに分離し、
その分離紙幣を繰出ローラと同軸上のガイドローラと回
転自在の圧管ローラとで挾持して送り出し、更に加速部
の一部に当接する回転自在の付勢ローラによって送り出
された紙幣を加速部へ案内し、紙幣を加速部で挾持して
加速搬送し後続の紙幣との間隔を広げるようにするとと
もに、前記ブレーキシュー及び繰出ローラとで構成する
分離間隔の繰出方向前端より前記付勢ローラ及び前記加
速部の接点までの間隔を紙幣幅方向１枚以上に、また前
記ガイドローラ及び前記圧着ローラの接点より前記付勢
ローラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙幣幅方向１
枚以下に、更に前記ガイドローラ及び前記圧着ローラの
接点より前記加速部の紙幣挾持部始点までの間隔を紙幣
幅方向１枚以上にそれぞれ設定したので、繰り出し側と
加速部側とで紙幣が引っ張られるときも、付勢ローラ側
の紙幣と加速部との間ですべりが発生することで駆動モ
ータにかかる負荷を紙幣摩擦分離時にかかる負荷よりも
小さくでき、この結果、低トルクの小型モータを使うこ
とができて、紙幣繰出装置自体のコンパクト化を図るこ
とができる。

また、例え紙幣が通常の繰り出しタイミングよりも遅く
繰り出されることで繰出ローラによる紙幣の送り力が急
減したとしても、圧着ローラ及び繰出ローラと同軸上の
ガイドローラにより紙幣を挾持して付勢ローラ側へ送り
出すので、紙幣を滞留させてジャムを発生させることも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示す図であり、第
１図は紙幣繰出装置の側面図、第２図は第１図における
Ｘ−Ｘ線に沿う矢視図、第３図は繰出ローラ及びブレー
キシューの拡大側面図、第４図は駆動モータのトルク線
図、第５（Ａ）、（Ｂ）図は従来技術の動作説明図であ
り、第５（Ａ）図は紙幣が通常の繰り出しタイミングよ
りも早く繰り出された場合、第５（Ｂ）図は紙幣が通常
の繰り出しタイミングよりも遅く繰り出された場合をそ
れぞれ示している。 ５・・・・・・蹴出ローラ、　　８・・・・・・繰出ロ
ーラ、１１・・・・・・ブレーキシュー、 １４・・・・・・圧着ローラ、　　１８・・・・・・付
勢ローラ、２０・・・・・・上側搬送ベルト、 ２１・・・・・・下側搬送ベルト。 出願人　　ローレルバンクマシン株式会社第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連動する蹴出ローラお呼び繰出ローラによって紙幣を繰
   り出し、それと並行してブレーキシューと繰出ローラと
   で構成される紙幣１枚のみが通過し得る間隔により紙幣
   を１枚ずつ分離するとともに、分離された紙幣を加速部
   によって加速搬送し、後続の紙幣との間隔を広げるよう
   にした紙幣繰出装置において、 前記繰出ローラと同軸上に設けられるガイドローラと、
   前記繰出ローラ及びブレーキシューより繰り出される紙
   幣を前記ガイドローラとの間で挾持する回転自在の圧着
   ローラと、前記加速部が紙幣を最初に挾持する点より搬
   送方向後方で紙幣を加速部の一部にバネ力によって押圧
   する回転自在の付勢ローラとを具備し、 前記ブレーキシュー及び繰出ローラとで構成する紙幣１
   枚のみが通過し得る間隔の繰出方向前端より前記付勢ロ
   ーラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙幣幅方向１枚
   以上に、前記ガイドローラ及び前記圧着ローラの接点よ
   り前記付勢ローラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙
   幣幅方向１枚以下に、前記ガイドローラ及び前記圧着ロ
   ーラの接点より前記加速部が紙幣を最初に挾持する点ま
   での間隔を紙幣幅方向１枚以上にそれぞれ設定すること
   を特徴とする紙幣繰出装置。