JPH01112266A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の感光体を有
するデジタルカラー画像形成装置に関するものである。

〔従来技術〕

複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装
置において、位置ずれの要因としては、各感光体取付位
置と周速、感光体に対する露光位置、転写ベルトの線速
等があり、各々を部品精度、組付精度で保証する構成と
していたが、部品コスト、組立コスト高となり、また、
各要因の経時変化、部品交換によるばらつきのために再
調整が必要となる。

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けたセ
ンサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミン
グを得る方法（特開昭５９−１５５８７０）も提案され
ているが、この場合センサの取付位置のばらつき、各セ
ンサの検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の
位置ずれ限度（０，１，５ｍ程度）を保証するのは困難
であった。

尚、転写ベルトに各色の測定用パターンを転写し、その
ピッチを測定して、位置ずれを検出するものも既に本発
明と同一出願人より出願されているが、転写ベルトの汚
れ、検知センサの汚れ、検知センサの感度のばらつき等
により測定パターンを確実に読み取ることが出来ない場
合がある。

〔目的〕

本発明は、この様な背景に基づいてなされたものであり
、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色画
像を重ね合わせることによって、１つのカラー画像を得
るカラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の転
写紙幅方向および搬送方向の色ずれの低減を計ることが
出来るデジタルカラー画像形成装置を提供することを特
徴とする特に搬送ベルトの汚れ、センサの汚れ、感度の
ばらつき等の影響を受けず、精度良く色ずれを測定する
ことを目的とする。

〔構成〕

そのために本発明は感光体と、該感光体表面に一様帯電
するチャージャと、記録情報に応した画像光を感光体に
投射する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する現像
手段と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段とを
有し、転写ベルト上に測定用パターン画像を形成するた
めのパターン用画像信号発生手段と、前記測定用パター
ン画像の位置を検知する検知手段と、その検知手段から
の信号に基づいて画像の幅方向及び搬送方向のずれ量を
演算する演算手段と、その演算手段からの信号に基づい
て主走査書き出しタイミングクロックおよび書き込みク
ロックの少なくとも一方を補正する信号発生手段を持つ
画像形成装置においてパターン像は検出可能な濃度で塗
り潰された多角形であり、一辺が搬送方向に対して垂直
であり、残りの辺のうち少なくとも一辺は搬送方向に対
して斜めであることを特徴とするものである。

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像
形成装置の概略図である。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
１と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙」二に形成するプリンタ部３とを存する。スキャナ一
部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反
射されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９によ
り、画像光はダイクロイックプリズム１０に結像され、
例えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長
の光に分光され、各波長光ごとに受光器１）、例えばレ
ッド用ＣＣＤ１）Ｒ，グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー
用ＣＣＤ１　ＩＢに入射される。各ＣＣＤＩＩＲ，ＩＩ
Ｇ。

１）Ｂは、入射した光をデジタル信号に変換して出力し
、その出力は画像処理部２において必要な処理を施して
、各色の記録色情報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称
）、イエロー（Ｙと略称）。

マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記
録形成用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置をＩＭｉ減らすこと
もできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ、ｔ２ｃ、１
２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３Ｙ、１
．３Ｍ、１３Ｃ，１３８ｋが並んで配置されている。各
記録装ｆｆ１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっている
ので、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説
明し、他の色については省略する。尚、各色相について
、同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつ
けるために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ１転写チ
ヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ、顕像を形成さ
れた感光体１４８に、１４Ｃ，１４，Ｍ、１４Ｙに順次
送られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写され
る。転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着さ
れ、排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ヘルド２１
はへルー・駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持さ
れ、入方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリー
ニングユニット２６によりベルトに付着しているトナー
を除去する。感光体１４に対してベルト移動方向下流側
にパターン像検知手段として反則型センサ２７を設けて
いる。

検知手段は転写ヘルドの駆動ローラ部に設けて転写ベル
トのばたつきの影響を防止し、常に転写ベルトとの間隔
を一定に保てるようにしている。

第３図は実施例に係るシステムブロック図である。

システムコントローラ３０は、スキャナー、画像処理部
２、プリンタ３の各モジュールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル３１の表示制御、及びキー人力
処理、操作パネル３１にて設定されたモードに従って、
スキャナー、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定
信号の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号
（色変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）
の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態スティ
タス信号（Ｗａｉｔ、Ｒｅａｄｙ、　Ｂｕｓｙ、５ｔｏ
ｐ等）による、システム全体のコントロール等を行う。

スキャナ１は、システムコントローラ３０からのスター
ト信号により指定された変倍率に合った走査速度で原稿
を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取り素子で読み取り
、Ｒ，Ｇ、Ｂ各８ｂｉｔの画像データとして、画像処理
部２からのＳ　−Ｌ　Ｓ　ＹＮＣ（水平同期信号）、Ｓ
−３ＴＲＯＢＥ　（画像クロック）、及びＦＧＡＴＥ　
（垂直同期信号）に同期して、画像処理部２へ送る。

画像処理部２はスキャナ１から送られたＲ、　Ｇ。

Ｂ各８ｂｉｔの画像データにγ補正、ＩＪｃＲ（下色除
去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃ。

Ｂｋ各３ｂｉｔの画像データに変換し、プリンタ３へ送
る。またシステムコントローラ３０からの指令により、
変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラーリ
ング等の編集処理を行う。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの画
像データをプリンタ３の感光体ドラム間隔分だけずらし
て出力するためのバッファメモリを有している。

プリンタ３は、画像処理部２からＰ−ＬＳＹＮＣ（水平
同期信号）、Ｐ−３ＴＰＯＢＥ　（画像クロック）に同
期して送られたＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各３ｂｉｔの画像デー
タに従って、レーザー光出射装置を変調し、電子写真プ
ロセスにより、転写紙上に複写画像を得る。

第４図に本発明の検知用パターンの一例を示す。

パターンは搬送方向に垂直な横辺部を持つ直角三角形で
ある。各記録装置におけるパターン用画像信号発生手段
は同じ形のパターンを同じ方向で出すようになっている
。各記録装置で転写紙領域外にパターン用画像信号発生
手段からの信号によって顕像化されたパターン用画像は
各々転写ベルト２１に転写され、第４図に示すように、
ａ（ｔＭ）の間隔で位置する。また検出位置において横
辺部分と斜め辺部分との間隔はｂ（ｍ）になる。破線α
およびβは反射型センサにおける検出位置を示す。画像
間隔ａは予めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミ
ングを設定することにより、任意に選択可能な数値であ
る。

第１図に示すカラー複写機においては、画像処理部２か
らの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光体
ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。

第５図は、そのためのバッファメモリの構成と、パター
ン用画像信号発生手段の構成を示すブロック図である。

第６図は第５図のブロック図の動作を示すタイミングチ
ャートである（■〜［相］で示す部分の波形のタイミン
グチャート）。

本実施例のカラー複写機においては、Ｂｋ、Ｃ。

Ｍ、　Ｙの順に記録装置が配置されているので、Ｂｋの
画像データは画像処理部２にて処理されたものがそのま
ま出力され、Ｃ，Ｍ、Ｙの画像データはＢｋの画像デー
タに対して、それぞれｔ　ＤＣ，ｔ　ＤＨ。

ｔＤ’／たけ遅れて出力される。

第７図は画像データの遅延時間ｊ　ＤＣ−ｊ　ＤＭ＋　
　ｔＤｒの設定のための説明図である。

各感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さ
を１）（ｍｍ）、感光体線速をＶ　１　　（１ｍ　／ｓ
ｅｃ　＞　、感光体間距離を７！２（ｔｍ）、転写ベル
ト線速をｖ　２（ｍｕ／ｓｅｃ　）とすると、露光から
転写までの所要時間ｔ、は各感光体とも同じ値となり、
Ｌ＋　＝Ａ’＋　／ｖ＋　　（ｓｅｅ）各感光体間を移
動する時間をｔ２とすると、ｊ　２　＝　／　２　’／
　Ｖ２　　（ｓｅｃ）即ち、転写紙上で各色の画像を同
一位置に形成するためには、 ｊ　ｏｃ−７！２　／　Ｖ　２　　（ｓｅｅ）ｊ　ｏ、
、＝　２１２２　／　Ｖ　２　　（ｓｅｃ）ｔｎｖ＝’
　３　ＩＩ　ｚ　／　Ｖ　ｔ　　（ｓｅｃ）となる。

第５図に示すように、ｃ、Ｍ、ｙの回路構成は同一であ
るので、ＢｋとＣについて説明する。スキャナ１から送
られる垂直同期信号ＦＧＡＴＥの立ち上がりを立ち上が
り検出回路４０にて検出する。Ｂｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの各入
力と、ＦＧＡＴＥは同時に入力されるから、立ち上がり
検出回路４０の出力はＢｋの画像書き込み開始を表す信
号である。立ち上がり検出回路４０の出力はＢｋのバタ
−ン信号発生手段４１に入力されて、検知用パターンを
出力する。すなわちＢｋの場合は、画像の先端とパター
ン位置はベルト２１の移動方向に対して同一となる（第
４図）。

立ち上がり検出回路４０の出力はＯＲゲートを介してア
ドレスカウンタ：Ｃ４２ａのリセット端子に人力されて
おり、アドレスカウンタ二Ｃ４２ａをリセットする。ア
ドレスカウンタ４２ａのカウント値に従ってＣの入力画
像データはバッファメモリ：Ｃ４３ａに格納される。

一方、アドレスカウンタ４２ａの出力は比較器：０４４
ａにより、アドレス設定器：　Ｃ４，５２の設定値と比
較され、アドレスカウンタ４２ａの出力がアドレス設定
器４５ａの設定値と一致すると、比較器４４ａは一致信
号を出力する。この−致信号はバッファメモリ４３ａの
リセット端子にＯＲゲートを介して入力されており、ア
ドレスカウンタ４２ａの出力を“θ″にリセットして再
びバッファメモリ４３ａを０番地をアクセスする。

バッファメモリ４３ａは既に格納されている画像データ
を読み出した後、同じ番地に新たに人力された画像デー
タを書き込む。

ここで、アドレス設定器４５ａの設定値をＢｋとＣのド
ラム間隔（ｔ　Ｄｅ）に設定しておけば、転写紙上でＢ
ｋとＣの画像を位置合わせして作像することが出来る。

比較器：Ｃ４４ａの一致信号は遅延装置：Ｃ４６ａにも
入力されて、遅延装置４６ａをトリガし、比較器４４ａ
の一致信号から一定時間後にパターン信号発生手段：Ｃ
４７ａにより検知用パターンを出力する。

比較器：Ｃ４４ａの一致信号はＣの画像先端と同時に出
力されるから、Ｃの検知用パターンは画像先端から遅延
装置：Ｃ４６ａによる遅延時間（ｔｐｃ）分だけ遅れて
出力される。

ここで遅延装置：Ｃ４６ａの遅延時間をベルトがａ（ｍ
）移動するのに要する時間に設定しておけば、第４図に
示すように画像先端からａ　　（、）遅れてＣの検知用
パターンを作成出来る。

ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器：Ｍ４５ｂの設定値−ｔ。、４アドレス
設定器：Ｙ４５ｃの設定値＝ｔ、７遅延装置：Ｍ４６ｂ
の設定時間−ｊ　ＰＨ１＝　２　ａ　／　Ｖ２遅延装置
：Ｙ４６ｃの設定時間−ｔ　Ｐｌ／Ｉ　＝　３　ａ　／
Ｖ２とすれば、画像先端を各色で一致させることが出来
、同時に検知用パターンを第４図に示す様にａ（ｎ）ピ
ッチで出力することが出来る。

ここで、アドレス設定器４５ａの設定値をＢｋとＣのド
ラム間隔（ｔ　ｏｃ）に設定しておけば、転写紙上でＢ
ｋとＣの画像を位置合わせして作像することができる。

比較器：Ｃ４４ａの一致信号は遅延装置：Ｃ４６ａにも
入力されて、遅延装置４６ａをトリガし比較器４４Ｈの
一致信号から一定時間後にパターン信号発生手段：Ｃ４
７ａによりパターンを出力する。比較器：Ｃ４４ａの一
致信号はＣの画像先端と同時に出力されるから、Ｃの検
知用パターンは画像先端から遅延装置二Ｃ４６ａによる
遅延時間（ｔ　ｐｃ）分だけ遅れて出力される。

第６図におけるｔＰ□＋　　ｔＦＣ２＋ｔＰＭ□、ｔ、
７□は各検知用パターンの搬送方向の大きさに相当する
ものである。

さてこの様なパターンを第４図に示すようにベルトの奥
側（Ｒ）と手前側（Ｆ）に同時に作成し、そのパターン
を２つの反射型フォトセンサ２７Ｆと２７Ｒでそれぞれ
測定すれば、種々の画像位置ずれ量を検出できる。

実際の複写機やプリンタでは工場出荷時に各種の位置ず
れ量は最少になるように調整されている。

しかし稼働時は温湿度の変化で機械各部が熱膨張し、位
置ずれ量が大きくなったり、部分的なむらが発生したり
する。

第１４図（ａ）に代表的なレーザ書き込み形を示すが、
ポリゴンモータ７０、ｆθレンズ７１，７２、ミラー７
３、同期検出ユニット７４などの相対的位置精度は重要
である。尚、７５はＬＤユニット、７６は第３シリンダ
レンズ、７７は第２シリンダレンズ、７８は同期ミラー
である。

光学系ユニットが温度上昇し各ユニットを支えているハ
ウジングが膨張するとポリゴンミラーから結像面（感光
体面）までの光路長が長くなり、作像された像の倍率は
大きくなる〔第１４図（ｂ）〕。

同期検知も本来の光学路からずれるため書き出しタイミ
ングが変化し横レジストの変動になる。

この様に変動した状態でパターン間隔を測定した結果を
第１３図に示す。

説明をわかり易くするためにＢｋのみのパターンを示し
である。横辺の端部からｔ、□分まで斜め辺部分（４５
度の角度がわかり易い）が作られている。奥側（Ｒ）の
センサが斜め辺部分を検出するまでの時間〔ｔ“ＰＩＩ
Ｋ（Ｒ））は位置ずれしていない場合の時間（ｔ　”Ｐ
ＩＩＸ　　（Ｒ）　）より大きい。つまりこの場合はパ
ターンが矢印の方向（外側）にずれていることがわかる
。

同じように手前側（Ｆ）のセンサの出力ｔ“Ｉ’　Ｂ　
Ｋ（Ｆ）とＬ”ｐｎｘ　　（Ｆ）の比較から手前側のパ
ターンは矢印の方向（やはり外側）にずれていることが
わかる。つまり、第１３図の状態は本来の位置より大き
な倍率で作像されている訳である。

ここで基準値ｔｌ、□　（Ｆ）　、　　ｔ　’ｐＢＫ（
Ｒ）は最適値に調整された時の値をメモリしである。

第８図は本発明によるパターン検出回路の一実施例であ
る。反射型センサ２７のフォトトランジスタｐｈの出力
電流は抵抗Ｒ２により電圧に変換される〔第１０図（ａ
ｌに示す０部分の波形〕。出力は２つに分岐される。１
つはボルテージフォロワＡＭＰ　１を介して差動増幅Ａ
ＭＰ４の一人力となる。もう１つはボルテージフォロワ
ＡＭＰ２を介してＲ３と０２によって平滑化される〔第
１０図（ｂｌに示す■部分の波形〕。更に平滑化された
出力はボルテージフォロワＡＭＰ３を介して差動増幅Ａ
ＭＰ４の十入力となる。差動増幅ＡＭＰ４は■と■の差
分を判定して適当な値に増幅される〔第１０図（Ｃ）に
示す０部分の波形〕。ＡＭＰ４の出力はコンパレータＣ
ＯＭＰ　ｌの十に入力される。そして抵抗Ｒ８とＲ９で
決まるしきい値電圧ＶＴＩ＋と比較され、矩形波出力を
得る〔第１０図（ｄ＋に示す０部分の波形〕。この矩形
波出力の幅を測定することによって画像の幅方向のずれ
量を得ることが可能であり、Ｂｋと他の色の立ち上がり
との間隔を測定することによって画像の搬送方向のずれ
量を得ることが可能となる。

第９図はパターン間隔測定回路の一実施例である。第１
）図にタイミングチャートを示す。

パターン間隔の測定を開始する前にＣＰＵ６０からＣＬ
ＥＡＲ信号を出してカウンタＣＮＴ１〜ＣＮＴ４をクリ
アしておく。検出回路の出力はカウンタＣＮＴ１のクロ
ック端子に入力されており、ＣＮＴ１の出力Ａ、Ｂは第
１）図に示す信号を出力する。

ＣＮＴｌのＡ出力と、Ｂ出力を反転した信号のＡＮＤを
取ることにより（ＡＮＤｌ）、ＢｋとＣとのパターン間
隔を表す信号を得ることが出来る。

またＡ出力とＢ出力の排他的論理和を取ることにより（
ＥＯＲＩ）　、ＢｋとＭのパターン間隔を表す信号を得
ることが出来る。さらにＡ出力とＢ出力のＯＲを取るこ
とにより（ＯＲＩ）　、ＢｋとＹのパターン間隔を表す
信号を得る。

ＢｋとＣ，ＢｋとＭ、ＢｋとＹのパターン間隔を表す信
号はそれぞれカウンタＣＮＴ２．ＣＮＴ３、ＣＮＴ４の
イネーブル入力に接続されており、カウンタＣＮＴ２．
ＣＮＴ３．ＣＮＴ４はイネーブル入力が“Ｈ“の間の基
準クロックをカウントして、ＢｋとＣ，ＢｋとＭ、Ｂｋ
とＹのパターン間隔に比例した２値デークを出力する。

ＣＮＴ２．ＣＮＴ３．ＣＮＴ４のカウント動作が終了す
ると、ＣＰＵ６０の５ＥＬＯ，５ＲＬＬ出力により、デ
ータセレクタ６１ａをコントロールして順次ＣＮＴ２．
ＣＮＴ３．ＣＮＴ４の２値データをＣＰＵ６０に取り込
む。第１２図に上記動作のフローチャートを示す。

ＣＰＵ６０では取り込んだカウンタの出力値を基準値と
比較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正する
ための補正信号Ｃ，Ｍ、Ｙを出力する。この補正信号を
第５図に示すアドレス設定器：Ｃ，Ｍ、Ｙ４５に送り、
Ｂｋに対する画像の書き出しタイミングを変えることに
より、各色の画像の搬送方向の位置合わせを実現できる
。

いま基準クロックの周波数をＦ（Ｈｚ）とすると、Ｂｋ
を基準としてＣ，Ｍ、Ｙのパターン間隔ＬＣ，Ｌ１４＋
Ｌｙは Ｌｃ　　＝　　（Ｋｃ　／Ｆ）ＸＶＺ　　（１ｍ）ＬＭ
　　−（ＫＭ　　／Ｆ）　　ＸＶｚ　　（＋ｎ）Ｌｖ　
−（Ｋｖ　／Ｆ）ＸＶｚ　　（ｍ）（但し、Ｋｃ　、Ｋ
Ｍ　、ＫＹは測定されたクロック数）となる。従って各
パターン間隔の設定値とのずれＤＣ１ＤＨ２Ｄｖは Ｄｃ　＝Ｌｃ　−ａ　　　（ｎ） ＤＭ＝Ｌ、−２ａ（１璽） Ｄｖ　＝　Ｌｖ　　３　ａ　（ｍ） となる。

補正信号ＨＣ，ＨＭ、ＨｙはＤｃ　＋　Ｄ）ｌ　、Ｄｖ
にベルト上のずれ量をメモリアドレスに換算するための
計数をかけて Ｈｃ＝ＣＸＤｃ ＨイーＣＸＤ。

ＨＶ　＝ＣＸＤＹ となる。上記計算経過を第１２図（ｂ）に示す。

本発明においては各色の画像先端を基準として検知用パ
ターンをａ（ｍ）の間隔で、Ｂｋ、Ｃ。

Ｍ、Ｙの順に作成するようにした。ａ（ｍ）というのは
ヘルドの速度が設計値どおりのときにａ（ｍｍ）になる
ということであって、部品ばらつき等により、ベルトの
速度が設計値とずれた場合にはパターン間隔ａ′　（鶴
）は ａ’−（ｖ２　’／ｖ２）Ｘａ ■２　：ベルト速度の設計値 ■２　′：ベルト速度の実際の値 となる。

しかしながら検知センサで検出する時間ｔは、ｔ−ａ　
’　／　Ｖ２　　’　＝　ａ　／　Ｖ２となり、実際の
ベルト速度とは無関係に正確にパターン間隔を測定する
ことが出来る。

更に画像の幅方向のずれ量検出について説明する。

第１）図（ｂｌに検知用パターンの横辺部分と斜め辺部
分との間隔測定に関するタイミングチャートを示す。

間隔の測定を開始する前にＣＰＵ６０からのＣＬＥＡＲ
信号によってカウンタＣＮＴ５及びＣＮＴ６をクリアし
ておく。検出回路（Ｒ）と（Ｆ）の出力はそれぞれＣＮ
Ｔ５．ＣＮＴ６のイネーブル端子に入力されており、イ
ネーブル入力が１）の間の基準クロックをカウントして
、間隔に比例した２値データを出力する。Ｂｋパターン
を測定するのに充分な時間が経過すると、ＣＰＵ６０の
５ＥＬ２．５ＥＬ３出力により、データセレクタ６１ｂ
をコントロールして、順次ＣＮＴ５．ＣＮＴ６の２値デ
ータをＣＰＵ６０に取り込み、取り込んだ後でＣＬＥＡ
ＲＩ信号を出力してＣＮＴ５゜ＣＮＴ６をクリアする。

更に再びＣパターンを測定するのに充分な時間が経過す
ると、ＣＰＵ６０の５ＥＬ２，５ＥＬ３を再び出力して
ＣＮＴ５゜ＣＮＴ６のカウントデータを取り込む。Ｍ、
　　Ｙのパターンについても同様である。

第１２図（ｂｌに上記動作のフローチャートを示す。

ＣＰＵ６０では取り込んだカウンタの出力値（ｔ’ＰＩ
ＩＫ　　（Ｒ）とｔ”ｐｓｘ　　（Ｆ）に相当する〕を
基準値（ｔ’ｒｇｘ　　（Ｒ）とｔ　’ＰＢＫ　　（Ｆ
）　）との差を演算して補正信号を出力する。

第１５図で主走査方向の位置ずれを補正する例を示ず。

ポリゴンによって走査されるレーザビームは同期検知セ
ンサーから同期信号を出力させる。

この信号に同期した画像クロックに従って、クロック数
ｎ。の点でパターン発生用のパルスが出力され、横線及
び斜線のパターンを記録する。以下図示したように、画
像記録開始パルスで画像記録を開始し、再度パターン発
生用パルスで反対側にパターンを記録する。このパター
ンを現像し、転写ベルトに転写し、第４図に示した２つ
のセンサー２７　　（Ｒ）、２７　　（Ｆ）で検出し、
第１３図のように、パターン間隔を演算すれば、書き出
し側パターンの位置（Ｂ）のずれと倍率Ｍがわかる。

（Ｂ）の位置と倍率Ｍを正規の値にするには以下のよう
に補正する。

正規の倍率Ｍ０に対して測定されるＭは第１３図を使う
と、 Ｍ−Ｍｏ　＋（ｔ’ＰＢＫ　（Ｒ）　　ｔ’ｒｎＫ（Ｒ
））＋（ｔ’、□　（Ｆ）　−ｔ　’ＦＩＩＫ　　（Ｆ
）　）となる。

Ｍｏの値は調整時の値を基準としてメモリしておけば、
Ｍは簡単に算出できる。ＭがＭ。と異なるということは
、レーザ光学系の倍率が温度がｔで変動していることで
あり、この状態で倍率を合わせるには画像クロック１）
０　　（ｔ）をｕ　（ｔ）＝　（ＭＯ／Ｍ）Ｘｕｏ　　
（ｔ）とすれば良い。

パターン位置（Ｂ）の補正は同期検知パルスからのクロ
ック数ｎ０を ｎ−（ｕｏ　（ｔ）／ｕ　（ｔ））Ｘｎ。

とすれば良い。

第９図のＣＰＵから画像クロックと同期検知からパター
ン発生パルスまでのクロック数の１つを補正する信号が
出力され、レーザ光学系駆動回路にて補正がなされる。

〔効果〕

本発明は以上述べた通りであり、転写ベルトの汚れ、セ
ンサの汚れ、感度のばらつき等の影響を受けず、精度良
く色ずれを測定することにより、これを補償することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図、第２図は転写ベルト部の正面図、第３図は
本発明の一実施例に係るシステムブロック図、第４図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第５図は同、画像
データの送出制御ブロック図、第６図はその各部のタイ
ミングチャート、第７図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第８図は本発明に係るパターン検出回路
の一実施例を示す図、第９図は同、パターン間隔測定回
路の一実施例を示す図、第１０図（８１，（ｂｌ。 （Ｃ１，（ｄｌは第８図各部の波形図、第１）図（ａｌ
は搬送方向の位置ずれ量測定に関する第９図におけるタ
イミングチャート、第１）図Ｔｏ）は画像の幅方向のず
れ量測定に関する第９図におけるタイミングチャート、
第１２図（ａｌは搬送方向の位置ずれ量測定に関するフ
ローチャート、第１２図（ｂｌは画像の幅方向のずれ量
測定に関するフローチャート、第１３図ｆｌｙ、　（２
１，（３１，ｆ４１はパターン測定結果を説明するため
の図、第１４図ｆａｌはレーザー書込系の斜視図、同図
（ｂｌは同、温度による位置及び同期検知のずれを説明
するための図、第１５図は主走査方向の位置ずれ補正を
説明するための図である。 ２１・・・転写ベルト、２７・・・検知手段、２８・・
・測定用パターン、４１．４７・・・パターン用画像信
号発生手段、ＣＮＴｌ、２，３．４・・・検知タイミン
グカウント手段、６０・・・演算手段。 第７図 第４図 ２４　　　　　　　　２８Ｃ 第１３図 第１４図 （ａ） ７ズ （ｂ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージ
   ャと、記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光
   手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写
   紙に感光体の顕像を転写する転写手段とを有し、転写ベ
   ルト上に測定用パターン画像を形成するためのパターン
   用画像信号発生手段と、前記測定用パターン画像の位置
   を検知する検知手段と、その検知手段からの信号に基づ
   いて画像の幅方向及び搬送方向のずれ量を演算する演算
   手段と、その演算手段からの信号に基づいて主走査書き
   出しタイミングクロックおよび書き込みクロックの少な
   くとも一方を補正する信号発生手段を持つ画像形成装置
   においてパターン像は検出可能な濃度で塗り潰された多
   角形であり、一辺が搬送方向に対して垂直であり、残り
   の辺のうち少なくとも一辺は搬送方向に対して斜めであ
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. （２）パターンの搬送方向に対して垂直の辺から搬送方
   向のずれ量を演算することを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の画像形成装置。
3. （３）パターンの搬送方向に対して垂直な辺と斜めの辺
   との間隔から画像の幅方向のずれ量を演算することを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置
   。
4. （４）前記検知手段は各パターン像の通過を検知する複
   数からなり、かつ検知手段による検知タイミングカウン
   ト手段と、該検知タイミングカウント手段によるカウン
   ト値を設定値と比較し、ずれ量を演算する演算手段とを
   有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の画像形成装置。
5. （５）複数の画像記録装置で異なる色の顕像を作成し、
   同一の転写ベルト上に転写した複数色の測定用パターン
   を検出することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の画像形成装置。