JPH01111463A - 自動遠心機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、試料をラックにより自動搬送するようにした
自動遠心機のラック着脱機構の改良に関する。

〔従来の技術〕

第４図は従来の自動遠心機の全体構成図である。図にお
いて、１は分離機本体、２はそのスイングロータ、３は
パケット、４は試料、５は試料４を装填するラック、６
はラック着脱機纏、７はその把持フィンガ、８１よオー
トセッタ、９は搬送用レールである。

以下、その作動について説明する。

ラック５に装填された試料４はラック着脱機構６により
搬送され、分離器本体１内に設けられたパケット３内に
装着される。そして、スイングロータ２を稼動し、遠心
分層の後、試料４はパケット３より搬出される。

従来、このラック５の搬送およびパケット３への着脱に
はラック着脱機構６が用いられ、これに設けられた把持
フィンガ７の先端部とラック５の両側面の突出部を係合
し、ラック５を懸吊するようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の自動遠心機のラック着脱機構は上記の如き構造に
なっておりラックの搬送と着脱には特に高い信頼性が要
求される。しかして、ラックが搬送途中で他と接触また
は衝突したような場合でもラック着脱機構から離脱し、
落下しないようにラック着脱機構に把持爪のような安全
機構を設ける必要がある。

また、上記の如き搬送方法による場合は、ラックを所定
の位置に高精度で停止させることは困難であり、その解
決策を考える必要がある。

本発明は上記に鑑みなされたもので、安価で。

簡単な把持爪構造でラックを確実に把持し、搬送するこ
とができる信頼性の高いラック着脱機構を有する自動遠
心機を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、ラックの両側面、上端にＶ字形のテーパを
有する係止部を設け、把持フィンガに設けた把持爪の先
端に形成された円盤状の突出部を上記係止部内に嵌着し
、上記把持爪の軸部が上記係止部のＶ字形のテーパに沿
って移動可能なようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明では、ラック着脱機構の把持フィンガおよびラッ
クの両側面、上端に設けた把持爪の係止部を上記の如く
構成したので、ラックが他に接触したような場合でも係
止部内に円盤状の突出部が嵌着しているので、ラックが
把持フィンガより離脱して落下することはない。また、
ラックの搬送位置が所定の位置より若干ずれるようなこ
とがあっても把握爪の軸部がＶ字形テーパに沿って移動
可能となっているので、位置の調整が不要である〔実施
例〕 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

本実施例における自動遠心機は「従来の技術」の項で第
５図により説明したものとその全体構成は同一である。

本実施例は、このうちラック着脱機構６の把持フィンガ
７とラック５の係止部の構造を改良したものである。

第１図は本実施例によるラック着脱機構の断面図である
。図において、５はラック、７は把持フィンガ、７１は
その先端に設けられた把持爪で、この部分の斜視図を第
２図に示す。第２図における７１ａは把持爪７１の軸部
、７１ｂはその先端に形成された円盤状の突出部である
。１０はシリンダ、１１はスプリングでシリンダ９を上
下動することにより把持フィンガ７が開閉し、ラック５
の把持操作を行なうようになっている。

第３図はラックの構成図で、（ａ）はその正面図、（ｂ
）は側面図、（Ｑ）上面図である。第４図はラック側面
、上端の斜視図である。図において、５１はラック５の
両側面、上端に設けた係止部、５１ａはＶ字形のテーパ
で１把持爪７１の突出部７１ｂは係止部５１内に嵌着し
、軸部７１ａはＶ字形のテーパ５１ａに沿って移動可能
なように取り付けられる。

従って、ラック５は搬送途中で他と接触するようなこと
があっても、円盤状の突出部７１ｂが係止部５１内に嵌
着しているので把持フィンガ７より離脱するようなこと
はない。

また、ラック５の搬送位置が所定の位置より若干ずれる
ようなことがあっても把持爪７１の軸部７１ａがＶ字形
テーパ５１ａに沿って移動可能となっているので、位置
の調整が不要である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、安価で簡単な把持爪構造でラックを確
実に把持し、搬送することができる信頼性の高いラック
着脱機構を有する自動遠心機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるラック着脱機視図、第
５図は従来の自動遠心機の全体構成図である。 １は分離機本体、２はスイングロータ、３はパケット、
４は試料、５はラック、５１は係止部。 ５１ａはＶ字形のテーパ、６はラック着脱機構、７は把
持フィンガ、７１は把持爪、７１ａは軸部、７１ｂは円
盤状の突出部、１０はシリンダ、１１はスプリング。 特許出願人の名称　日立工機株式会社 ＞１図 牙５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）試料を遠心分離するための分離機体と、把持フィ
   ンガを有し、該把持フィンガにより上記試料を装填した
   ラックを懸吊し、上記分離機本体内に設けられた容器内
   へ装着するためのラック着脱機構とを有する自動遠心機
   において、上記ラックの両側面、上端にＶ字形のテーパ
   を有する係止部を設け、上記把持フィンガに設けた把持
   爪の先端に形成された円盤状の突出部を上記係止部内に
   嵌着し、上記把持爪の軸部が上記係止部のＶ字形のテー
   パに沿って移動可能なようにしたことを特徴とする自動
   遠心機。