JPH01114530A - ４輪駆動車の駆動モード切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の駆動状態を２輪駆動状態と４輪駆動状
態とに切換えることができ、かつ４輪駆切状態時には前
輪側と後輪側とに動力を配分して伝達するセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えられるとともに、２
輪駆動状態時には更に遊動輪側をフリー状態にできる４
輪駆動車の駆動モード切換制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両の駆動状態を２輪駆動状態から４輪駆動状態
に切換える２／４切換機構に加えて、更にセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えるセンタデフ切換機
構を備えたトランスファー装置が、特開昭６０−１２７
２３２号公報の［車両用動力分割装置」等によって公知
になっている。

即ち、この種のトランスファー装置を上記提案の「車両
用動力分割装置」を例にして訳明すると第２０図に示す
ように、ｈＪ変速ＩａＩａからの出力軸すはセンタデフ
Ｃの入力部材ｄに直結され、そのセンタデフＣの一方の
出力軸ｅは中空に形成されて、上記出力軸すと同軸に配
設されている。そのセンタデフＣからの出力軸ｅの軸端
部には一体的にハブ部ｆが形成され、このハブ部ｆに対
向して上記副変速機ａからの出力軸すにも一体的にハブ
部ｑが形成されている。

また、センタデフＣからの出力軸ｅには、前輪側あるい
は後輪側のいずれか一方に動力を伝えるためのチェーン
伝動機構りのパワーティクオフギアｉが回転自在に嵌装
され、このパワーティクオフギアｉには上記センタデフ
Ｃの出力＠ｅに設けたハブ部ｆに対向するスプラインピ
ースｊが一体的に形成されている。

そして、このスプラインピースｊと上記２つのハブ部ｆ
、Ｑとの外周にはそれらに摺動自在にスプライン嵌合さ
れたカップリングスリーブｋが設けられており、このカ
ップリングスリーブｋが軸方向に摺ｆ７１移動されるこ
とにより、動力の伝道状態が２輪駆動状態４輪駆動／１
ンタデノロツク状！！１４輪駆動／センタデフフリー状
態とに切換えられるようになっている。

つまり、カップリングスリーブｋを２つのハブ部ｆ、Ｑ
の２者間で噛合せると、センタデフＣの入力部材ｄと一
方の出力軸ｅとが一体に回転して、副変速１１ａの出力
軸すの回転はセンタデフＣの他方の出力軸ｐに伝達され
、このときチェーン伝動ｉｍｈのパワーティクオフギア
ｉは回転せずに、２輪駆動状態になる。

また、カップリングスリーブｋを２つのハブ部ｆ、Ｑと
スプラインピースｊとの３者間に噛合せると、副変速１
ｉａの出力軸すの回転がチェーン伝動ｔ１構りのパワー
ティクオフギアｉにも伝達され、かつこのときはセンタ
デフＣがロック状態になって前輪側と後輪側とに動力が
伝達される。つまり４輪駆動／センタデフロック状態に
なる。

また、カップリングスリーブｋをセンタデフＣの一方の
出力軸ｅのハブ部ｆとパワーティクオフギアｉとの２者
間に噛合せると副変速機ａの出力軸すの回転はセンタデ
フＣの入力部材ｄに伝えられてから２つの出力軸ｅ、ρ
に分割されて伝達され、かつ一方の出力軸ｅの回転はチ
ェーン伝動機構りのパワーティクオフギアｉに伝達され
て４輪駆動／センタデフフリー状態になる。この際、セ
ンタデフＣはフリー状態なので、前・後輪側にはそれぞ
れその負荷に応じた１−ルクが配分される。

また、上記のようなトランスファー装置を備えて２輪駆
動状態と４輪駆動状態とを切換えられるようにした４輪
駆動車にあっては、その２輪駆動状態時の遊動重輪をフ
リーホイール装置によってそのアクスル軸等動力伝達系
からフリーな状態にさせて、上記トランスファー装置の
２／４切換機構部からフリーホイール装置までの間の動
力伝達系の回転を止め、これにより２輪駆動時の燃費を
向上させることも周知になっている。

ところで、上記のようなトランスファー装置とフリーホ
イール装置とを備えた４輪駆動車においては、その駆動
状態を２輪駆動状態から４輪駆動／センタデフフリー状
態に切換える際に、その切換手順に制約が生じる。

即ち、２輪駆動状態時において回転が停止されている２
／４切換機構部からフリーホイール装置までの間の動力
伝達系をエンジン側と遊動車輪側とにつなげて、エンジ
ン動力をその′Ｍ動車輪に伝達させるには、先ずトラン
スファー装置の２／４切換機構を４輪駆動／センタデフ
ロック状態にした後フリーホイール装置をロック状態に
し、その役に２／４切換機構を４幅側ｖＪ／センタデフ
フリー状態にする必要がある。

つまり、フリーホイール装置をロック状態にする前に２
／４切換磯構を４輪駆動／センタデフフリー状ｆｉにす
ると、センタデフはその一方の出力軸の負荷が、常時動
力を伝えている他方の出力軸の負荷に比べて極めて軽く
なるので、その動力の略全てが負荷の軽い一方の出力軸
側に配分されてしまうように４する。すると、他方の出
力軸側の駆動車輪にはほとんど動力が伝えられなくなり
、車両は走行状態を維持することができなくなる。また
、このような状況下では、フリーホイール装置をロック
状態にすることもそのフリーホイール装置の同期機構部
の強度上不可能になる。

一方、２／４切換機構を４輪駆動／センタデフロック状
態にするに先だってフリーホイール装置をロック状態に
すると、車両が一定速度で直進している場合笠前車輪と
後車輪とが周速で回転しているときには良いが、コーナ
リングや加減速を伴なっている場合等前中輪と後車輪と
の回転速度に差があるときには、２／４切換機構を作動
させたときにその同期機構部に加わる負荷が大きくなる
ので、その切換作動が強度上の而から不可能になる。

従って、これらの切換操作を電気的に作動制御するよう
に構成した場合、通常、そのセンタデフのロック状態と
フリー状態との切換、及び２輪駆動状態と４輪駆動状態
との切換はそれぞれ対応する切換スイッチの切換操作に
より行うようにするのが一般的であるが、それらの切換
スイッチがともに操作されて２輪駆動状態から４輪駆動
／センタデフフリー状態に切換え操作されたときには、
上記の手順に従って、先ず２／４切換ａｒＷ１を２幅厚
す】状態から４輪駆動／センタデフロツタ状態にし、次
にフリーホイール装置をロック状態にした後に２／４切
換機構を４輪駆動／センタデフフリー状態に移行させる
ようにしている。

また逆に、４幅側ｅ／センタデフフリー状態から２輪駆
動状態に切換操作されたときには、駆動力の伝達を遮断
する場合には同期機構部の強度上の問題は生じないので
、先ず２／４切換機構を、４輪駆動／ｌ？ンタデフフリ
ー状態から４輪部ａ／センタデフロック状態を通過させ
て２輪駆動状態にまで移行さゼた後、フリーホイール装
置をフリー状態に切換えるようにして、なるべく早く２
輪駆動状態にしてエンジンへの負荷を減らし、その燃費
の向上を計るようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来の４輪駆動車の駆動モード切換制御
装置では、４幅側！ｌｌ／センタデフフリー状態から２
輪駆動状態に切換作動されている最中に操作スイッチが
再び操作されて、４輪駆動／センタデフフリー状態に復
帰させる命令が発つせられてもその命令を受付けず、−
旦２輪駆動状態に完全に移行させた後に、再び上述の手
順に従って２輪駆動状態から４輪駆動／１？ンタデフフ
リー状態に切換えていた。

これは２／４切換機構が４輪駆動／センタデフロック状
態の位置を通過した後に上記復帰命令が発っせられた場
合、その命令により直ちに復帰動作に切換えると、２／
４切換機構の同期機構部を破損させる虞れがあるからで
ある。

しかしながら、このように−旦完全に２輪駆動状態にし
てから再び４輪駆動／センタデフフリー状態４１１Ｆに
復帰させるのでは時間がかかりすぎるという問題があっ
た。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、４輪駆動／センタデフフリー状態から２輪駆動
状態への切換動作中に、４輪駆動／センタデフフリー状
態への復帰命令が発つせられた場合に、２／４切換機構
の同期機構部に破損を生じさせることなく可及的に早く
４幅側ｆＪｌ　／センタデフフリー状態に復帰させるこ
とができる４輪駆動車の駆動モード切換制御装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、センタデフを有
するトランスファー装置の駆動状態を２輪駆動、４幅側
ｅ／センタデフロック、４輪駆動／センタデフフリーの
各状態に切換えるとともに、２輪駆動状態と４輪駆動／
センタデフフリー状態との間の切換時には上記４輪駆動
／センタデフロック状態を通過する駆動モード切換機構
と、２輪駆動状態時における遊動輪側を上記トランスフ
ァー装置からの動力伝達系に対してフリー状態とロック
状態とに切換え、かつ４輪駆動状態ではロック状態にさ
れるフリーホイール装着と、上記駆動モード切換機構が
４輪駆動／センタデフフリー状態から２輪駆動状態に切
換え作動されている最中に４輪駆動／センタデフフリー
状態への復帰信号が入力された場合に、該駆動モード切
換ｍ構の切換移動位置が上記４輪駆動／センタデフロッ
ク位置を通過する以前であれば、該駆動モード切換機構
を直ちに４輪駆動／センタデフフリー位置に戻して４輪
駆動／センタデフフリー状態に復帰させ、該駆動モード
切換機構の、切換移動位置が上記４輪駆動／センタデフ
ロック位置を通過した後であれば、該駆動モード切換機
構を２輪駆動位置まで移動させた後にフリーホイール装
置をフリー状態にして完全に２輪駆動状態にさせ、その
後該駆動モード切換機構を４幅側ｆＡＪ／センタデフロ
ック位置まで移動させた後フリーホイール装置をロック
状態にし、爾後該駆動モード切換機構を４幅側１ＦＪＪ
　／センタデフフリー位置まで移動させて４輪駆動／セ
ンタデフフリー状態に復帰させる制御手段と、 を備えたものである。

（作　用） 上記構成による本発明によれば、駆動モード切換機構が
センタデフフリーの４輪駆動状態から２輪駆動状態に切
換作動されている最中に、センタデフフリーの４輪駆動
状態への復帰信号が入力されると、その時点における駆
動モード切換機構の実際の切換移動位置がセンタデフロ
ックの４輪駆動位首を通過していなければその駆動モー
ド切換機構は直ちにセンタデフフリーの４輪駆動位置に
戻されて速やかにその復帰切換が完了される。−方、駆
動モード切換機構の実際の切換駆動位置がセンタデフロ
ックの４輪駆動位置を既に通過した後ならば、そ゛の駆
動モード切換線描は２輪駆動位置まで移動され、その後
フリーホイール装ばがフリー状態にされて、車両の駆動
状態は一旦完全に２輪駆動状態にされる。そしてその後
、２輪駆動状態からセンタデフフリーの４輪駆動状態へ
の正規の切換手段に従って駆動モード切換機構とフリー
ホイール装置との切換作動が行なわれて、車両の駆動状
態がセンタデフフリーの４輪駆動状態に復帰される。こ
れにより、駆動［−ド切換機構の同期機構部の破損等の
損傷を防止しつつその復帰ｇＪ換作動の可及的な迅速化
が計られる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るパートタイム式４輪駆動
車を示し、１はその車体、２は該車体１の前端部にいわ
ゆる縦置状態に搭載されたエンジン、３は該エンジン２
の出力回転を変速する手動変速機であって、この変速機
３の後方にはトランスファー装置９が配設され、このト
ランスファー装置９は、２輪駆動モード時にＭ動車輪と
なる前輪７，７及び後輪８，８にそれぞれベベルギヤ機
構からなるフロント及びリヤのデファレンシャル機構５
，６を介して駆動連結されている。

上記トランスファー装置９は、第４図に拡大詳示するよ
うに、変速機３のケース３ａに連設されたトランスファ
ーケース１０を有し、該トランスファーケース１０内に
は変速機３の出力軸３ｂと同一軸線上に配置された入力
軸１１と、該入力軸１１の側方に平行に配置された前輪
側出力軸１２と、入力軸１１の後方（図で右方）に同一
軸線上に配置された後輪側出力軸１３とがそれぞれ回転
自在に支持されている。上記入力’Ｎ１１１の前端部つ
まり変速機３側の端部には、エンジン２から車輪７．８
に伝達される回転を減速する減速機構１４が配設されて
いる。この減速機構１４は、入力軸１１上に回転自在に
支承されたサンギヤ１５と、該サンギヤ１５の後方の入
力軸１１に回転一体にスプライン結合され、上記サンギ
ヤ１５に噛合する複数のピニオン１６．１６・・・を担
持するピニオンキャリア１７と、上記各ピニオン１６に
噛合するリングギヤ１８とを有する遊マ歯車機構で構成
され、上記リングギヤ１８はその外周面に形成した歯部
１８ａがトランスファーケース１０内面に形成した歯部
１０ａに噛合されていて、回転不能にトランスファーケ
ース１０に固定されている。

一方、上記サンギヤ１５の前端部外周にはサンギヤ用ス
プライン歯部１５ａが、ピニオンキャリア１７の前端部
内周にはビニオンキャリア用スプライン歯部１７ａがそ
れぞれ形成されている。また、入力軸１１の前端部回り
には前端が変速機３の出力軸３ｂに回転一体にスプライ
ン結合された円筒部材１９Ｂ配買され、該円筒部材１９
の後端部外周面には上記サンギヤ用スプライン歯部１５
ａと同径のスプライン歯部１９ａが形成され、該スプラ
イン歯部１９ａには、後端部でサンギヤ用スプライン歯
部１５ａに噛合可能な内周スプライン歯部２０ａを有す
るスリーブ２０が摺動自在にかつ回転一体にスプライン
結合され、該スリーブ２０の後端外周面には上記ピニオ
ンキャリア用スプライン歯部１７ａに噛合可能なスプラ
イン歯部２０ｂが形成されている。そして、このスリー
ブ２０を円筒部材１９上で摺動させて、その外周スプラ
イン南部２０ｂをビニオンキャリア用スプライン歯部１
７ａに、または内周スプライン南部２０ａをサンギヤ用
スプライン歯部１５ａにそれぞれ選択的に噛合させるこ
とにより、上記減速機構１４を作動制御して車輪７．８
への動力の伝達比を高速状態または低速状態に切り換え
、スリーブ２０を図で実線にて示すように前側の高速位
置Ｐｌ＋に位置付けて、その外周スプライン歯部２０ｂ
をピニオンキャリア用の歯部１７ａに噛合させたとぎに
は、変速１１３の出力軸３ｂをピニオンキャリア１７を
介してトランスファー人力軸１１に回転−体に直結して
、出力軸３ｂの回転を減速せずにそのまま入力軸１１に
伝達することにより、動力伝達比を高速状態とする一方
、スリーブ２０を仮想線にて示すように後側に低速位ｎ
Ｐ［に位置付けて、その内周スプライン歯部２０ａをサ
ンギヤ用の歯部１５ａに噛合させたときには、変速機出
力軸３ｂをサンギヤ１５、各ピニオン１６及びピニオン
キャリア１７を介してトランスファー人力軸１１に伝達
して、その回転を減速することにより、動力伝達比を低
速状態とするようにしたＨ／Ｌ切換機構２１が構成され
ている。

一方、上記トランスファー人力＠１１上の後端部には遊
星歯車式のセンタデフ２２が配置されている。このセン
タデフ２２のサンギヤ２３は入力軸１１上に回転自在に
支承され、各ピニオン２４を担持するピニオンキャリア
２５はサンギヤ２３の後側の入力軸１１に回転一体にス
プライン結合され、リングギヤ２６は上記後輪側出力１
袖１３に回転一体に結合されている。

また、上記センタデフ２２よりも前側の入力軸１１上に
は駆動スプロケット２７が回転自在に支承され、該スプ
ロケット２７と、上記前輪側出力軸１２上に回転一体に
結合した従動スプロケット２８との間にはチ、エーン２
９が巻ぎ掛けられており、このチェーン２９により入力
軸１１側の回転を前輪側出力軸１２に伝達するようにな
されている。

さらに、上記センタデフ２２のサンギヤ２３及びリング
ギヤ２６はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ２３の延
長部前端には外周面にスプライン歯部３０ａを有するク
ラッチハブ３０が回転一体に結合されている。一方、リ
ングギヤ２６の延長部は上記サンギヤ２３の延長部外周
上に相対回転自在に支持され、この延長部の外周には上
記クラッチハブ３０外周のスプライン歯部３０ａと同径
のスプライン歯部２６ａが形成されている。また、上記
駆動スプロケット２７は後側に延長され、その延長部の
外周には上記クラッチハブ３０外周のスプライン歯部３
０ａと同径のスプライン歯部２７ａが形成されている。

さらに、上記クラッチハブ３０．センタデフ２２のリン
グギ１７２６及び駆動スプロケット２７における各スプ
ライン歯部３０ａ、２６ａ、２７ａにはスリーブ３１が
その内周スプライン歯部３１ａにて摺動自在にスプライ
ン結合されている。そして、上記スリーブ３１を前接方
向にＩＭｖＪさせて、センタデフ２２をフリー状態また
はロック状態に、駆動状態を２輪駆動状態または４輪駆
動状態にそれぞれ切り換え、スリーブ３１を図で仮想線
で示すように前端の４輪駆動／ｌ？ンタデフフリー位置
Ｐ４Ｆに位置付けたときには、クラッチハブ３０と駆動
スプロケット２７とを回転一体に連結して４輪駆動状態
とするとともに、センタデフ２２のリングギヤ２６とサ
ンギヤ２３との非連結によって該センタデフ２２をフリ
ー状態とする。また、前後中間の４輪駆動／センタデフ
ロック位置Ｐ４Ｌに位置付けたときには、上記と同様に
、クラッチハブ３０と駆動スプロケット２７とを回転一
体に連結して４輪駆動状態とするとともに、センタデフ
２２のリングギヤ２６とサンギｒ２３とを連結して該セ
ンタデフ２２をロック状態とする。さらに、スリーブ３
１を図で実線にて示すように後端の２輪駆動位置Ｐ２に
位置付けたときには、センタデフ２２のリングギヤ２６
とサンギヤ２３とを連結して該センタデフ２２をロック
状態としながら、クラッチハブ３０と駆動スプロケット
２７との連結を解除して２輪駆動状態に切り換えるよう
にした駆動モード切換機構３２が構成されている。よっ
て、本実施例では、この駆動モード切換機構３２により
、第１の切換機構及び第２の切換機構が構成される。

さらに、上記トランスファーケース１０には、第２図に
も示すように、上記駆動モード切換機構３２を切換制御
するためのシフトロッド３３が摺動自在に支持され、こ
のシフトロッド３３上には駆動モード切換機構３２のス
リーブ３１に係合して該スリーブ３１を摺動させるシフ
トフォーク３４が固定されている。また、上記シフトロ
ッド３３の側方のトランスファーケース１０にはシフト
ロッド３３にカム結合されて回転により同ロッド３３を
駆動するカム軸３５が回転自在に支持され、このカム軸
３５はケース１０外に取り付けた電動モータ３６に駆動
連結されており、このモータ３６の作動により駆動モー
ド切換機構３２を作動制御し、モータ３６の一方向（Ｃ
ＣＷ方向）の回転によりスリーブ３１を前方（図で左方
）に、他方向（ＣＷ力方向の回転によりスリーブ３１を
後方（図で右方）にそれぞれ摺動させて、センタデフ２
２のフリー状態、そのロック状態、駆動状態の２輪駆動
状態または４輪駆動状態を切り換えるように構成されて
いる。

尚、第２図中、３７は上記シフトロッド３３の移動位置
に基づいて駆動モード切換機構３２の切換位置を検出す
るモード検出スイッチである。

上記トランスファー人力軸１１の側方には上記Ｈ／Ｌ切
換機構２１を切換制御するためのＨ／ＬシフトＯツド３
８が入力軸１１と同方向に摺動自在に支持されている。

該Ｈ／Ｌシフトロッド３８は、第５図に拡大詳示するよ
うに、その軸方向への摺動により前側から順に、後述す
るトランスフ？−切換操作装置６１における切換レバー
６２の３つの切換モード位置、つまり２輪駆動／高速モ
ード位＠２Ｈ（４輪駆動／高速／センタデフフリーモー
ド位置４８Ｆ）、４輪駆動／高速／センタデフロックモ
ード位置４ＨＬ及び４幅側ｅ／低速／センタデフロック
モード位１４１Ｌにそれぞれ対応する３位置を採り得る
ように設けられている。

このＨ／Ｌシフトロッド３８上には上記Ｈ／Ｌ切換機構
２１のスリーブ２０に係合して該スリーブ２０を摺動さ
せるフォーク３９がそのボス部３９ａにて摺動自在に支
承され、該フォーク３９のボス部３９ａにはそのトラン
スファーケース１０内面に対向する部分に摺接面３９ｂ
が形成されている。また、このフォーク３９のボス部３
９ａには上記摺接面３９ｂから半径方向内方に軸線と直
角方向に延びるピン挿通孔４０が４通形成され、該ピン
挿通孔４０内には係止ピン４１が活動自在に挿通され、
該係止ピン４１の先端部はＨ／Ｌシフトロッド３８の外
周面にその摺動方向に延びるように形成した所定長さの
係合溝３８８に係合可能に設けられている。また、トラ
ンスファーケース１０の内面には上記フォーク３９のボ
ス部３９ａ外周の摺接面３９ｂに摺接する虐接板４２が
ポルｈ４３．４３により固定され、この摺接板４２ない
しその外側のケース１０には所定位置にスプリング収容
孔４４が形成され、該スプリング収容孔４４内には上記
係止ビン４１の背面を押圧可能なボール４５と、該ボー
ル４５をフォーク３９側に付勢するスプリング４６とが
嵌装されており、このスプリング４６により、フォーク
３９の移動に伴ってそのボス部３９ａのビン挿通孔４０
がスプリング収容孔４４に合致した際に、該ビン挿通孔
４０内の係止ビン４１をその先端部がシフトロッド３８
の係合溝３８ａに係合するようにボール４５を介して押
圧付勢するようになされている。

さらに、上記シフトロッド３８の外周には上記フォーク
３９のボス部３９ａよりも前側（第５図では左側）の所
定部位に該ボス部３９ａを軸方向に押圧可能なリング状
の連結部材４７がビン４８により移動一体に結合されて
いる。また、フォーク３９の前進端位置は摺接板４２か
ら突出する規＄り部材４９により規制されており、Ｈ／
Ｌシフトロッド３８が前側の２つの位置つまり２輪部Ｉ
ｌｌ／高速モード位置２Ｈ及び４輪駆動／高速／センタ
デフロックモード位置４８Ｌの各４間で移動するときに
は、係止ビン４１をスプリング４６の付勢力に抗してシ
フトロッド３８の係合溝３８ａから押し出してビン挿通
孔４０内に没入させ、シフトロッド３８が摺動してもフ
ォーク３９は移動停止させて、Ｈ／Ｌ切換機構２１の切
換作動を禁止させる一方、これら２モ一ド位！！２Ｈ，
４ＨＬから後端の４輪駆動／低速／センタデフロックモ
ード位ｆｉｆｆ４ＬＬにＨ／Ｌシフトロッド３８を摺動
させたときには、該シフトロッド３８と一体の連結部材
４７により、スプリング４６により付勢された係止ビン
４１をシフトロッド３８の係合１３８ａ内で摺動自在と
し、フォーク３９をシフトロッド３８と一体的に移動さ
せて、Ｈ／Ｌ切換機構２１を低速位置ＰＬに切換作動さ
せるようにした空振り機構５０が構成されている。尚、
第５図において、５１はスプリング５２にて付勢された
ボール５３をフォーク３９のボス部３９ａ外周の係合凹
部３９ｃ、３９ｄに′係合させて該フォーク３９の停止
位置を位置決めする位置決め機構である。

さらに、上記Ｈ／Ｌシフトロッド３８に一体的に結合さ
れた連結部材４７には、第６図に示すように、係合孔部
４７ｂを有する連結部４７ａが一体的に形成されている
。この連結部４７ａの係合孔部４７ｂには連結アーム５
４の先端ボール状の係止部５４ａが嵌挿されて係合され
、この連結アーム５４は、上記１」／Ｌシフトロッド３
８側方のトランスファーケース１０に平行に支持したコ
ントロールロッド５５に移動一体に固定されている。

このコントロールロッド５５の後端部（図で右端部）外
周の一側には３つの係合凹部５５ａ〜５５Ｃが軸方向に
等間隔でもって形成されている一方、このコントロール
ロッド５５の各係合凹部５５ａ〜５５ｃに対向するトラ
ンスファーケース１０にはスプリング収容孔５６が形成
され、該スプリング収容孔５６には上記各係合凹部５５
ａ〜５５ｃに係合するボール５７と、該ボール５７を係
合方向に付勢するスプリング５８とが嵌装されており、
このボール５７の各係合凹部５５ａ〜５５ｃへの係合に
より、コントロールロッド５５を上記３つの駆動モード
に対応する２輪駆動／高速モード位１１２Ｈ，４輪駆１
／高速／センタデフロックモード位置４８Ｌ及び４輪駆
動／低速／センタデフロックモード位置４ＬＬの３位置
に位置決めするようにした位置決め機構５９が構成され
ている。

また、上記フントロールロッド５５の前端部にはプッシ
ュプル式コントロールケーブル６０の一端部が連繋され
ている。このケーブル６ｏの他端部は、第１図に示すよ
うに上記Ｈ／Ｌ切換機構２１及び駆動モード切換機構３
２を作動制御するためのトランスファー切換操作装置６
１に機械的に連繋されている。該トランスファー切換操
作装置６１は、第７図にも示すようにコラム操作式のモ
ード切換レバー６２を有し、この切換レバー６２は、ス
テアリングホイール６４支持用のステアリングシャフト
６５と略平行に回動可能に配置支持した支持軸６３の上
端部に固定され、例えば、この支持軸６３に回動一体に
固定したアーム部材（図示せず）の先端部に上記ケーブ
ル６ｏの他端部が連繋されており、切換レバー６２の切
換操作に伴う支持軸６３の回動によりケーブル６ｏを移
動させるようになされている。そして、上記切換レバー
６２は、その支持軸６３を中心として回動操作すること
により上側から順に２輪駆動／高速モード位置２日（４
輪駆動／高速／センタデフフリーモード位置４８Ｆ）、
４輪駆動／高速／センタデフロックモード位ａ４ＨＬ及
び４輪駆動／低速／センタデフロックモード位ｅ４１Ｌ
の３つの切換位置に位置付けられる。

また、上記切換レバー６２の支持軸６３の上端寄りには
、同切換レバー６２が低速位置としての４輪駆動／低速
／センタデフロックモード位置４１Ｌ及び高速位置とし
ての４幅側ａ／高速／センタデフロックモード位Ｕ４Ｈ
Ｌ以外の切換位置、つまり２輪駆動／高速モード位置２
Ｈに切換操作されたときにその操作に応じて切換作動す
る第１のスイッチ手段としてのセンタデフ切換スイッチ
６６が配設されている。すなわち、このセンタデフ切換
スイッチ６６は、第９図及び第１０図に示すように、上
記支持軸６３に近接配置されたスイッチ本体６６ａと、
該スイッチ本体６６ａに支持軸６３側に突出するように
付勢支持された作動ビン６６ｂとを有するリミットスイ
ッチからなり、上記作動ビン６６ｂの先端部は上記支持
＠６３に回動一体に取り付けた略円柱状のカム６７の外
周カム面に摺接するように配置されている。そして、上
記カム６７は大径部６７ａと、該大径部６７ａに円周方
向に連続する小径部６７ｂとで２段構造に形成され、切
換レバー６２が２輪駆動／高速モード位Ｈ２Ｈにあると
きには、カム６７の大径部６７ａによりセンタデフ切換
スイッチ６６の作動ビン６６ｂを本体６６ａ内に押し込
んで、該スイッチ６６をＯＦＦ状態に保つ一方、上記２
輪駆動／高速モード位Ｈ２Ｈ以外のモード位置４Ｈ１゜
４ＬＬにあるときには、小径部６７ｂにより切換スイッ
チ６６の作動ビン６６ｂを本体６６ａ内から突出させて
、該スイッチ６６をＯＮ作動させるように構成されてい
る。

さらに、第７図に′示すように、上記モード切換レバー
６２には、運転者によって直接操作される第２のスイッ
チ手段としての２／４切換スイツチ６８が取り付けられ
ている。この２／４切換スイツチ６８は、第８図に拡大
詳示するように、モーメンタリ式のブツシュスイッチで
なり、１回目のブツシュ操作によって２輪駆動状態から
４輪駆動状態に切り換える指令信号を出力し、その後の
２回目のブツシュ操作により上記切換えを解除する指令
信号（４輪駆動状態から２輪駆動状態に戻す信号）を出
力するようになされている。

そして、上記切換レバー６２の回動操作及び２／４切換
スイツチ６８のブツシュ操作により、駆動モードを２輪
駆動／高速モード２Ｈ１４輪駆動／＾速／センタデフフ
リーモード４８Ｆ、４輪駆動／高速／センタデフロック
モード４ＨＬ及び４輪駆動／低速／センタデフロックモ
ード４ＬＬの各駆動モードに切り換え、切換レバー６２
を中央の４輪駆動／高速／センタデフロックモード位置
４１］Ｌに位置付けたときには、駆動モードを４幅側！
ＩＩ／高速／センタデフロックモードに切換え、下側の
４輪駆動／低速／センタデフロックモード位２４ＬＬに
位置付けたときには４輪駆動／低速／センタデフロック
モードにそれぞれ切り換え、一方、切換レバー６２を上
側の２輪駆動／高速モード２Ｈ（４輪駆動／高速／セン
タデフフリーモード位ｆｆ１４８Ｆ）に位置付けたとき
には、２／４切換スイツチ６８の切換操作に応じて２幅
側１ＩＪＪ／高速モードまたは４輪駆動／高速／センタ
デフフリーモードに切り換えるように構成されている。

上記トランスファー装置９の前輪側及び後輪側出力軸１
２．１３はそれぞれプロペラ軸（図示せず）を介して上
記フロント及びリヤのデファレンシャル機構５，６に連
結されている。上記フロントデファレンシャル機構５は
、第３図に拡大詳示するように、ハウジング６９と、該
ハウジング６９に支持され、上記トランスファー装置９
の前輪側出力軸１２に連結された入力軸７０と、左右の
前輪７，７にそれぞれ連結された出力軸としてのアクス
ル軸７１．７１とを有し、例えば上記右側（図で上側）
のアク・スル軸７１の外側延長線上には該アクスル軸７
１と右側の前輪７とを連結するジヨイント軸７２が同心
状に配置されている。このジヨイント軸７２のアクスル
軸７１との対向部分には他の部分よりも小径の小径部７
２ａが形成されている一方、アクスル軸７１の外端部（
右端部）には他の部分よりも大径″の大径部７１ａが形
成され、該大径部７１ａの端面にはジヨイント軸７２の
小径部７２ａ先端を相対回転自在に嵌合せしめる嵌合凹
部７１ｂが設けられている。また、上記アクスル軸７１
の大径部７１ａ外周にはスプライン歯部７１Ｇが形成さ
れている一方、ジヨイント軸７２の小径部７２ａ外周に
は、上記アクスル軸７１のスプライン歯部７１Ｇに対応
するスプライン南部７３ａを外周に有するスプライン部
材７３が回転一体に固定されている。さらに、このスプ
ライン部材７３の外周スプライン歯部７３ａ及びアクス
ル軸７１のスプライン歯部７１ｂにはスリーブ７４が両
スプライン部７１ｂ、７３ａ間を摺動可能にスプライン
結合されており、このスリーブ７４の摺動によってスプ
ライン部材７３及びアクスル軸７１のスプライン歯部７
３８．７１ｂを噛合状態または非噛合状態に切り換える
ことにより、デファレンシャル機構５と前輪７．７とを
動力伝達可能に連結しまたはその動力伝達を遮断するよ
うになされている。

そして、上記スリーブ７４にはフォーク７５が移動一体
に係止され、該フォーク７５はスリーブ７４の摺動方向
と同方向（左右方向）に摺動可能なシフトロンドア６の
一端（左端）に固定され、該シフトロンドア６の他端（
右端）はアクチユエータとしてのダイアフラム装置７７
に連結されている。このダイアフラム装Ｍ７７は、上記
シフトロンドア６に連結されたダイアフラム７８と、該
ダイアフラム７８によって区画形成された第１及び第２
の２つの負圧室７９．８０とを備えてなり、第２図に示
すように、上記各負圧室７９．８０はそれぞれ負圧通路
８１．８２を介してエンジン２の吸気管（図示せず）に
連通されていて、その吸気負圧が導入されるようになさ
れている。また、上記負圧通路８１．・８２にはそれぞ
れ常時開の７リーソレノイドバルブ８３及びロックソレ
ノイドバルブ８４が配設されており、これらソレノイド
バルブ８３．８４の１ｍ　Ｉ’１１ｉ制御によって上記
アクスル軸７１とジヨイント軸７２との連結及びその遮
断を制御し、フリーソレノイドバルブ８３を開弁させた
ときには、フロントデファレンシャル機構５に連結され
ている右側のアクスル軸７１と、右側の前輪７に連結さ
れているジヨイント軸７２との連結を遮断し、前輪７．
７（遊動車輪）が回転する際にデファレンシャル機構５
の各サイドギヤ及びビニオン（いずれも図示せず）のみ
を回転せしめることにより、その前輪７．７の回転が上
記トランスファ装置９に伝達されるのを阻止してフリー
状態（アンロック状態）とする一方、逆に、ロックソレ
ノイドバルブ８４を問いたときには、上記アクスル＠７
１とジヨイント軸７２とを回転一体に連結してロック状
態とするようにしたフリーホイール装置８５が構成され
る。

尚、第３図中、８６は上記フリーホイール装置８５がロ
ック状態にあることを上記シフトロンドア６の移動位置
を基に検出するフリーホイールロック検出スイッチ、８
７は同様にして同フリーホイール装置８５がフリー状態
（アンロック状態）になりたことを検出するフリーホイ
ールフリー検出スイッチである。

上記駆動モード切換機構３２制御用の電動モータ３６及
びフリーホイール装置ｆｆ　８５　制御用の両ソレノイ
ドバルブ８３．８４は第２図に示すようにＣＰＵを内蔵
したコントローラ８８によって作動制御される。このコ
ントローラ８８には、上記３つの検出スイッチ３７，８
６．８７と、上記トランスファー切換操作装置６１のセ
ンタデフ切換スイッチ６６及び２／４切換スイツチ６８
との各出力信号が入力されている。

また、上記コントローラ８８には、駆動モードの切換え
を吹鳴により運転者に報知するブザー装置ａ８９と、ラ
ンプの点灯によって表示する点灯表示装置９０とが接続
されている。上記点灯表示装置９０は、例えばインスト
ルメントパネル上に配設された４輪駆動表′示ランプ９
１　（４ＷＤランプ）、センタデフ表示ランプ９２（Ｃ
／Ｄランプ）。

減速機構１４の高低速表示ランプ９３　（Ｈ／Ｌランプ
）を有し、上記４輪駆動表示ランプ９１は４輪駆動モー
ドで点灯し、２輪駆動モードでは消灯するように、また
、センタデフ表示ランプ９２はセンタデフロックモード
で点灯し、そのフリーモードで消灯するように、また高
低速表示ランプ９３は低速モードで点灯し、その高速モ
ードで消灯するようにそれぞれ設定されている。

上記コントローラ８８は本発明でいう制御手段を構成す
るものであり、以下、そのモータ３６、ソレノイドバル
ブ８３．８４、ブザー装置８９及び点灯表示装置９０に
対する作動制御手順について第１１図〜第１９図のフロ
ーチャートにより説明する。

第１１図はメインルーチンを示し、スタート後のステッ
プＳ１でイニシャルセットを行った後、ステップＳ２で
上記モード検出スイッチ３７の出力信号を読み出し、ス
テップＳ３で上記フリーホイール装＠８５の状態を検出
するフリーホイールロックスイッチ８６及びフリーホイ
ールアン０ツクスイツチ８７の出力信号をそれぞれ読み
出す。

次いで、上記モード検出スイッチ３７の出力信号に基づ
き、ステップＳ４において駆動モードが２輪駆動モード
２日と４輪駆動／高速／センタデフロックモード４ＨＬ
との間の切換状態を示すαモード、または上記４輪駆動
／高速／センタデフロックモード４ＨＬと４輪駆動／高
速／センタデフフリーモード４８Ｆとの間の切換状態を
示すβモードかどうか、つまり駆動モードが高／低速の
切換え以外の駆動モードに切り換えられたかどうかを判
定する。ここで、判定がＹＥＳとされたときには、ステ
ップ８４６〜８５Ｇのモード修正サブルーチンに移行し
た後、上記ステップＳ２に戻る一方、ＮＯとされたとき
には、ステップＳ５に移行する。

上記ステップＳ５では、上記駆動モードがフリーホイー
ル装置８５の作動状態に一致しているか否かを判定する
。ここで、一致していないときには、ステップ８５１〜
５３のフリーホイール修正サブルーチンに移行した後、
一致したときには、そのままそれぞれステップ８．６に
移行する。このステップＳ６では、上記点灯表示装置９
０の４輪駆動表示ランプ９１　（４ＷＤランプ）、セン
タデフ表示ランプ９２（Ｃ／Ｄランプ）及び＾低表示ラ
ンプ９３　（Ｈ／Ｌランプ）をそれぞれ下記の表１に示
すように点灯させて、現在の駆動モードを運転者に表示
する。

上記ステップＳ６の後、ステップＳ７において、上記セ
ンタデフ切換スイッチ６６及び２／４切換スイツチ６８
の各出力信号を読み出し、次いで、ステップＳ８におい
て上記両スイッチ６６．６８の作動状態が正しいかどう
かを下記の表２に基づいて判定する。この表２は、現在
の駆動モードに対して、各スイッチ６６．６８の０Ｎ１
０ＦＦ切換えに伴う変更先の駆動モードとの関係を示す
ものである。

（以下余白） 表１ 表２ そして、上記ステップＳ８の判定がＮＯのときには、上
記ステップＳ２に戻る。一方、判定がＹＥＳのときには
、ステップ８９〜８４５に示す各切換サブルーチンに移
行する。

上記各サブルーチンについて説明する。第１２図は２輪
駆動モード２日からセンタデフフリーの４輪駆動／高速
モード４ＨＦに切り換えるときの切換サブルーチンのフ
ローを示す。このフローでは、先ず、最初のステップＳ
９において、上記ブザー装置８９を例えば１００ｍ秒間
だけ吹鳴させ、次のステップＳ１０では、上記点灯表示
装置９０における４輪駆動表示ランプ９１を点滅させる
。この点滅は例えば点灯時間の比率が消灯時間よりも大
きい点滅形態で行い、この点滅形態により、２輪駆動モ
ードから４輪駆動モード−への切換途中であることを運
転者に表示する。この後、ステップＳ１１に進んで、上
記モータ３６にＣＣＷ方向く駆動モード切換機構３２の
スリーブ３１が前方に移動する方向）に回転するように
通電して、駆動モード切換機構３２を後側の２輪駆動位
ＩＰ２から前後中間の４輪駆動／センタデフロック位置
Ｐ４Ｌに切り換え、センタデフ２２をロック状態にする
。この後、ステップ３１２で、上記モード検出スイッチ
３７の出力信号を基に駆動モード切換機構３２が実際に
上記４輪駆動センタデフロック位［ｐ４Ｌに切り換えら
れて、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデフロック
モードになったかどうかを判定し、この判定がＹＥＳに
なるまでステップ８１１，８１２を繰り返す。判定がＹ
ＥＳになると、ステップＳ１３において、ロックソレノ
イドバルブ８４にＯＮ信号を出力して、フリーホイール
装置８５をロック状態にする。この後、ステップ８１４
において、上記フリーホイールロック検出スイッチ８６
の出力信号を基に、フリーホイール装置８５が実際にロ
ック状態になったか否かを判定し、この判定がＹ　Ｅ　
’Ｓになるまでステップ３１３，８１４を繰り返す。そ
して・、判定がＹＥＳになるとステップＳ１５で、上記
モータ３６に対し再度、ＣＣＷ方向に回転するように通
電して、駆動モード切換機構３２を上記４輪駆動／セン
タデフロック位置Ｐ４Ｌから前側の４輪駆動／センタデ
フフリー位置Ｐ４Ｆに切り換え、センタデフ２２をフリ
ー状態にする。この後、ステップ８１Ｇで、上記モード
検出スイッチ３７の出力信号を基に駆動モード切換機構
３２が実際に上記４輪駆動センタデフフリー位置Ｐ４Ｆ
に切り換えられて、駆動モードが４輪駆動／高速／セン
タデフフリーモードになったかどうかを判定し、この判
定がＹＥＳになるまでステップ８１５，８１６を繰り返
し、判定がＹＥＳになると終了する。

第１３図は２輪駆動モード２Ｈからセンタデフロックの
４輪駆動モード４８Ｌに切り換えるときの切換サブルー
チンのフローを示す。この）０−では、先ず、最初のス
テップＳ１７において、上記点灯表示装置９０における
４輪駆動表示ランプ９１およびセンタデフ表示ランプ９
２を上記と同様に点滅させ、この後、上記したサブルー
チンにおけるステップ８１１〜Ｓ１４と同様のステップ
３１８〜Ｓ２１を実行する。すなわち、ステップ８１８
に進んで、上記モータ３６にＣＣＷ方向に回転するよう
に通電して、センタデフ２２をロック状態にし、次いで
、ステップ８１９で、モード検出スイッチ３７の出力信
号を基に、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデフロ
ックモードになったかどうかを判定し、この判定がＹＥ
Ｓになるまでステップ８１８．８１９を繰り返す。判定
がＹＥＳになると、ステップ８２０において、ロックソ
レノイドパルプ８４にＯＮ信号を出力して、フリーホイ
ール装置８５をロック状態にした後、ステップ８２１に
おいて、上記フリーホイールロック検出スイッチ８６の
出力信号を基に、フリーホイール装置８５が実際にロッ
ク状態になったか否かを判定し、この判定がＹＥＳにな
るまでステップ８２０．８２１を繰り返す一方、判定が
ＹＥＳになると制御を終了する。

また、第１４図はセンタデフロックの４輪駆動モード４
８Ｌからセンタデフフリーの４輪駆動モード４ＨＦに切
り換′えるときの切換サブルーチンのフローを示す。こ
のフローでは、先ず、最初のステップ８２２において、
上記センタデフ表示ランプ９２を点滅させ、この後、ス
テップ８２３に進んで、上記モータ３６に上記ＣＣＷ方
向に回転するように通電し、駆動モード切換機構３２を
４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ４Ｌからその前側の
４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ４Ｆに切り換えて、
センタデフ２２をフリー状態にする。そして、ステップ
Ｓ２４で、上記駆動モードが４幅側ｖＪ／ｉａ速センタ
デフフリーモードになったかどうかを判定し、この判定
がＹＥＳになるまでステップ８２３゜３２４を繰り返し
、判定がＹＥＳになると終了する。

さらに、第１５図は上記とは逆に、センタデフフリーの
４輪駆動モード４８Ｆからセンタデフロックの４輪駆動
モートド４ＨＬに切り換えるときの切換サブルーチンの
フローを示す。このフローでは、最初のステップ８２５
において、上記センタデフ表示ランプ９２を点滅させ、
次のステップ８２６では、上記モータ３６にＣＷ力方向
駆動モード切換機構３２のスリーブ３１が後方に移動す
る方向）に回転するように通電して、駆動モード切換機
構３２を４輪駆動／センタデフフリー位ｆａＰ４Ｆから
その後側の４輪駆動／センタデフロック位置ｐ４Ｌに切
り換え、センタデフ２２をロック状態にする。そして、
ステップ３２７で、上記駆動モードが４輪駆動／高速／
センタデフロックモードになったかどうかを判定し、こ
の判定がＹＥＳになるまでステップ８２６．３２７を繰
り返し、判定がＹＥＳになると終了する。

また、第１６図はセンタデフフリーの４輪駆動モード４
８Ｆから２輪駆動モード２Ｈに切り換えるときの切換サ
ブルーチンのフローを示す。このフローでは、最初のス
テップ８２８において、上記ブザー装置８９を例えば１
００７ＦＬ秒間だけ吹鳴させた侵、次のステップＳ２９
で、上記点灯表示位置９０における４輪駆動表示ランプ
９１を点滅させる。この点滅は上記２輪駆動モードから
４輪駆動モードとは逆に、例えば消灯時間の比率が点灯
時間よりも大きい点滅形態で行い、この点滅状態により
、４輪駆動モー下から２輪駆動モードへの切換途中であ
ることを運転者に表示する。この後、ステップ８３Ｇで
、上記モータ３６にＣＷ力方向回転するように通電して
、駆動モード切換機構３２を前端の４輪駆動／センタデ
フフリー位置Ｐ４Ｆから中間の４輪駆動／センタデフロ
ック位置Ｐ４Ｌを経て後端の２輪駆動位ｆｆ１Ｐ２に向
けて移動させる。

そして、ステップ８３１でその切換作動中に、再び４輪
駆動／センタデフフリー状態４８Ｆに戻す復帰命令が発
つせられたかどうかを判定し、この判定がＹＥＳである
と、次のステップＳ３２でその現行サブルーチンを停止
させるとともに、ステップＳ３！３で４輪駆動／センタ
デフフリー状態４８Ｆから２輪駆動状態２日への切換を
キャンセルし、次にステップ３３４〜３４２およびステ
ップ８９〜８１６で示される４輪駆動／センタデフフリ
ー状態４８　Ｆへの復帰切換サブルーチンに移行される
。

また、上記ステップＳ３１での判定がＮｏであると、ス
テップ３４３で上記モード検出スイッチ３７の出力信号
を基に駆動モード切換機構３２が実際に上記２輪駆動位
ｆｆ１Ｐ２に切り変えられて、駆動モードが２幅側ＩＩ
Ｉ／高速モード２！−１になったかどうかを判定し、こ
の判定がＹＥＳになるまで上記ステップステップ８３０
〜３４３を繰り返す。そして、判定がＹＥＳになると、
ステップ３４４においてフリーソレノイドパル８３にＯ
Ｎ信号を出力してフリーホイール装置８５をフリー状態
にする。この後ステップ８４５において、上記フリーホ
イールロック検出スイッチ８６の出力信号を基に、フリ
ーホイール装置８５が実際にフリー状態になったか否か
を判定し、この判定がＹＥＳになるまでステップ３４４
．８４５を繰り返す。そしてこの判定がＹＥＳになると
制御を終了する。

また、上記４８Ｆ復帰切換サブルーチンは、第１７図に
示すように、最初のステップ８３４で上記ブザー装置８
９を例えば１００ｍ秒問だけ吹鳴させた後、次のステッ
プ３３５で上記４輪駆動表示ランプ９１を点滅させる。

次にステップ８３６でモード検出スイッチ３７の出力信
号に基づき、モードが４８Ｆかあるいは４ＨＬになって
いるか゛どうかを判定する。この判定がＹＥＳであると
、次にステップ８３７で上記モータ３６にＣＣＷ方向に
回転するように通電する。

そして、この通電に伴い、ステップ８３８で上記駆動モ
ードが４幅側ａ／センタデフフリーモード４ｌ−ＩＦに
なったかどうかを判定し、これがＹ　Ｅ　Ｓになるまで
ステップ８３７．８３８を繰り返してこのサブルーチン
の制御を終了する。

一方、ステップ８３６での判定がＮＯであると、ステッ
プＳ３９で上記モータ３６をＣＷの方向に回転するよう
に通電する。そして、この通電に伴い、ステップ３４０
で上記駆動モードが２輪駆動モード２Ｈになったかどう
かを判定し、これがＹＥＳになるまでステップ８３９．
８４０を繰り返す。この判定がＹＥＳになると次にステ
ップ３４１で７リーソレノイドバル８３にＯＮ信号を出
力してフリーホイール装置８５をフリー状態にする。こ
の後ステップ８４２で上記フリーホイールロック検出ス
イッチ８６の出力信号を基に、フリーホイール装置８５
が実際にフリー状態になったか否かを判定し、この判定
がＹＥＳになるまでステップ３４１．８４２を繰り返す
。そしてこの判定がＹＥＳになると、前述した２Ｈ→４
ＨＦ切換サブルーチン（第１１図に示すステップ８９〜
５１６）に移行してこれを実行した後、制御を終了する
。

上記モード修正サブルーチンは、第１８図に示すように
、最初のステップ８４６で上記駆動モードがαモードか
否かを判定し、判定がＹＥＳのときには、ステップ８４
７に進んで上記モータ３６にＣＷ力方向回転するように
通電する。そして、この通電に伴い、ステップ８４８で
上記駆動モードが２輪駆動モード２Ｈになったかどうか
を判定し、その２輪駆動モード２Ｈになるまでステップ
３４７゜８４８を繰り返し、判定がＹＥＳになると、メ
インルーチンに戻る。一方、上記ステップ８４６でＮ。

と判定されると、ステップＳ４９に進んで、上記フリー
ホイール装置８５がロック状態にあるか否かを判定し、
この判定がＮｏのときには、上記ステップＳ４７．８４
８に移行し、ＹＥＳのときにはステップＳ５０に進む。

このステップＳ５０では、上記センタデフ切換スイッ′
チロ６がＯＮ状態、つまりトランスファー装！！９のセ
ンタデフ２２をロック状態にすべき状態か否かを判定し
、この判定がＹＥＳのとぎには、上記センタデフフリー
の４輪駆動モードから同センタデフロックモードへの切
換サブルーチン（第１５図に示すステップ８２５〜５２
７）へ、Ｎｏのときには、上記センタデフロックの４輪
駆動モードから同センタデフフリーモードへの切換サブ
ルーチン（第１４図に示すステップ８２２〜５２４）を
それぞれ実行した後、メインルーチンに復帰する。

また、上記フリーホイール修正サブルーチンにおいては
、第１９図に示すように、先ず、ステップＳ５１で、上
記駆動モードが２輪駆動モード２日かどうかを判定し、
これがＹＥＳと判定されると、ステップＳ５２に移行し
、フリーソレノイドパル８３にＯＮ信号を出力して、フ
リーホイール装置８５をフリー状態（アンロック状態）
にする。一方、ＮＯと判定されると、ステップ３５３に
移行し、ロックソレノイドパル８４にＯＮ信号を出力し
て、フリーホイール装置８５をロック状態にする。上記
ステップ８５２．　Ｓ５３の後は終了する。

よって、このコントローラ８８により、上記トランスフ
ァー装置９の駆動モード切換機構３２とフリーホイール
装ｒ１８５とが上記センタデフ切換スイッチ６６および
２／４切換スイツチ６８の出力信号に基づいてそれぞれ
作動制御されるように構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

（１）駆動モードを２輪駆動モード２日から４輪駆動／
高速／センタデフフリーモード４８Ｆに切換えるときに
は、トランスファー切換操作装置６１のモード切換レバ
ー６２を上側の２輪駆動モード位置２Ｈに位置付ける。

この切換レバー６２の２輪駆動モード位ｆｆ２Ｈでは、
トランスファー装置９の空振り機構５０が作動して、上
記トランスファー切換操作装置６１の切換レバー６２と
トランスファー装置９のＨ／Ｌ切換機構２１とは機械的
に駆動連結されない。この状態で上記切換レバー６２上
の２／４切換スイツチ６８をブツシュ操作すると、この
ブツシュ操作に伴い、先ず、トランスファー装置９にお
ける駆動モード切換機構３２が２輪駆動位置Ｐ２から４
幅側ｖＪ／センタデフロック位置Ｐ４Ｌに位置付けられ
て、トランスフ？−装置９がセンタデフロックの４輪駆
動状態に切り換えられる。次いで、このトランスファー
装置９が実際にセンタデフロックの４輪駆動状態へ切り
換えられたことがモード検出スイッチ３７の出力信号に
基づいて確認されると、ロックソレノイドパルプ８４が
ＯＮ作動されて、フリーホイール装置８５がロック状態
に切り換えられる。さらに、このフリーホイール装置８
５のロック状態への切り換えが確認された後、上記トラ
ンスファー装置９における駆動モード切換ＩＩＡ槙３２
が今度は上記４幅側＄７１／センタデフロック位置ｐ４
Ｌから最終目標たる４幅側！２１／センタデフフリー位
置Ｐ４Ｆに位置付けられて、トランスファー装置９がセ
ンタデフフリーの４輪駆動状態に切り換えられる。

（２）また、この４輪駆動／高速／センタデフフリーモ
ード４８Ｆから２輪駆動モード２Ｈに戻すときには、上
記２／４切換スイツチ６８を再度ブツシュ操作する。こ
のスイッチ６８の２回目のブツシュ操作に伴い、トラン
スファー装置９における駆動モード切換機構３２が４幅
側ＩＦｌ／センタデフフリー位置Ｐ４Ｆから２輪駆動位
置Ｐ２に位置付けられて、トランスファー装置９が２輪
駆動状態に切り換えられ、この切換えの確認後、フリー
ソレノイドパルプ８３がＯＮ作動されて、フリーホイー
ル装置８５がフリー状態（アンロック状態）に切り換え
られる。以上によって２輪駆動モード２Ｈに戻される。

（３）一方、駆動モードを上記２輪駆動モード２Ｈまた
は４輪駆動／高速／センタデフフリーモード４８　Ｆか
ら４輪駆動／高速／センタデフロックモード４ＨＬに切
り換えるときには、上記トランスファー切換操作装置６
１の切換レバー６２を上下中央の４幅側！ｉｌｌ／高速
／センタデフロックモード位ｆｆｉ　４　ＨＬに切換操
作する。この切換レバー６２の切換位置では、上記トラ
シスファー装同９の空振り機ｌＲ５０が作動して、上記
の如く切換レバー６２とトランスファ−装置９のＨ／Ｌ
切換機構２１とは機械的に駆動連結されないままに保た
れる。また、この切換レバー６２の切換操作に伴い、該
切換レバー６２の支持軸６３に固定されているカム６７
が回動して、センタデフ切換スイッチ６６がＯＮ作動し
、この検出スイッチ６６のＯＮ信号を受けたコントロー
ラ８８により、先ず、トランスファー装置９における駆
動モード切換機構３２が２輪駆動位＠Ｐ２から４幅側ｅ
／センタデフロック位ＷＰ４Ｌに位置付けられて、トラ
ンスファー装置９がセンタデフロックの４輪駆動状態に
切り換えられる。次いで、このセンタデフロックの４輪
駆動状態への切換えがモード検出スイッチ３７の出力信
号に基づいて確認されると、ロックソレノイドパルプ８
４がＯＮ作動されて、フリーホイール装置８５がロック
状態に切り換えられ、トランスファー装置９がセンタデ
フロックの４輪駆動状態に切り換えられる。

（４）さらに、駆動モードを上記４輪駆動／高速／セン
タデフロックモード４ＨＬから４輪駆動／低速／センタ
デフロックモード４ＬＬに切り換えるときには、上記ト
ランスファー切換操作装置６１の切換レバー６２を上記
４輪駆動／高速／センタデフロックモード位２ｆ４８Ｌ
から下側の４輪駆動／低速／センタデフロックモード位
Ｈ４Ｌ　Ｌに切換操作する。この切換操作に伴い、上記
センタデフ切換スイッチ６６が依然としてＯＮ信号を出
力するとともに、上記トランスファー装置９の空振り機
構５０が非作動状態になり、切換レバー６２がトランス
ファー装置９のＨ／Ｌ切換機構２１に対して機械的に駆
動連結されて、該Ｈ／Ｌ切換機？１１ｉ２１が低速側に
切り換えられ、このことによって駆動モードが４輪駆動
／低速／センタデフロックモードに切り換えられる。

（５）またささらに、上記（２）における４輪駆動／高
速／センタデフフリーモード４８Ｆから２輪駆動モード
２日への切換作動中に、２／４切換スイツチ６８が再度
操作されて４輪駆動／高速／センタデフフリーモード４
８Ｆへの復帰命令が発りせられたときには、その４輪駆
動／高速／センタデフフリーモード′４　ＨＦから２輪
駆動モード２日への切換作動が直ちに中止される。そし
て、その中止時点での駆動モード切換機構３２の実際の
切換移動位置が検出され、その位置が４輪駆動／センタ
デフロック位ｆｆ１Ｐ４Ｌを通過していなければ、駆動
モード切換機構３２はモータ３６が逆転されることによ
って速やかに４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ４Ｆま
で戻されて、４輪駆動／高速／センタデフフリーモード
４８Ｆに復帰される。一方、上記中止時点での駆動モー
ド切換別構３２の位置が４輪駆動／センタデフロック位
置Ｐ４Ｌを既に通過していると、駆動モード切換機構３
２はモータ３６がそのまま回転されて２輪駆動位ＦＩＰ
２まで移動された後、フリーホイール装置８５がフリー
状態にされて一旦完全に２輪駆動状態にされる。

そして、その後再び上記（１）の２輪駆動状態２１」か
ら４輪駆動／へ速／センタデフフリー状態４ＨＦへの切
換手順に従って駆動モード切換機構３２とフリーホイー
ル装置８５とが切換作動され、４輪駆動／センタデフフ
リー状態４ＨＦに復帰される。

従って以上の説明から明らかなように、本実施例では、
４輪駆動／高速／センタデフフリーモード４ＨＦから２
輪駆動モード２Ｈに切換作動されている最中に運転者が
２／４切換スイツチ６８を再度操作して４輪駆動／高速
／センタデフフリーモード４ＨＦへの復帰信号が入力さ
れた場合、駆動モード切換機構３２の切換移動位置がま
だ４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ４Ｌを通過してい
なければ、その駆動モード切換Ｉｆ！！４１３２を直ち
に４輪駆動／センタデフフリー位置ｐ４Ｆに戻して車両
の駆動状態を可及的に速やかに４幅側ｅ／７３速／セン
タデフフリーモード４８Ｆに復帰させる。

つまり、駆動モード切換機構３２がまだ４幅側ｌｌ／セ
ンタデフフリー位冒Ｐ４Ｆを通過してしなければ車両は
確実に４輪駆動状態にあり、駆動モード切換機構３２を
直ちに４幅側１Ｅｌｌ／センタデフフリー位置ｐ４Ｆに
移動させてもその駆動モード切換機構３２の同期機構部
には破損等の損傷を生じる虞れがない。

一方、復帰信号が′入力された時点において、既に駆動
モード切換機構３２が４輪駆動／センタデフロック位１
ｆＰ４Ｌを通過していると、車両の駆動状態は２輪駆動
状態に切換ねっている可能性が高く、かつフリーホイー
ル装置８５は未だロック状態になっている。このため４
輪駆動／センタデフロック位置Ｐ４Ｌを通過した駆動モ
ード切換機構３２を直ちに４輪駆動／センタデフフリー
位置ｐ４Ｆに移動させようとすると、その駆動モード切
換機構３２の同期機構部に無理な力が加わってこれを破
損させてしまう虞れが高くなる。ゆえにこの場合には、
車両の駆動状態を一旦完全に２輪駆動状態まで戻してそ
のフリーホイール装置８５をフリー状態にし、その後２
輪駆動モード２日から４輪駆動／高速／センタデフフリ
ーモード４８Ｆへの正規の切換手順に従って駆動モード
切１５！！機構３２およびフリーホイール装置８５の切
換作動を行なわせ、車両の駆動状態を４輪部ａ／高速／
センタデフフリー状態４８Ｆに復帰させる。

（効　果） 以上要するに本発明によれば、センタデフフリーの４輪
駆動状態から２輪駆動状態に切換作動されている最中に
、センタデフフリーの４輪駆動状態への復帰信号が入力
された場合に、駆動モード切換機構の切換移動位置がセ
ンタデフロックの４輪駆動位置を通過していなければそ
の駆動モード切換機構を直ちにセンタデフフリーの４輪
駆動位置に移動させて速やかにその復帰切換を完了させ
、駆動モード切換機構がセンタデフロックの４輪駆動位
置を通過した後ならば駆動モード切換機構を２輪駆動位
置まで移動させてからフリーホイール装置をフリー状態
にして車両の駆動状態を一旦完全に２輪駆動状態にさせ
、Ｗ４後２輪駆動状態からセンタデフフリーの４輪駆動
状態への正規の切換手段に従って駆動モード切換機構と
フリーホイール装置との切換作動を行なわせて車両の駆
動状態をセンタデフフリーの４輪駆動状態に復帰させる
ようにしたので、駆動モード切換機構の同期機構部の破
損等の損傷を防止しつつその復帰切換作動の可及的な迅
速化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１９図は本発明の実施例を示すもので第１図
は４輪駆動車の模式側面図、第２図は制御装置の全体構
成を示す概略図、第３図はフリーホイール装置を示す断
面図、第４図はトランスファー装置の断面図、第５図は
空振り機構の断面図、第６図はコントロールロンドの位
質決め機構を示す断面図、第７図はトランスファー切換
操作系の配置状態を示す正面図、第８図は２／４切換ス
イッチ取付部分の拡大図、第９図はセンタデフ切換検出
装置の断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第
１１図はコントローラのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第１２図は２輪駆動モードからセンタデフフ
リーの４輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフロ
ーチャート図、第１３図は２輪駆動モードからセンタデ
フロックの４輪駆動モードへの切換サブルーチンを示す
フローチャート図、第１４図はセンタデフロックの４輪
駆動モードから同センタデフフリーモードへの切換サブ
ルーチンを示すフローチャート図、第１５図はセンタデ
フフリーの４輪駆動モードから同センタデフロックモー
ドへの切換サブルーチンを示すフローチャート図、第１
６図はセンタデフフリーの４輪駆動モードから２輪駆動
モードへの切換サブルーチンを示すフローチャート図、
第１７図はセンタデフフリーの４輪駆動モードへの復帰
切換サブルーチンを示すフローチャート図、第１８図は
モード修正サブルーチンを示すフローチャート図、第１
９図はフリーホイール外圧サブルーチンを示すフローチ
ャート図、第２０図は従来のトランスファー装置を示す
図である。 ２・・・エンジン ７・・・Ｔｉ動輪側となる前輪 ８・・・後　輪 ９・・・トランスファー装置 ２２・・・センタデフ ３２・・・駆動モード切換機構 ３６・・・モータ ６１・・・トランスファー切換操作装置６２・・・切換
レバー ６６・・・センタデフ切換スイッチ ６８・・・２／４切換スイツチ ７７・・・ダイアフラム装置 ８３．８４・・・ソレノイドバルブ ８５・・・フリーホイール装置 ８８・・・制御手段たるコントローラ 特許出願人　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社代　理　人
　　　　　　　弁理士　−色　健　軸向　　　　　弁理
士松本雅利 第１１図 ＭＥ＋５１！［＊１６ｆＭ 第１７図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　センタデフを有するトランスファー装置の駆動状態を
   ２輪駆動、４輪駆動／センタデフロック　４輪駆動／セ
   ンタデフフリーの各状態に切換えるとともに、２輪駆動
   状態と４輪駆動／センタデフフリー状態との間の切換時
   には上記４輪駆動／センタデフロック状態を通過する駆
   動モード切換機構と、 ２輪駆動状態時における遊動輪側を上記トランスファー
   装置からの動力伝達系に対してフリー状態とロック状態
   とに切換え、かつ４輪駆動状態ではロック状態にされる
   フリーホイール装置と、上記駆動モード切換機構が４輪
   駆動／センタデフフリー状態から２輪駆動状態に切換え
   作動されている最中に４輪駆動／センタデフフリー状態
   への復帰信号が入力された場合に、該駆動モード切換機
   構の切換移動位置が上記４輪駆動／センタデフロック位
   置を通過する以前であれば、該駆動モード切換機構を直
   ちに４輪駆動／センタデフフリー位置に戻して４輪駆動
   ／センタデフフリー状態に復帰させ、該駆動モード切換
   機構の切換移動位置が上記４輪駆動／センタデフロック
   位置を通過した後であれば、該駆動モード切換機構を２
   輪駆動位置まで移動させた後にフリーホイール装置をフ
   リー状態にして完全に２輪駆動状態にさせ、その後該駆
   動モード切換機構を４輪駆動／センタデフロック位置ま
   で移動させた後フリーホイール装置をロック状態にし、
   爾後該駆動モード切換機構を４輪駆動／センタデフフリ
   ー位置まで移動させて４輪駆動／センタデフフリー状態
   に復帰させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする４輪駆動車の駆動モード切換
   制御装置。