JPH01110496A - グラブバケットの巻上方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はグラブバケットの巻上装置に関するもので、交
流モータを備えたグラブバケット疹こ関するものである
。

〔従来の技術〕

グラブバケットは、グラブを開閉させるための開閉用ロ
ープと、このグラブバケットを昇降させる支持用ロープ
とで吊下げられている。そして、開閉用ロープを操作す
るための開閉用巻上装置と、支持用ロープを操作するた
めの支持用巻上装置とを有する。それぞれの巻上装置に
はモータを有する（特開昭５５−１３５０９３号公報）
。

グラブバケットで荷を吊下げる手順を説明すると、先ず
、開閉用巻上装置を正転させて開閉用ロープを繰出して
グラブバケットな開き、この状態で開閉用巻上装置およ
び支持用巻上装置を動作させてグラブバケットを着地さ
せる。次に開閉用巻上装置を逆転させてグラブバケット
を閉じ、次に開閉用巻上装置および支持用巻上装置を等
速で正転させ、グラブバケットを巻上げる。次に、！Ｉ
Ｕ記二つの巻上装置を正転させてグラブバケットを下降
させ、開閉用巻上装置を支持用巻上装置に対して正転さ
せてグラブバケットを開き、荷を放出する。

グラブバケットの二つの巻上装置のモータには一般に直
流モータが用いられる。交流モータを用いる場合は、開
閉用ロープと支持用ロープの巻取速度にアンバランスを
生ずるため、グラブパケトを上昇させている途中でグラ
ブバケットが若干間（ことがある。このため、交流モー
タ式は荷がこぼれ落ちても良い場合に多（用いられてい
る。これを防止するために、二つの巻上装置の間にクラ
ッチを設け、グラブバケットを閉じた状態でグラブバケ
ットを昇降させる際に前記クラッチを接続するようにし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の如（、開閉用ロープを駆動するモータと支持用ロ
ープを駆動するモータとを接続するクラッチを設ければ
、グラブバケットを上昇させている途中でグラブバケッ
トの開放を防止でさる。

しかし、このものでは、開閉用ロープに加わっている荷
重と支持用ロープに加わっている荷重とのアンバランス
は修正できない。

このため、従来では一方のロープで全ての荷重を支える
ようＳこ設計することが必要となる。従って、それぞれ
のモータの容量、およびロープは径の大きなものが必要
となる。そして、それに伴って、ロープシープの径、巻
上装置のドラム径が大きくなり、また、Ｈ記りラッチの
伝達トルクも大きなものが必要となる。従うて、従来の
ものは高価となつている。

本発明の目的は、交流式モータを用いる場合において、
モータの容量、ロープの径等を小さ畷できるようにする
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、グラブバケットの閉が動作の完了後の巻上起
動時に、二つの交流モータにそれぞれほぼ同一の低トル
クを発生させ（二つのトルクの合計値は巻上荷重を巻上
るに必要なトルクよりも小さい）１次に、所定時間後、
クラッチを接続し、巻上動作を開始することを特徴とす
る。

〔作　　用〕 グラブバケットを閉じ終りた時点では支持用ロープの張
力はほとんどなく、支持用ロープはたるんでおり、巻上
荷重は開閉用ロープにかかつている。この状態から巻上
起動する時、開閉用モータには巻上げに必要なトルクよ
りも小さいトルクしか生じていないため、グラブバケッ
トは停止したままである。このとき、支持用ロープはた
るんでいるので、支持用モータの負荷は小さく、支持用
セータは起動し、支持用ロープな巻取る。このため、支
持用ロープの張力と開閉用ロープの張力はほぼ同一とな
る。この時点では二つのモータのトルクは巻上荷重より
も小さいので、巻上げることはできない。所定時間後、
即ち、二つのロープの張力がほぼ等しくなりた時点でク
ラッチを継ぎ。

そして二つのモータを起動すれば、二つのロープは等速
で巻取られる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。

第１図において、ＩＭは支持ロープ用の交流モータ（巻
線形電動機）、２Ｍは開閉ロープ用の交流モータ（合線
用電動ｆｉ）、ＣＬは支持用モータＩＭの回転軸と開閉
用モータ２Ｍの回転軸とを接続する電磁クラッチでみろ
。二つのモータＩＭ。

２Ｍの容量は同一である。

支持用モータＩＭ、開閉用モータ２Ｍの２次側には一般
的な２次抵抗器ＩＲ２，２Ｒ２と低トルク用抵抗器ＩＲ
Ｉ、２Ｒ１とを接続している。２次抵抗器ＩＲＩ、ＩＲ
２，２Ｒ１，２Ｒ２の制御用として２次接触器１８１〜
１８６，２８１〜２８６をそれぞれ設けている。゛２次
抵抗器ＩＲ１゜２Ｒ１によるトルクは両者ほぼ同一であ
り、両者のトルクの合計値は巻上荷重（荷の定格重量と
グラブバケットの自重との合計値）を巻上げるに必要な
トルクよりも小さい。

ＩＦ、２ＦはモータＩＭ、２Ｍの正転用の接触器、ＩＲ
，２ＲはモータＩＭ、２Ｍの逆転用の接触器である。３
はクラッチＣＬ用の接触器である。

第２図において、３４Ｈは巻上用制御器、３４Ｃは開閉
用制御器である。ＬＳはパケットが閉じることによつて
ＯＦＦするリミットスイッチである。Ｏ印は電礁接触器
を示し、その他はその接点の接触器を示している。

３４Ｈ２は巻上用制御器の２ノツチを示す。３４Ｃ２は
開閉用制御器の２ノツチを示す。タイマＴ３Ｉこよって
２次接触器１８２，２８２の投入が決められる。３ノツ
チ〜６ノツテの各ノツチ毎に回路ｌＯと同様の回路が設
置されているが、この点は従来と同様であるので、図示
していない。

かかる構成の巻上動作を第３図と共に説明する。

第３図ではモータとロープの巻取り用ドラムを同一にし
て示している。

先ず、第３図（＾）の状態のグラブバケットに対し、コ
ントロールレバーをグラブバケットの「閉じ」の位置に
投入し、グラブバケットの閉じ動作を指令する。これに
よりて開閉用制御器３４Ｃが投入されるので、接触器２
Ｆが投入され、その接点の接触器が投入される。また、
接触器２Ｆ、ＩＦの直列回路が構成されるので、接触器
１８１゜２８１が投入される。従って、開閉用モータ２
Ｍは運転を開始し、開閉ロープ２２は巻取られ、グラブ
バケットは閉じ動作に入る。ノツチの進行に伴って閉じ
動作は加速する。グラブバケットが閉じるとリミットス
イッチＬ８がＯＦＦするので、閉じ動作は停止する。ま
た、接触器２８１〜２８６は初期状ｊ１３１１こ戻る。

また、開閉用巻上装置のブレーキが作動し、この状態を
保持する。前記リミットスイッＰＬＳが作動しても慣性
で開閉用巻上装置は運転を継続するので、運転を停止し
た状態では周知のようにグラブバケット２０は地上より
上に位置し、支持用のロープ２１の張力は低下している
（第３図（Ｂ））。

次に、コントロールレバーを「巻上」の位置に投入し、
グラブバケットの巻上げ運転を指令する。

これによって支持用制御器の３４Ｈが投入されるので、
接触器ＩＰ’、２Ｆが順次投入される。このため、タイ
マＴＩが起動を開始する。一方、接触キ支 器ＩＦの一入によって、そのｂ接点がＯＦＦするので、
２次接触器１８１，２８１はＯＦＦする。

このため、モータＩＭ、２Ｍは起動するが、その出力は
低トルクである。このとき、開閉用巻上装置のブレーキ
は解除されている。このため、支持用モータＩＭはたる
んでいるロープ２１ｔ／巻取り。

低トルクの設定トルクで支持用ロープ２１に張力を与え
て停止する。一方、開閉用モータ２Ｍは開閉用ロープ２
２の大きな張力で逆転し、低トルクの設定トルクで開閉
用ロープ２２に張力を与えて停止する。二のため、支持
用ロープ２１の張力と開閉用ロープ２２の張力はほぼ同
一になる。このようにほぼ同一になるように低トルクの
設定を行う。なお、二つのモータＩＭ、２Ｍのトルクの
合計値は巻上荷重を巻上げるに必要なトルクよりも小さ
いので、グラブバケットの巻上げは生じない。

また、前記低トルクは支持用ロープを巻取ることができ
る大きさとする（第３図（Ｃ））。

次善こ、第１の所定時間が経過すると、タイマＴ１の接
点がＯＮするので、クラッチ用接触器３が投入され、ク
ラッチＣＬによって二つのモータの軸が継がる（第３図
（Ｄ））。

タイマＴ１のＯＮによって第２のタイマＴ２が計時を開
始し、第２の時間の経過後、該タイマＴ２の接点がＯＮ
する。このため、２次接触器ＩＳ１．２８１は投入され
、グラブバケット２０の壱上げが開始する。以後、ノツ
チの進行に伴って加速する（第３図（Ｅ））。

第２のタイマＴ２の所定時間はクラブＰＣＩ、の時定数
よりも大きく設け、二つのモータＩＭ、２Ｍが完全に接
続した後、加速を開始するようにする。

上記実施例において、タイマＴｌ、Ｔ２等はマイクロコ
ンピュータで構成できる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明は、グラブバケットの閉じ動作完了後
の巻上動作において、支持用モータおよび開閉用モータ
の出力を低トルクとして、支持用ロープと開閉用ロープ
との張力をほぼ同一にした後、前記二つのモータを連結
して巻上げを開始するようにしたので、二つのモータの
容量、ロープの径、シーブの径、ドラム径、およびクラ
ッチの容量を小さくでき、安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の単線接続図、第２図は本発
明の一実施例の巻上運転のための展開接続図、第３図（
Ａ）〜（ｇ）は本発明の巻上運転時の動作の説明図であ
る。 １Ｍ・・・・・・支持用交流モータ、２Ｍ・・・・・・
開閉用交流モータ％　ＩＲＩ、ＩＲ２，２Ｒ１，２Ｒ２
・・・・・・２次抵抗器、ＣＬ・・・・・・クラッチ、
ＴＩ、Ｔ２・・・・・・タイマ、２１・・・・・・支持
用ロープ、２２・・・・・・開閉用ロープ 代理人　弁理士　　小　川　勝　男　６ｓ＋−−。 オ１図 ＣＬ−−一−７ラヅテ 第２図 一一−−＼−−−−ノ ／θ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、グラブバケットを開閉するため開閉ロープを操作す
   るための開閉用交流モータに通電してグラブバケットの
   閉じ動作を行い、 この閉じ動作の完了後の巻上起動時に、グラブバケット
   を支持するための支持ロープを操作するための支持用交
   流モータおよび前記開閉用交流モータに通電して、低ト
   ルクであって、両者ほぼ同一トルクであって、かつ両者
   の合計トルクは巻上荷重を巻上るに必要なトルクよりも
   小さいトルクを発生させ、 次に、前記二つの交流モータへの通電開始から第１の所
   定時間後に、クラッチに通電して前記二つの交流モータ
   の回転軸を連結し、また前記二つの交流モータの２次抵
   抗器を短絡すること、 を特徴とするグラブバケットの巻上方法。 ２、グラブバケットを開閉するための開閉ロープを操作
   する開閉用巻上装置と、該開閉用巻上装置を駆動する開
   閉用交流モータと、グラブバケットを支持するための支
   持用ロープを操作する支持用巻上装置と、該支持用巻上
   装置を駆動する支持用交流モータと、開閉用支持装置と
   支持用開閉装置とを連結するクラッチとからなるグラブ
   バケット用巻上装置において、 前記開閉用交流モータの容量と前記支持用交流モータの
   容量とを実質的に同一に設け、 前記開閉用交流モータおよび前記支持用交流モータのそ
   れぞれに通常の加速用の２次抵抗器を設けると共に、出
   力トルクが低トルクであって、二つのモータの出力トル
   クがほぼ同一であって、二つのモータの出力トルクの合
   計値が巻上荷重を巻上るに必要なトルクよりも小さいト
   ルクを発生させる第１の２次用抵抗器を設け、これに直
   列に通常の加速用の第２の２次抵抗器を設け、 前記開閉用交流モータの運転によるグラブバケットの閉
   じ動作の終了後の巻上動作指令によって、前記開閉用モ
   ータおよび前記支持用交流モータのそれぞれの前記第１
   の２次抵抗器を短絡する第１の手段を設け、 前記巻上動作指令によって計時を開始し、第１の所定時
   間後に前記クラッチを動作させ、そして第２の所定時間
   の経過によって前記開閉用交流モータおよび前記支持用
   交流モータのそれぞれの前記第１の２次抵抗器および第
   ２の２次抵抗器を短絡する第２の手段を設けたこと、を
   特徴とするグラブバケット用巻上装置。