JPH01113664A

JPH01113664A - エンジンの回転状態判別方法

Info

Publication number: JPH01113664A
Application number: JP27139887A
Authority: JP
Inventors: Sumitaka Ogawa; 純孝小川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1989-05-02
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH0810229B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、内燃機関のクランクシャフト等の回転体の回
転状態を判別する方法に関する。

背景技術回転体の回転基準位置を判別する為の装置が、例えば、
米国特許第４５５３４２６号の明細書に開示されている
。該明細書記載の装置においては、回転体の回転方向に
おいて一部の欠落部を除き等角度間隔をもって磁性突起
等の被検知子を設け、被検知子が近傍を通過する毎に所
定レベルの出力を発する検知素子を被検知子の回転軌跡
近傍に配置し、検知素子の発する出力毎にカウンタのカ
ウント値をインクリメントし、被検知子の欠落部を検知
素子が検知したときカウンタのカウント値をリセットす
ることとして、カウンタのカウント値が被検知子の欠落
部を検知素子が検知したときに対応すべきカウント値で
あるか否かを判別して正確な回転体の回転基準位置を把
握し得るよう構成されている。

しかし乍ら、上述の装置においては、回転体の回転方向
、すなわち、正回転か逆回転かの判別をすることはでき
なかった。

発明の概要そこで、本発明は上述の事情に鑑み、回転体の回転方向
を含め回転体の回転状態が正常であるか異常であるかを
判別し得る回転体の回転状態判別方法を提供することを
目的としている。

本発明による回転体の回転状態判別方法においては、回
転体の回転方向において所定角度間隔をおいて少なくと
も２つの被検知部を設け、該所定間隔をおいて被検知部
が近傍を通過する毎に所定レベルの出力を発生する少な
くとも２つの検知素子を被検知部の回転軌跡近傍に設け
、検知素子の少な（とも一方の出力が発生する毎にステ
ージカウント値を単位数だけ加算若しくは減算し、ステ
ージカウント値の現在値に対応すべき前記検知素子の双
方の出力レベルと前記検知素子の双方の現在の出力レベ
ルとを対比しその対応関係が一致していないとき前記回
転体の回転状態が異常であると判別する構成となってい
る。

実施例以下、本発明を内燃機関の点火装置に適用した場合の実
施例について添付図面を参照しつつ説明する。

第１図に示した様に、本実施例においては、２サイクル
エンジン（図示せず）のクランクシャフトに取付けられ
、クランクシャフトと共に図の時計方向に回転する回転
体１０に被検知部として磁性突起１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄが形成されている。磁性突起の配列は、例え
ば、１２ａを起点として回転体１０の中心に対し時計方
向に４５＠、１３５°、１８０°となる位置にそれぞれ
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが設けられている。磁性突起１
２は磁気コイルを内蔵したピックアップ１３ａ、１３ｂ
によって検知されるようになっており、ピックアップ１
３ａ、１３ｂは磁性突起２の回転軌道に近接し、かつ、
回転体１の中心に対し９０°の角度間隔をもって配設さ
れている。また磁性突起１２ｂ及び１２ｃがそれぞれピ
ックアップ１３ａ、１３ｂに対向した位置がエンジンの
第１気筒の圧縮上死点に対応するようになっている。

ピックアップ１３ａ及び１３ｂが磁性突起１２を検知し
て発するパルス信号は、波形整形器としても作用する増
幅器１５ａ、１５ｂを経て制御口ｗ１．１６に入力され
る。制御回路１６は該パルス信号を受は入れる入力ポー
トＰ１．ｌＮＴｌ及びＰ２、ＩＮＴ２を有しており、入
力されたパルス信号に応じ後述する点火時期を決定する
などの演算処理の後、点火指令信号を出カポ−）Ｐ３及
びＰ４から出力する。この点火指令信号は増幅器１７ａ
、１７ｂを介して点火ユニット１８ａ、１８ｂに供給さ
れる。点火ユニット１８ａ、１８ｂは供給された点火指
令信号に応じ点火をなすのである。

なお、入力ポート■ＮＴ１及びＩＮＴ２はパルス信号を
割込信号としてのみ受は入れる入力ボートである。

第１図に示した装置においては、エンジンの運転中、回
転体１０の回転に応じてピックアップ１３ａから第２図
（Ａ）に示した検出パルス信号が出力され、同様にピッ
クアップ１３ｂから第２図（Ｂ）に示した検出パルス信
号が出力される。

これら検出パルス信号は、増幅器１５ａ、１５ｂを介し
、制御回路１６の入力ポートＰｉ、ｌＮＴ１及びＰ２．
ＩＮＴ２にそれぞれ入力される。

第２図（Ｃ）は入力ポートＰ１及びｌＮＴｌに入力され
るパルス信号を示し、第２図（Ｄ）は入力ポートＰ２及
びＩＮＴ２に入力されるパルス信号を示している。

第２図（Ｃ）及び（Ｄ）に示された°パルス信号のうち
、同時に入力されるパルス信号Ｐａｌ及びＰｂ１が回転
体１０の回転基準位置判別に供される一組の信号群であ
り、その他のパルス信号が回転体１０の回転角度情報と
して用いられるパルス信号である。

制御回路１６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含
むマイクロコンピュータからなり、後述するメインルー
チンあるいは割込みサブルーチンに従って演算動作をな
すのである。

第３図から第１０図は制御回路１６が実行するメインル
ーチン及びサブルーチンを示したフローチャートである
。

まず、電源投入がなされると、第３図に示した様に、制
御回路１６内において、始動サブルーチンが定周期クロ
ックパルスに従って、各ステップ毎に順次実行される。

電源投入と同時に初期化２が行なわれ、後述するｌＮＴ
１割込及びｌＮＴ２割込が禁止される（ステップＳ＋）
。次いで、ＰＣ値を一時的に保持するＰＣバッファをク
リアする（ステップＳ２）。ＰＣ値は、入カポ−）ＰＩ
及びＰ２に入力されている信号レベルを２ビツトにて表
示するものであって、上位ビットに入力ポートＰ１に入
力されている信号レベルを格納し、下位ビットに入力ポ
ートＰ２に入力されている信号レベルを格納しており、
両ビットともそれぞれの入力ポートの入力信号レベルが
所定レベル以上のときに１が表示され、所定レベル未満
のときには０が表示されるようになっている。　ＰＣバ
ッファがクリアされた後、入力ポートＰ１及びＰ２の入
力信号レベルからＰＣ値を作成してそのＰＣ値が取込ま
れ（ステップＳｔ）、ＰＣ値が００以外の値となるのを
待つ、即ち、ＰＣ値が１１．　１０若しくはＯｌとなる
のを待つ（ステップＳａ）。

回転体１０が回転してＰＣ値が００以外の値になると、
そのＰＣ値をＰＣバッファに記憶する（ステップＳｓ）
。そして、新たにＰＣ値を取り込み（ステップＳ６）、
このＰＣ値がＯＯとなるのを待って（ステップＳ７　）
、ＰＣ値が００となった後再度新たにＰＣ値を取込み（
ステップＳｓ）、このＰＣ値が００以外の値となるのを
待って（ステップＳ９）、このＰＣ値が００以外の値と
なったならば更にこのＰＣ値が１１であるか否かの判別
をする（ステップ５ｈｏ）。ここで、ＰＣ値が１１であ
れば回転体がエンジンの第１気筒の圧縮上死点に対応し
た回転基準位置にあることが判別されるのである。次い
で、ＰＣバッファに記憶されているＰＣｂ値が０１であ
るか否かの判別をなす（ステップ５１１）。この判別に
よって回転体１０の回転が正常状態であるか否かが判別
されること。

となる。すなわち、本実施例においては、回転体が正常
な回転状態にあるときには、第２Ａ図から明らかな様に
、基準位置（ＰＣ−１１）の前にＰＣ−００となる状態
があり、更にその前にＰＣ−０１となる状態があって、
このＰＣ−０１の状態がステップＳ５においてＰＣバッ
ファに記憶されていなければならないから、基準位置（
ＰＣ−１１）が判別された場合にＰＣバッファに記憶さ
れている値（ＰＣｂ）が０１であれば正常な回転状態で
あり、０１以外であれば逆転等の異常な回転状態なので
ある。ステップＳｌ＋において回転体１０の回転状態で
あると確認されるとステージカウント値を１にリセット
して（ステップ５１２）、出カポ−）Ｐ３から点火指令
信号を出力して第１気筒の点火をなしくステップＳ＋ａ
　）　、Ｉ　ＮＴ　１割込及びｌＮＴ２割込の禁止を解
除しくステップ５１４）、第４図に示すメインルーチン
の実行に移る。

ステップＳＩＯにおいて、ＰＣ−１１でなかった場合に
は、新たにＰＣ値が取込まれ（ステップ５Ｉ５）、この
ＰＣ値が００であるか否かの判別を行なう（ステップ８
１６）。ＰＣ値が００でなかった場合はこのＰＣ値を一
時的にＡバッファに記憶しておき（ステップ５１７）、
ステップＳＩＯに戻り、ＰＣ値が００となるのを待って
（ステップ８１６）、Ａバッファに記憶したＰＣ値をＰ
Ｃバッファに移しくステップＳ＋ｓ）、ステップＳ８へ
と戻る。このように、ステップＳＩＯでＰＣ−１１が得
られなかった場合にＳｌ５からＳｌ、のステップを踏む
ことによって、本来同時に発生して基準位置を表示すべ
きパルス信号Ｐａｌ及びＰｂｌが製作誤差の為に同時に
発生せず、第２Ｂ図に示した様に、時間的ずれをもって
発生した場合にも、回転体１０の回転基準位置すなわち
第１気筒の圧縮上死点を確実に判別できると共に、回転
体の回転状態の判別も正確にできるのである。

第４図に示したメインルーチンは、後述のｌＮＴ１割込
サブルーチン若しくはｌＮＴ２割込サブルーチンにおい
て計測される計測値Ｔｓに基き、予め記憶されたマツプ
等により点火時期Ｔ’Ｉｃを決定するものである。

第５図にｌＮＴ１割込サブルーチン及びＩＴＮ２割込サ
ブルーチンのフローチャートを示す。これらの割込サブ
ルーチンは、入力ボートｌＮＴｌ若しくはＩＮＴ２に所
定レベル以上の信号パルスが入力されたときにメインル
ーチンを割込んで実行される。図示した様に、入力ボー
トｌＮＴｌ若Ｌ＜ｊ；！ＩＮＴ２にパルス信号が入力さ
れてメインルーチンを割込むと、前回のパルス信号入力
から　　　　　−今回のパルス信号入力までに掛かった
所要時間（計ｎ１値）Ｔｓを計測する（ステップ５２０
）。その後、第６図に示したステージカウントサブルー
チンを実行する（ステップ５２１）。ステージカウント
サブルーチンは、ステージカウンタのカウント値Ｓに単
位数１をインクリメントしくステップ５２２）　、この
カウント値Ｓが８以上となったが否かを判別しくステッ
プ５２３）、カウント値Ｓが８以上であった場合にはカ
ウント値Ｓを１にリセットする（ステップ５２４）ため
のサブルーチンである。ステージカウントサブルーチン
の実行後、ステージカウント値Ｓが７に等しいか否かの
判別を行ない（ステップＳ２！ｌ）、ここでカウント値
Ｓが７でなかった場合には、更に、カウント値Ｓが１に
等しいか否か判別される（ステップ５２６）。カウント
値が１でもない場合にはカウント値Ｓが点火ステージに
相当する値であるか否かの判別がなされる（ステップ５
２７）。

本実施例においては、カウント値Ｓが１となったとき第
１気筒が圧縮上死点にあり、第２気筒はカウント値Ｓが
３となったとき圧縮上死点となるよう形成されている。

すなわち、第２気筒の圧縮上死点は第１気筒の圧縮上死
点に対しクランク角にして９０＠遅れているのである。

この場合の点火ステージは、例えば、第１気筒に関して
はＳ−６、第２気筒に関してはＳ−１とすることができ
る。この様に、Ｓ−６及びＳ−１をそれぞれ第１気筒及
び第２気筒の点火ステージとすれば、各気筒の上死点前
９０°で点火ステージが判別されることとなるのである
。

ステップＳ２７においてステージカウント値Ｓが６若し
くは１に等しく点火ステージであると判別された場合に
は、点火処理（ステップ５２８）が行なわれる。点火処
理はメインルーチンで求められた点火時期ＴＩＧをダウ
ンカウンタのカウント値ｔとして設定し、ダウンカウン
タのカウント値ｔがゼロに達するかこれを下回るのを待
って点火指令信号を出力ボートＰ３若しくはＰ４から出
力して第１気筒若しくは第２気筒の点火をなす処理であ
る。

点火処理終了後、ステージカウント値Ｓが７に等しいか
否か判別され（ステップ５２９）、カウント値Ｓが７に
等しい場合には入カポ−）ＩＮＴ２のパルス信号入力を
ＩＮＴ２割込信号として受は付けることを禁止する（ス
テップ５３１１）。ステップＳ２９においてＳ−７でな
かった場合には、更に、カウント値Ｓが１に等しい否か
の判別を行ない（ステップ５３１）％カウント値Ｓが１
に等しい場合にはステップＳ３０にて受は付けを禁止し
た入力ボートＩＮＴ２のパルス信号入力のＩＮＴ２割込
信号としての受は付けを許可する（ステップ５３２）。

このように、ステージカウンタのカウント値Ｓが７のと
きのみ、ＩＮＴ２割込を禁止することにより、基準位置
判別時に入力ボートｌＮＴ１．ＩＮＴ２に第２Ｂ図に示
した様に、パルス信号Ｐａ１＋Ｐｂｌが時間的にずれて
入力され、ｌＮＴｌ割込とＩＮＴ２割込とが重複して実
行されることを防止できるのである。

ステップＳ２５において、ステージカウント値Ｓが７に
等しかった場合には新たにＰＣ値を取り込み（ステップ
５３３）、このＰＣ値が０１であるか否かの判別を行な
う（ステップ５３４）。ここで、本実施例においては、
回転体１０の回転が正常であればステップＳ３３にて取
り込まれるＰＣ値は０１であるから、ステップ８語にお
いてＰＣ−ｎｌであれば回転体１０の回転は正常と判別
され、ＰＣ値が０１以外であれば回転体の回転状態が逆
転等の異常状態であると判別されるのである。ステップ
Ｓ３４において、回転体１０の回転が異常であると判別
された場合には、ステップＳ２８の点火処理が始まって
いる場合であってもダウンカウンタを停止させるなどし
てこの点火処理を停止させ、点火を行なわせないように
しくステップ５３５）、第３図に示した始動サブルーチ
ンへと戻る（ステップ５３５）。

また、ステップＳ２８において、ステージカウント値Ｓ
が１に等しかった場合には新たにＰＣ値を取り込み（ス
テップ５３７）、このＰＣ値が１１であるか否かの判別
をなしくステップ８３Ｂ）　、ＰＣ値が１１でない場合
には更にＰＣ値が００であるか否かの判別をなしくステ
ップ５３９）　、ＰＣ値が００でもない場合には、ＰＣ
値が１１となるのを待つ（ステップ５３８）。本実施例
においては、ステージカウント値Ｓが１の場合、第２Ａ
図にも示した様に、ＰＣ値は１１が得られるはずである
から、１７Ｃ−１１が判別された場合には回転体の回転
は正常であると判断され、かつ、回転体の回転基準位置
が同時に確認されてステップＳ２７へ進むのである。た
だ、第２Ｂ図に示した様に、ステージカウント値が１の
場合には、パルス信号Ｐａｌ。

Ｐｂ１が時間的にずれて入力される場合があり、ＰＣ値
が００とならない間はＰＣ値が１１となる可能性が残さ
れているので、ＰＣ値が１１となるのを待つこととして
いるのである。ステップＳ３３においてＰＣ−１１とな
ることなくステップ８３９においてｐｃ−ｏｏとなった
場合には、ステージカウント値Ｓが１のときに得られな
いはずのＰＣ値を取込んだこととなり、回転体の回転が
異常であると判断されステップＳ３５へ進むこととなる
。

上述のように、ステージカウント値Ｓが７であるとき及
び１であるときに、それぞれのカウント値に対応したＰ
Ｃ値が得られたか否かの判別を複合的に行なうことによ
って、回転体の回転方向を正確に判断することが可能と
なっている。

第７図に、第５図に示したｌＮＴｌ割込サブルーチン及
びＩＮＴ２割込サブルーチンと互換可能なｌＮＴｌ及び
ＩＮＴ２割込サブルーチンを示す。

第５図に示した割込サブルーチンと同様のステップには
それと同一の符号を付してその説明を省略する。第７図
に示した割込サブルーチンは、第５図に示した割込サブ
ルーチンと同様に、入力ボート！ＮＴ１若しくはＩＮＴ
２に所定レベル以上の信号パルスが入力されたときにメ
インルーチンを割込んで実行される。該入力によりメイ
ンルーチンを割込むと、ステップＳ２０．３２１を終え
た後、ＰＣ値を取り込む（ステップ５４０）。次いで、
ステージカウント値Ｓの判別を行ない（ステップＳ４１
　＋　　３４２１　８４３１　　Ｓ６．Ｓ＠、５４７）
　ｓ判別されたステージカウント値において取込まれる
べきＰＣ値がステップ３４０にて取込まれているか否か
の判別をなす（ステップｓ４８．５４９．　　Ｓｓ。、
　　Ｓｓｔ＋５５２１　８ｇ３＊　Ｓう、）。このよう
に、現在のステージカウント値に対応すべきＰＣ値が取
込まれているか否か判別することにより回転体の回転状
態が正常か異常かの判別がなされ、更にこれらの判別を
複合的に行なうことにより、回転体の回転方向を正確に
判別することができるのである。現在のステージカウン
ト値Ｓに対応すべきＰＣ値が取込まれていた場合には、
回転体１０の回転は正常と判断されステップＳ２７以下
のステップへと進み、逆に現在のステージカウント値Ｓ
に対応すべきＰＣ値が取込まれていなかった場合には、
ステップ８３８以下のステップへと進む。

第８図に、第３図に示した始動サブルーチンと互換可能
な始動サブルーチンを示す。第３図に示した始動サブル
ーチンと同様のステップにはそれと同一の符号を付して
その説明を省略する。

第８図に示した始動サブルーチンは、電源投入がなされ
ると、定周期クロックパルスに従って実行され、ｌＮＴ
ｌ割込及びＩＮＴ２割込を禁止して（ステップｓ、）　
、ｐｃ値を取り込み（ステップ５５５）、ＰＣ値が１１
となるのを待って回転体の回転基準位置を判別（ステッ
プ５５６）した後、出力ボートＰ３から点火指令信号を
出力して第１気筒の点火をなす（ステップ５５７）。次
いで、第９図に示すＰＣ待機サブルーチンを実行する（
ステップ５５８）。

ＰＣ待機サブルーチンは、ＰＣ値を取り込み（ステップ
５６ｏ）、このＰＣ値がＯＯとなるのを待って、（ステ
ップ５６１）、更にＰＣ値を取込み（ステップ５６２）
、このＰＣ値が００以外の値となるのを待つ（ステップ
５６３）ためのサブルーチンである。

ＰＣ待機サブルーチンの実行により、ＰＣ値が一旦００
となるのを待って、同一のパルス信号から重複してＰＣ
値を取り込むことが防止されているのである。

そして、ＰＣ待機サブルーチンのステップＳ６２にて取
込まれたＰＣ値が１０であるか否かの判別を行なう（ス
テップ５６４）。本実施例においては、ＰＣ値が１１か
ら００となった後に入力されるパルス信号により得られ
るＰＣ値は１０のはずであるから、ステップＳ６４にお
いてＰＣ−１０でなければ異常と判別されステップＳ９
．へ戻る。ステップＳ６４において回転体の回転が正常
と判断された後、再びＰＣ待機サブルーチンを実行しく
ステップ５６５）、ＰＣ待機サブルーチンのステップＳ
６□において取込まれたＰＣ値が０１であるか否かの判
別をなしくステップ５６６）、ＰＣ値が０１であれば回
転体の回転は正常であると判断される。この時、第２気
筒は圧縮上死点に達しているので、出カポ−）Ｐ４から
点火指令信号を出力し、第２気筒の点火をなしくステッ
プ８６７）、ステージカウンタのカウント値Ｓに３を設
定して（ステップ５６８）、■ＮＴ１及びＩＮＴ２割込
を許可しくステップＳＨ）、メインルーチンへと移行す
る。

このように、始動ルーチンを構成することによって、第
１気筒点火後のパルス信号の入力状態を監視し、回転体
の回転方向等の回転状態の異常を判別でき、その場合の
第２気筒の点火を阻止することができるのである。

第１０図に、第５図及び第７図に示した割込サブルーチ
ンと互換可能な割込サブルーチンを示す。

なお、第５図に示した割込サブルーチンと同様のステッ
プにはそれと同一の符号を付してその説明を省略する。

第１０図に示した割込サブルーチンは、第５図及び第７
図に示した割込サブルーチンと同様に、入力ボート！Ｎ
Ｔ１若しくはＩＮＴ２に所定レベル以上の信号パルスが
入力されたときにメインルーチンを割込んで実行される
。該入力によりメインルーチンを割込むと、ステップＳ
ｆｌ、８２１を実行した後、ステップＳｆｌにおいて計
測された計測値Ｔｓとエンジンのアイドル回転時に相当
する値Ｔ’ｓｔ、との大小判別を行なう（ステップ８７
０）。

ここで、計測値ＴｓがＴｓＬより大きい場合は、エンジ
ンの回転数がアイドル回転より低いと判別されステップ
３７１へ進む。ステップＳ７□ではステージカウント値
Ｓが１に等しいか否かの判別がなされ、カウント値Ｓが
１に等しい場合はＰＣ値を取込み（ステップ５７２）、
ＰＣ値がカウント値Ｓに対応した値すなわち１１となる
のを待って（ステップ５７３）、点火指令信号を出力ボ
ートＰ３より発して第１気筒の点火をなしくステップ５
７４）、ステップ３２９以下のステップへと進む。もし
、ＰＣ値が１１とならずにｐｃ−ｏｏとなってしまった
場合にはステップ８１９によりこれを判別し始動ルーチ
ンへと戻る（ステップ５３ｅ）。ステップＳ７１におい
てステージカウント値が１でなかった場合には、更にス
テージカウント値が２であるか否かの判別をなしくステ
ップ５７６）、ＰＣ値を取込んで（ステップ５７７）、
このＰＣ値がステージカウント値（Ｓ■２）に対応した
値すなわち１０であるか否かの判別をなす（ステップ５
７８）。ここで、ＰＣ−１０であればステップＳ２９以
下のステップへ進み、ＰＣ−１０でなければ始動サブル
ーチンへと戻る（ステップ５３３）。

ステップＳ？６において、ステージカウント値Ｓが２で
なかった場合には、更に一ジカウント値Ｓが３であるか
否かの判別をなしくステップ５７９）、ここでＳ−３で
あればＰＣ値を取込み（ステップ５８ｏ）、このＰＣ値
がステージカウント値（Ｓ−３）に対応した値すなわち
０１であるか否かの判別をなす（ステップＳ８、）。こ
こで、ＰＣ−０１であれば出力ボートＰ４より点火指令
信号を発して第２気筒の点火をなしくステップＳ８□）
、ステップＳ２９以下のステップへと進む。ステップＳ
８、においてＰＣ−０１でなければ始動サブルーチンへ
と戻る（ステップ５３３）。

このように、エンジン回転がアイドル回転より低い場合
、すなわち、エンジン回転が安定していない場合のみエ
ンジンの回転状態が正常であるか否かの判別をすること
によって、エンジンの回転状態を効率良く判別できる。

また、異常が検知された場合に点火を行なうことなく始
動サブルーチンに戻るので誤点火による逆転等の回転異
常を防止できると共に、速やか伸回転基準位置を検知で
き好ましいのである。

なお、上述の実施例においては、回転体１０に磁性突起
１２を４つ設け、回転体１０の１回転を７ステージから
構成することとしているが、第１１図に示した如く回転
体１０に磁性突起１２を６つ設け、回転体１０の１回転
を１１ステージから構成することとすれば、よりきめ細
かな回転角情報を得ることが可能となる。

また、本実施例は磁性突起に対向するピックアップ１３
ａ及び１３ｂにより回転体の位置検出を行なっているが
、回転体１０を回転に応じ光を遮るディスクと、その光
を検出するフォトセンサによって構成しても良い。ただ
し、この場合、フォトセンサにより得られる信号は、そ
の信号入力を契機にコンピュータが実行する割込サブル
ーチンの実行中にその信号人力を再度取り込み得る程度
の時間的幅を有するものでなければならない。

発明の詳細な説明した様に、本発明による回転体の回転状態判別方
法において、回転体の回転方向において所定角度間隔を
おいては少なくとも２つの被検知部を設け、該所定間隔
をおいて被検知部が近傍を通過する毎に所定レベルの出
力を発生する少なくとも２つの検知素子を被検知部の回
転軌跡近傍に設け、検知素子の少なくとも一方の出力が
発生する毎にステージカウント値を単位数だけ加算若し
くは減算し、ステージカウント値の現在値に対応すべき
前記検知素子の双方の出力レベルと前記検出素子の双方
の現在の出力レベルとを対比しその対応関係が一致して
いないとき前記回転体の回転状態が異常であると判別す
ることとしているので、回転体の回転方向を含め回転体
の回転状態が正常であるか異常であるか判別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した２サイクルエンジンの点火装
置を示した図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は第１図に示した
ピックアップの出力信号及び入力ボートの入力信号の波
形図、第３図から第１０図はそれぞれ制御回路が実行す
る始動サブルーチン、メインルーチン、ｌＮＴｌ、ＩＮ
Ｔ２割込サブルーチン、ステージカウントサブルーチン
、ｌＮＴ１、ＩＮＴ２割込サブルーチン、始動サブルー
チン、ｐｃ待機サブルーチン、ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２割込
サブルーチンを示したフローチャート、第１１図は第１
図とは別の実施例の回転体及びピックアップを示した図
である。主要部分の符号の説、明１０・・・・・・回転体１２・・・・・・磁性突起１３・・・・・・ピックアップ１６・・・・・・制御回路第１図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転体の回転方向において所定角度間隔をおいて
設けられた少なくとも２つの被検知部と、前記所定角度
間隔に等しい角度間隔をおいて前記被検知部の回転軌跡
の近傍に配置されて前記被検知部が近傍を通過する毎に
所定レベルの出力を発生する少なくとも２つの検知素子
とからなる検知パルス発生手段を用いて前記回転体の回
転状態を判別する方法であって、前記検知素子の少なく
とも一方が前記所定レベルに達する毎にステージカウン
ト値を単位数だけ加算若しくは減算する第１行程と、前
記ステージカウント値の現在値に対応すべき前記検知素
子の双方の出力レベルと前記検出素子の双方の現在の出
力レベルとを対比してその対応関係が一致していないと
き前記回転体の回転状態が以上であると判別する第２行
程とからなることを特徴とする回転体の回転状態判別方
法。
（２）前記第２行程は、前記検知素子の双方の出力レベ
ルが共に前記所定レベル越えるべきカウント値に前記ス
テージカウント値が達したときに前記検知素子の双方の
出力レベルが共に前記所定レベルを下回るとき前記回転
体の回転状態が異常であると判別する行程であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転体の回転状
態判別方法。
（３）前記検知素子の双方の出力レベルが共に前記所定
レベルを越えるべき値にステージカウント値が達したと
き、前記検知素子の双方が共に前記所定レベルを下回る
ことなく前記所定レベルを同時に越えたとき前記回転体
が基準位置にあると判別する第３行程を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の回転体の回転状態判
別方法。
（４）前記検知素子の双方の出力レベルが共に前記所定
レベルを越えるべきカウント値に対する前回値に前記ス
テージカウント値が達したとき前記検知子のいずれか一
方を無視する行程を有することを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の回転体の回転状態判別方法。