JPH0461643U - - Google Patents

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JPH0461643U
JPH0461643U JP10301690U JP10301690U JPH0461643U JP H0461643 U JPH0461643 U JP H0461643U JP 10301690 U JP10301690 U JP 10301690U JP 10301690 U JP10301690 U JP 10301690U JP H0461643 U JPH0461643 U JP H0461643U
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JP
Japan
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rack
robot hand
rotor
protective structure
holding state
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JP10301690U
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  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による試験管保護構造をもつ自
動遠心装置の全体図、第２図、第３図は本考案の
実施例による第１図の部分詳細図、第４図は本考
案を実施しない場合におこりうる状態を示した図
、第５図は本考案の実施例で、片方にしかストツ
パがない時の状態を示した図、第６図は本考案の
実施例で、ストツパがセンサの保護も兼ねている
場合を示す図、第７図は本考案の他の実施例を示
す図である。 １は自動遠心装置、２は遠心部、３は搬送部、
４はバケツト、５はロータ、６はモータ、７は試
験管、８はラツク、９はラツクトレイ、１０はサ
ンプラ、１１はロードライン、１２はハンドリン
グ、１３はバランサ、１４はハンド、１５はフイ
ンガ、１６はストツパ、１７はラツク検出センサ
である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ サンプル入りの試験管を立てたラツクをロボ
    ツトハンドがつかんでロータへ収納し、ロータを
    モータにより高速回転させて遠心分離をし、再び
    ロータからロボツトハンドがラツクを取り出して
    所定位置に置く、といつた一連の作業を自動的に
    行ない、かつロボツトハンドには、ラツクをつか
    む２本のフインガがあり、ラツクをつかんだ状態
    でラツクが下から力を受けて上方に押されても、
    ラツクに入つている試験管上端がロボツトハンド
    の一部に衝突しないように、ラツクのロボツトハ
    ンドに対する上方への移動を抑制するストツパが
    フインガについていることを特徴とする自動遠心
    機のラツク保持状態における試験管の保護構造。 ２ 請求項１のストツパは、２本のフインガのう
    ち少なくともどちらか一方についていることを特
    徴とする自動遠心機のラツク保持状態における試
    験管の保護構造。 ３ 請求項１のストツパが、ロボツトハンドのラ
    ツクを有無を検知するセンサの保護の役目も兼ね
    ていることを特徴とする自動遠心機のラツク保持
    状態における試験管の保護構造。
JP10301690U 1990-09-28 1990-09-28 Pending JPH0461643U (ja)

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JPH0461643U true JPH0461643U (ja) 1992-05-27

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5354032U (ja) * 1976-10-12 1978-05-09
JPH01111463A (ja) * 1987-10-23 1989-04-28 Hitachi Koki Co Ltd 自動遠心機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5354032U (ja) * 1976-10-12 1978-05-09
JPH01111463A (ja) * 1987-10-23 1989-04-28 Hitachi Koki Co Ltd 自動遠心機

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