JPH01110463A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送装置に関し、−層詳細には、フィルム等の
画像記録担体を駆動ドラムとニップローラとで挟持して
搬送しながら光ビームを照射して画像記録担体に画像を
記録し、または当該画像記録担体から画像を読み取る際
、前記駆動ドラムと回転駆動源とをベルト・ブーりから
なる減速手段を介して連結すると共に、少なくとも夫々
の直径の異なるプーリを異なる所定の熱膨張係数を有す
る材質のもので形成し、これによって温度変化に影響さ
れることなく常時前記画像記録担体を所定の速度で安定
させ且つ高精度に搬送するよう構成した搬送装置に関す
る。

［発明の背景］ 近年、印刷、製版の分野において作業工程の合理化、画
像品質の向上等を目的として原稿に描出された画像情報
を読み取って電気的に処理することでフィルム原版を作
成する画像走査読取記録システムが採用されるに至って
いる。

この画像走査読取記録システムは、基本的には、画像読
取装置と制御装置と画像記録装置とから一体的に、ある
いは、夫々分離して構成されている。すなわち、画像読
取装置では反射型の写真原稿や線画原稿を光ビームで走
査してフォトマルチプライヤ等により検出するか、ある
いは、ＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅ
ｖｉｃｅ）カメラにより画像読取を行って前記原稿の画
像情報を反射光の強弱に応じた電気信号に一旦変換する
。

次いで、前記画像読取装置で光電変換された画像情報は
制御装置において製版条件に応じた階調補正、網分解等
を行うべく演算処理が施される。そして、前記制御装置
で処理された画像情報が画像記録装置においてレーザ光
からなる光信号に変換され、前記レーザ光を写真感光材
料等の画像記録担体上に照射して所望の画像を記録する
。さらに、前記画像記録終了後の画像記録担体には現像
処理が施され、最終的にフィルム原版として印刷等に供
される。

そこで、このような画像走査読取記録システムにおいて
、原稿の画像情報に基□づきフィルム等にレーザ光を照
射して所望の画像を露光記録する画像記録装置は具体的
には以下のように構成されている。

すなわち、長尺なフィルムをロール状に巻回して収納す
るマガジンを画像記録装置に装填し、このフィルムを、
先ず、搬送用ローラ対に挟持させ、前記搬送用ローラ対
を回転駆動して前記フィルムを画像走査部へと送り出す
。前記画像走査部では回転駆動される駆動ドラムとこれ
に摺接自在なニップローラとを介してフィルムが副走査
方向に搬送されると共に、前述した制御装置において行
われる階調補正に基づいて変調されたレーザ光を前記搬
送されているフィルム上に主走査することにより、この
フィルムに所望の画像を露光記録する。次いで、前記フ
ィルムは画像記録装置内に設けられたカッターを介して
所望の長さに自動的に切断されて後、搬送系を介して、
例えば、現像装置へと送り出される。

ところで、フィルム上に所望の画像を正確に記録するた
め、前記フィルムを副走査方向に比較的低速で且つ高精
度に搬送する必要がある。

このため、モータ等の回転駆動源と駆動ドラムとの間に
ベルトとプーリとからなる複数の減速手段を介装し、前
記回転駆動源の駆動作用下に夫々の減速手段を介して前
記駆動ドラムを所定の回転速度に減速して回転駆動する
よう構成している。

この場合、画像記録装置の運転を継続していくと、駆動
源や光源等が存在するため、この画像記録装置内の温度
が変化する。従って、搬送機構自体の駆動による温度変
化や周囲の温度変化に影響されて駆動ドラムの直径が変
動し易い。

例えば、駆動ドラムの温度が上昇すれば、この駆動ドラ
ムの直径が大きくなり、前記駆動ドラムとニップローラ
とで挟持されるフィルムは所定の速度より高速度で搬送
されるに至る。結果的に、フィルムを精度よく副走査搬
送することが出来ず、前記フィルム上に所望の画像を正
確に露光記録することが不可能となる欠点が露呈する。

そこで、画像記録装置内の温度を常に一定に確保すべく
温度調整機構を設けたり、温度センサを介して温度測定
を行い、その情報に基づいて回転駆動源を制御するもの
が考えられる。然しなから、このような温度調整機構や
制御機構は相当に高価なものであり、画像記録装置自体
の製造コストが高騰するという不都合が指摘される。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、モータ等の回転駆動源と駆動ドラムとの間にベ
ルト・プーリからなる一以上の減速手段を連設すると共
に、特に直径の大きなプーリを直径の小さなプーリより
大きな熱膨張係数を有する材質に選択することにより、
温度変化が生じた際、駆動ドラムの直径と減速手段の減
速比とが変化し、結果的に、前記温度変化により画像記
録担体の搬送速度が変動することを可及的に阻止して前
記画像記録担体を高精度に搬送することが出来、しかも
、構成が簡単で低順に製造することを可能にした搬送装
置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は画像記録担体を
回転体の回転作用下に所定の搬送速度で搬送する搬送装
置であって、回転体と回転駆動源との間にベルトと夫々
直径の異なるプーリとからなる一以上の減速手段を介装
すると共に、少なくとも前記直径の異なるプーリを夫々
熱膨張係数の異なる材料で形成し且つ直径の大きなプー
リを直径の小さなプーリより大きな熱膨張係数に選択し
て構成することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る搬送装置について好適な実施態様を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施態様に係る搬送
機構を組み込む画像記録装置を示す。

この場合、前記画像記録装置１０は図示しない画像読取
装置並びに制御装置とは分離して構成されているが、こ
の画像記録装置１０と前記画像読取装置および制御装置
を一体的に組み込む画像走査読取記録システムを採用す
ることも可能なことは勿論である。

画像記録装置１０を構成する筐体１２には、図中、右上
部に蝶番１４を介して屈曲形状の蓋体１６が開閉自在に
装着される０画像記録装置１０の室１８内にはマガジン
装填部２０が設けられており、前記マガジン装填部２０
はこの室１８内に設けられる複数の受台２２ａ乃至２２
ｃと蓋体１６に固着される押圧部材２４とを含む。従っ
て、蓋体１６を開動作すれば、マガジン装填部２０に収
納されているマガジン２６がこのマガジン装填部２０か
ら着脱自在となる。

マガジン２６内にはロール状に巻回されて長尺な未露光
フィルムＦが収納されており、前記マガジン２６のフィ
ルム取出口２８から引き出される前記フィルムＦの端部
は室１８内に設けられる搬送用ローラ対３０に挟持され
る。

そこで、前記搬送用ローラ対３０から所定の距離だけ離
間して本実施態様に係る搬送機構３４が配設される。当
該搬送機構３４は基本的には回転駆動される大径な駆動
ドラム３６と、図示しない弾性体を介して前記駆動ドラ
ム３６に摺接自在なニップローラ３８ａ、３８ｂとを含
む。この場合、第２図に示すように、駆動ドラム３６は
回転駆動源４０に連設される、例えば、第１の減速手段
４２ａ乃至第３の減速手段４２ｃを介して比較的低速度
で回転駆動される。

すなわち、前記回転駆動源４０から延在する回転駆動軸
４０ａに第１減速手段４２ａを構成する小径な第１の小
プーリ４４ａが軸着される。第１　／ｊ）プーリ４４ａ
から所定間隔離間し且つこれより大径な第１の大プーリ
４６ａと前記第１小プーリ４４ａとに第１のベルｔ−４
８ａが張設される。前記第１大ブー１月６ａには第２Ｍ
速手段４２ｂを構成する小径な第２の小プーリ４４ｂが
同軸的に係着されており、この第２小プーリ４４ｂと第
２の大プーリ４６ｂとに第２のベルｌ−４８ｂが張設さ
れる。

さらに、前記第２大プーリ４４ｂに第３ｉ７＆速手段４
２ｃを構成する小径な第３の小プーリ４４ｃが同軸的に
固着され、一方、駆動ドラム３６の回転軸３６ａに第３
の大プーリ４６ｃが軸着される。そして、第３小プーリ
４４ｃと第３大プーリ４６ｃとに第３のベルト４８Ｃが
懸架される。

その際、駆動ドラム３６と第１小プーリ４４ａ乃至第３
小プーリ４４ｃと第１大プーリ４６ａ乃至第３大プーリ
４６ｃとを夫々異なる熱膨張係数を有した材質に選択す
る。すなわち、実質的には、駆動ドラム３６を鉄系材料
で形成し、第１小ブーリ４４ａ乃至第３小プーリ４４ｃ
としてステンレス材料を採用すると共に、第１大プーリ
４６ａ乃至第３大プーリ４６ｃにアルミニウム材料を用
いる。

このように構成される当該搬送機構３４によるフィルム
Ｆの搬送方向の延長上に一対のガイド板６２ａ、６２ｂ
が配設される（第１図参照）。また、夫々のガイド板６
２ａ、６２ｂに近接してフィルムＦを所定長に裁断する
一対のカッター刃６４ａ、６４ｂが設けられ、さらにフ
ィルムＦの搬送方向延長上に配設されるローラ対６６．
６８を介してフィルムＦは筺体１２に画成されるフィル
ム導出ロア０から現像装置７２に搬入される。

一方、搬送機構３４の下方にはフィルムＦに対して画像
情報を記録するための光ビーム走査部８０が設けられる
。前記光ビーム走査部８０は記録用レーザ光Ｌ＋および
同期用レーザ光Ｌｘを出力するレーザ光源８２ａ、８２
ｂを含み、前記レーザ光源８２ａ、８２ｂは実質的には
筐体１２側に固着された定盤８４上に配置される。前記
レーザ光源８２ａのレーザ光導出側にはレーザ光ＬＩを
フィルムＦ上に走査するためのミラー８６、偏向器、例
えば、ガルバノメータミラー８８、ｆθレンズ等の走査
レンズ９０並びにミラー９２が同様に定盤８４上に載設
される。さらに、他方のレーザ光源８２ｂからのレーザ
光Ｌ２は前述したミラー８６、ガルバノメータミラー８
８、走査レンズ９０、ミラー９２を介してミラー９４に
導かれる。ここで、前記ミラー９４による同期用レーザ
光Ｌ２の反射方向には透過型のグリッドを設けた基準格
子板９６が配設され、この基準格子板９６の背面部には
集光バー９８が近接配置される。なお、前記集光バー９
８の両端部には図示しない光検出器が装着されており、
この光検出器は基準格子板９６を透過した同期用レーザ
光Ｌ２を集光バー９８を介しパルス信号として検出する
。

本実施態様に係る搬送機構を組み込む画像記録装置は基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用並びに効果について説明する。

先ず、蓋体１６を蝶番１４を介して開動作させ、マガジ
ン装填部２０にマガジン２６を収納する。前記マガジン
２６内には長尺なフィルムＦがロール状に巻回されて収
納されており、その端部を取出口２８から引き出して搬
送用ローラ対３０に挟持させる。

次いで、蓋体１６を閉動作させた後、前記搬送用ローラ
対３０を回転駆動させる。そして、当該搬送機構３４と
搬送用ローラ対３０との間でフィルムＦに所定の弛みを
設けた状態で前記搬送機構３４と搬送用ローラ対３０と
を同期して回転駆動する。

すなわち、第２図において、回転駆動源４０を駆動して
回転駆動軸４０ａを矢印方向に回転すると、この回転駆
動軸４０ａに軸着されているｖＪ１小ブー’Ｊ４４ａが
回転し、この第１小プーリ４４ａに第１ベル）４８ａを
介して係合する第１大ブー１７４６ａが比較的低速で矢
印方向に回転する。前記第１大プーリ４６ａが回転する
とこれと一体的に軸着されている第２小プーリ４４ｂも
同様に回転し、第２ベルト４８ｂを介して第２大プーリ
４６ｂが低速で矢印方向に回転する。さらに、この第２
大プーリ４６ｂと一体的に第３小プーリ４４ｃが回転し
、この第３小プーリ４４ｃに懸架されている第３ベル）
４８ｃを介して第３大プーリ４６ｃが回転するに至る。

この結果、前記第３大ブー１月６０を軸着する回転軸３
６ａを介して駆動ドラム３６が矢印方向に相当に低速で
回転駆動され、この駆動ドラム３６とニップローラ３８
ａ、３８ｂに挟持されるフィルムＦは副走査方向（矢印
六方向）に所定の速度で搬送されることになる。

その際、光ビーム走査部８０が駆動される。すなわち、
レーザ光源８２ａ、８２ｂから導出されるレーザ光Ｌ＋
およびＬ２をミラー８６で反射させてガルバノメータミ
ラー８８に到達せしめ、このガルバノメータミラー８８
の揺動作用下に前記レーザ光Ｌ＋　、Ｌｚを偏向させる
。さらに、走査レンズ９０およびミラー９２を介して前
記レーザ光Ｌ１を夫々のニップローラ３８ａ、３８ｂの
間からフィルムＦに照射する。一方、レーザ光Ｌ２はミ
ラー９４で反射されて後、基準格子板９６を介して集光
バー９８に入射し、図示しない光検出器によりパルス信
号として検出される。このパルス信号は所定の周波数に
逓倍されて同期信号となる。

このように、レーザ光Ｌ１がフィルムＦの主走査方向に
照射されると共に、前記フィルムＦは当該搬送機構３４
を介して副走査方向に搬送され、この結果、レーザ光Ｌ
１はフィルムＦに対し所望の画像を露光記録することに
なる。

さらに、フィルムＦはガイド板６２ａ、６２ｂに案内さ
れて矢印Ａ方向に搬送され、ローラ対６６およびローラ
対６８の作用下に導出ロア０へと送り出されると共に、
その途上においてカッター刃６４ａ、６４ｂを介して所
望の長さに切断される。

前記切断されたフィルムＦは導出ロア０から現像装置７
２内に搬入され、この現像装置７２を介して所定の現像
処理工程を行って後、フィルム原版として種々の利用に
供されることになる。

この場合、本実施態様によれば、駆動ドラム３６と第１
小プーリ４４ａ乃至第３小プーリ４４ｃと第１大ブー’
Ｊ４６ａ乃至第３大プーリ４６ｃとを夫々予め選択され
た熱膨張係数を有する材料で形成するため、画像記録装
置１０内の温度が変化しても当該搬送機構３４を介して
フィルムＦを一定の搬送速度で精度よく副走査搬送する
ことが出来る。

すなわち、第３図に示すように、回転駆動源４０と駆動
ドラム３６との間に第１減速手段４２ａ乃至第Ｎ′＄ｉ
速手段４２ｎを連結する。そして、第１小プーリ４４ａ
乃至第Ｎ小プーリ４４ｎの半径をｒｌ、ｒｌ、・・・ｒ
ｌ’ｌ、第１大プーリ４６ａ乃至第Ｎ大プーリ４６ｎの
半径を夫々Ｒ８、Ｒ２）・・・Ｒｎとする。さらに、第
１小ブー！Ｊ４４ａ乃至第Ｎ／Ｊ１プーリ４４ｎの線膨
張係数をα、第１大プーリ４６ａ乃至第Ｎ大プーリ４６
ｎの線膨張係数をβに設定すると共に、駆動ドラム３６
の半径をＲＤ、その線膨張係数をＴとする。

このため、当該搬送機構３４を介して副走査搬送される
フィルムＦの搬送速度ｖは ｖ　＝　２　πＲＤＧＮ　　　　　　　　　　　　　−
（１）Ｎ：回転駆動源４０の回転数 と表すことが出来る。

また、α−βである場合にｔ″Ｃの温度変化が生じた際
、当該搬送機構３４によるフィルムＦの搬送速度Ｖ′は ｖ′−２π（Ｒ，＋ΔＲ，）ＧＮ ＝２π（１＋γｔ）ＧＮ　　　　　　・・・（２）とな
る。

一方、αとβとが異なる場合にｔ　’Ｃの温度変化が生
じた際、前記搬送機構３４によるフィルムＦの搬送速度
ｖ〃は ｖ〃−２π（ＲＤ＋ΔＲｅ　）（Ｇ＋ΔＧ）　Ｎ＝２π
Ｒｏ（１＋　ｒ　ｔ）　Ｇ ×（（１＋αｔ）／（１＋βｔ））”Ｎ　　　・・・（
３）として求められる。そこで、第１小プーリ４４ａ乃
至第１小プーリ４４ａの線膨張係数αと第１大プーリ４
６ａ乃至第１大ブー’Ｊ４６ａの線膨張係数βとがα−
βの関係にある際、温度変化に対する搬送速度Ｖとの速
度誤差がα−βの場合の速度誤差に比べ小さくなるため
の条件は １ｖ−ｖ’　　１＞　ｌ　ｖ−ｖ〃１　　　　・・・（
４）の関係を満たした時である。従って、（４）式に（
１）式乃至（３）式を代入すれば、（５）式が成り立つ
。

１２πＲｎＧ　Ｎ　（１（１＋　ｒ　ｔ）　）　　ｌ　
＞ここで、２πＲ，ＧＮ＞Ｏであり、 が得られる。結果的に、（６）式を満たす夫々の線膨張
係数α、βおよびＴを選択すればよい。

そこで、本実施態様では、駆動ドラム３６を鉄系材料で
形成しており、γ＝　１１．７　Ｘ　１０−６となる。

さらに、第１小ブー’Ｊ４４ａ乃至第３小プーリ４４ｃ
をステンレス材料で形成しているため、α＝　１７　Ｘ
　１０−　”となると共に、第１大プーリ４６ａ乃至第
３大プーリ４６ｃとしてアルミニウム材料を採用してお
り、β＝２３Ｘ１０−”という値が得られる。そして、
温度が１０“Ｃ上昇したとすると（Ｌ″Ｃ＝１０°Ｃ）
、（６）式の左辺はｌ　−ｒ　ｔ　ｌ　＝１．１７ＸＩ
Ｏ−’となる。また、当該搬送機構３４では３つの減速
手段４２ａ乃至４２ｃを設けており、従って、減速数ｎ
＝３となるため、（６）式の右辺はｌ　１−（１＋　ｒ
　ｔ）　（（１＋αｔ）／（１＋βｔ））’１＝　７．
０ＸＩＯ−’ となり、前記（６）式が成り立つことが出来る。

一方、単一の減速手段４２ａのみを設ける場合と、２つ
の減速手段４２ａ、４２ｂを設ける場合に（６）弐の右
辺は、 ＋１−（１＋γｔＨ（１＋αｔ）／（１＋βｔ））１＝
　５．５Ｘ１０−’　　　　　　　（ｎ　＝　１　）１
１−（１＋γｔ）（（１＋αｔ）／（１＋βｔ））”１
＝　　７．０Ｘ１０−ｂ（ｎ　＝　２　）となり、夫々
（６）式が成立することは容易に諒解されよう。

次いで、回転駆動源４０と駆動ドラム３６との間に単一
の減速手段４２ａを設け、この減速手段４２ａを構成す
る大プーリ４６ａを前記駆動ドラム３６の回転軸３６ａ
に直接軸着して構成し、温度変化に伴う駆動ドラム３６
によるフィルムＦの副走査搬送速度を実質的に求める。

この場合、駆動ドラム３６の半径ＲＩ、を３０ｍｍ、小
ブー’Ｊ４４ａの半径ｒを１０１１ＩＩ１１１さらに大
ブー’Ｊ４６ａの半径Ｒを５０Ｍとし、回転駆動源４０
の回転数ｎを１　ｒｐｓとする。

従って、（１）式からフィルムＦの搬送速度Ｖは３７．
６９９１１１８４ｍｍ／ｓｅｃとなる、そこで、温度が
１０°Ｃ上昇したとすると（ｔ−ｃ＝１０℃）、小プー
リ４４ａと大プーリ４６ａとが同一の線膨張係数を有し
ていれば、（２）式からｖ　’　＝３７．７０３５２２
６４ｍｍ／ｓｅｅとなり、前記搬送速度Ｖに対し０．０
１１７％の速度誤差が生ずる。

一方、本実施態様と同様に小プーリ４４ａをステンレス
材料で形成し、大プーリ４６ａとしてアルミニウム材料
を使用すれば、（３）式よりＶ″＝３７．７０１１８５
５６ｍｍ／ｓｅｃとなり、前記搬送速度しに対し０．０
０５５％の速度誤差となる。この結果、小プーリ４４ａ
と大ブー’Ｊ４６ａとの線膨張係数α、βを（６）式の
関係が成り立つよう夫々異なる所定の値に選択すること
により、当該搬送機構３４を介してフィルムＦは温度変
化に影響されることなく高精度に副走査搬送され、品質
に優れた可視像を得ることが出来るという効果が挙げら
れる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、画像記録担体を搬送す
る駆動ドラムと回転駆動源との間にベルトとプーリとか
らなる一以上の減速手段を介装すると共に、特に直径の
異なる夫々のプーリを異なる熱膨張係数を有する材質に
選択している。このため、当該搬送機構自体あるいは周
囲の温度変化に起因して駆動ドラムの直径が変動する際
、夫々熱膨張係数の異なるプーリを介して減速比も変化
し、結果的に前記温度変化に影響されることなく画像記
録担体を常時高精度に搬送することが出来る。しかも、
夫々直径の異なるプーリの材質を選択するだけでよく、
温度調整機構等のような複雑で且つ高価な機構を設ける
必要がない。このため、当該搬送機構を組み込む種々の
装置を極めて経済的に製造し得るという効果が挙げられ
る。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
駆動ドラムとニップローラとで画像記録担体を搬送する
機構に代替して、駆動ローラに搬送ベルトを張架して回
転駆動源の作用下に前記駆動ローラを回転させて搬送ベ
ルト上に位置する画像記録担体を搬送する機構を採用す
ることが出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送機構を組み込む画像記録装置
の概略説明図、 第２図は本発明に係る搬送機構の概略斜視図、第３図は
第１乃至第Ｎ減速手段を具備する搬送機構の概略説明図
である。 １０・・・画像記録装置　　　３４・・・搬送機構３６
・・・駆動ドラム ３８ａ、３８ｂ・・・ニップローラ ４０・・・回転駆動源　　　　４２ａ〜４２ｎ・・・減
速手段４４ａ〜４４ｎ・・・小プーリ　４６ａ〜４６ｎ
・・・大プーリ４８ａ〜４８ｎ・・・ベルト ｒ”ＳＣ 手続補正書（自発） 昭和６３年　２月１５日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像記録担体を回転体の回転作用下に所定の搬送
   速度で搬送する搬送装置であって、回転体と回転駆動源
   との間にベルトと夫々直径の異なるプーリとからなる一
   以上の減速手段を介装すると共に、少なくとも前記直径
   の異なるプーリを夫々熱膨張係数の異なる材料で形成し
   且つ直径の大きなプーリを直径の小さなプーリより大き
   な熱膨張係数に選択して構成することを特徴とする搬送
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、直径
   の小さなプーリの線膨張係数αと直径の大きなプーリの
   線膨張係数βと回転体の線膨張係数γとは ▲数式、化学式、表等があります▼ 但し、ｔ：温度変化量（℃） ｎ：減速手段の数 の関係が成り立つよう夫々の値を選択してなる搬送装置
   。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、回転
   体は実質的には駆動ドラムであり、前記駆動ドラムとニ
   ップローラとで画像記録担体を挟持して搬送してなる搬
   送装置。