JPH01113022A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH01113022A JPH01113022A JP62272611A JP27261187A JPH01113022A JP H01113022 A JPH01113022 A JP H01113022A JP 62272611 A JP62272611 A JP 62272611A JP 27261187 A JP27261187 A JP 27261187A JP H01113022 A JPH01113022 A JP H01113022A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野1
本発明は、診断能を向上させるための画像処理手段を備
え1=内視鏡装置に関する。
え1=内視鏡装置に関する。
[従来の技術]
近年、COD等の固体搬像素子をm像手段に用いたテレ
ビカメラが広く普及し、またこのiII像手段を内視鏡
にも適用されるようになった。
ビカメラが広く普及し、またこのiII像手段を内視鏡
にも適用されるようになった。
従来は上記COD等により可視光(およそ400〜70
0na+)を撮像し、これをビデオ信号に変換して観察
モニタ上にカラー表示していた。その為、ファイバスコ
ープで肉眼視していたものと同じ映像しか得られず、診
断能もファイバスコープと同程度のものになるという問
題があった。
0na+)を撮像し、これをビデオ信号に変換して観察
モニタ上にカラー表示していた。その為、ファイバスコ
ープで肉眼視していたものと同じ映像しか得られず、診
断能もファイバスコープと同程度のものになるという問
題があった。
このため、内視鏡画像信号に対し、画像処理ないし画像
解析を行ったところ以下のことが分かつてぎた。
解析を行ったところ以下のことが分かつてぎた。
(a)体腔内壁は赤系統の色をしているが、赤成分のみ
を描出してみると、高周波成分が少なく(被写体上の微
笑変位が大きな明暗差を有しない)のっぺりと、もしく
はもやがかかったように見え、可視波長全滅としてのコ
ントラストを低下させている。
を描出してみると、高周波成分が少なく(被写体上の微
笑変位が大きな明暗差を有しない)のっぺりと、もしく
はもやがかかったように見え、可視波長全滅としてのコ
ントラストを低下させている。
(b)一方、赤成分は粘膜下への浸透性に優れ、緑成分
、iff成分よりも粘膜上血管の描出能に優れる。すな
わち、粘膜上血管を児ようとした場合、緑成分・青成分
はそのコン1〜ラストを低下させる。
、iff成分よりも粘膜上血管の描出能に優れる。すな
わち、粘膜上血管を児ようとした場合、緑成分・青成分
はそのコン1〜ラストを低下させる。
(C)緑成分は人間の視感度特性が高いこともあるが、
内視鏡像においてら明暗差の主体をなしている。また、
青成分よりも情報量が多く(体腔内壁は青みが元々少な
く、また固体撮像索子は一般に肖に対する感度が低い。
内視鏡像においてら明暗差の主体をなしている。また、
青成分よりも情報量が多く(体腔内壁は青みが元々少な
く、また固体撮像索子は一般に肖に対する感度が低い。
)S/Nのよい画像が得られる。青成分は短波長なので
、体腔内壁の極めて表面において反射する。その結果、
微細な凹凸の描出能に優れている。
、体腔内壁の極めて表面において反射する。その結果、
微細な凹凸の描出能に優れている。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、ただ単に赤成分のみを赤に、緑成分のみ
を緑に、青成分のみを青に表示したのでは、極めて見に
くいものとなってしまう。また、適正な調光状態も得ら
れない。
を緑に、青成分のみを青に表示したのでは、極めて見に
くいものとなってしまう。また、適正な調光状態も得ら
れない。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、診断
能の高い内視鏡画像を得ることのできる信号処理手段を
有する内視鏡装置を提供することを目的とする。
能の高い内視鏡画像を得ることのできる信号処理手段を
有する内視鏡装置を提供することを目的とする。
[問題点を解決する手段及び作用]
本発明では、赤成分、緑成分、青成分等、特定の波長域
成分のみを表示する手段を設けるようにしたので、各成
分の有する固有の情報が他成分によって妨害されること
なく、且つそれらを白黒変換して表示できるようにした
ので視認性良く表示することができる。
成分のみを表示する手段を設けるようにしたので、各成
分の有する固有の情報が他成分によって妨害されること
なく、且つそれらを白黒変換して表示できるようにした
ので視認性良く表示することができる。
そのため、診断能を向上させることができる。
具体的には赤成分により粘膜下ないし上皮下の血管の走
行状態がより鮮明に分るので、病気による粘膜下ないし
上皮下の変質の有無及びその内容が分る。
行状態がより鮮明に分るので、病気による粘膜下ないし
上皮下の変質の有無及びその内容が分る。
また、微小癌の存在診断には、微小発赤の有無(これは
特に明るさの変化して現われる。)及び発赤中の模様(
これは色、特に明るさの変化として現われる。)及び微
細な凹凸不整がその診断指標となるが、緑成分により、
明るさの変化が、青成分により凹凸がより鮮明に分るこ
とになる。
特に明るさの変化して現われる。)及び発赤中の模様(
これは色、特に明るさの変化として現われる。)及び微
細な凹凸不整がその診断指標となるが、緑成分により、
明るさの変化が、青成分により凹凸がより鮮明に分るこ
とになる。
[実施例]
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第1図は本発明の第1実施例の内視鏡装置を示す。
第1図に示すように第1実施例の内視鏡装置1は、ファ
イバスコープ2と、このファイバスコープ2に照明光を
供給する光源ii3と、ファイバスコープ2の接眼部4
に装着されるカメラヘッド5と、このカメラヘッド5に
対する信号処理手段を有するビデオプロセッサ6と、こ
のビデオプロセッサ6から出力される映像信号を表示す
る複数(第1.第2.第3.第4)の観察モニタ7.8
゜9.10と、これらのモニタ7.8.9.10とビデ
オスイッチャ11で接続されたVTR12と、このVT
R12の出力端に接続された第5観察モニタ13とから
構成される。
イバスコープ2と、このファイバスコープ2に照明光を
供給する光源ii3と、ファイバスコープ2の接眼部4
に装着されるカメラヘッド5と、このカメラヘッド5に
対する信号処理手段を有するビデオプロセッサ6と、こ
のビデオプロセッサ6から出力される映像信号を表示す
る複数(第1.第2.第3.第4)の観察モニタ7.8
゜9.10と、これらのモニタ7.8.9.10とビデ
オスイッチャ11で接続されたVTR12と、このVT
R12の出力端に接続された第5観察モニタ13とから
構成される。
上記ファイバスコープ2は、細長の挿入部14を有し、
この挿入部14内にはライトガイドが挿通され、このラ
イトガイドは操作部から延出されたライトガイドケーブ
ル内を挿通され、光源装置3から白色光が供給される。
この挿入部14内にはライトガイドが挿通され、このラ
イトガイドは操作部から延出されたライトガイドケーブ
ル内を挿通され、光源装置3から白色光が供給される。
つまり、ランプ15の白色光はコンデンサレンズ15a
によりライトガイドの入射端面に集光照射する。このラ
イトガイドにより照明された被写体は、挿入部14の先
端に取付けた対物レンズで結像され、イメージガイドに
て接眼部4側に伝送される。しかして、接眼部4に着脱
自在のカメラヘッド5内の結像レンズ16によりCCD
17に結像される。カメラヘッド5は、CCD17のa
m面に、モザイクフィルタ17aを取付けた単板式のカ
ラー搬像手段である。(勿論3板式のものでも3管式の
カラー撮像手段でも良い。) このカメラヘッド5のCCD17は、上記ビデオプロセ
ッサ6内の図示しないドライブ回路のドライブ信号によ
り、撮像した信号電荷が読出され、このビデオプロセッ
サ6内の映像信号処理手段にてNTSG出力端18から
はNTSGコンポジットビデオ信号を出力すると共に、
N T S C方式のRGB出力端19からRGBビデ
オ信号を出力する。このRGB出力端19は、Red信
号出力端(第1図ではR−OUTと記している。)と、
Green信号出力端(第1図ではG−OUTと記して
いる。)と、B1u8信号出力端(第1図ではB−OU
Tと記している。)と、3ynchrO信号出力端(第
1図では5−OUTと記している。)との4端子からな
る。
によりライトガイドの入射端面に集光照射する。このラ
イトガイドにより照明された被写体は、挿入部14の先
端に取付けた対物レンズで結像され、イメージガイドに
て接眼部4側に伝送される。しかして、接眼部4に着脱
自在のカメラヘッド5内の結像レンズ16によりCCD
17に結像される。カメラヘッド5は、CCD17のa
m面に、モザイクフィルタ17aを取付けた単板式のカ
ラー搬像手段である。(勿論3板式のものでも3管式の
カラー撮像手段でも良い。) このカメラヘッド5のCCD17は、上記ビデオプロセ
ッサ6内の図示しないドライブ回路のドライブ信号によ
り、撮像した信号電荷が読出され、このビデオプロセッ
サ6内の映像信号処理手段にてNTSG出力端18から
はNTSGコンポジットビデオ信号を出力すると共に、
N T S C方式のRGB出力端19からRGBビデ
オ信号を出力する。このRGB出力端19は、Red信
号出力端(第1図ではR−OUTと記している。)と、
Green信号出力端(第1図ではG−OUTと記して
いる。)と、B1u8信号出力端(第1図ではB−OU
Tと記している。)と、3ynchrO信号出力端(第
1図では5−OUTと記している。)との4端子からな
る。
上記ビデオプロセッサ6の出力端19の4端子に接続さ
れるモニタ7と、R,G、B端子及びS一端子に接続さ
れたモニタ8.9.10と、VTR12と接続されるモ
ニタ13は、全て外部同期が可能なモニタで、それぞ、
れS一端子から出力される同期信号に同期した表示を行
う。また、少くとも第1モニタ7と、第5モニタ13と
はカラーモニタであり、一方、第2.第3.第4王二タ
8゜9.10は白黒モニタでもカラーモニタでも良い。
れるモニタ7と、R,G、B端子及びS一端子に接続さ
れたモニタ8.9.10と、VTR12と接続されるモ
ニタ13は、全て外部同期が可能なモニタで、それぞ、
れS一端子から出力される同期信号に同期した表示を行
う。また、少くとも第1モニタ7と、第5モニタ13と
はカラーモニタであり、一方、第2.第3.第4王二タ
8゜9.10は白黒モニタでもカラーモニタでも良い。
尚、第1モニタ7は、NTSC方式のRGBビデオ信号
入力端を有するNTSC−RGB方式の観察モニタであ
る。
入力端を有するNTSC−RGB方式の観察モニタであ
る。
一方、第2.第3.第4T−ニタ8.9.10は、N
T S Cコンポジットビデオ信号入力端(NTSC−
’IN)及びN、TSC−8ynchro信号入力端(
S−IN)及びNTSCコンポジットビデオ信号入力端
子(NTSC−OUT)を有するNTSCコンポジット
方式のモニタであり、5ynchro信号により外部同
期され、NTSC−INからのビデオ信号の内容を表示
すると共に、NTSC−INからのビデオ信号をNTS
C−OUTより出力する。
T S Cコンポジットビデオ信号入力端(NTSC−
’IN)及びN、TSC−8ynchro信号入力端(
S−IN)及びNTSCコンポジットビデオ信号入力端
子(NTSC−OUT)を有するNTSCコンポジット
方式のモニタであり、5ynchro信号により外部同
期され、NTSC−INからのビデオ信号の内容を表示
すると共に、NTSC−INからのビデオ信号をNTS
C−OUTより出力する。
また第5モニタ13は、NTSCコンポジット方式のモ
ニタであり、VTR12はNTSCコンポジット方式の
VTRであり、NTSCコンボジットビデオイ二号入力
端(NTSC−IN) 、5Vnchro信号入力端(
S−[N)及びNTSCコンポジットビデオ信号出力端
(NTSG・、−0UT)を有し、録画及び再生を行う
。ここで録画・再生信号は同期信号を含む。
ニタであり、VTR12はNTSCコンポジット方式の
VTRであり、NTSCコンボジットビデオイ二号入力
端(NTSC−IN) 、5Vnchro信号入力端(
S−[N)及びNTSCコンポジットビデオ信号出力端
(NTSG・、−0UT)を有し、録画及び再生を行う
。ここで録画・再生信号は同期信号を含む。
ところで、上記第1モニタ7は、光源装置3内のランプ
15の分光強度とか、ファイバスコープ2のライトガイ
ド及びイメージガイドの分光透過特性とか、カメラヘッ
ド5の撮像手段、つまりCCD17の分光感度及びモザ
イクカラーフィルタ17aのカラーフィルタ特性とか、
ビデオプロセッサ6の信号処理系の色特性及び第1モニ
タ70色特性によって決定される波長域(おおむね可視
光全域と等しい)の内視鏡像が所定の色再現性のもとに
カラー表示される。
15の分光強度とか、ファイバスコープ2のライトガイ
ド及びイメージガイドの分光透過特性とか、カメラヘッ
ド5の撮像手段、つまりCCD17の分光感度及びモザ
イクカラーフィルタ17aのカラーフィルタ特性とか、
ビデオプロセッサ6の信号処理系の色特性及び第1モニ
タ70色特性によって決定される波長域(おおむね可視
光全域と等しい)の内視鏡像が所定の色再現性のもとに
カラー表示される。
上記第2.第3.第4モニタ8,9.10には、それぞ
れ内視鏡像のうちの赤成分、緑成分、青成分がそれぞれ
白黒表示される。
れ内視鏡像のうちの赤成分、緑成分、青成分がそれぞれ
白黒表示される。
ここで、赤成分、緑成分、青成分の波長域及び分光特性
は前述の諸特性によって決定される。特に、カメラヘッ
ド5のカラー撮像手段が単管カメラでありY(Ilil
回度号)、R−Y、B−Yの各信号を出力する場合、こ
れらの信号からNTSC−RGBビデオ信号を作成する
ための逆マトリクス回路(これはビデオプロセッサ6の
内にある。)のマトリクスとかカラーフィルタの分光透
過特性によって、波長域は主として決定される。
は前述の諸特性によって決定される。特に、カメラヘッ
ド5のカラー撮像手段が単管カメラでありY(Ilil
回度号)、R−Y、B−Yの各信号を出力する場合、こ
れらの信号からNTSC−RGBビデオ信号を作成する
ための逆マトリクス回路(これはビデオプロセッサ6の
内にある。)のマトリクスとかカラーフィルタの分光透
過特性によって、波長域は主として決定される。
第2.第3.第4モニタ8.9.10に表示される各画
像の明るさは、被写体によっては適正な明るさにならな
いことが多い。一般に、体腔内壁は赤っぽいので、第2
モニタ8はオーバーぎみ、第4モニタ10はアンダーぎ
みになることが多い。
像の明るさは、被写体によっては適正な明るさにならな
いことが多い。一般に、体腔内壁は赤っぽいので、第2
モニタ8はオーバーぎみ、第4モニタ10はアンダーぎ
みになることが多い。
そこで、第2.第3.第4モニタ8,9.10にある明
るさ調整機構によって補正する。同様に、VTR12か
らの出力に対しても第5モニタ13にある明るさ調整機
構によって、その都度補正する。
るさ調整機構によって補正する。同様に、VTR12か
らの出力に対しても第5モニタ13にある明るさ調整機
構によって、その都度補正する。
尚、ビデオプロセッサ6からのNTSGコンポジットビ
デオ信号をNTSCコンポジット方式のモニタに入力し
、クロマ(彩度)を落して表示すると、白黒画像が得ら
れるが、これは0.3OR−1−0゜59G 十〇。1
1Bと、全波長域成分を含んでいるので、各波長域成分
のみを白黒表示したものと比較すると、各波長域成分独
自の診断上のメリットは阻害されている(つまり各波長
域成分のみで表示したものの方が、診断上のメリットが
大きい。〉。
デオ信号をNTSCコンポジット方式のモニタに入力し
、クロマ(彩度)を落して表示すると、白黒画像が得ら
れるが、これは0.3OR−1−0゜59G 十〇。1
1Bと、全波長域成分を含んでいるので、各波長域成分
のみを白黒表示したものと比較すると、各波長域成分独
自の診断上のメリットは阻害されている(つまり各波長
域成分のみで表示したものの方が、診断上のメリットが
大きい。〉。
尚、VTR12は、スイッチャ11により選択された色
青分の信号を記録できるし、または通常のNTSGコン
ポジット(カラー)ビデオ信号も記録でき、従ってこの
選択された色信号をモニタ13で表示できると共に、通
常のカラー表示もできる。
青分の信号を記録できるし、または通常のNTSGコン
ポジット(カラー)ビデオ信号も記録でき、従ってこの
選択された色信号をモニタ13で表示できると共に、通
常のカラー表示もできる。
この第1実施例によれば、各波長域の色信号成分のみで
選択的に白黒表示できるようにしであるので、同一診断
部位に対しても異る特徴を顕著化でき診断能を向上でき
る。
選択的に白黒表示できるようにしであるので、同一診断
部位に対しても異る特徴を顕著化でき診断能を向上でき
る。
第2図は本発明の第2実施例の内視鏡装置21を示す。
この第2実施例の内視鏡装置21は、電子スコープ22
と、この電子スコープ22に照明光を供給する面順次式
光源部23及びこの電子スコープ22の信号処理手段を
内蔵した内視鏡制御装置(ビデオプロセッサ)24と、
このビデオプロセッサ24で信号処理されたビデオ信号
を表示するNTSG−RGB方式モニタ25とNTSG
−コンポジットビデオ方式モニタ26と、各種の信号処
理を行わせるためのギーボード27と、前記モニタ26
に入力されるコンポジットビデオ信号を記録/再生する
ためのVTR28及び撮影用のスチルビデオフロッピー
装置(SVFと略記)29及びその他の記録装置(AU
Xと略記する。)30と、フロッピーディスクドライブ
装置(FDDと略記する。)31とから構成される。
と、この電子スコープ22に照明光を供給する面順次式
光源部23及びこの電子スコープ22の信号処理手段を
内蔵した内視鏡制御装置(ビデオプロセッサ)24と、
このビデオプロセッサ24で信号処理されたビデオ信号
を表示するNTSG−RGB方式モニタ25とNTSG
−コンポジットビデオ方式モニタ26と、各種の信号処
理を行わせるためのギーボード27と、前記モニタ26
に入力されるコンポジットビデオ信号を記録/再生する
ためのVTR28及び撮影用のスチルビデオフロッピー
装置(SVFと略記)29及びその他の記録装置(AU
Xと略記する。)30と、フロッピーディスクドライブ
装置(FDDと略記する。)31とから構成される。
上記電子スコープ22には、ライトガイド32が挿通さ
れ、光源部23から入射端面に供給される照明光を伝送
し、出射端面からさらに照明レンズ33を経て被写体側
に照射する。この光源部23は照明ランプ34の照明光
をコリメート用レンズ35で平行光束にし、絞り36を
通した後、モータ37で回転さ゛れる回転フィルタ38
を通して赤、緑、青の各波長域の照明光にした後、集光
レンズ39で集光してライトガイド32の入射端面に照
射する。
れ、光源部23から入射端面に供給される照明光を伝送
し、出射端面からさらに照明レンズ33を経て被写体側
に照射する。この光源部23は照明ランプ34の照明光
をコリメート用レンズ35で平行光束にし、絞り36を
通した後、モータ37で回転さ゛れる回転フィルタ38
を通して赤、緑、青の各波長域の照明光にした後、集光
レンズ39で集光してライトガイド32の入射端面に照
射する。
上記回転フィルタ38には、扇状の赤透過フィルタ40
R1緑透過フィルタ40G1青透過フィルタ40Bが取
付けてあり、回転フィルタ38を回転することにより各
色透過フィルタ40R,40G、40Bが順次光路中に
介装される。従って、ライトガイド32の入射端面には
赤、緑、′f4の照明光が時系列的に照射され、被写体
も赤、緑、青の照明光で順次照明される。
R1緑透過フィルタ40G1青透過フィルタ40Bが取
付けてあり、回転フィルタ38を回転することにより各
色透過フィルタ40R,40G、40Bが順次光路中に
介装される。従って、ライトガイド32の入射端面には
赤、緑、′f4の照明光が時系列的に照射され、被写体
も赤、緑、青の照明光で順次照明される。
上記ライトガイド32で伝送した照明光で照明された被
写体は、電子スコープ22の先端部に取付け1=対物レ
ンズ41にてCCD42の撮像面に結像される。
写体は、電子スコープ22の先端部に取付け1=対物レ
ンズ41にてCCD42の撮像面に結像される。
このCCD42は光学像を光電変換して信号電荷として
蓄積し、ビデオプロセッサ24内のCODドライバ43
からのドライブ信号の印加により読出され、プリアンプ
44で増幅された後、信号ケーブルを経てビデオプロセ
ッサ24内のサンプル・ホールド回路45に入力され、
サンプルホールドされる。このサンプル・ホールド回路
45でサンプルホールドされた信号は、マルチプレクサ
46を介してそれぞれA/Dコンバータ47でディジタ
ル信号に変換された後、Rフレームメモリ48R,Gフ
レームメモリ48G、Bフレームメモリ48Bに書き込
まれる。
蓄積し、ビデオプロセッサ24内のCODドライバ43
からのドライブ信号の印加により読出され、プリアンプ
44で増幅された後、信号ケーブルを経てビデオプロセ
ッサ24内のサンプル・ホールド回路45に入力され、
サンプルホールドされる。このサンプル・ホールド回路
45でサンプルホールドされた信号は、マルチプレクサ
46を介してそれぞれA/Dコンバータ47でディジタ
ル信号に変換された後、Rフレームメモリ48R,Gフ
レームメモリ48G、Bフレームメモリ48Bに書き込
まれる。
尚、上記サンプル・ホールド回路45のサンプリングパ
ルスはタイミング制御回路49からのタイミング信号に
同期して生成される。またマルチプレクサ46は、タイ
ミング制御回路49のタイミング信号に同期してその切
換が制御される。
ルスはタイミング制御回路49からのタイミング信号に
同期して生成される。またマルチプレクサ46は、タイ
ミング制御回路49のタイミング信号に同期してその切
換が制御される。
例えば、タイミング制御回路49は、上記光源部23に
おける色透過フィルタ40R,40G。
おける色透過フィルタ40R,40G。
40Bが光路中に介装されている期間、つまり赤。
緑、青の各照明期間の終了と共に、CODドライバ43
にはドライブ信号を出力させるタイミング信号を印加す
ると共に、マルチプレクサ46を切換える(このマルチ
プレクサ46の切換は、終了期間の終了時刻よりも以前
でも良い。)。
にはドライブ信号を出力させるタイミング信号を印加す
ると共に、マルチプレクサ46を切換える(このマルチ
プレクサ46の切換は、終了期間の終了時刻よりも以前
でも良い。)。
尚、赤透過フィルタ(以下Rフィルタと略記する。他の
各透過フィルタ40G、40Bについても同様)40R
は、約600 nmにピークを持ち、約535〜約70
0 nllの範囲の波長の光を透過する。又、Gフィル
タ40Gは、約535nlにピークを持ち、約47On
1〜約605 fillを透過する。
各透過フィルタ40G、40Bについても同様)40R
は、約600 nmにピークを持ち、約535〜約70
0 nllの範囲の波長の光を透過する。又、Gフィル
タ40Gは、約535nlにピークを持ち、約47On
1〜約605 fillを透過する。
Bフィルタ40Bは約450nmにピークを持ち、約3
90 nm〜約52Onlllを透過する。このように
R,G、Bフィルタ40R,40G、40Bはその透過
波長域がオーバラップしているが、これは通常のカラー
観察時の色再現性を良くするためである。このようにし
ても、この実施例は十分に効果を発揮するが、オーバラ
ップしないようにすることが望ましい。従って、回転フ
ィルタ38をオーバラップしないR,G、Bフィルタと
取換えて使用できるようにしても良い。
90 nm〜約52Onlllを透過する。このように
R,G、Bフィルタ40R,40G、40Bはその透過
波長域がオーバラップしているが、これは通常のカラー
観察時の色再現性を良くするためである。このようにし
ても、この実施例は十分に効果を発揮するが、オーバラ
ップしないようにすることが望ましい。従って、回転フ
ィルタ38をオーバラップしないR,G、Bフィルタと
取換えて使用できるようにしても良い。
尚、この実施例でtよ面順次式のカラー′#L像方式で
あるが、白色照明のもとで、カラー撮像する力シーフィ
ルタ内蔵式電子スコープの場合には、CODに取付ける
カラーフィルタの透過波長域をオーバラップさせないよ
うにすることが望ましい。
あるが、白色照明のもとで、カラー撮像する力シーフィ
ルタ内蔵式電子スコープの場合には、CODに取付ける
カラーフィルタの透過波長域をオーバラップさせないよ
うにすることが望ましい。
しかし、オーバラップさせても、後述する画像処理によ
って、特定波長域成分のみを出力できる。
って、特定波長域成分のみを出力できる。
上記照明ランプ34の照明光を平行光束にするレンズ3
5及び集光レンズ39と、ライトガイド32と、照明レ
ンズ33と対物レンズ41は、全可視域の光を透過及び
伝送するものであり、CCD42は少くとも約390〜
700 rvの光に対して感度を有する。
5及び集光レンズ39と、ライトガイド32と、照明レ
ンズ33と対物レンズ41は、全可視域の光を透過及び
伝送するものであり、CCD42は少くとも約390〜
700 rvの光に対して感度を有する。
上記電子スコープ22には、5つの第1.第2゜第3.
第4.第5スイッチ51,52.53.54.55が操
作部に設けてあり、ビデオプロセッサ24内の画像切換
制御回路56と接続されている。
第4.第5スイッチ51,52.53.54.55が操
作部に設けてあり、ビデオプロセッサ24内の画像切換
制御回路56と接続されている。
ところで、上記R,G、[3フレームメモリ48R,4
8G、48Bは赤、緑、青の照明光のもとで撮像した信
号が1フレ一ム分づつ書込まれると同時に読出され、調
色・マトリクス・演算回路61に入力され、調色、マト
リクス変換、及び各種の演算が行われた後、コントラス
ト変換回路62に入力され、コントラスト変換が行われ
る。その後、輪郭強調回路63に入力され、輪郭強調が
行われ、調光回路64に入力される。この調光回路64
で入力される信号を次段のカラー処理回路65に出力す
ると共に、調光制御信号を生成して絞り36の絞り制御
袋@66に印加し、較り36の絞り量を制御する。この
絞り制御装置66は、絞り36と、この絞り36を回動
するモータと図示しないモータドライバとからなる。
8G、48Bは赤、緑、青の照明光のもとで撮像した信
号が1フレ一ム分づつ書込まれると同時に読出され、調
色・マトリクス・演算回路61に入力され、調色、マト
リクス変換、及び各種の演算が行われた後、コントラス
ト変換回路62に入力され、コントラスト変換が行われ
る。その後、輪郭強調回路63に入力され、輪郭強調が
行われ、調光回路64に入力される。この調光回路64
で入力される信号を次段のカラー処理回路65に出力す
ると共に、調光制御信号を生成して絞り36の絞り制御
袋@66に印加し、較り36の絞り量を制御する。この
絞り制御装置66は、絞り36と、この絞り36を回動
するモータと図示しないモータドライバとからなる。
上記カラー処理回路65にてカラー化処理された役、D
/Aコンバータ67でアナログ信号に変換された後、ス
ーパーインポーズ回路68に入力され、キーボード27
から入力される文字信号等がスーパーインポーズされた
後、RGB出力端からモニタ25に出力すると共に、N
TSC変挽回路69に出力する。このNTSC変換回路
69のNTSGコンポジットビデオ信号は、NTSCコ
ンポジットビデオ出力端からVTR28,5VF29、
AtJX30とスイッチャ−71に入力される。また、
VTR28,5FV29、AtJX30の出力端はスイ
ッチャ71と接続され、選択されたものがモニタ26で
表示される。
/Aコンバータ67でアナログ信号に変換された後、ス
ーパーインポーズ回路68に入力され、キーボード27
から入力される文字信号等がスーパーインポーズされた
後、RGB出力端からモニタ25に出力すると共に、N
TSC変挽回路69に出力する。このNTSC変換回路
69のNTSGコンポジットビデオ信号は、NTSCコ
ンポジットビデオ出力端からVTR28,5VF29、
AtJX30とスイッチャ−71に入力される。また、
VTR28,5FV29、AtJX30の出力端はスイ
ッチャ71と接続され、選択されたものがモニタ26で
表示される。
尚、ビデオプロセッサ24の前面には操作パネル72が
設けてあり、このパネル72のスイッチ等の操作は、画
像切換制御回路56に伝送されると共に、このスイッチ
操作によりスイッチャ71の選択を制御できるようにし
である。
設けてあり、このパネル72のスイッチ等の操作は、画
像切換制御回路56に伝送されると共に、このスイッチ
操作によりスイッチャ71の選択を制御できるようにし
である。
ところで、上記電子スコープ22の操作部に設けた第1
スイツチ51はレリーズスイッチであり、以下のレリー
ズ機能を有する。
スイツチ51はレリーズスイッチであり、以下のレリー
ズ機能を有する。
第1スイツチ51を押すと、5VF29と、AUX30
にレリーズトリガ信号が与えられる。また、このレリー
ズトリガ信号は第3図に示す操作パネル72に設けたレ
リーズスイッチ74によっても発生できる。
にレリーズトリガ信号が与えられる。また、このレリー
ズトリガ信号は第3図に示す操作パネル72に設けたレ
リーズスイッチ74によっても発生できる。
このレリーズスイッチ74には、Q印で示すLED75
が設けである。尚、このO印が付いてない長方形状スイ
ッチは、LEDが付いてない押しボタンスイッチであり
、O印が付いているものは中央にLEDが設けである自
照式押しボタンスイッチである。
が設けである。尚、このO印が付いてない長方形状スイ
ッチは、LEDが付いてない押しボタンスイッチであり
、O印が付いているものは中央にLEDが設けである自
照式押しボタンスイッチである。
従って、第1スイツチ51又はレリーズスイッチ74を
押すと、画像切換制御回路56からの指令でレリーズが
行われる。この時、レリーズスイッチ74のLED75
は0.5秒間点灯し、その後自動的に消灯する。(平時
は消灯している。)これはレリーズしたということを告
知するためである。
押すと、画像切換制御回路56からの指令でレリーズが
行われる。この時、レリーズスイッチ74のLED75
は0.5秒間点灯し、その後自動的に消灯する。(平時
は消灯している。)これはレリーズしたということを告
知するためである。
次にフリーズ機能について説明する。
第2スイツチ52はフリーズスイッチであり、この第2
スイツチ52を押すと、フリーズし、もう−度押すと、
フリーズが解除される。このフリーズ機能は、フレーム
メモリ48R,48G、48Bに対する書込みを停止す
ることにより行われるので、フリーズ中にも後段の諸口
路(つまり調色・マトリクス・演算回路61、コントラ
スト変換回路62、輪郭強調回路63、カラー処理回路
65、スーパーインポーズ回路68等)の機能は作動す
る。
スイツチ52を押すと、フリーズし、もう−度押すと、
フリーズが解除される。このフリーズ機能は、フレーム
メモリ48R,48G、48Bに対する書込みを停止す
ることにより行われるので、フリーズ中にも後段の諸口
路(つまり調色・マトリクス・演算回路61、コントラ
スト変換回路62、輪郭強調回路63、カラー処理回路
65、スーパーインポーズ回路68等)の機能は作動す
る。
また、操作パネル72のフリーズスイッチ群76のフリ
ーズスイッチ77を押すと、フリーズし、フリーズ解除
スイッチ78を押すとフリーズが解除される。フリーズ
中は、フリーズスイッチ77のLED75が点灯し、平
時はフリーズ解除スイッチ78のLED75が点灯する
。
ーズスイッチ77を押すと、フリーズし、フリーズ解除
スイッチ78を押すとフリーズが解除される。フリーズ
中は、フリーズスイッチ77のLED75が点灯し、平
時はフリーズ解除スイッチ78のLED75が点灯する
。
次に出力切換機能について説明する。
操作パネル72の出力切換スイッチ群81を構成するA
UX出力スイッチ82、SVF出力スイッチ83、VT
R出力スイッチ84.5COPE出力スイツチ85の各
スイッチは、4者択一であり、結果別にビデオスイッチ
ャ71を制御して、AUX30又は5VF29又はVT
R28又はNTSC変換回路69のNTSCコンポジッ
トビデオ信号を選択してtニラ26に対し出力する。こ
の場合、選択されたスイッチ82,83,84゜85の
LED75が点灯し、他は消灯する。
UX出力スイッチ82、SVF出力スイッチ83、VT
R出力スイッチ84.5COPE出力スイツチ85の各
スイッチは、4者択一であり、結果別にビデオスイッチ
ャ71を制御して、AUX30又は5VF29又はVT
R28又はNTSC変換回路69のNTSCコンポジッ
トビデオ信号を選択してtニラ26に対し出力する。こ
の場合、選択されたスイッチ82,83,84゜85の
LED75が点灯し、他は消灯する。
次にVTR制御機能について説明する。
VTR28がRECPAUSEの状態の時、VTR0N
10FFスイッチ群86を形成りるVTRONスイッチ
87を押すと、RECPLAYとなり、このスイッチ8
7のLED75が点灯する。一方、VTROFFスイッ
チ88を押すと、RECPAUSEとなり、このスイッ
チ88のLED75が点灯する。
10FFスイッチ群86を形成りるVTRONスイッチ
87を押すと、RECPLAYとなり、このスイッチ8
7のLED75が点灯する。一方、VTROFFスイッ
チ88を押すと、RECPAUSEとなり、このスイッ
チ88のLED75が点灯する。
一方、VTR28がPALJSEの時に、VTR0Nス
イツチ87を押すと、PLAYとなり、このスイッチ8
7のLED75が点灯し、一方VTROFFスイッチ8
8を押1と、PAUSEとなり、このスイッチ88のL
ED75が点灯する。
イツチ87を押すと、PLAYとなり、このスイッチ8
7のLED75が点灯し、一方VTROFFスイッチ8
8を押1と、PAUSEとなり、このスイッチ88のL
ED75が点灯する。
次に調色機能について説明する。
調色機能は、演算スイッチ群89では通常出力スイッチ
91が亡ツ1〜(選択)され、色選択スイッチ群92で
は通常出力スイッチ93がセットされている時のみ作動
し、それ以外の時は基準ゲインとなる。
91が亡ツ1〜(選択)され、色選択スイッチ群92で
は通常出力スイッチ93がセットされている時のみ作動
し、それ以外の時は基準ゲインとなる。
しかして、この基準ゲインの時には、可視光全域が通常
にカラー表示される。カラー化スイッチ群94では、白
黒表示スイッチ95がセットされている時は、R,G、
Bの各ゲインは基準にもどる。つまり、調色機能は働か
ない。カラー化スイッチ群94の疑似力ラースイッヂ9
6が選択されている時は、このスイッチ群94が通常画
像スイッチ97の時と同じように作動する。
にカラー表示される。カラー化スイッチ群94では、白
黒表示スイッチ95がセットされている時は、R,G、
Bの各ゲインは基準にもどる。つまり、調色機能は働か
ない。カラー化スイッチ群94の疑似力ラースイッヂ9
6が選択されている時は、このスイッチ群94が通常画
像スイッチ97の時と同じように作動する。
上記操作パネル72の調色スイッチ群98は、R,G、
Pi、Ye、W(7)右側に赤、青、桃色。
Pi、Ye、W(7)右側に赤、青、桃色。
黄色、白の各ゲイン増加スイッチ101,102゜10
3.104.105を設けると共に、その左側にゲイン
減少スイッチ106,107,108゜109.110
を設けである。しかして、これらスイッチ101〜11
0の操作に対応して、調色・マトリクス・演算回路61
は色を断続的に変化させる。例えば、スイッチ101を
1回押すと、Rのゲインが1ステツプ上がって1ステッ
プ赤っぽくなり、更に1回押すと更に1ステップ赤っぽ
くなる。調色・マトリクス・演算回路61からの出力信
号をもとに調光回路64の調光が行われるの双、色は変
わっても明るさは一定である。
3.104.105を設けると共に、その左側にゲイン
減少スイッチ106,107,108゜109.110
を設けである。しかして、これらスイッチ101〜11
0の操作に対応して、調色・マトリクス・演算回路61
は色を断続的に変化させる。例えば、スイッチ101を
1回押すと、Rのゲインが1ステツプ上がって1ステッ
プ赤っぽくなり、更に1回押すと更に1ステップ赤っぽ
くなる。調色・マトリクス・演算回路61からの出力信
号をもとに調光回路64の調光が行われるの双、色は変
わっても明るさは一定である。
また、例えばスイッチ103を押すと、1ステップ桃色
っぽくなり、スイッチ104を押すと、1ステップ黄色
っぽくなる。また、スイッチ105を押すと、1ステッ
プ白っぽくなる。(彩度が下がる。)尚、調光回路64
が後段にあるので、いずれも明るさは一定である。
っぽくなり、スイッチ104を押すと、1ステップ黄色
っぽくなる。また、スイッチ105を押すと、1ステッ
プ白っぽくなる。(彩度が下がる。)尚、調光回路64
が後段にあるので、いずれも明るさは一定である。
ところで、内視鏡検査を行なうのは、医者でありカラー
調整の専門家でない。そのため、赤及び青の量をコント
ロールして調色するよりも単刀直入に桃色っぽくしたり
、黄色っぽくしたり、白っぽくした方がやり易い。尚、
ここで白っぽいとは明るさのことではなく、彩度が高い
か低いかを意味している。明るさは、別途調整できる。
調整の専門家でない。そのため、赤及び青の量をコント
ロールして調色するよりも単刀直入に桃色っぽくしたり
、黄色っぽくしたり、白っぽくした方がやり易い。尚、
ここで白っぽいとは明るさのことではなく、彩度が高い
か低いかを意味している。明るさは、別途調整できる。
その他、もっと緑っぽくしたり、オレンジっぽくしたり
、青白くしたりできるようにしても良いが、特に桃色、
黄色、白は重要である。
、青白くしたりできるようにしても良いが、特に桃色、
黄色、白は重要である。
尚、構造的には公知の方法でR,G、Bの各ゲインをコ
ントロールする。
ントロールする。
上記調色スイッチ群98の基準色スイッチ111を押す
と、R,G、Bの各成分には13準のゲインがかけられ
、基準の色バランスになる。その際、このスイッチ11
1のLED75が点灯する。電子スコープ22は各種の
画像処理、画像解析を行えるというメリットがあるが、
そのために極力加工されてない生データを出力できるこ
とが望ましい。そこで基準出力を行えるようにしである
。尚、画像処理装置その他は、ビデオプロセッサ24の
NTSC−RGB出力端に、モニタ25の代りに接続し
て使用できる。
と、R,G、Bの各成分には13準のゲインがかけられ
、基準の色バランスになる。その際、このスイッチ11
1のLED75が点灯する。電子スコープ22は各種の
画像処理、画像解析を行えるというメリットがあるが、
そのために極力加工されてない生データを出力できるこ
とが望ましい。そこで基準出力を行えるようにしである
。尚、画像処理装置その他は、ビデオプロセッサ24の
NTSC−RGB出力端に、モニタ25の代りに接続し
て使用できる。
尚、RGBの各色に対して、基準ゲインと比較して、ど
のような倍率のゲインが与えられているかは、スーパー
インポーズして表示される。
のような倍率のゲインが与えられているかは、スーパー
インポーズして表示される。
尚、基準色スイッチ111の両側に延びるラインは、ノ
ーマルフィン112を示す。
ーマルフィン112を示す。
次に調光機能について説明する。
調光回路64は、この回路64に入力される映像信号の
大きさが、予め設定された値になるように、絞り36の
絞り出を制御する。その設定値は操作パネル72の明る
さスイッチ群113の操作によって、段階的または連続
的に変更される。このスイッチ群113には明るさ固定
スイッチ114、明るさ上下変動スイッチ115、明る
さ増加スイッチ116、明るさ基準化スイッチ117と
、明るさ減少スイッチ118が設けである。
大きさが、予め設定された値になるように、絞り36の
絞り出を制御する。その設定値は操作パネル72の明る
さスイッチ群113の操作によって、段階的または連続
的に変更される。このスイッチ群113には明るさ固定
スイッチ114、明るさ上下変動スイッチ115、明る
さ増加スイッチ116、明るさ基準化スイッチ117と
、明るさ減少スイッチ118が設けである。
しかして、明るさ増加スイッチ116を1回押すと、設
定値が1ステップUPL、、モ・ニタ25゜26の内視
鏡画像は1ステツプ明るくなる。このスイッチ116を
もう1回押すと、さらに1ステツプ明るくなる。逆に明
るさ減少スイッチ118を押づと、1ステップ暗くなる
。
定値が1ステップUPL、、モ・ニタ25゜26の内視
鏡画像は1ステツプ明るくなる。このスイッチ116を
もう1回押すと、さらに1ステツプ明るくなる。逆に明
るさ減少スイッチ118を押づと、1ステップ暗くなる
。
また、明るさ上下変動スイッチ115を押すと、このス
イッチ115のLED75が点灯すると共に、絞り制御
装@66は調光回路64の指令により絞り36を全開と
全開の間を往復するように駆動し、従って明るさが明る
くなったり、暗くなったりを繰り返すようになる。尚、
電子スコープ22の第3スイツチ53、つまり調光スイ
ッチを1度押してもこのように明るさが明暗と変動する
ようになり、明るさ上下変動スイッチ115のLED7
5は点灯する。
イッチ115のLED75が点灯すると共に、絞り制御
装@66は調光回路64の指令により絞り36を全開と
全開の間を往復するように駆動し、従って明るさが明る
くなったり、暗くなったりを繰り返すようになる。尚、
電子スコープ22の第3スイツチ53、つまり調光スイ
ッチを1度押してもこのように明るさが明暗と変動する
ようになり、明るさ上下変動スイッチ115のLED7
5は点灯する。
上記用るさ上下変動スイッチ115がオンになっでいる
時に、明るさ固定スイッチ114又は第3スイツチ53
を押すと、明るさはその状態で固定される。つまり、明
るさ固定スイッチ114を押した時の調光回路64に入
力される映像信号の大きさが設定値になり、以後は映像
信号がその設定値になるように自動調光が行われる。こ
の場合用るさ上下変動スイッチ115のLED75は消
灯する。
時に、明るさ固定スイッチ114又は第3スイツチ53
を押すと、明るさはその状態で固定される。つまり、明
るさ固定スイッチ114を押した時の調光回路64に入
力される映像信号の大きさが設定値になり、以後は映像
信号がその設定値になるように自動調光が行われる。こ
の場合用るさ上下変動スイッチ115のLED75は消
灯する。
後述するコントラスト強調においては、適正明るさ範囲
が狭くなるので、このように明暗変動機能によって適正
明るさを簡単に得ることができる。
が狭くなるので、このように明暗変動機能によって適正
明るさを簡単に得ることができる。
また、色選択後の白黒表示を行う時も、病例に応じて明
るさを変えるのに便利である。
るさを変えるのに便利である。
調光回路64は調色・マトリクス・演算回路61、コン
トラスト変換回路62、輪郭強調回路63の後段にあり
、これら各回路61.62.63で処理された信号をも
とに自動調光が行われるので、常に適正な明るさになる
。尚、上記電子スコープ22に調光スイッチとしての第
3スイツチ53を設けであるので操作性が良い。
トラスト変換回路62、輪郭強調回路63の後段にあり
、これら各回路61.62.63で処理された信号をも
とに自動調光が行われるので、常に適正な明るさになる
。尚、上記電子スコープ22に調光スイッチとしての第
3スイツチ53を設けであるので操作性が良い。
一方、明るさ基準化スイッチ117を押すと、調光レベ
ル(設定値)は基準値にセットされる。
ル(設定値)は基準値にセットされる。
このスイッチ117のLED75は、調光レベルが基準
値の時点灯し、それ以外では消灯する。なお、明暗変動
は1往復あたり、約4秒程度で行うようにすると、早す
ぎもせず、且つ遅すぎることもなくて良い。
値の時点灯し、それ以外では消灯する。なお、明暗変動
は1往復あたり、約4秒程度で行うようにすると、早す
ぎもせず、且つ遅すぎることもなくて良い。
次に演nva能について説明する。
この演算機能には第1の演痺機能としての血流機能解析
モードと第2の演算機能としてのR−Bモードと、第3
のR/Gモードとがある。
モードと第2の演算機能としてのR−Bモードと、第3
のR/Gモードとがある。
演算スイッチ群89には血流解析スイッチ121とR−
8出力スイツチ122とR/G出力スイッチ123と通
常出力スイッチ91とが設けである。
8出力スイツチ122とR/G出力スイッチ123と通
常出力スイッチ91とが設けである。
血流解析スイッチ121を押すと、第4スイツチ54つ
まりマルチスイッチが血流機能解析モードにセットされ
、この血流解析スイッチ121のLED75が点滅する
。この状態で第4スイツチ54を押すと、血流解析スイ
ッチ121のLEDは点灯し、調色・マトリクス・演算
回路61において下記の演算が行われる。すなわち、C
CD42の各画素(i)からのR入力(これをR11で
表わす。つまりR11はi番目の画素の調色・マトリク
ス・演算回路61へのR入力である。)とG入力(Gi
+)とから演算し、この回路61からの出力(YOl)
を生成する。(ここでYOlはi番目の画素のこの回路
61からのNTSCコンポジット信号の輝度信号換算出
力を表わす。)ここで、出力YOIは YOi=Ct I oQ2− ((Rii+02)
/、(Gii+02)) である。尚、C1,C2は定数で、C2を回転フィルタ
38のR,G、Bフィルタ40R,40G。
まりマルチスイッチが血流機能解析モードにセットされ
、この血流解析スイッチ121のLED75が点滅する
。この状態で第4スイツチ54を押すと、血流解析スイ
ッチ121のLEDは点灯し、調色・マトリクス・演算
回路61において下記の演算が行われる。すなわち、C
CD42の各画素(i)からのR入力(これをR11で
表わす。つまりR11はi番目の画素の調色・マトリク
ス・演算回路61へのR入力である。)とG入力(Gi
+)とから演算し、この回路61からの出力(YOl)
を生成する。(ここでYOlはi番目の画素のこの回路
61からのNTSCコンポジット信号の輝度信号換算出
力を表わす。)ここで、出力YOIは YOi=Ct I oQ2− ((Rii+02)
/、(Gii+02)) である。尚、C1,C2は定数で、C2を回転フィルタ
38のR,G、Bフィルタ40R,40G。
40Bの分光透過特性とCCD42の分光感度特性と、
ビデオプロセッサ24の出力特性等に応じて適切に設定
することによりYoi(各ポイントの輝度信号レベル)
は粘膜ヘモグロビン濃度と正の相関を有するようになる
。(このことは、GΔ5TROENTEROLOGIC
AL ENDO8COPY日本消化器内視鏡学会雑誌
VOI、29N03「電子内視鏡を用いた胃粘膜機能画
像解析の検討」にその一部が記載されている。) 上記定数C2は、例えばC2−1であり、C+。
ビデオプロセッサ24の出力特性等に応じて適切に設定
することによりYoi(各ポイントの輝度信号レベル)
は粘膜ヘモグロビン濃度と正の相関を有するようになる
。(このことは、GΔ5TROENTEROLOGIC
AL ENDO8COPY日本消化器内視鏡学会雑誌
VOI、29N03「電子内視鏡を用いた胃粘膜機能画
像解析の検討」にその一部が記載されている。) 上記定数C2は、例えばC2−1であり、C+。
C2の値はキーボード27から設定又は変更が可能であ
る。ここで、カラー化スイッチ群94が白黒表示スイッ
チ95または通常画像スイッチ97にセットされている
時で、血流解析モードが作業している時は、白黒表示ス
イッチ95のLED75が点灯する。
る。ここで、カラー化スイッチ群94が白黒表示スイッ
チ95または通常画像スイッチ97にセットされている
時で、血流解析モードが作業している時は、白黒表示ス
イッチ95のLED75が点灯する。
もう−度第4スイッチ54を押すと、カラー化スイッチ
群94が通常画像スイッチ97にセットされている時は
通常画&(カラー)に戻り、カラー化スイッチ群94が
白黒表示スイッチ95にセットされている時は、通常画
像(白黒)に戻る。
群94が通常画像スイッチ97にセットされている時は
通常画&(カラー)に戻り、カラー化スイッチ群94が
白黒表示スイッチ95にセットされている時は、通常画
像(白黒)に戻る。
カラー化スイッチ群94が疑似カラースイッチ96にセ
ットされている時は、血流解析モード作動中は、Y信号
に応じた疑似カラー処理が行われ、作業が停止すると通
常画像が通常にカラー表示される。
ットされている時は、血流解析モード作動中は、Y信号
に応じた疑似カラー処理が行われ、作業が停止すると通
常画像が通常にカラー表示される。
上記電子スコープ22の操作部に第4スイツチ54を設
けたので、操作性が良く通常画像と演算画像を交互に比
較することができる。血流解析機能は、コントラスト強
調機能、輪郭強調機能、疑似カラー機能との併用が可能
である。また調光及び調光レベル切換も可能である。
けたので、操作性が良く通常画像と演算画像を交互に比
較することができる。血流解析機能は、コントラスト強
調機能、輪郭強調機能、疑似カラー機能との併用が可能
である。また調光及び調光レベル切換も可能である。
尚、このモードの作動中は、R,G、Bの各信号に対す
るゲインは基準値に自動的に設定され(基準色スイッチ
111のLED75が点灯)、作動停止により作動前の
状態に復帰する。このモードは調光レベルの設定値に影
響を与えない。尚、C1は絞り36の絞り】が基準値の
時標準的明るさになるように設定される。ただし、キー
ボード27から変更が可能である。
るゲインは基準値に自動的に設定され(基準色スイッチ
111のLED75が点灯)、作動停止により作動前の
状態に復帰する。このモードは調光レベルの設定値に影
響を与えない。尚、C1は絞り36の絞り】が基準値の
時標準的明るさになるように設定される。ただし、キー
ボード27から変更が可能である。
尚、この演算はディジタル演算で行っている。
演算に時間がかかる場合は、表示フレーム数を毎秒30
フレームから毎秒10フレ一ム程度に減らし、同一の内
容を3フレームづつ出力させても良い。
フレームから毎秒10フレ一ム程度に減らし、同一の内
容を3フレームづつ出力させても良い。
ここで、調色・マトリクス・演算回路61からのR,G
、B各出力は、Roi= 0.3Yoi、 Goi=0
.59Yoi、 Boi=0.11Yoiとする。(な
お、Roiはi番目の画素のこの回路61からのR出力
である。他のGoi、 Boiについても同様の内容で
ある。) すなわら、各出力とも白黒出力となる。
、B各出力は、Roi= 0.3Yoi、 Goi=0
.59Yoi、 Boi=0.11Yoiとする。(な
お、Roiはi番目の画素のこの回路61からのR出力
である。他のGoi、 Boiについても同様の内容で
ある。) すなわら、各出力とも白黒出力となる。
血流解析モード、R−8モード、R/Gモード等は各波
長域成分間で加樟以外の演算が行われる場合、カラー化
スイッチ群94の選定によらず、調色・マトリクス・演
算回路61からは結果的に白黒画面になるような映像信
号が出力される。カラー処理回路65は結果的に白黒画
面になるような映像信号を処理して結果的に疑似カラー
画面になるような映像信号に変換する。各波長域成分間
で加算以外の演算を行うモードにおいては、白黒表示ス
イッチ95又は通常画像スイッチ97が選択されている
時は白黒画面となり、疑似カラースイッチ96が選択さ
れている時は疑似カラー画面となる。
長域成分間で加樟以外の演算が行われる場合、カラー化
スイッチ群94の選定によらず、調色・マトリクス・演
算回路61からは結果的に白黒画面になるような映像信
号が出力される。カラー処理回路65は結果的に白黒画
面になるような映像信号を処理して結果的に疑似カラー
画面になるような映像信号に変換する。各波長域成分間
で加算以外の演算を行うモードにおいては、白黒表示ス
イッチ95又は通常画像スイッチ97が選択されている
時は白黒画面となり、疑似カラースイッチ96が選択さ
れている時は疑似カラー画面となる。
演算モード、色選択モードにおいては調色は自動的にノ
ーマルとなり、R,G、B各々に対するゲインは基準ゲ
インとなる。これは調色によって、表示される内容が大
きく影響を受は定置的及び恒常的な診断ができなくなる
からである。
ーマルとなり、R,G、B各々に対するゲインは基準ゲ
インとなる。これは調色によって、表示される内容が大
きく影響を受は定置的及び恒常的な診断ができなくなる
からである。
色選定モードでは、通常画像スイッチ97が選択されて
いる時は、選択された色のままの画面となり、白黒表示
スイッチ95の時は白黒画面となり、疑似カラースイッ
チ96の時は疑似カラー画面となる。
いる時は、選択された色のままの画面となり、白黒表示
スイッチ95の時は白黒画面となり、疑似カラースイッ
チ96の時は疑似カラー画面となる。
演算モード、色選定モードでは選択されたモード及び定
数が画面内にスーパーインポーズされる。
数が画面内にスーパーインポーズされる。
rG(1,7)JはGモードでCo=1.7であること
を示し、r G + 8 (1,25/2) JはG+
BモードでC5=1.25、C7−2であることを示す
。
を示し、r G + 8 (1,25/2) JはG+
BモードでC5=1.25、C7−2であることを示す
。
次に第2の演算機能、つまりR−Gモードについて説明
する。
する。
このモードでは調色はノーマルになる。又、このモード
では、調色・マトリクス・演算回路61からは YOi=C3(Rii+C+ xGii)(ここで、C
3,C4は定数)なる白黒信号が出力される。−殻内に
04−2〜4であり、C3は5程度である。C3,C4
はキーボード27により設定及び変更できる。作動させ
る方法及びR・−B出力スイッチ122のLED75の
点滅・点灯は血流解析スイッチ121と同じである。ス
イッチ121〜123.114.115及び後述する色
選択スイッチ群92のG+8スイッチ125、R十Bス
イッチ126、Rスイッチチ127、Gスイッチ128
、Bスイッチ129は10名択一の選択スイッチであり
、スイッチ121〜123゜125〜129のうちの1
つを押ずと、第4スイツヂ54の内容がセットされる。
では、調色・マトリクス・演算回路61からは YOi=C3(Rii+C+ xGii)(ここで、C
3,C4は定数)なる白黒信号が出力される。−殻内に
04−2〜4であり、C3は5程度である。C3,C4
はキーボード27により設定及び変更できる。作動させ
る方法及びR・−B出力スイッチ122のLED75の
点滅・点灯は血流解析スイッチ121と同じである。ス
イッチ121〜123.114.115及び後述する色
選択スイッチ群92のG+8スイッチ125、R十Bス
イッチ126、Rスイッチチ127、Gスイッチ128
、Bスイッチ129は10名択一の選択スイッチであり
、スイッチ121〜123゜125〜129のうちの1
つを押ずと、第4スイツヂ54の内容がセットされる。
一方、スイッチ114.115は同じ機能を有し、通常
の状態に戻る。
の状態に戻る。
このL−ドでは、表面反射による明暗の影響がとりのぞ
かれるので、体腔壁の深部のみの状態に近いものを可視
化することができる。
かれるので、体腔壁の深部のみの状態に近いものを可視
化することができる。
C3、C4は主たる対象病変及び検査部位によって、適
切な数値を設定する。
切な数値を設定する。
次に第3の演算機能、つまりR/Gモードについて説明
する。
する。
このモードでは調色はノーマルになる。又、このモード
では体腔壁の色相の変化の状態を強調して可視化するこ
とができる。Cs、C13は主たる対象病変及び検査部
位によって適切な数値を設定する。
では体腔壁の色相の変化の状態を強調して可視化するこ
とができる。Cs、C13は主たる対象病変及び検査部
位によって適切な数値を設定する。
次に色選択機能について説明する。
調色はノーマルになる。又、G+Bモードは主として明
るさの変化をピックアップする。後述のGモードと異な
り、青光の色素内視鏡検査の時に有効である。
るさの変化をピックアップする。後述のGモードと異な
り、青光の色素内視鏡検査の時に有効である。
[<−トGモードでは、茶系または青色及びその混合に
る色素内視鏡検査において、非色素の明るさの変化の影
響を除外し、色素検査自体による明るさの変化をピック
アップする。ここで09を設けたので、用いる色素に応
じて最適な表示をすることができる。
る色素内視鏡検査において、非色素の明るさの変化の影
響を除外し、色素検査自体による明るさの変化をピック
アップする。ここで09を設けたので、用いる色素に応
じて最適な表示をすることができる。
RモードではR成分により粘膜下ないし上皮下の血管の
走行状態がより鮮明にかわるので、病気による粘+1!
J’Fないし上皮下の変質の有無及びその内容が分る。
走行状態がより鮮明にかわるので、病気による粘+1!
J’Fないし上皮下の変質の有無及びその内容が分る。
Qモードでは、明るさの変化により、微小癌の存在診断
における微小発赤の有無及び発赤中の模様及び微細な凹
凸不整が分る。
における微小発赤の有無及び発赤中の模様及び微細な凹
凸不整が分る。
Bモードでは、この凹凸の具合がより鮮明に分る。スイ
ッチ121〜123.125〜129の8機能の0N1
0FFは第4スイツチ54によって行われる。操作パネ
ル72上でスイッチ121〜123,125〜129が
押されると、そのLED75が点滅状態になり、第3ス
イツチ54を−i押すと、設定されているモードになり
、もう−度押すと、通常の状態つまりRoi−Rii、
Goi=Qii、 3oi−Bii (ただし、調色
は演算モード、色選択モードになる前の状態にもどる。
ッチ121〜123.125〜129の8機能の0N1
0FFは第4スイツチ54によって行われる。操作パネ
ル72上でスイッチ121〜123,125〜129が
押されると、そのLED75が点滅状態になり、第3ス
イツチ54を−i押すと、設定されているモードになり
、もう−度押すと、通常の状態つまりRoi−Rii、
Goi=Qii、 3oi−Bii (ただし、調色
は演算モード、色選択モードになる前の状態にもどる。
)となる。
次に疑似カラー機能について説明する。
カラー化スイッチ群94のスイッチ95〜97は3名択
一スイッチである。演算機能及び色選択機能の作動中は
、白黒表示スイッチ95または通常画像スイッチ97が
選択された時は、カラー処理回路65は何も行わず、入
力信号をそのまま出力する。疑似カラースイッチ96が
選択された時は入力信号のの輝度に対応した疑似カラー
化処理を行なう。
一スイッチである。演算機能及び色選択機能の作動中は
、白黒表示スイッチ95または通常画像スイッチ97が
選択された時は、カラー処理回路65は何も行わず、入
力信号をそのまま出力する。疑似カラースイッチ96が
選択された時は入力信号のの輝度に対応した疑似カラー
化処理を行なう。
通常状態(通常出力スイッチ91または93の時)では
、スイッチ95〜97がどこにあってもカラー処理回路
65は何も行なわない。ただし、白黒表示スイッチ95
がセットされている時は、調色・マトリクス・演算回路
61が表1のような演算を行なうので、結果的には疑似
カラースイッチ96又は通常画像スイッチ97にセット
されている時は、通常のカラー表示となり、白黒表示ス
イッチ95にセットされている時は白黒表示となる。尚
、表1は調色・マトリクス・演算回路61からのRGB
各出力出力信号わす。ここで、01〜C13は主たる対
象病変の種類及び対象部位に対応して設定値をキーボー
ド27から入力する。
、スイッチ95〜97がどこにあってもカラー処理回路
65は何も行なわない。ただし、白黒表示スイッチ95
がセットされている時は、調色・マトリクス・演算回路
61が表1のような演算を行なうので、結果的には疑似
カラースイッチ96又は通常画像スイッチ97にセット
されている時は、通常のカラー表示となり、白黒表示ス
イッチ95にセットされている時は白黒表示となる。尚
、表1は調色・マトリクス・演算回路61からのRGB
各出力出力信号わす。ここで、01〜C13は主たる対
象病変の種類及び対象部位に対応して設定値をキーボー
ド27から入力する。
演算機能または色選択機能を疑似カラー機能と組合わせ
て使用する時は、疑似カラースイッチ96をセットして
おくと良い。その状態で、第4スイツチ54を操作する
ことにより、通常のカラーj像と、演算処理または色選
択処理がされて、且つ疑似カラー処理された画像とを交
互に出力して見比べることができる。
て使用する時は、疑似カラースイッチ96をセットして
おくと良い。その状態で、第4スイツチ54を操作する
ことにより、通常のカラーj像と、演算処理または色選
択処理がされて、且つ疑似カラー処理された画像とを交
互に出力して見比べることができる。
次にコントラスト変換機能について説明する。
操作パネル72のコントラストスイッチ群13つには、
5つのタイプ(A−E’)のコントラスト1調スイツチ
131〜135と、ノーマルスイッチ136と、γ補正
解除スイッチ137とが設けである。モニタ25.26
に内蔵されているCRTは、入力輝度信号と発光との関
係がリニアでは〕い。そのため、CCD42からの出力
信号と、モニタ25.26での発光の関係をリニアにす
るZ(要がある。そこで、ノーマルスイッチ136が選
択されている時は、コントラスト変換回路62ではγ=
0.45のγ補正が行なわれる。
5つのタイプ(A−E’)のコントラスト1調スイツチ
131〜135と、ノーマルスイッチ136と、γ補正
解除スイッチ137とが設けである。モニタ25.26
に内蔵されているCRTは、入力輝度信号と発光との関
係がリニアでは〕い。そのため、CCD42からの出力
信号と、モニタ25.26での発光の関係をリニアにす
るZ(要がある。そこで、ノーマルスイッチ136が選
択されている時は、コントラスト変換回路62ではγ=
0.45のγ補正が行なわれる。
一方、微小筋の診断においては、微妙な明るさD変化が
重要な診断指標となっている。そこで、コントラストを
強くすることによって、明るさのつ変化を強調する機能
を設けた。コントラストの特性として第4図ないし第8
図の5種類を設け、適宜選択できるようにした。
重要な診断指標となっている。そこで、コントラストを
強くすることによって、明るさのつ変化を強調する機能
を設けた。コントラストの特性として第4図ないし第8
図の5種類を設け、適宜選択できるようにした。
第4図は中間領域のリニア領域を広くした折れ線状の入
出力特性で、第5図はしきい値入力以下はOでこの値以
上の狭い入力範囲に対してリニアな出力する特性のもの
であり、第6図はしきい値以下はO出力で、このしきい
値以上の入力信号に対してリニアな出力となる多価関数
的特性を示すものであり、第7図はしきい値を有しない
リニア出力する多価関数特性のものであり、第8図はり
ニアな増加及び減少関数を有する多価関数特性を示す。
出力特性で、第5図はしきい値入力以下はOでこの値以
上の狭い入力範囲に対してリニアな出力する特性のもの
であり、第6図はしきい値以下はO出力で、このしきい
値以上の入力信号に対してリニアな出力となる多価関数
的特性を示すものであり、第7図はしきい値を有しない
リニア出力する多価関数特性のものであり、第8図はり
ニアな増加及び減少関数を有する多価関数特性を示す。
上記コントラスト強調スイッチ131〜135と、ノー
マルスイッチ136及びγ補正解除スイッチ137は、
7者択一のスイッチであり、コン1−ラスト強調スイッ
チ131〜135を押すと、そのLED75が点滅する
。その状態で操作部に設けた第5スイツチ55、つまり
コントラストスイッチを押すと、LED75が点灯し、
スイッチ131〜135の各々に対応する特性(第4図
ないし第8図)のコン1〜ラスト変換が行われる。もう
−度第5スイッヂ55を押すと、点灯中のL E075
は点滅状態に戻り、通常のコントラスト特性に戻る。ノ
ーマルスイッチ136を押した時は、通常のコントラス
トに戻り、コントラスト強調スイッチ131〜135及
びγ補正解除スイッチ137は消灯する。通常のコント
ラストで出力されている時は、常にノーマルスイッチ1
36のLED75は点灯しており、それ以外の時はこの
スイッチ136のLED75は消灯する。
マルスイッチ136及びγ補正解除スイッチ137は、
7者択一のスイッチであり、コン1−ラスト強調スイッ
チ131〜135を押すと、そのLED75が点滅する
。その状態で操作部に設けた第5スイツチ55、つまり
コントラストスイッチを押すと、LED75が点灯し、
スイッチ131〜135の各々に対応する特性(第4図
ないし第8図)のコン1〜ラスト変換が行われる。もう
−度第5スイッヂ55を押すと、点灯中のL E075
は点滅状態に戻り、通常のコントラスト特性に戻る。ノ
ーマルスイッチ136を押した時は、通常のコントラス
トに戻り、コントラスト強調スイッチ131〜135及
びγ補正解除スイッチ137は消灯する。通常のコント
ラストで出力されている時は、常にノーマルスイッチ1
36のLED75は点灯しており、それ以外の時はこの
スイッチ136のLED75は消灯する。
ここで、通常のコントラスト特性とは、γ=0゜45(
モニタ25.26を含めたシステムとしてのトータルの
γ=1)の状態を意味する。
モニタ25.26を含めたシステムとしてのトータルの
γ=1)の状態を意味する。
コントラスト変換回路62は、R,G、B各々に対して
、8ビツトの記憶容量を有し、256段階の入力信号に
対する出力の関係を変換する。
、8ビツトの記憶容量を有し、256段階の入力信号に
対する出力の関係を変換する。
Aタイプのコントラスト強調スイッチ131を選択した
時は、その特性は第4図のようになる。
時は、その特性は第4図のようになる。
すなわち、入力信号の中央3/8の領域のコントラスト
が通常の2倍となる。暗部及び明部はコントラストが低
下する。このAタイプでは、明るさと色相の見え方を極
度に変えてしまうことなく、診断にとって重要部分(中
間的な明るさの部分)のコントラストを強調するもので
ある。
が通常の2倍となる。暗部及び明部はコントラストが低
下する。このAタイプでは、明るさと色相の見え方を極
度に変えてしまうことなく、診断にとって重要部分(中
間的な明るさの部分)のコントラストを強調するもので
ある。
Bタイプのコントラスト強調スイッチ132が選択され
た場合は、第5図の特性になる。中央付近のコントラス
トを通常の5倍とする。このBタイプでは、明るさの変
化のみに着目し、これを強調する場合に用いる。実際に
表示されるラチチュードが極度に狭くなるので、明るさ
スイッチ群113または第3スイツチ53、特に第3ス
イツチ53を用いて明るさを連続的に変化させ、見たい
部分がうまく表示されたときに第3スイツチ53を操作
して、これを固定するようにできるので便利である。
た場合は、第5図の特性になる。中央付近のコントラス
トを通常の5倍とする。このBタイプでは、明るさの変
化のみに着目し、これを強調する場合に用いる。実際に
表示されるラチチュードが極度に狭くなるので、明るさ
スイッチ群113または第3スイツチ53、特に第3ス
イツチ53を用いて明るさを連続的に変化させ、見たい
部分がうまく表示されたときに第3スイツチ53を操作
して、これを固定するようにできるので便利である。
Cタイプのコントラスト強調スイッチ133の場合の特
性は第6図に示1ものとなる。第5図よりもラチチュー
ドを拡大したもの。最暗部及び最明部を黒として表示し
たので、特に最明部のように診断に使用しないところを
削除することにより、1つきりとした画面を与えている
。
性は第6図に示1ものとなる。第5図よりもラチチュー
ドを拡大したもの。最暗部及び最明部を黒として表示し
たので、特に最明部のように診断に使用しないところを
削除することにより、1つきりとした画面を与えている
。
Cタイプのコントラスト強調スイッチ134が選択され
た場合は第7図の特性になる。本来のラチチュードを損
なうことなく、コントラストを強調している。
た場合は第7図の特性になる。本来のラチチュードを損
なうことなく、コントラストを強調している。
Eタイプのコントラスト強調スイッチ135が選択され
た場合には第8図の特性になる。
た場合には第8図の特性になる。
ここで、見え方を極度に変えないレベルのコントラスト
強調時には、1.5(II;ないし2.5倍程度にとど
めるのが良い。輪郭強調との併用により、より一層明暗
差の識別がし易くなる。見え方を極度に変える場合には
、4倍以上の強調が効果的である。この場合も、輪郭強
調、さらには疑似カラー化との併用がより効果的である
。輪郭強調回路63をコントラスト変換回路62の後に
設けたので、輪郭強調m(プレシュート量、オーバシュ
ート量)自体がさらに大きくなることがなく、自然な見
え方になる。
強調時には、1.5(II;ないし2.5倍程度にとど
めるのが良い。輪郭強調との併用により、より一層明暗
差の識別がし易くなる。見え方を極度に変える場合には
、4倍以上の強調が効果的である。この場合も、輪郭強
調、さらには疑似カラー化との併用がより効果的である
。輪郭強調回路63をコントラスト変換回路62の後に
設けたので、輪郭強調m(プレシュート量、オーバシュ
ート量)自体がさらに大きくなることがなく、自然な見
え方になる。
尚、γ補正解除スイッチ137は、γ補正機能を働かせ
ないようにするためのスイッチである。
ないようにするためのスイッチである。
CCD42の出力を極力加工せずに出力しない場合に用
いる。すなわち、γ補正解除スイッチ137がセットさ
れ、第5スイツチ55が押されると、コントラスト変換
回路62の機能を停止し、ビデオプロセッサ24からは
CCD42の出力信号に比例した出力信号が出力される
(γ−1)。
いる。すなわち、γ補正解除スイッチ137がセットさ
れ、第5スイツチ55が押されると、コントラスト変換
回路62の機能を停止し、ビデオプロセッサ24からは
CCD42の出力信号に比例した出力信号が出力される
(γ−1)。
次に輪郭強調機能について説明する。
輪郭強調スイッチ群140は、強度の異る3つの輪郭強
調スイッチ141〜143と、解除スイッチ144とを
有する。
調スイッチ141〜143と、解除スイッチ144とを
有する。
上記スイッチ141〜144は4者択一のスイッチで、
セットされたスイッチのLED75が点灯し、他は消灯
する。ノーマルの強調量の輪郭強調スイッチ143が選
択されると、カラー化スイッチ群94の選定によらず、
普通程度の輪郭強調がR,G、Bのすべての信号に対し
て行われる。
セットされたスイッチのLED75が点灯し、他は消灯
する。ノーマルの強調量の輪郭強調スイッチ143が選
択されると、カラー化スイッチ群94の選定によらず、
普通程度の輪郭強調がR,G、Bのすべての信号に対し
て行われる。
強(ハイ)レベルの輪郭強調スイッチ142が選択され
ると、カラー化スイッチ群94の設定によらず、普通よ
りも強い輪郭強調がR,G、Bのすべての信号に対して
行われる。
ると、カラー化スイッチ群94の設定によらず、普通よ
りも強い輪郭強調がR,G、Bのすべての信号に対して
行われる。
特強レベルの輪郭強調スイッチ141が選択されると、
カラー化スイッチ群94の設定によらず、ビデオプロセ
ッサ24として通常のカラー画像を出力する時は、R,
Bに対しては普通よりも強い輪郭強調が行われ、Gに対
しては強レベルの輪郭強調スイッチ142が選択された
時よりも更に強い輪郭強調が行われる、ビデオプロセッ
サとして白黒表示または疑似カラー画像を出力する時は
、強レベルの輪郭強調スイッチ142が選択された時と
同じ強調が行われる。人間の視感度はGに対して鋭いの
で、Gに対する輪郭強調は効果が高い。
カラー化スイッチ群94の設定によらず、ビデオプロセ
ッサ24として通常のカラー画像を出力する時は、R,
Bに対しては普通よりも強い輪郭強調が行われ、Gに対
しては強レベルの輪郭強調スイッチ142が選択された
時よりも更に強い輪郭強調が行われる、ビデオプロセッ
サとして白黒表示または疑似カラー画像を出力する時は
、強レベルの輪郭強調スイッチ142が選択された時と
同じ強調が行われる。人間の視感度はGに対して鋭いの
で、Gに対する輪郭強調は効果が高い。
それに対し、R,Bに対する輪郭強調は効果がGに比較
して低いので、行いすぎるとノイズのみがめだつという
欠点がある。
して低いので、行いすぎるとノイズのみがめだつという
欠点がある。
そこで、R,Bに対しては強調量を著しく高くすること
をせず、Gのみを強く強調をりることにより、ノイズの
発生を最小におさえつつ、最大の強調を行った。その際
、普通、Gのみを2段階とせず、普通、強いGのみ特強
の3段階としたので、症例に応じたきめ細かい細かな選
択が可能である。
をせず、Gのみを強く強調をりることにより、ノイズの
発生を最小におさえつつ、最大の強調を行った。その際
、普通、Gのみを2段階とせず、普通、強いGのみ特強
の3段階としたので、症例に応じたきめ細かい細かな選
択が可能である。
輪郭強調解除スイッチ144が選択されると、カラー化
スイッチ群94の設定によらず、輪郭強調はいっさい行
われず、なるべく加工されていない信号が出力される。
スイッチ群94の設定によらず、輪郭強調はいっさい行
われず、なるべく加工されていない信号が出力される。
次に外部制御機能について説明する。
操作パネル72の外部制御スイッチ151を押すと、外
部制御モードになり、このスイッチ151のLED75
が点灯する。もう−度このスイッチ151を押すと、こ
のスイッチ151のLED75が消灯し、その前の状態
に戻る。外部制御モードでは、演n処理とコントラスト
強調処理とカラー化処理、それに回転フィルタ38の分
光透過特性と画像の関係のない特定の波長域成分のみを
抽出(例えば各画素毎にR,G、Bフレームメモリ48
R,48G、48B上のRGB強度比から波長が同定で
きるので、例えば600 ni〜622nlまでの波長
域成分のみを出力することができる。)等して、各種の
画像処理が行われる。
部制御モードになり、このスイッチ151のLED75
が点灯する。もう−度このスイッチ151を押すと、こ
のスイッチ151のLED75が消灯し、その前の状態
に戻る。外部制御モードでは、演n処理とコントラスト
強調処理とカラー化処理、それに回転フィルタ38の分
光透過特性と画像の関係のない特定の波長域成分のみを
抽出(例えば各画素毎にR,G、Bフレームメモリ48
R,48G、48B上のRGB強度比から波長が同定で
きるので、例えば600 ni〜622nlまでの波長
域成分のみを出力することができる。)等して、各種の
画像処理が行われる。
画像処理の内容は、フロッピーディスクに予め記録させ
ておき、これをFDD31から読み取る。
ておき、これをFDD31から読み取る。
すなわち、術者は任意の特性で処理を行うことができる
。フロッピーディスクへの書込みは図示しないコンピュ
ータ及びFDDで行う。
。フロッピーディスクへの書込みは図示しないコンピュ
ータ及びFDDで行う。
本実施例のビデオプロセッサ24は極めて多機能である
ため、術者が操作に混乱して内視鏡検杏に支障をきたす
危険がなくはない。そこで、操作パネル72にノーマル
ライン112を設け、通常状態(もしくは基準状態)を
−列にならべた。そのため、混乱した時は通常状態もし
くは基準状態に復帰させ易い。
ため、術者が操作に混乱して内視鏡検杏に支障をきたす
危険がなくはない。そこで、操作パネル72にノーマル
ライン112を設け、通常状態(もしくは基準状態)を
−列にならべた。そのため、混乱した時は通常状態もし
くは基準状態に復帰させ易い。
更に、操作パネル72にはオールクリアスイッチ152
を設【プた。このスイッチ152を押すと、全ての機能
は通常状態もしくは基準状態(全てのスイッチはノーマ
ルライン112上に設定される。)に移行J−る。非常
に便利である。
を設【プた。このスイッチ152を押すと、全ての機能
は通常状態もしくは基準状態(全てのスイッチはノーマ
ルライン112上に設定される。)に移行J−る。非常
に便利である。
ところで、スーパーインポーズ回路68は、データとか
各機能の設定状態を第9図に示すようにモニタ画面に内
視鏡像155に重畳して表示する。
各機能の設定状態を第9図に示すようにモニタ画面に内
視鏡像155に重畳して表示する。
ここで、R1,OO,G1.OO,B1.OOは、調色
に関するR、G、Bそれぞれの基準ゲインに対し、R1
G、Bそれぞれが何倍のゲインにセットされているかを
表示している。この画面では色選択としてGが選択され
、それが疑似カラー表示されているので、R,G、Bの
ゲインは自動的に基準に戻るので、いずれも1.OOと
なっている。第4スイツチ54を押すと、通常カラー画
像に戻り、その時のR,G、Bの各ゲインは元に戻る。
に関するR、G、Bそれぞれの基準ゲインに対し、R1
G、Bそれぞれが何倍のゲインにセットされているかを
表示している。この画面では色選択としてGが選択され
、それが疑似カラー表示されているので、R,G、Bの
ゲインは自動的に基準に戻るので、いずれも1.OOと
なっている。第4スイツチ54を押すと、通常カラー画
像に戻り、その時のR,G、Bの各ゲインは元に戻る。
例えば、RO,8,G1.02.80.97と表示され
る。
る。
ここで、調色・マトリクス・演算回路61、コントラス
ト変換回路62、輪郭強調回路63、カラー処理回路6
5は、各々フレームメモリを有するディジタル画像処理
回路である。各々におりる処理のフローは、公知技術を
用いれば良いので省略する。尚、フレームメモリ48R
,480,48Bと符号61〜65で示す回路を1つの
ディジタル画像処理回路と考え、フレームメモリの数を
減らす等して回路構成とかプログラム構成の筒略化をは
かっても良い。
ト変換回路62、輪郭強調回路63、カラー処理回路6
5は、各々フレームメモリを有するディジタル画像処理
回路である。各々におりる処理のフローは、公知技術を
用いれば良いので省略する。尚、フレームメモリ48R
,480,48Bと符号61〜65で示す回路を1つの
ディジタル画像処理回路と考え、フレームメモリの数を
減らす等して回路構成とかプログラム構成の筒略化をは
かっても良い。
更に、ディジタル画像処理でなく、アナログ画像処理を
行っても良い。特に、輪郭強調等は、アブログにした時
の回路が比較的小規模で済む。
行っても良い。特に、輪郭強調等は、アブログにした時
の回路が比較的小規模で済む。
本発明は、第2図に示す面順次式の内視a装置(内視鏡
システム)だけでなく、白色照明のもとてカラーフィル
タ内蔵式電子スコープからなるシステムにおいても同様
に実施可能である。また、ファイバスコープの接眼部に
TVカメラを取付けて@像した場合に対しても適用でき
る。
システム)だけでなく、白色照明のもとてカラーフィル
タ内蔵式電子スコープからなるシステムにおいても同様
に実施可能である。また、ファイバスコープの接眼部に
TVカメラを取付けて@像した場合に対しても適用でき
る。
上記調色・マトリクス・演算回路61をコントラスト変
換回路62とか輪郭強調回路63の前に設けたので、正
確に機能する。尚、調色・マトリクス・演算回路61は
、−殻内なγ補正(この実施例ではコントラスト変換回
路62で行う)の前なので、その点についても正確な出
力が得られる。
換回路62とか輪郭強調回路63の前に設けたので、正
確に機能する。尚、調色・マトリクス・演算回路61は
、−殻内なγ補正(この実施例ではコントラスト変換回
路62で行う)の前なので、その点についても正確な出
力が得られる。
この調色・マトリクス・演算回路61をカラー処理回路
65の前にするのは当然である。
65の前にするのは当然である。
尚、輪郭強調回路63は、カラー処理回路65の後にし
ても良い。
ても良い。
調光回路64を調色・マトリクス・演算回路61、コン
トラスト変換回路62、輪郭強調回路63の後にしたの
で、種々の処理を行っても適正な明るさの画像が得られ
る。調光回路64はカラー処理回路65の後にしても良
い。尚、D/A変換をせずに映像信号をディジタル出力
しても良い。
トラスト変換回路62、輪郭強調回路63の後にしたの
で、種々の処理を行っても適正な明るさの画像が得られ
る。調光回路64はカラー処理回路65の後にしても良
い。尚、D/A変換をせずに映像信号をディジタル出力
しても良い。
スーパーインボーズ回路68をディジタル回路とし、D
/Aコンバータ67の前にしても良い。
/Aコンバータ67の前にしても良い。
尚、VTR28,5VF29、A U X 30 ハ、
通常のNTSC用の民生品が使用できる。
通常のNTSC用の民生品が使用できる。
キーボード27の他に、磁気カードとかICカード、光
カードから患者データをインプットするようにしても良
い。
カードから患者データをインプットするようにしても良
い。
また、NTSCのみでなく、PALとかSECAMでも
良い。また白黒表示の場合、色温度が高くても低くても
良い。また多少の色相差を含んでいても良い。すなわち
、同様の効果が得られる範囲での変更は可能である。
良い。また白黒表示の場合、色温度が高くても低くても
良い。また多少の色相差を含んでいても良い。すなわち
、同様の効果が得られる範囲での変更は可能である。
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、撮像手段により可視
光で搬像した搬像信号と、特定の波長域成分に対し、白
黒表示できる手段を設けであるので、診断しようとする
特徴部分を識別し易い状態で表示できる。
光で搬像した搬像信号と、特定の波長域成分に対し、白
黒表示できる手段を設けであるので、診断しようとする
特徴部分を識別し易い状態で表示できる。
第1図は本発明の第1実施例の内視鏡装置の構成図、第
2図ないし第9図は本発明の第2実施例に係り、第2図
は第2実施例の内視鏡装置の構成図、第3図は操作パネ
ルに設けられた各種スイッチを示す正面図、第4図ない
し第8図は5タイプのコントラスト強調スイッチが選択
された場合におけるコントラスト変換回路の入出力特性
を示づ特性図、第9図はモニタ画面上にデータとか各機
能の設定状態がスーパーインポーズされる様子を示す説
明図である。 1.21・・・内視鏡装置 2・・・ファイバスコープ
5・・・カメラヘッド 6.24・・・ビデオプロセッサ 7〜10,13.25.26・・・モニタ12.28・
・・VTR22・・・電子スコープ27・・・キーボー
ド 51〜55・・・スイッチ61・・・調色・マ
トリクス・演算回路62・・・コントラスト変換回路 63・・・輪郭強調回路 64・・・調光回路65・
・・カラー処理回路 72・・・操作パネル第4図
第6図 第8図 第9図 特r1庁長官 小川邦夫殿 住 所 東京都渋谷区幡ケ谷二丁目43番2号名
称 (Q37)オリンパス光学工業株式会社代表
者 下 山 敏 部 4、代理人 住 所 東京都新宿区西新宿7丁目4番4月図面
(第2図) 7、補正の内容 別紙の通り
2図ないし第9図は本発明の第2実施例に係り、第2図
は第2実施例の内視鏡装置の構成図、第3図は操作パネ
ルに設けられた各種スイッチを示す正面図、第4図ない
し第8図は5タイプのコントラスト強調スイッチが選択
された場合におけるコントラスト変換回路の入出力特性
を示づ特性図、第9図はモニタ画面上にデータとか各機
能の設定状態がスーパーインポーズされる様子を示す説
明図である。 1.21・・・内視鏡装置 2・・・ファイバスコープ
5・・・カメラヘッド 6.24・・・ビデオプロセッサ 7〜10,13.25.26・・・モニタ12.28・
・・VTR22・・・電子スコープ27・・・キーボー
ド 51〜55・・・スイッチ61・・・調色・マ
トリクス・演算回路62・・・コントラスト変換回路 63・・・輪郭強調回路 64・・・調光回路65・
・・カラー処理回路 72・・・操作パネル第4図
第6図 第8図 第9図 特r1庁長官 小川邦夫殿 住 所 東京都渋谷区幡ケ谷二丁目43番2号名
称 (Q37)オリンパス光学工業株式会社代表
者 下 山 敏 部 4、代理人 住 所 東京都新宿区西新宿7丁目4番4月図面
(第2図) 7、補正の内容 別紙の通り
Claims (1)
- 撮像手段によつて可視光で撮像し、カラー表示可能とす
る内視鏡装置において、特定の波長域成分のみを白黒表
示可能にしたことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62272611A JPH0796005B2 (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 内視鏡装置 |
| US07/226,486 US4885634A (en) | 1987-10-27 | 1988-08-01 | Endoscope apparatus capable of monochrome display with respect to specific wavelength regions in the visible region |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62272611A JPH0796005B2 (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 内視鏡装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5308333A Division JPH06269409A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113022A true JPH01113022A (ja) | 1989-05-01 |
| JPH0796005B2 JPH0796005B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=17516344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62272611A Expired - Fee Related JPH0796005B2 (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4885634A (ja) |
| JP (1) | JPH0796005B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013202138A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Hoya Corp | 画像処理システム |
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|---|---|---|---|---|
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