JPH01114385A - 電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔＃東上の利用分野〕 この発明は電＃ｌＩ機の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は従来の電動機制御装置を示す電気回路図であり
１図において、１１１は［妨機、（２１は電動機Ｉｌ＋
に直結され、消勢時に′ｗＬ＃１機山を制幼し、付勢時
に前記制動を解除する′電磁ブレーキ、ｔｉｔ　Ｈ電動
機Ｉｌｌに内蔵されたサーモスタットの常閉接点、１４
１は電動機１１１の正転用電磁接呻器で主接点ｒ４ａ）
及び補助接点（４１ｒ＋、（４０１及び（４ａ）を備え
ている。＋５１は電動機１１１の逆転用電磁接触器で主
接点（５ａ）及び補助接点（５ｂ）、（ｈａ）及び（５
ｄ）を（Ｉｆｆえている。（６１は電磁ブレーキ回路用
の！！！訛器、（７）は電磁ブレーキ（２１の吸引電流
を決める抵抗器、（９１及び（１αは電磁ブレーキ；２
）を制御する電磁接触器でそれぞれ主接点（９ａ）及び
（１０ａ）を備えている。συは電動機＋１１の停止用
スイッチ、ｕ２１はｔ紡機＋１１の正転用スイッチ、賭
は電動機（！１の逆転用スイッチ、α４はタイマーで限
時接点（１ａａ）を備えている。

なお、−は１４ｃｗＪ機＋１１の運転か停止かの切替え
を行うスイッチング手段で、上記正転用電出９！帥器（
４１及びその補助接点（４ｂ）及び（４ｄ）、上記逆転
用電磁接触器１６）及びその補助接点（５ｂ）及び（５
ｄ）、［ｒ機Ｉｌ＋の停止用スイッチＵυ、正転用スイ
ッチａ力、逆転用スイッチ峙及びサーモスタットの常閉
接点１３；により構成されている。

次に動作について説明する。今、′祇助機Ｈ１を停と状
態から正転方向に運転でるために正転スイッチ＋＋２１
　ｉまず閉成させる。すると正転用電磁接触器）４１が
励磁され、その主接点（４ａ）が閉成し、電動機…に図
示しない電源より正相の電圧が加わり、正転方向のトル
クが発生する。なおこの時正転用電磁接触器１４１に補
助接点（４ｂ）により自己保持される。

一万、正転用電函接１＠器１４１の補助接点ｒ４ｃ）に
より電磁接＠　６　ｉ９１　、　＋１０１及びタイマー
０４が励磁され、１磁接＠器（９）及び（］Ｏ１の主接
点（９ａ）及び（１０ａ）が閉成される。そうすると電
磁ブレー−？＋２１には抵抗（８）によって決められる
吸引電流が図示しない電源から饅流器（６）を介して流
れ、電磁ブレーキ（２）による％動機Ｉｌｌの制動が解
除され、１！動機＋１１は正転方向へ（ロ）転を始める
。を磁ブレーキ（２）は吸引するには大きなＩＩ！流が
必要だが、吸引してしまうと小さな電流で保持できる。

さて、タイマー０４はその整定された時間が経過すると
、その限時接点（１４ａ）が開放され、その為、電磁接
Ｍ器ｔｌｏｌは消磁され、その主接点（１０ａ）は開放
される。そうすると電磁ブレーキ（２１に流れる電／１
は、抵抗（７１により減ぜられて保持電流値となり、電
磁ブレーキ（２１のコイルの温度上昇が抑制される。

電動機Ｉｌｌ　（Ｉ−停止する場合Ｉ−ｉ停止用スイッ
チＵυを操作すると、正転用電磁接触器１４）及び電磁
接触器ｉ９１が消磁され、正転用電磁接触器＋４１の自
己保持も解除されてそれらの主接点（４ａ）及び（９ａ
φＩ開放される。従って電動機＋１１が図示しない電源
から開放されると共に電磁ブレーキ（２）も消出されて
機械的に制動作用が働くので、［励機ｉｌ＋はすぐに停
止する。

父、サーモスタットは、乃−１ｔＩＩｌｌＩＪ機（１１
が過負荷になった場合に、温度上昇により動作してその
常閉接点１３；を開き、正転用電磁接触器（４）を消出
し、その主接点（４ａ）を開放し、″に＃機Ｉｌ＋を停
止し保護するものである。

なお、電動機＋１１　’ｉ逆転方向に１川転させるには
。

正転用スイッチα匂の代シに逆転用スイッチａ３ヲ操作
し、正転用電磁接触器（４１の代りに逆転用電磁接＠　
５　ｔ５１　ｆ動作させること以外は正転の場合と同様
であるので説明を省略する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の’＋４ｒ機制ａｌ装置は以上のように構成されて
いるので、蛍流器から電磁ブレーキのコイル間に断猟が
生じたり、電磁ブレーキ制御用の電磁接触器に不動作が
発生した時等の異常時に１電磁ブレーキが励磁されない
まま電動機に電圧が印２７０された状態がるる程度以上
続くと、電動機は拘束状態となり、焼損してしまう問題
点力ふあった。

この発明は上記のような問題点を＃ｙ＋！消するために
なされたもので、電動機起幼後？を出ブレーキが励磁さ
れていなかった場合における１１ｔ＃Ｊ機の焼損を防止
できる電動機制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る電動機制御装置は、電動機の運転か停止
かの切替えを行うスイッチング手段、このスイッチング
手段が運転に切替って所定時間経過すると動作する限時
スイッチ、スイッチング手段が停止状態にある時ＶＣ消
勢されて電動機を制動し、スイッチング手段が運転状態
にある時に付勢されて上記制動を解除する電磁ブレーキ
及びこの電磁ブレーキが付勢されると動作する検出スイ
ッチを備え、上記限時スイッチが動作しかつ上記検出ス
イッチが動作しない時は上記スイッチング手段が電動機
の停止に切替わるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における［＃Ｊ機副側装置は、電磁ブレーキが
付勢されると動作する検出スイッチの不動作と限時スイ
ッチの動作との論理積が上記スイッチング手段’を電動
機の運転から停止に切替るように作用するようにして、
電動機が電磁ブレーキにより拘束されたｉま運転状態に
入ることがないようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施ＶＡ１を図につＡで説明する。

第１図において、…〜Ｑ４　、　（４ａ）〜（４ｄ）、
　（５ａ）　〜ｒ５ｄ）、　（９ａ）、（１０ａ）及び
（Ｊ４ａ）は従来の’Ｊｒｆｌｌｔと同じである。ｔ２
１１は、電磁ブレーキ（２）の吸引電流を決める抵抗の
一端及び中間タップに接続され、電磁ブレーキ（２）が
付勢されると動作する検出スイッチで本実施例ではリレ
ーを用いている（以下リレーと称する）。（２１ａ）は
リレー圓の常閉接点である。２３はスイッチング手段−
が・運転に切替って所定時間後に動作する限時スイッチ
で本実施例ではタイマーを用いている（以下タイマーと
称する）。（２３ａ）は上記タイマーの限時接点である
。１２２ｉスイッチング手段ｃ１が運転に切替って所定
時間後に、即ちタイマー爲が動作中に、リレー圓が不動
作であれば動作するりし−であって、その常閉接点（２
２ａ）はスイッチング手段−に組込まれている。

抵抗（８）の中間タップの駄抗ｔｔｌｔ　Ｆｉ電磁ブレ
ーキの吸引電流による電圧降下により、リレー圓が十分
吸引される唾とする。今、電動機１１１を停止状態から
正転方向に運転する為に正転スイッチ（１２１′ｆまず
閉成させる。すると正転用電磁接触器＋４１が励磁され
、その主接点（４ａ功！開成し％電動機＋１１に図示し
ない電源より正相の電圧が加わり、正転方向のトルクが
発生する。なお、この時正転用電磁接触器（４１げ補助
接点Ｌ　４ｔ））により自己保持される。一方、正転用
電磁接触器１４１の補助接点ｒ４ｃ）により電磁接触器
＋９１　、１１０１及びタイマー０４１が８ｈａされ、
電磁接触器（９１及び（ｌωの主接点Ｃ９ａ］及び（１
０ａ）が閉成される。そうすると電磁ブレーキ（！１に
は抵抗（８）によって決められる吸引電流が図示しない
電源から畷流器１６）を介して流れ、？ｔＭｉブレーキ
（！１による電動機ＩＩＩの開切が解除され、電動機Ｉ
ｌｌ　ｉｊ正転方向へ回転を始める。この時リレー（２
ＴＪが励磁され、その常閉接点（２１ａ）は開放される
・電磁ブレーキ（２１は吸引するには大きな電流が必要
だが、吸引してしまうと小さな電流で保持できる。さて
、タイマー〇４にその整定された時間が経過すると、そ
の限時接点（１４６）が開放され、その為電磁接＠　６
　（１０１ｔｄ消磁され、その主接点（１０ａ）　ｆ；
ｌ開放される。

そうすると電磁ブレーキ＋！ｌ　ＶＣ流れる電流は、抵
抗（７）により減ぜられて保持電流値となり、電磁ブレ
ーキ１２１のコイル温度上昇が抑制される。リレー圓の
吸引電流と保持電流の比は、電磁ブレーキ１２１の吸引
電流と保持電流の比と同等なので、電磁ブレーキ（２１
が保持電流により保持される時もリレー圓は励磁された
ままであり、その常閉接点（２１ａ）は開放されたまま
である。一方、タイマー２３は正転用電磁接触器（４１
の補助接点（４Ｃ）が閉成した時に励磁され、所定時間
後にその限時接点（２ｓａ）は閉成される。との限時接
点（２８ａ）はリレー固に直列に接続しているが、限時
接点（２３ａ）か閉成する時にはリレー（２１の常閉接
点（２１ａ）が開放された状態で限時接点（２３ａ）に
直列に接続される為、リレー―は動作しない。従って、
リレー固の常閉接点（Ｈａ）は閉成されたままで、［＃
ｌＩ機…は正転方向に１０１転し続ける。

上記？ｉＥ幼機励機転中に、仮に、電磁ブレーキ１２１
のコイルと贅流器（６１間での断線あるいは電昌接帥器
（９１の故障等の異常が生じ、電磁ブレーキが消磁され
たとすると、リレー圓が不動作となり、その、・讐閉接
点（２１ａ）が閉成し、その為リレー（至）が動作し、
その常閉接点（２２ａ）が開放するので、正転用電磁接
触器１４）は消磁され、自己保持が解除されて開放され
る。

従って、電動機…は電源（図示せず）の供給を断たれ停
止する。即ち、電磁ブレーキ１２：による１切が行われ
たまま電動機＋１１が運転されて電動機の境損事故に至
るのを防止できる。

ｉｌｌ動機…全停止する場合は停止用スイッチαυを操
作すると、正転用電磁液＠器１４１及び電磁接融器（９
１が消磁され、引き続き正転用電磁接触器（４）の自己
保持が解除され、それらの主接点（４ａ）及び（９ａ）
が開放される。

従って電＃機…が図示しない電源から開放されると共に
電磁ブレーキ（２：も消磁されて機械的に割前作用が慟
〈ので、電動機ｆｌ＋はすぐに停止する。

又サーモスタットは万−電動機…が過負荷になった場合
に、温度上昇により動作してその常閉接点・３１ｔ−開
き、正転用電磁接呻器１４１全消磁し、その主接点（４
ａ）を開放し、電ｌＪ　ｆＩ＆＋ｔ＋を停止し保護する
ものである。

なお、′ｔＪＬ＃ｌＩ機…を逆転方向へ］口］転させる
場合は、上記説明中で正転用スイッチ側の代シに逆転用
スイッチ０４を操作し、正転用電磁接噛器（４１の代シ
に逆転用電磁接帥器＋５１　’ｆｆ動作させること以外
に正転の場合と同様であるので説明を省略する。

上、ｅ実施例ではタイマー＋１４１及びタイマーβの２
ケのタイ゛マーを使用しているが、タイマー０４の限時
接点？タイマー・囚の限時倭点（２８ａ）の代りに使用
してタイマーｓ２省略しても良い。また、上記実施列で
は可逆電＃機、即ち正転及び逆転ができる電動機につい
て説明したが、非可逆電！＃機即ち一方向のみ回転機に
ついて同様の幼果を奏する。

また、上記実施例の制ａ１」路上では三相かご形誘導電
動機の例を示したが、他の形式の電動機でも同様の効果
を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明による電動機制御装置は、ｍｓ
機の運転か停止かの切替えを行うスイッチング手段、こ
のスイッチング手段が運転に切替って所定時間経過する
と動作する限時スイッチ、スイッチング手段が停止状態
にある時に消勢されて電動機を開切し、スイッチング手
段が運転状態にある時に付勢されて上記１＋１．ＪＥＩ
Ｊを解除する電磁ブレーキ及びこの電磁ブレーキが付勢
されると動作する検出スイッチ全備オ４、上記限時スイ
ッチが動作しかつ上記検出スイッチが動作してない時に
ｌｌ−１，上記スイッチング手段が１１ｔ＃Ｊ機の停止
に切替るようにしたので、電磁ブレーキが消勢されて′
ｔｔ＃機が削切状態のまま運転されてｔａ機が焼損する
という事故を防止する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による電動機制御装置？示
す回路図、第２図は従来の！動機Ｍ１ｄｊＡＪ！装置を
示す回路図である。 図に於て、Ｉｌ＋は電動機、１２１は電磁ブレーキ、ｃ
ａｔ＋ｈリレー、ツバタイマー、備はスイッチング手段
である。 なお１図中、同一符号は同一、または削当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機の運転か停止かの切替えを行うスイッチング手段
   、このスイッチング手段が運転に切替つて所定時間経過
   すると動作する限時スイッチ、スイッチング手段が停止
   状態にある時に消勢されて電動機を制動し、スイッチン
   グ手段が運転状態にある時に付勢されて上記制動を解除
   する電磁ブレーキ及びこの電磁ブレーキが付勢されると
   動作する検出スイッチを備え、上記限時スイッチが動作
   しかつ上記検出スイッチが動作してない時には、上記ス
   イッチング手段が電動機の停止状態に切替るようにした
   電動機制御装置。