JPH01142675A

JPH01142675A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01142675A
Application number: JP62300008A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Yasushi Murayama; 泰村山; Yoshihiko Hirose; 広瀬　吉彦; Setsu Uchida; 内田　節; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦; Kazunori Kanekura; 和紀金倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-05
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2907337B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第８図に示すものが知られている。

第８図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成を
説明する概略図であり、１０１Ｃ，１０１Ｍ、　　１０
１　Ｙ、　　１０１　Ｂ　ＫＩｒｔソレソｈシアン。

マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する
画像形成ステーションであり、各画像形成ステーション
ｌ０ＩＣ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１ＢＫはそれぞれ
感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８に
および光走査手段１０３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０
３８にさらには現像器、クリーナ等を有し、転写ベルト
１０６によって矢印入方向に搬送される転写材Ｓ上に後
述するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像１
０４Ｃ，１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４８Ｋを順次転写し
てカラー画像を形成している。１１１はマーク検出器で
、画像形成ステーション１０１８にの下流側、すなわち
感光ドラムｌ０ＩＢＫの中心から搬送方向に距８１−＜
　　（ｆｌ＋　＝ｆ１２＝２３　（ドラム間隔））程下
流位置に配設され、各画像形成ステーション１０１Ｃ，
１０１Ｍ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの感光ドラム１０２Ｃ
，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋにより順次形成され
搬送ベルト１１２に転写された位置ずれ検知画像となる
レジストマークを順次検出する。このように、複数の画
像形成ステーション１１０１Ｃ１１０１，１０１Ｙ、１
０１８Ｋを有する装置においては同一の転写材Ｓの同一
面上に順次具なる色の像を転写するので、各画像形成ス
テーションにおける転写画像位置が理想位置からずれる
と、例えば多色画像の場合には異なる色の画像間隔のず
れあるいは重な：しとなり、また、カラー画像の場合に
は色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなっ
て現われ、画像の品質を著しく劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第９
図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方向
）の位置ずれ（トップマージン）。

第９図（ｂ）に示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位
置ずれ（レフトマージン）、第９図（Ｃ）に示すような
斜め方向の傾きずれ、第９図（ｄ）に示すような倍率誤
差ずれ等があり、実際には上記位置ずれ個別に発生する
のではなく、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種
類のずれが重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第９図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーショ
ン１０１Ｃ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、１０１８にの画像書
き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマー
ジン（第９図（ｂ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン１０１Ｃ，１０１Ｍ、　　１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの
各画像の書き込みタイミング、すなわち−木の走査線に
おける走査開始タイミングのずれに起因して発生し、斜
め方向の傾きずれ（第９図（Ｃ）参照）の場合には、走
査光学系の取付は角度ずれθ１　（第１０図（ａ）〜（
Ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０
２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１１図
（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差によ
るずれ（第９図（ｄ）参照）は、各画像ステーション１
０１Ｃ，１０１Ｍ、１０ｉＹ、ｌ０１８にの光走査光学
系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０
２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち走査線
長さずれ２×δＳに起因（第１２図、第１３図参照）し
て発生して発生するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装
置本体に取り付ける際の取付は位置および取付は角度に
ずれがないように充分な位置調整を行ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムどの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（１画素が６
２マイクロメートル）となり、非常に調整が困難である
という問題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行１
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像ステーシ
ョン毎に発生する。

また、画像形成装置組立時における感光体と光学系との
関係も、本体の整地場所６勤等による搬送動作に伴って
歪が生じ、それぞれの感光体において、微妙な位置ずれ
が発生し、複雑、かつ困難な再調整を必要となる。

さらに、従来の電子写真装置としては比較にならないよ
うに高精度に画像を形成する、例えばレーザビームプリ
ンタのように、１ｍｍに１６ドツトの画素を形成するよ
うな装置においては、本体枠体の周囲温度による熱膨張
、熱収縮による色ずれ経時変化によっても色ずれが発生
するといった特殊な事情がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで、各画像ステーションの画像位置ずれを精度よく
検出するために搬送体、例えば転写ベルト、中間転写体
、ロール紙、カット紙等の搬送体に、例えば第８図に示
した搬送ベルト１１２に通常の画像形成処理に並行して
転写される各画像ステーションで形成され転写されたレ
ジストマークをマーク検出器１１１により順次検出し、
各感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｂ
Ｋの画像位置ずれを補正しているが、マーク検出器１１
１が最下流側の感光ドラム１０２８にの回転軸中心から
距離ＩＬ４程離れた位置に配設されているため、搬送ベ
ルト１１２に転写された各感光ドラム１０２Ｃ，１０２
Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋに対応するレジストマーク画
像を全て検出するまで、すなわち、感光ドラム１０２Ｃ
により形成され搬送ベルト１１２に転写されたレジスト
マーク画像がマーク検出器１１１の配設位置に到達する
までの時間、搬送ベルト１１２の搬送速度をＰ（ｍｍ／
秒）とすると、（（ＩＬ’＋　＋ＪＺ２　＋ｆ１３＋１
４）／Ｐ）秒程の時間を要している。

このため、紙送り１枚毎に画像位置ずれを補正しようと
すると、少なくともＩｌｌ＋１２−ｚ！３＋、、ｆ２４
だけ開けて紙送りを実行しなければならず、コピースタ
ートが著しく低下する。

また、任意のレジストマークの検出タイミングと他の検
出タイミングとの関係に従属して位置ずれを補正すると
、基準となるレジストマ〜りの読取りにばらつきが発生
し、本来位置ずれが発生していないにもかかわらず、位
置ずれが発生したものと誤認して、強制的に誤った位置
ずれ補正処理を実行して、本来の位置ずれ補正とは逆行
する位置ずれを冗長してしまう重大な問題が発生する恐
れがある。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、各画像形成ステーションの画像シーケンスで毎回
発生する所定の信号出力を検出手段が検出するレジスト
マーク位置ずれ検知基準タイミングとして画像位置ずれ
を補正することにより、各画像形成ステーションで形成
される各レジストマーク画像の基準位置を常に一定に制
御できるとともに、画像位置ずれ補正精度を大幅に向上
できる画像形成装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段〕この発明に係る画像形成装置は、各画像形成ステーショ
ンの画像シーケンスに伴なって毎回発生する所定の基準
信号の出力タイミングと検出手段が順次検出する各レジ
ストマーク画像の検出タイミングとの相対差分に応じて
各画像形成ステーションの位置ずれを補正する補正手段
を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、補正手段が各画像形成ステーショ
ンの画像シーケンスに伴なって毎回発生する所定の基準
信号の出力タイミングと検出手段が順次検出する各レジ
ストマーク画像の検出タイミングとの相対差分を求め、
この相対差分に応じて各画像形成ステーション固有の画
像位置ずれを補正する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図であり、４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の場合を示しである。

この図において、１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫはシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像剤（トナー
）を備えた各画像形成ステーションにおける感光ドラム
である。これらの感光ドラムＩＣ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
（所定間隔りをもって配設されている）は図中矢印方向
に回転するもので、これら感光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ
、　　１８にの周囲には、−様帯電を施すための図示し
ない１次帯電器１画像書き込み手段（潜像形成手段）と
しての走査光学装置３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８に、潜像を
トナーで顕像化する現像器（図示しない）、クリーナ、
転写帯電器が各々配設されている。４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、
４８には走査ミラーで、各画像形成ステーション毎に設
けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８Ｋから発射
される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、　　１Ｙ、ＩＢＫ
に結像させる。なお、走査ミラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４
８には後述するアクチュエータにより図中の水平方向お
よび上下方向に移動することができる。５は転写紙で、
給紙ローラ５ａ、　レジストローラ２の駆動により本体
に給紙され、搬送ローラ６ａ〜６ｂの駆動により循環搬
送する搬送ベルト７により矢印方向Ａに搬送される。搬
送ベルト７は、矢印方向Ａに一定速度Ｐ（ｍｍ７秒）で
搬送される。

なお、搬送体は、搬送ベルト７に限定されず、中間転写
体、ロール紙、カット紙等であってもよい。

８はクリーナ部材で、搬送ベルト７に転写されたレジス
トマーク画像９ｃ、９Ｍ、９ｙ、９８に、１０Ｃ，＋Ｏ
Ｍ、１０Ｙ、ｌ０ＢＫを回収する。１１．１２はＣＣＤ
等の電荷結合素子で構成されるマーク検出器で、ファク
シミリ等で一般に使用される画像読取りセンサと類似す
るもので、最終画像形成ステーションよりも下流側に設
定される。マーク検出器１１．１２は、搬送ベルト７上
の所定位置に転写された最下流側で順次検出し、後述す
るコントローラ１５に検出したレジストマーク画像デー
タを送出する。コントローラ１５は、この発明の補正手
段を兼ねており、マーク検出器１１．１２から出力され
る各レジストマーク画像データとあらかじめ記憶される
基準レジストマーク画像データとから各画像ステーショ
ンの位置ずれ１倍率ずれ、走査傾きを補正する補正デー
タを演算し、後述するアクチュエータを駆動するドライ
バに駆動指令を出力して各画像形成ステーションの位置
ずれ９倍率ずれ、走査線傾きを補正する。

なお、コントローラ１５は、ＣＰＵ１５ａ、ＲＯＭ１５
ｂ　、ＲＡＭ１５ｃ　、発振器１５ｄ、カウンタ回路１
５ｅ等から構成され、各画像形成ステーションの画像シ
ーケンスに伴って毎回発生する所定の基準信号、例えば
搬送ベルト７に搬送される転写材と各感光ドラムＩＣ，
ＩＭ、　　１Ｙ、１８にとの画像先端同期をとるレジス
トローラ２の回転駆動信号（後述するレジストローラ回
転開始信号）、転写材を本体へ給紙する給紙ローラ５ａ
の給送開始信号、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢＫへの画像書込み信号、給送される転写材の先端通
過信号等の出力タイミングに同期してマーク検出器１１
．１２から出力される各レジストマーク画像データとＲ
ＯＭ１５ｂに記憶される基準レジストマーク画像データ
とを比較しながら各画像形成ステーションにおける相対
画像位置ずれを検出し、各画像形成ステーション固有の
位置ずれ補正量を演算する。

そして、この位置ずれ補正量に応じた位置ずれ補正処理
を各画像形成ステーションに施す。コントローラ１５は
、例えば後述するアクチュエータの駆動タイミングおよ
びトップマージン、レフトマージン調整開始タイミング
を制御する。

なお、レジストマーク画像９Ｃ，９Ｍ、９Ｙ。

９８には搬送ベルト７の端部に搬送方向に略平行で、か
つ所定間隔で転写される。

なお、レジストマーク画像１０Ｃ，ＩＯＭ。

１０Ｙ、１０８には、図示されるように、搬送ベルト７
の端部に搬送方向に略平行で、かつ所定間隔で転写され
る。

第２図は、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との
配置構成を説明する斜視図であり、Ｎ１図と同一のもの
には同じ符号を付しである。なお、この構成と同一のも
のが各画像形成ステーション毎に設けられており、特に
マゼンタ、イエロー、ブラックステーションの場合を示
しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）ＬＢを、例
えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学
箱で、上記２０〜２２を一体収容している。

なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビームＬは
、ｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射される
。

２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａ
に略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂに
より第１図に示した走査ミラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８
Ｋに対応する反射体２４が構成される。なお、レーザ光
源２２から発射されたレーザビームＬＢは、第１反射ミ
ラー２４ａ。

第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光ドラムＩＣ
，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに結像するように構成されている
。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１５から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下移動させ
る。

２６．２７は例えばステッピングモータで構成されるリ
ニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コ
ントローラ１５から出力されるステップ量に応じて第１
反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持さ
れる反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平
移動させる。

また、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は
、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもので
あり、構造としてはモータローラ内部と出力軸に台形ネ
ジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等の
ヘッド送り用として通常使用されているものに相応して
いる。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜
２７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリード
スクリュー（軸にネジを切ったもの）を固着したものに
、上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動
部材を用いても同様に機能させることは可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５　（呼び径４　ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量Ｓは、Ｓ＝０．５／４
８＝１０．４２μｍ／ステップとなり、この１０．４２
μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動制御
可能となる。

２８Ｃはビーム走査ミラーで、画像領域直前に走査され
るレーザ光ＬＢをビームディテクタ２９Ｃに導く。ビー
ムディテクタ２９Ｃは、例えばシアン用の感光ドラム１
Ｃの主走査方向の書き出しを決定する水平同期信号ＢＤ
Ｃを発生させる。この水平同期信号ＢＤＣの送出タイミ
ングを調整することにより、レフトマージン調整を行う
ことができる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第１図、第２
図に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作につい
て説明する。

第３図（ａ）〜（ｅ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
六方向く搬送ベルト４の搬送方向）に搬送ざねる。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬＢの発射方向であるａ１方向に駆動することによ
り、反射体２４はａ方向に略平行穆動され、感光ドラム
１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５を８
２方向に駆動することにより、光路長を長く調整するこ
とができる。

このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬＢの感光ドラム１Ｃ上の走査線
の長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍ。（実線
）からｒｒｚ（破線）に可変することかできる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行移動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ、アクチュ
エータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（ｃ）の走査線ｍ０
を走査線ｍ３　（破線）のように傾きを可変することが
できる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーｌ＼走査位置を各々独立に調
整することができる。すなわち、ハの字形に配設された
一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動するこ
とによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位
置を変えることなく、光ビームＬＢの光路長のみを補正
することができ、また、反射体２４をｂ方向に移動する
ことによって光ビームＬＢの光路長を可変することなく
、感光ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行う
ことができる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＩＣ，ＩＭ。

ＩＹ、ＩＢＫにおいて、走査線の傾きおよび光路長差に
基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージンを個
別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間
の色ずれを除去するように構成されている。

第４図は、第１図に示したコントローラ１５による画像
位置ずれ補正処理を説明するブロック図であり、第１図
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、説明上
シアンステーションを例にして説明するが、残るマゼン
タ、イエロー、ブラックに関しても同様の構成となる。

この図において、ＲＯＮはレジストローラ回転開始信号
（レジストローラ駆動信号）で、第１図に示したレジス
トローラ２の駆動開始時に出力される。ＢＤＣはシアン
用のＢＤ信号で、ビームディテクタ２９Ｃがビーム走査
ミラー２８Ｃを介して入射するレーザ光ＬＢを検知した
場合に出力される。

例えばシアンステーションのレーザ光源２２よリレーザ
光ＬＢがビームディテクタ２９Ｃに検知されると、ビー
ムディテクタ２９ＣよりＢＤ信号ＢＤＣがコントローラ
１５に出力され、このＢＤ信号ＢＤＣを基準として、レ
ーザ光ＬＢの感光ドラム１Ｃに対する主走査方向（第２
図に示した矢印方向Ｂ）への走査を開始する。

そして、コントローラ１５のＲＯＭ１５ｂに格納された
制御プログラムに基づいて、レジストマーク画像９Ｃ，
ＩＯＣを形成し、レジストローラ駆動信号ＲＯＮに応じ
て所定のタイミングで一定速度で搬送される搬送ベルト
７の所定領域に転写する。転写されたレジストマーク画
像９Ｃ，１０Ｃは順次矢印方向Ａに搬送され、感光ドラ
ム１８にの下流に設置されたマーク検出器１１．１２（
第４図に示す）により読み取られる。なお、コントロー
ラ１５には、読み取り基準となるシアン用のレジストマ
ーク画像データ（第４図に示す破線の基準マークＭＣＩ
、ＭＣ２）があらかじめ記憶されている。

そして、コントローラ１５は、マーク検出器１１、Ｔ２
により読み取られたレジストマーク画像９Ｃ，１０Ｃ（
例えば十字形で構成される）に関するレジストマーク画
像データを、例えばシアン用の画像メモリに、例えばレ
ジストローラ駆動信号ＲＯＭの出力タイミングから所定
の基準クロックに同期しながら記憶し、その主走査方向
の中心画素位置と副走査方向の中心画素位置を求める。

そして、求められた主走査方向の中心画素Ａ１、Ａ２と
基準マークＭＣＩ、ＭＣ２との中心画素差分Ｄｉ、Ｄ２
を求めるとともに、求められた副走査方向の中心画素Ｂ
ｌ、Ｂ２と基準マークＭＣＩ、ＭＣ２との中心画素差分
Ｄ３．Ｄ４を求める。

これにより、コントローラ１５は、レフトマージンずれ
量を中心画素差分Ｄ３と認識し、トップマージンずれ量
を中心画素差分Ｄ１と認識する。

そして、さらにコントローラ１５は、中心画素差分Ｄ２
と中心画素差分Ｄ１との減算値（Ｄ２−Ｄｌ）から、走
査線傾き量を認識するとともに、中心画素差分Ｄ−１と
中心画素差分Ｄ３との減算値（Ｄ４−Ｄ３）から、倍率
誤差を認識できる。

そして、これらの中心画素差分Ｄｉ、Ｄ３゜減算値（Ｄ
２−Ｄｉ）、減算値（Ｄ４−Ｄ３）に応じて、すなわち
レフトマージンを補正するため、ＢＤ信号ＢＤＣが入力
されてから、中心画素差分Ｄ３を相殺するようにレフト
マージン制御出力ＤＥＬＡＹＣを出力し、ビームディテ
クタ２９Ｃがレーザ光ＬＢを検知してから、画像メモリ
に記憶されたシアン用の画像データに関する画像書き込
みタイミングを遅延調整し、レフトマージン位置をあら
かじめ設定された位置に補正する。

また、トップマージンずれに関しては、中心画素差分Ｄ
１に従ってアクチュエータ２６Ｃ，２７Ｃを駆動して、
トップマージンを基準マークＭＣ１の中心画素に調整す
るためのトップマージン制御出力ＴＣ（中心画素差分Ｄ
１を相殺するステップ量）をステッピングモータアクチ
ュエータ駆動回路ＤＲに出力する。これにより、アクチ
ュエータ２６Ｃ，２７Ｃが走査ミラー４Ｃを水平方向に
同一量前後８勤して、トップマージンを補正する。

さらに、走査線傾きに関しては、減算値（Ｄ２−Ｄｌ）
に従ってアクチュエータ２６Ｃ，２７Ｃを駆動して、走
査線傾きをあらかじめ設定された基準軸線に一致させる
ように、傾き制御出力ｒｃ（減算値（Ｄ２−ＤＩ）を相
殺するステップ量）をステッピングモータアクチュエー
タ駆動回路ＤＲに出力する。これにより、アクチュエー
タ２６Ｃ，２７Ｃが走査ミラー４Ｃを水平方向に異なる
量前後穆動して、走査線傾き補正する。

また、倍率誤差に関しては、減算値（Ｄ４−Ｄ３）に従
ってアクチュエータ２５Ｃを駆動して、画像倍率をあら
かじめ設定された倍率に一致させるように、倍率制御出
力ＲＣ（減算値（Ｄ４−Ｄ３）を相殺するステップ量）
をステッピングモータアクチュエータ駆動回路ＤＲに出
力する。これにより、アクチュエータ２５Ｃが走査ミラ
ー４Ｃを上下方向に移動させ、レーザ光源２２からの光
路長を調整して画像倍率を補正する。

次に第５図を参照しながら第４図の動作についてさらに
説明する。

第５図は、第４図の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

この図において、ＲＯＮはレジストローラ回転開始信号
で、このレジストローラ回転開始信号ＲＯＮに同期して
発振器１５ｄから出力される基準クロックＣＬＫのカウ
ントを開始する。ｔｃは例えばシアン用の検出期間を示
し、レジストローラ回転開始信号ＲＯＭから基準クロッ
クＣＬＫをカウントするカウンタ回路１５ａのカウント
アツプ時点までの時間に相当し、この検出期間ｔｃ経過
後に、マーク検出器１１．１２がレジストマーク画像９
Ｃ，１０Ｃを検出した場合には、画像位置ずれが発生し
ていないこととなる。すなわち、しジストローラ回転開
始信号ＲＯＮしてから第４図に示す基準マークＭＣＩ、
ＭＣ２を検出するまでの時間に対応する。Ｍｏｌはマー
ク検出出力で、マーク検出器１１がレジストマーク画像
９Ｃを読み取った場合に出力される。ＭＯ２はマーク検
出出力で、マーク検出器１２がレジストマーク画像１０
Ｃを読み取った場合に出力される。

この図から分かるように、例えば感光ドラム１Ｃを有す
るシアン用の画像形成ステーションにおいて画像位置ず
れが発生していると、レジストローラ回転開始信号ＲＯ
Ｎｂてから検出期間ｔｃ経過後に第４図に示す架空の基
準マークＭＣＩ。

ＭＣ２を検出することができず、マーク検出器１１．１
２が実際にレジストマーク画像９Ｃ１１０Ｃを検出する
タイミングは、第５図に示すようにばらつきが発生する
。そこで、図中に示す時間差１、．１２から第４図に示
す中心画素差分ＤＩ。

Ｄ２を演算する。そして、この中心画素差分Ｄ１、Ｄ２
から画像位置ずれを補正する補正制御信号、例えばトッ
プマージン制御出力ＴＣをステッピングモータアクチュ
エータ駆動回路ＤＲに出力する。これにより、トップマ
ージンが正規の位置に補正配置される。

このように、例えばレジストローラ２の回転駆動タイミ
ングに同期して各画像形成ステーションの位置ずれ量検
知を開始することにより、従来のようないずれか１つの
画像形成ステーションのレジストマーク位置を基準とす
る補正に比べて、すべての色の画像を歪むことなく補正
できるとともに、搬送される転写紙の先端から画像先端
までの幅も各画像形成ステーションにおいて同一に設定
でき、転写紙に対する画像転写開始位置を精度よく合せ
ることができる。

なお、上記実施例では、第４図に示したようにレジスト
ローラ回転開始信号ＲＯＮに同期して画像位置ずれを検
知する場合について説明したが、第６図に示すように、
レジストローラ２と感光ドラム１Ｃとの間において、転
写紙先端を検知する検知手段、例えばランプ３１とフォ
トダイオードからなる検知部３２を配置することにより
、給紙された転写紙５の先端を検知し、この検知信号に
同期して検出期間ｔｃを決定しもよい。

また、第７図に示すように各画像形成ステーションにお
ける画像書込み信号ＶＳＹＮＣ（Ｃ）。

ＶＳＹＮＣ（Ｍ）、ＶＳＹＮＣ（Ｙ）、ＶＳＹＮＣ（Ｂ
Ｋ）のうち、画像書込み信号ＶＳＹＮＣ（Ｃ）して、各
画像形成ステーションの検出期間ｔｃ、ｔｍ、ｔｙ、ｔ
ｂｋを設定し、マーク検出器１１．１２が順次検出する
レジストマーク画像９Ｃ，ＩＯＣ，９Ｍ、　　１０Ｍ、
９Ｙ、ＩＯＹ、９８に、１０８にの検出タイミングｔｉ
ｅ、ｔ２ｃ、ｔ１ｍ、ｔ２ｍ、ｔｌｙ、ｔ２ｙ、ｔｌｂ
ｋ、ｔ２ｂｋ（マーク検出出力ＭＯＣＩ、ＭＯＣ２、Ｍ
ＯＭＩ、ＭＯＭ２．Ｍ’ＯＹ１．ＭＯＹ２゜ＭＯＢＫＩ
、ＭＯＢＫ２に対応）までの時間との相対差分を検出す
ることにより、各画像形成ステーションの位置ずれを検
出してもよい。なお、基準とする画像書込み信号は、画
像書込み信号ＶＳＹＮＣ（Ｃ）、ＶＳＹＮＣｌ（Ｍ）、
ＶＳＹＮＣ（ｙ）、ＶＳＹＮＣ（ＢＫ）のうち、任意に
設定すればよい。

さらに、第１図に示した給紙ローラ５ａの給送タイミン
グを上記検出期間の基準信号としても、上記の同様に各
画像形成ステーションの位置ずれを検出できる。

このうように、各画像形成ステーションの画像シーケン
スに伴って毎回出力される、出力信号のうち、任意の出
力信号を基準として位置ずれを検知することにより、各
画像形成ステーションの位置ずれをばらつきなく検知す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は各画像形成ステーショ
ンの画像シーケンスに伴って毎回発生する所定の基準信
号の出力タイミングと検出手段か順次検出する各レジス
トマーク画像の検出タイミングとの相’Ａ差分に応じて
各画像形成ステーションの位置ずれを補正する補正手段
を設けたので、従来のように転写された任意のレジスト
マーク画像と他のレジストマーク画像との相対差分を検
出して画像位置ずれを検出するのに比べて、検知ば６つ
きなくなり、常に基準となる検出タイミングを一定に制
御でき、この検出タイミングと検出手段から出力される
各レジストマーク画像検出タイミングとに応じて位置ず
れ量を精度よく検知できる。従って、検知された位置ず
れに伴う画像位置ずれ補正精度も向上でき、常に画像位
置ずれのない鮮明なカラー画像を出力できる等の優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図、第２図は、第１図に示した走査ミラ
ーと光学走査系との配置構成を説明する斜視図、第３図
（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する模式図
、第４図は、第１図に示したコントローラによる画像位
置ずれ補正処理を説明するブロック図、第５図は、第４
図の動作を説明するためのタイミングチャート、第６図
はこの発明の他の実施例を示す画像形成装置の構成を説
明する要部斜視図、第７図はこの発明の他の実施例を示
す画像形成装置の動作を説明するタイミングチャート、
第８図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成を
説明する概略図、第９図は画像ずれの種別を説明する概
略図、第１０図は光走査系の位置ずれに起因する画像ず
れを説明する模式図、第１１図は感光ドラム軸の位置ず
れに起因する画像ずれを説明する模式図、第１２図は光
ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを説明する模式
図、第１３図は光ビームの光路長誤差に起因する倍音誤
差を説明する模式図である。図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２はレ
ジストローラ、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８には走査光学装
置、４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラー、５ａは給
紙ローラ、９Ｃ，９Ｍ。９Ｙ、９８に、　　１０Ｃ，ＩＯＭ、１０Ｙ、１０８に
はレジストマーク画像、１１．１２はマーク検出器、１
５はコントローラである。第２図第３図（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｅ
）第６図第７図＋ＪＯＢＫ２　　ｌ　　　　　　　　　Ｌ第９図（ａ）　　　　　　（ｂ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　Ａ（Ｃ）　　　　　　（ｄ）ｃ５　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　ぐコＡ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　Ａ第１０図口Ａ第１１図＜＝Ａｔσ２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像担持体の周囲に画像形成手段を有して構成され
る画像形成ステーションを複数備え、各画像形成ステー
ションの各像担持体で形成され、各像担持体に隣接して
搬送される搬送体または転写材に順次転写される各像担
持体に対応するレジストマーク画像を検出する検出手段
を有する画像形成装置において、前記各画像形成ステー
ションの画像シーケンスに伴なって毎回発生する所定の
基準信号の出力タイミングと前記検出手段が順次検出す
る各レジストマーク画像の検出タイミングとの相対差分
に応じて各画像形成ステーションの位置ずれを補正する
補正手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）所定の基準信号は、各画像形成ステーションの各
像担持体に形成される画像と搬送体との転写画像先端タ
イミングを決定する回転駆動信号であることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。
（３）所定の基準信号は、画像形成ステーションのうち
、最上流側の画像形成ステーションの像担持体位置より
も搬送体の搬送方向に対して所定量上流側を通過する転
写材の先端信号であることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の画像形成装置。
（４）所定の基準信号は、任意の画像形成ステーション
における像担持体への画像書き込み信号であることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置
。
（５）所定の基準信号は、転写材を給送する給送開始信
号であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の画像形成装置。