JPS5948340A

JPS5948340A - 紙葉類の分離給送装置

Info

Publication number: JPS5948340A
Application number: JP15702182A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Tsubo; 壺　周三
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-09
Filing date: 1982-09-09
Publication date: 1984-03-19
Also published as: JPH0411452B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、一括投入された紙葉類、だとえは複写原稿等
を順次１枚ずつ分離して給送し得るようにした紙葉類の
分離給送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、この種紙葉類の分離給送装置として第１図および
第２図で示すものが知られている。

これは複数枚の紙葉類Ｐを一括かつ傾斜状態で支承し得
る載置台ａを底面とする集積室すを設けるとともに上記
載置台ａの傾斜下端部近傍に取出しローラｃ、ｃ（一方
のみ図示）と分離ローラｄ、ｄとを配置する。

そして、先端が取出しローラｅ、ｅに接する状態に一括
投入された集積室す内の紙葉類ｐｆ：取出しローラｃ、
ｃの回転に伴って最上端のものＰイ、から取出すととも
に、２枚目以後の紙葉類ＰＸ２．Ｐｘ５・・・の取出し
を分離ローラｄ、ｄの逆転動作により阻止するようにな
っている。

また、取出しローラｃ、ｃによる紙葉類取出し方向側に
は搬送ローラ対ｅ、ｅが配置されていて、取出しローラ
ｃ、ｃによって取出された紙葉類ＰＸ、は下がイド板ｆ
の上面に沿って停止中の搬送ローラ対ｅ、ｅの接触部に
先端が突当るように導かれるようになっている。このと
き、取出しローラｃ、ｅによる紙葉類Ｐの送り出し量は
搬送ローラ対ｅ、ｅの接触部から取出しローラｅ、ｅと
分離ローラｄ、ｄとの接触部までの絶離より大きく設定
されており、上記紙葉類Ｐ５ｃ１は第１図に示すように
下ガイド板ｆと上ガイド板ｇとの間で若干彎曲し、その
剛性に上って先端の傾き（スキュー）が修正されるよう
になっている。

ついで、上記紙葉類Ｐｘ１は所定のタイミングによって
駆動される搬送ローラ対ｅ、ｅの回転に伴い傾きのない
状態で矢印Ａ方向に搬送されるようになっている。

しかしながら、従来に」？いては、分離ローラｄは取出
しローラＣの駆動動作に同期して制御される駆動系によ
ってのみ駆動されるようになっている。したがって、第
１図に示すように１枚目の紙葉類Ｐｘ、が取出［−ロー
ラＣによって所定液送り出されて先端が搬送ローラ対ｅ
、ｅの接触部に突当って若干＋２曲した状態で取出しロ
ーラＣ１および分離ローラｄが停止した時点で、つぎに
取出されべき２枚目の紙葉類■］ｘ２の先端が若干取出
された状態にあった場合には、上記紙葉類Ｐｘ、が搬送
ローラ対ｅ、ｅによって取出されたのちも第２図の実線
で示すように先端が取出されたままの状態となる。この
場合、つぎの取出し信号により紙葉類ＰＸ２が取出しロ
ーラＣによって所定置数り出された場合、突出していた
分だけ金言１に取り出されたと同じになり、第２図の２
点鉛線で示すように」二下プｆイド板ｇ。

１間に大きく折れ曲り、先端傾きの修正が行なえないば
かりか、紙葉類Ｐを傷めたり、はなはだしい場合にはジ
ャムってし１うといった問題があり、特に摩擦係数の異
なる紙葉類Ｐ・・・を混在してヒツト１〜だ場合、より
顕著となるといつだ問題がある。

〔発明の［］的Ｊ本発明シ」５、−「記事悄にもとづきなされたもので、
その［１的とするところは、￥擦係数の異なるイ！■々
の紙葉類をも確実に最端部のものから順次１枚ずつ分離
給送し得る紙葉類の分離給送装置を提供しようとするも
のである。

〔発明の概要〕

本発明しよ上記目的を達成するために、分離ローラ等の
分ｌｌｌ１１部材を、取出しローラ等の取出し部材の駆
動動作に同期して制御される第１駆動系および上記取１
」４１部材による取出しガ向仰Ｉに設けられた搬送手段
の駆動動作に同期して制１１１１される第２駆動系の双
方に連結された限定動力伝達機構を介して駆動し、取出
し部４Ａの取出し動作終了後も分離部材をｊ扉送手段の
駆ＯＩｂ動作に同期して分１ｊｌｆ部４′Ａを駆動し、
紙葉類の取出し動作に伴って取出された後続の紙葉類の
先端（＼′Ｌ置を所定酔１１呈まで戻し、との紙葉９ｊ
４の余分の取出しを防止するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

μ下、本発明を第３図ないし第１６図（イ）〜＠）に示
す一実施例を参照して説明する。第３図は本発明の分離
給送装置を複写（幾の原稿自動供給部に使用した場合を
示しており、［図中１は複写機本体であり、この複写機
本体Ｉの一側上部に分離給送装置２が装着され１いる。

そして、この分離給送装置２により、一括投入された多
級枚の紙葉類としての原ＭＰを最上ＦｉＡのものから順
次１枚ずつ取出して搬送ローラ対３．３を介して複写機
本体１の原稿がラス４と、この上面側に張設された原稿
送りベルト５との間に給送するように々っている。

上記分離給送装置２はつぎのような構成となっている。

すなわち、装置本体６（詳図しない）には、複数枚の原
稿Ｐを一括かつ傾斜状態で収容し得る集積室７の底面部
を形成する紙葉類保持手段としての載置台８が傾斜状態
に設けられている。この載置台８の上面側には原稿Ｐの
ヤイズに応じて給送方向に対して直角方向にスライド自
在な一対の側面規制板９，９が配設されている。凍た、
傾斜上端部には、原稿Ｐを短手方向にセットする際、第
３図の２点鎖線で示すように載置台８上に回転収納でき
、原稿Ｐを長手方向にセットする際には、第３図の実線
で示すようにほぼ１８０°回動させて載置台８の延長部
を構成する原稿支持部材１０が枢着されている。

オだ、上記集積室７の傾斜下流側（下端側）には集積室
７内の原稿Ｐを取出す取出し部材と［２ての取出しロー
ラ（正転ローラ）ｒｚ、ｌｒと、この取出しローラ１１
，１１によって取出される２枚目以後の原稿Ｐを分離す
る分離部材としての分離ローラ（逆転ローラ）７２，７
．？が配設されている。

つぎに、上記取出しローラ１１，１１の駆動系について
説明する。まず、上記取出（２０−ラ１１、ｌ１ｌｄ共
通の取出しローラ軸１３に取着されており、腫だ、取出
しローラ軸Ｉ３け集積室７の上下方向ハ？了中央部に対
向して横架された駆動軸１４に取着された回動自在なア
ーム１５゜Ｉ５の自由端側にその両端部を保持されｆｒ
状態になっている。さらに、取出しローラａｌ＋　７．
７には従動スプロケット１６が、寸だ、駆動軸１４の中
途部には一方面クラッチ（図示しない）を介（〜て駆動
スプロケット１７がそれぞれ取着されていて、これら両
スゾロケット１６．１７間にはチェーンＩ８が掛渡され
た状態となっている。そして、駆動軸１４がモータ１９
を介して駆動されるととにより取出しローラ軸１３に取
着された取出しローラ１１，１１が所定方向に回転する
ようになっている。

一力、取出しローラｒｔ、ｚｚと転接し得る前１１］分
離ローラ１２，１２は第１駆動系６０、すなわち図示し
ない軸受部を介（，７て回転自在にｆ）４架された分肉
［ｔローラ輔２０に取着されているとともにそｔｌぞれ
後述する限定動力伝逮枦構５０ｆｆ：介して分離ローラ
軸２０の回動力が伝達される構成どなっている。１だ、
分離ローラ２０の一端部には前記駆動１４の一端部に取
着された駆動スプロケット２１とチェーン２２を介して
連動するワンウェイクラッチを内蔵する従８ｉ！＋スプ
ロケット２３が取着されておす、コノ分離ローラ軸２０
と前記取出しローラ軸１３とが駆動軸Ｉ４の回転に伴っ
て同時に駆動されるようになっている。

また、下側搬送ローラ３の晰には第４図に詳Ｍするよう
にプーリー５３が固定され、丸ベルト５４をひねった状
態で回転方向を変ズーられて、分離ローラｌ１４Ｉ１２
０の他端にワンウェイクラッチを内蔵する状態で伝達可
能に支持されるプーリー５５に張られていて、＠２駆動
系６Ｉを構成し２ている。

洩だ、集積室７の傾斜上端部には載置台８に形成された
スリット２４を介して一括投入された原稿Ｐの先唱位［
θ規制を行なうストッ・！２５が突設し得る構成となっ
ており、一括投入された紙葉類Ｐはこのストッパ２５、
側面規制板９゜９により先瑞および両側端全規制された
状態で載置台８上に集積されるようになっている。そし
て、複写機のコントロール・９ネル２６に設けられた始
動釦２７を押すことにより上記ストッパ２５が後述する
ように集積室ｚ外に抜ｋｊ出て原稿Ｐを取出しローラ１
１，１１と分離ローラ１２．１２との接触部に向けて放
出されるようになっている。

また、第５図に示すように上記分離ローラ１２．１２は
載置台８と一体的な水平ガイド板２８に形成された透孔
部を介して原稿移送路２９内に臨んでおり、取出しロー
ラ１１，１１を介して取出された原稿ｐ　ｉｔ水平がイ
ド板２８の上面に沿って搬送ローラ対３１３の接触部に
その先端を導くようになっている。

丑だ、（般送ローラ対３，３の抜角に部から取出しロー
ラｉ１．１１と分離ロー２１２，１２との接触部までの
距離ＬＶｉ最小サイズの原稿Ｐの寸法より小さく設定さ
れているとともに取出しローラＩＩ、１１と上搬送ロー
ラ３との間には、傾斜状態に原稿Ｐの変形址を規制する
ためのとガイド板３０が配置６１されでいる。

捷だ、第６図および第７図に示１ように集積室７内に突
没自在な前記ストツノＪ？２５は載置台８の裏面下方に
支軸３１を介１〜で回転自在に設けられた支持部材３２
に取付けられている。支持部４」３２の４１＜支端側に
はＦ！、　ｆ’！直角に延出する作用受部’ｌ、？ａが
一体的に設けられていて、この先端部にスフ０リング３
３が連結されており、支持部＋Ａ’　３２を常時反時計
方向、すなわち、ストッ／４’　２５が集積室７内に突
出する方向に付勢するようになっている。また、作用受
部３２ａの中途部は偏心カム３４の局面と摺接する状態
になっていて偏心カム３４が回転することにより支持部
材、７２をスプリング１７３の付勢力に抗して反時言１
方向、すなわちスト、・ぞ２５を集積室７から抜く方向
に回動させるようになっている。

上記偏心カム３４区１、ストッ・ぞ２５を徐々に引抜く
ように支持部材３２を所定の速度で動かすべく回転し、
第６図の２　）＋、（鎖帛１１で示すように隼ｆｉｔ室
ｚ内の原ｒｆｌ’Ａ　Ｐのうち取出し「］−ラ１１゜１
１による取出し１１回１の〒い側、すなわち上側のもの
から順次段階的に先端部丘ノ゛らした状態で放出するよ
うＫなっている。

一方、支持部材３２を常１１．’ｒ付勢するスプリング
３３は集積室７内め原’＋ｔ、’４　ｐが載位になった
とき原稿Ｐの重さに打ち勝つ付勢力に設定されている。

そして、原稿Ｐが数枚になったとき、偏心カム３４に支
持部月３２の作用量ＡＩ　、９２　ａが接してストツノ
で２５の先端ｒ；＋＋がＳｌす積電７内に突没し、原稿
Ｐを載置台８から浮、ヒがらせ、これを連続的に行なう
ことにより原稿Ｐに振動を与え、原稿Ｐの先端部を堆出
しローラ１１．１１側に円滑に導くようになっている。

集積室７内の原稿Ｐが数枚になったとき振動を与え始め
るようにした理由は集積室７内に数枚以上の原稿Ｐが集
積された状態にあっては振動を与えなくとも原稿Ｐの取
出し時における摩擦力等により後続の原稿Ｐの先端部が
取出しローラ１１，１１側に導かれるからであり、また
、振動付与に伴う騒音発生を極力少なくするためである
。

なお、このような構成された振動付与手段を兼ねる一時
停止機構３５の−に記偏心カッ・３４と前記搬送ローラ
対３．３のうちの下側搬送ローラ（駆動ローラ）３とは
同一のモータ３６（第３図に示す）を駆動源としている
。

また、第８図（イ）、←）で示すように取出しローラ軸
１３を支持する了−ノｈ　１５，１５の一方にはその枢
支端側の斜め上方には支軸、？７を介して回転自在かつ
図示しないねじばねにより常時反時計方向、すなわち一
端部３８ｈが集積室７内の最−ト端の原稿Ｐに接する状
態に原稿検知レバー３８が設けられている。そ１−で、
この原稿検知し・々−３８の一端部、？８ａが第８図（
ロ）の２点鎖線で示すように原稿Ｐが全て取出されるこ
とによって載置台８の孔３９内に落ち込んだときその他
端部がマイクロスイッチ４ｏを動作させる構成となって
いて「原稿無し７」を検知できるようになっている。

また、このような構成された原稿有無検出機構４１の上
記支軸３７に対しては汀り字状の作動体４２が揺動自在
に取付けられ、その−姑部は上記マイクロスイッチ４ｏ
に対向しているとともに他端部は前記アーム１５の枢支
喘部に形成された突出部１５ｇに重なって作動体４２に
突没されたビン４３が突出部１５ａに形成された長孔４
４内に介在した状態となっている。そして、第８図（ロ
）で示すように何らかの原因により万が一取出しローラ
１１．１１と分離ローラ１２．１２との間に分離しきれ
ないような枚数の原稿Ｐが喰い込んで分離ローラ１２．
１２と取出しローラ１１，１１との間隔りが一定値以−
ヒになった場合には、アーム１５が駆動軸１４を中心に
常態頃上に回動して作動体４２が上記マイクロスイッチ
４０を動作させるように々っている。そして、上記マイ
クロスイッチ４０の動作信号Ｋｊ：り上述の「原稿無し
」の信号の外に、「異常取出し」の信号が得られるよう
になっている。

さらに、第８図（イ）、（ロ）で示すようにアーム１５
゜１５の枢支端側下面部には載置台８の上面から１１の
距離をもって対向する突出部Ｊ　５　ｂ　７５ｆ形成さ
れていて、集積室７内に集積される原稿Ｐの厚みをＨの
寸法範囲内に制限するオーバーセット防止部材４５．４
５を構成している。また、第８図に示すように載置台８
の載置部に直角な方向での取出しローラ１１，１１の外
周までの距離Ａは載置部からオーバーセット防止部材４
５．４５までの距離Ｈより大きくなるように設定されて
いる。さらに、載置台８の傾斜下端部と、取出しローラ
１１，１１および分離ローラ１２．１２の接触部との間
には前記水平がイド板２８によって形成される寸法Ｂの
水平部４６が形成されていて、従来のものでは２０〜３
０枚が限度であった集積室７内の原稿険を水平部４６を
設けることにより８０〜１００枚程度としても良好な分
離給送動作が行なえるようになっている。なお、載置台
８ｔま３０°〜７５°の適当な角度θをもって設けられ
、集積室７から取出しローラ１１，１１と分離ローラｒ
２．１２との接触部に至る原稿の案内面４７、すなわち
載置台８の上面と水平ガイド板２８の上面によって形成
される部分は１８　（１’より小さい角度をもって接続
する２平面から構成された状態となっている。

さらに、第１０図および第５図に示すように上記案内面
４７の取出しローラＩＩ、ＩＩと分離ローラ１２，１２
との接触部に近い部分、すなわち水平ガイド板２８の上
面にはマイラー（商品名）シート等の低摩擦係斂のすべ
り部材４８が設けられている。このすべり部材４８は載
置台８と水平がイド板２８の境となる折曲部に形成され
た透孔部４９を介してその一喘部を載置台８の裏面側に
突出させた状態となっていて原稿Ｉ・の先端部が引牡１
からないようになって１いる。

つぎに第１１図を参照して前記分離ローラ１２゜Ｉ２に
一定範囲内の輔トルクを伝達する限定動力伝達機構５０
の構成を説明する。分離ローラ１２　ｆ、Ｌ分離ローラ
軸２θに回転自在に外嵌されたａｔ脂製の分離ローラづ
？ス５Ｉに装着されているとともに分離ロー５ボス５Ｚ
の一側端面側に位ｊｄシてスプリングジヨイント５２が
分離ローラ軸２０に外嵌されている。このスプリングシ
フインド５２の−ｙｉＡｔ部は分離ローラ軸２ｏに対１
〜て固定的に取着されたばね支持部材５３により固定的
に保合さノＬ、また、スプリングジヨイント５２の他ｖ
ｊＭ部は分離ロー５ボス５１のｍ個シ；Ｍ面に突設され
た筒抜部５１ａをその内径部で絞付けた状態で外嵌され
る構成となっている。

そして、スプリングジヨイント５２の内径部と分離ロー
ラｄ？ス５Ｉの筒状部５１ａの外周面との摩擦力をもっ
て分離口〜うｉｌｌ＋　２ｏのｉｌ＋　）ルクを分離ロ
ーラＺ２が装着さノｔ　ｆ、−分離ローラｄ−ス５１に
伝達するようになっている。

なお、第１１図中５４にｌ、分１１１トローラ＋１とス
５１の反スプリングソヨ・ｆント５２１１１１への移ｌ
１ｉＩ＋を規制する止めリングである。

まだ、分離ローラ１２，１２１．ｌ：、逆転戻し力をほ
ぼ一定に保つため硬度８ｏ０のウレタンゴム材で出来て
いる更に表面は良く仕上げらハ１紙カス等の装着を防止
い＋５間的変化にも対応出来る様になっている。寸だ、
取出しローラ１１．１１は摩擦係数の大きい天然ゴム材
でできていて確実に原稿Ｐを分肉１ｔローラ１２．１２
どの接触部に送り込むようになっている。

つぎに、上記構成にもとづく分離給送装置の動作を第１
２Ｍ〜第１６図（イ）〜０）をも含めて説。

明する。まず、原稿Ｐを複数枚Ｘ７′ｉねで一括して集
積室２内に投入する。このときｕ１δ室？内に投入され
た原稿Ｐは原稿検知レバー３８を押しのけてマイクロス
イッチ４０（ｒ−非押田状態とし、とれにより、１紙有
り」を検出する。そして、集積室７内に投入された原稿
Ｐは、戟１６″台８上に側面規制板９，９と載置台８の
煩多ｌ下端１１１１に突出すストン１ｅ２５とにより、
その両（ＩｌｌＩ端および先嘲部を１ｓｔ置決めされた
状態に待機保持される。（第１６図イの状態）なお、原
稿Ｐの一括投入面において載置台８から■（の距離にあ
るオーバーセット防止部材４ｓ、ｔ５の作用によりＨ以
Ｊ−の厚み分の原稿Ｐは強制的（物理的）に集積室７内
への挿入が阻１−卜され誤操作を防止［，７ている。

つぎに、コントロールパネル２６上の始Φ１）釦２７を
押すことにより偏心カム３４が回転し、−４’？停止機
構、７５のストッパ２５が徐々に下降する。したがって
、取出しローラ１１，１１と分離ローラ１２．１２との
接触部の上流側（手前側）で先端が揃えられた原稿Ｐは
ストン・千２５が下降するにつれて傾斜面に沿って第６
図の２点鎖線で示すように段階的に自重で落下する。そ
して、最上部の原稿Ｐ１またはその近辺の原稿ＰＸの先
端が取出しローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２の
接融部直前に設けられたマイラーシートで構成されるす
べり材４８上面に接触し、原稿Ｐの自重力により２対の
取出しローラ１１．ＩＩと分離ローラ１２，１２との接
Ｍ部に噛み込む（第１６図口の状＃、！　）噛み込んだ
状態で時間的おくれを持って駆動軸Ｉ４が駆動される、
駆動スジロケット１７、チェイン１８、スジロケットＩ
６を介して、取出しローラ１１．ＩＩが給送方向にｌ　
□　（１１１１１１１／”ｓｅｐ程度の低速で回転する
と同ＩＳｌ′に一方では駆動スフ０ロケツト２Ｉ、チェ
イン２２、従Ｑ山スプロケット２３、スプリングジヨイ
ント５２、分離ローラ１１？ス５１を介して分離ローラ
１２を給送方向に対し逆方向に回転せ１〜めようとす゛
るウ一方、ストツノ臂２５は取出しローラ１１．１１、
分離ローラ１２．１２が回転していない間は図示しない
駆動により上、下動を繰返し載１ｉ／、１台８上の最下
端、の原稿Ｐに接触して一ヒ下振動丘与え載１１り台８
上の原稿群Ｐ・・・を原稿Ｐ・・・の山川−分力により
１昔段状に分離することになる。（第６図および第１６
図ハの状態）ここで最上紙Ｐ１又はその近辺の紙Ｐｘが
完全に取出しローラ１１．１１と分１ｉｆｔ　ローラ１
２．１２の接触部に噛んでいない瞬間は、取出しローラ
１１，１１が分離ｉ」−ラ１２゜Ｉ２に伝える１ψ’ｂ
ｉｉ回転力がスプリングジヨイント５２を介して伝える
分離ローラ１２．１２の逆転摩擦回転力を」二まわり、
取出しローラ１１゜ＩＩが駆動ローラとして順方向に回
転しかつ分離ローラＩ２．Ｉ２１（、ｉ従動ローラとし
てｌ１ｉｉｌｉ方向に回転することになる。との動作を
Ｉ＾：＆−Ｊると摩擦係薮の大きい天然ゴム材で出来て
いる取出しローラ１１．１１の外周は原稿Ｐ、又はＰｘ
を取出しローラ１１．１１と分離ロー２１２，１２の接
触部に確実ＶＣ１１’）’−び込む。（第１６図ハの状
態）なお、摩擦↓Ｉ【抗の；１１″により１枚取出Ｉ一
時には第１６図に）で示すように分離ローラが原稿Ｐを
取出す方向に、“まだ２枚以上の場合には第１６図（ホ
）で示すように原稿Ｐを戻す方向に回転する。

そして、２　’？ｌのローラ協同作用で１枚が確実に取
出されれば取出しローラＩＩ、１１０作用で所定ｍ１．
送られ、取出し分ｍＩｒローラ１１，１２の前方に設け
られた搬送ローラ対、７，３の接触部に原ｉＰの先端が
食込みローラの接片１ゴ部長さ１７以上のフィードがな
さハる為、［！−ラＩＩ、１２と３，３間でウェーブし
先晧ズ［／が修正′２！れに１形で−５停止するこの分
離取出し作用１１．！Ｉｉにおいては、取出しローラ７
１　、７７　Ｌ／’）駆動ど分さ１をローラｒ２，１２
に’ＵＫ動ずべく分）’＋ｊ４　ｒｙ　−ラ輔２゜の駆
動とｔｊ、連結され、起動及び停＋Ｉは同期がとられて
いる。（第１６図への状ｉｉ、３　）ととで取出しロー
ラＩｌ、１１と分離「Ｉ−ラ１２．１２の間での送り、
かつ分離作用について記述する。

ストッパ２５の下降とともに載置台８」−の最上部の原
稿Ｐ、が２対の取出し【コーラ１１．１１と分離ローラ
１２．１２の接触部に食寵込むのが理想である。（第１
２図）しかし異なった紙質の原稿Ｐを混合載□したり、
寸だ理想的に階段状に原稿Ｐが分離されるとの保障（・
二［なく（最上部の原稿Ｐ１の下方に位置する原稿Ｐ８
が取出しローラｒｚ、ｉｔと分肉１「ローラ１２，１２
の接触部に食い込むことが極めて甘れなチャンスとして
は起こりイ（′＋る（第１３図）、前述のごとく時間的
おくれをもって起動される取出しローラ１１，１１及び
分離ローラ１２．１２の作用により強制分離が行なわれ
ることになる。現実にはいかなる形ＶＣ−せよ２枚μ十
の原＋１．ムｌ〕がローン１１．１１と１２．１２の接
触部に噛み込んだ瞬間に、■１■出しローラ１１，１１
が一香−ヒの原稿））ｘ、に伝える１１ノ：僚搬送力、
−捕上の原稿ＰＸＩの搬送力４、受りて摩擦搬送される
ＰＸ２そしてＰＸ、（又はＰＸ３）の１般送力が摩擦搬
送力として分離ローラ１２．１２に接している原ｆｉｅ
ｆ　Ｐ　Ｒの上面に伝えられる。しかし一方で（、Ｌス
プリング・ジヨイント５２を介して伝達され常（１：Ｔ
取出し搬送方向に対して連回転負荷を受けている分離ロ
ーラ１２．１２から原稿ＰＲに戻し力が伝達される。こ
れは取出しローラ１１．１１から受ける原稿と原稿の間
のＰ〆擦擦込送力りも分離ローラ１２，１２が原稿ＰＲ
に伝達する摩擦搬送力を大きく設定すれば可能となる。

従って原稿ＰＲは２コの分離ローラ１２，１２の作用に
より載置台８方向へ戻されつつ、その、ヒ方の原稿ＰＸ
ＩＩＰｘｓ　（Ｐｘｓ　）は取出しローラ１１．１１の
作用で取出し方向へ進行する。ご仁で取出しローラ１１
．１１の周速ＶＦに対［７分離ローラ１２，１２の逆転
周速Ｖ　、ｉｔ：　Ｖ　、のほぼ３倍に設定されており
取出しローラに接している原稿Ｐｘｌが多重送りされた
状態から１０間進むと仮定すると分離ローラ１２，１２
に接触している原稿ＰＲは約３０酬戻されることになる
。しかし分離開始される瞬間において取出しローラ１１
，１１と分離ローラ１２，１２の接触部から原稿ＰＲの
原稿先端までの距離）が３０愉以下（Ｘ）であれば！−
Ｘの戻し量は原稿ＰＲのに方に位槌する原稿Ｐｘｚ（又
はＰｘｓ）に戻しけどして伝オされ瞬時におし戻される
。これを繰返して分肉「作用舌打ない、取出しローラ１
１，１１に接する原稿ＰＸｔ下面と接触することになる
。分離ローラ１２，１２は引き続きＰｘｌの原稿をもお
ｌ−、戻そうとするが、分離ローラ１２，１２と分離ロ
ーラ軸２０との間にはスプリングジヨイント５２が介在
しており、原稿Ｐ　ｘ　Ｉの上面からは取出しローラ１
１゜１１から取出し方間への摩擦（般送力を受け、一方
ＩＪＡ　稿Ｐ　ｘ　１の下面からはスフ０リングジヨイ
ント５２を介して摩擦駆動力を受ける分離ローラ１２．
１２の力を受けようとするが取出しローン１１．１１が
原稿ＰＸＩ上面に伝える摩擦搬送力の方がスフ０リング
ジヨイント５２から分離ローラ１２，１２に伝えられる
琴擦力よりはるかに大きい為、原稿ＰＸＩは取出しロー
ラ１１，１１の回転に従い取出し搬送される。ことで原
稿ＰＸ１Ｔ面が分離ローラ１２，１２に伝達する摩擦回
転力しＬスフリングジヨイント５２から分離ローラ１２
，１２に伝えるｌ擦回転力より大きい為原イ＾ｐｘｌ下
面は分離ｏ−ラ１２，１２に対して滑ることなく取出し
ローラ１１．１１との協同で最−に部の原稿ＰｘＩＣＰ
＋　）だけが確実にローラ接触部から離れて取出し搬送
されることになる。

ここで分離能力について述べる第５図及び第１５図にお
いて、分離開始直前の状態を示す取出しローラ１１．１
１と分離ローラ１２．１２の接触部からその搬送方向１
ｉｉｌ方にモ）る（般送ローラ対３，３の接塑１部才で
の距離をし、取出しローラＩＩ、１１と分離ローラ１２
，１２の接触部処多重送り状態で噛み込まれた原稿各々
の先端からローラ接触部までの距離全ｔ、、、ｅ、２゜
）３・・・、ｇ　Ｒ，取出ｌ〜ローラ１１，１１の周速
をＶｌ、分離ローラ１２．１２の周速をｖＲとし３ｖ２
＝ｖＲと仮に定めると３（Ｉ、−）ｔ）＞／ｚ＋１３＋・・・・・・／□を満
す範囲で分離作用を行なう。（第１６図ホ、第１４図お
よび第１５図参照）完全分離された原稿ＰＸＩは所定量
送られ、原稿Ｐｘｌ先端が搬送ローラ対３．３の接触部
に食込み停止１７時間的遅れを持ち搬送ローラ対３．３
は取出し、ローラ１１，１１の周速の３倍以上の周速で
回転し１、画像プロセス等所定のタイミングに合わせて
駆動されることになる。

この時上記式３　（Ｌ−石）〉ｉ２＋ノ３＋・・・・・
ＪＩＲが満されず、すなわち最上部原稿ＰＸＩが所定量
送られて、その先端が搬送ローラ対３，３の接触部にウ
ェーブ状態で当接した時点で、ｅｎ十１り＋仕・・・が
残っている状態で搬送ローラ対３，３が回動し始めウェ
ーブを吸収した後、原稿ｐＸ１は搬送ローラ対３，３に
より搬送されるが、原稿Ｐｘ１の後端はＰｎ、Ｐｎ＋１
　　・・・・・・と共に取出しローラ１１゜１１と分離
ローラ１２，１２の間に挾持されており、原稿ｐｘ＋の
搬送力が原稿間の摩擦力により、Ｐｎに伝えられその原
稿下方のＰｎ＋１　　・・・・・・に摩擦搬送力が伝達
されると同時にその原稿上方のＰｎ−１＋Ｐｎ−２・・
・・・・Ｐ２へと摩擦搬送力が伝えられ斂枚あるいはそ
れ以上の原稿が１回の取出し搬送サイクル中に原稿がラ
ス４方向へ送り込まれることになる。上記問題を解決す
べく機構をμ下に説明する。

所定時間取出しローラ１１，１１及び分離ロー２１２，
１２が駆動されて１枚の原稿がその下に位置する原稿か
ら分離され取出し搬送された後、取出しローラ１１，１
１及びこの取出しローラ１１，１１と第１駆動系６０を
介して連動する分離ローラ１２，１２への駆動は停止さ
れ、次に搬送ローラ対３，３及び原稿送りベルト５更に
偏心カム３４が駆動され原稿を前行程へ送り込むことに
なるこの時に取出しローラ１１．１１と分離ローラ１２
，１２間に３枚以上の紙が存在すると（第１６図ヌの状
態）前述のごとく多重送りが発生する為搬送ローラ対３
゜３の駆動力側の駆動力を、第２駆動系６１、すなわち
プーリー５３．丸ベルト５４．プーリー５５を介して分
離ローラ軸２０に伝達し、搬送ローラ対３，３の中継動
作時においても分離ローラ１２，１２に逆転分離力が生
ずる状態となっている。（第１６図ルの状態）すなわち
原稿ＰＸＩが移動している間を通じて分離可能状態にあ
る分離ローラ１２，１２の作用で完全分離が実現し、次
の分離取出しが開始する時点ではＰＸｔの下部に位置す
る原稿ｐｘｚ先端は取出しローラｌｌ、１１と分離ロー
ラ１２，１２の接触部直前に待機する状態となる。（第
１６図才の状態）一方、前記式が満されたとき（第１６図トおよびチの状
態）ここで搬送ローラ対３，３は原稿がラス４にｚＩ向
して設けられ原稿を所定の露光面まで導く原稿送りベル
ト５に同期し、かつほぼ同速で回転し、搬送動作を完了
するつそして、第１６図（１力で示すように２枚目の待
機状態となる。

なお、取出しローラ１１，１１と分離ローラ１２．１２
の間で接触保持状態で原稿づまりが生じた場合は図示し
ないローラ接触跡手段を操作することによりアーム１５
．１５を自動偏位させることにより接触が絶たれ原稿を
容易に載置台８の方へ引き抜くことが可能となる。この
賭、−１シ閤台８上にｔｉｔ原稿Ｐが１枚あるいはＭ斂
枚存在しているが、ローラ１１と１２との接触は絶たれ
ており分離給送不可能状態となっているがゆえにアーム
１５の一端部に設けられた突出部１５ａｉま作動体４２
を回動し強制的に異常状態を検出せしめて誤操作が生じ
ない様に構成されている。

なお、上述の実加ｉ例において、本発明の分離給送装置
を複写機の原稿自動給送用に使用し７た場合について説
明したが本発明はとれに限るものでないことは勿論であ
る。たとえば、紙幣一括投入自動預金機にも使用可能で
ある。

壕だ、集積室から取出しローラと分離ローラとの接触部
に至る紙葉類の案内面が１８０’より小さい角度をもり
て接続する２平面から形成しだが、３平面以上もＬ　＜
は円弧状面としてもよい。

さらに、取出しローラ、分離ローラはローラ形状でなく
とも、ベルト等使用できることは明らかであるうその他
、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で神々変形実Ｊ
Ｊ１ハ可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、取出し部材の取出し動
作終了後も分離部材を搬送手段の駆切動作に同期して分
離部材を駆動し、紙葉類の取出ｌ−動作にｆｆって取出
された後続の紙葉類の先端位置を所定位置まで戻（７、
との紙蕉類の余分の取出しを防止するようにしたもので
ある。

したがって、摩擦係数の異なる種々の紙葉類をも確実に
最媚部のものから順次１枚ずつ分離給送し得るといった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例の作用状態をそれぞれ示す
概略的側面図、第３図ないし第１６図（イ）〜０うは本
発明の一実施例を示すもので、第３図は複写機に装着し
た状態の概略的斜視図、第４図は分離ローラへの駆動、
系を示す斜視図、第５図は主要部の櫨略的縦断側面図、
第６図は一時停止機構部のｌ！ｆ略的測的側面図７図は
紙葉類が０枚になった場合の一時停止機構による振動付
与動作の説明図、第８図（イ）はオーバーセット防止手
段と紙葉類載置厚の関係を示す説明図、第８図（ロ）は
取出（２０−ラの異常変位動作と紙葉類の無し検出動作
を示す説明図、第９図は集積部から取出し部に至る部分
の各部利相互の関係を示す説明図、第１０図は、紙葉類
の案内面に対するすべり部材の取付状態を示す斜視図、
第１１図は限定動力伝達機構の分解斜視図、第１２図は
一時停止解放後の理想的な紙葉類の状態を示す図、第１
３図は現実として起り得る紙葉類の状態を示す図、第１
４図お上び第１５Ｍは多重送り時の紙葉類間のばらつき
と分離逆転能力をそれぞれ示す説明図、第１６図（イ）
〜Ｃ；４）は紙葉類の分類給送動作状態を示す説明図で
ある。２・・・分離給送装置、Ｐ・・・紙葉類（原稿）、７・
・・集積室、８・・ｉｌＸ置台、１１・・・取出（〜部
′４Ａ（取出しローラ）、Ｉ２・・・分離部材（分離ロ
ーン）、６０・・第１駆動系、６１　・第２駆動系。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図５１２図第３図４　　　　　　　ｌす３１２２０第８図０１２０１２第９図第１０図第１２図　　　第１３図第１５図第１６図３　　　　′ｌυ　］ノ第１６図３　　　　　ン（Ｊ　　１２第１６図３　２０１２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複ＩＱ枚の紙葉類を積層状態で保持し得る保持手
段と、この保持手段に保持された紙葉類を回転に伴って
取出す取出し部材と、この取出し部材に対向して設けら
れ、取出し部材によって取出される紙葉類に重なる２枚
目以後の紙葉類を取出し部材の回転方向と逆向きに回転
することによって分離する分離部拐と、上記取出し部材
の紙葉類取出し方向側に設けられ取出し部材によって取
出され九紙葉類を搬送する搬送手段とを具備してなる紙
葉類の分離給送装置において、上記分離部材は、取出し
部材の取出動作に同期して動作する第１駆動系および上
記搬送手段の駆動動作に同期して動作する第２駆動系の
双方によって、動力伝達機構を介して上記逆向きに回転
駆動される構成としたことを特徴とする紙葉類の分離給
送装置。
（２）動力伝達機構は、第１駆動系又は第２駆動系の駆
動力を、分離部材に対する外部からの所定の拘束力が作
用しない限り、−上記分離部材に伝達する限定動力伝達
機構であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の紙葉類の分離給送装置。
（３）１つの可逆転モータの各々の回転方向の駆動によ
って２つの駆動系を構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の紙葉類の分離給送装置。