JPH01114529A - ４輪駆動車の駆動モード切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輪の駆動状態を２輪駆動状態と４輪駆動状
態とに切換えることができ、かつ４輪駆動状態時には前
輪側と後輪側とに動力を配分して伝達するセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えられる４輪駆動車の
駆動モード切換制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両の駆動状態を２輪駆動状態から４輪駆動状態
に切換える２／４切換磯構に加えて、更にセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えるセンタデフ切換機
構を備えたトランスファー装置が、特開昭６Ｏ−１２７
２３２Ｆ３公報の「車両用動力分割装置」等によって公
知になっている。

即ち、この種のトランスファー装置を上記提案の「車両
用動力分割装置」を例にして説明すると第１７図に示す
ように、副変速機ａか弓の出力軸すはセンタデフＣの入
力部材ｄに直結され、そのセンタデフＣの一方の出力軸
ｅは中空に形成されて、上記出力軸すと同軸に配設され
ている。そのセンタデフＣからの出力軸ｅの軸端部には
一体的にハブ部ｆが形成され、このハブ部ｆに対向して
上記副変速機ａからの出力軸すにも一体的にハブ部ｑが
形成されている。

また、センタデフＣからの出力軸ｅには、前輪側あるい
は後輪側のいずれか一方に動力を伝えるためのチェーン
伝動機構りのパワーティクオフギアｉが回転自在に嵌装
され、このパワーティクオフギアｉには上記センタデフ
Ｃの出力軸ｅに設けたハブ部ｆ゛に対向するスプライン
ピースｊが一体的に形成されている。

そして、このスプラインピースｊと上記２つのハブ部ｆ
、Ｑとの外周にはそれらに摺動自在にスプライン嵌合さ
れたカップリングスリーブｋが設けられており、このカ
ップリングスリーブｋが軸方向に摺動移動されることに
より、動力の伝達状態が２輪駆動状態、４輪駆動／セン
タデフロック状態、４輪駆動／センタデフフリー状態と
に切換えられるようになっている。

つまり、カップリングスリーブｋを２つのハブ部ｆ９ｇ
の２者間で噛合せると、センタデフＣの入力部材ｄと一
方の出力軸ｅとが一体に回転して、副変速機ａの出力軸
すの回転はセンタデフＧの他方の出力軸ｐに伝達され、
このときチェーン伝動機構りのパワーティクオフギア１
は回転せずに、２輪駆動状態になる。

また、カップリングスリーブｋを２つのハブ部ｆ、Ｑと
スプライン・ピースｊとの３者間に噛合せると、副変速
機ａの出力軸すの回転がチェーン伝動機構りのパワーテ
ィクオフギアｉにも伝達され、かつこのときはセンタデ
フＣがロック状態になって前輪側と後輪側とに動力が伝
達される。つまり４輪駆動／センタデフロック状態にな
る。

・　　また、カップリングスリーブｋをセンタデフＣの
一方の出力軸ｅのハブ部ｆとパワーティクオフギアｉと
の２者間に噛合せると副変速機ａの出力軸すの回転はセ
ンタデフＣの入力部材ｄに伝えられてから２つの出力軸
ｅ、１に分割されて伝達され、かつ一方の出力軸ｅの回
転はチェーン伝動機構りのパワーティクオフギアｉに伝
達されて４輪駆動／センタデフフリー状態になる。この
際、センタデフＣはフリー状態なので、前・後輪側には
それぞれその負荷に応じたトルクが配分される。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記切換操作を電気的に作動制御させるよう
に構成した場合、通常、そのセンタデフのロック状態と
フリー状態との選択、及び２輪駆動状態と４輪駆動状態
との選択はそれぞれ対応する切換スイッチの切換操作に
よって行なわせるようにするのが一般的であるが、２／
４切換スイツチとＣ／Ｄ　（センタデフ）切換スイッチ
とをともに状態保持式のスイッチにすると、その各スイ
ッチの０Ｎ−ＯＦＦ状態の組合せにより、４つの駆動モ
ードの選択ポジションができてしまう。

しかしながら、実際の駆動モードは２輪駆動モード、４
輪駆動／センタデフロックモード及び４輪駆動／センタ
デフフリーモードの各３モードしか存在しないので、上
記のように２つの状態保持式の切換スイッチで操作系を
構成するとその選択ポジションには、実際には存在しな
い駆動モードの選択ポジションができてしまい、アンマ
ツチングが生じるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、実際の駆動モードとその駆動モードの選
択ポジションとにアンマツチングが生じることのない４
輪駆動車の駆動モード切換制御装盾を提供することにあ
る。

（問題点を解決する〜ための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、センタデフを右
するトランスファー装置の駆動状態を２輪駆動駆動モー
ドと４輪駆ｅ／センタデフロックモード、および４輪駆
ｖＪ／センタデフフリーモードとの各３状態に切り換え
る駆動モード切換機構と、 運転者の操作によって少なくとも２つの状態に切り換え
られ、その一方の状態で上記駆動モードを４輪駆動／セ
ンタデフロックモードに切り換えさせる信号を出力する
状態保持式の第１のスイッチ手段と、 上記駆動モードを２輪駆動モードと４輪駆動／センタデ
フフリーモードとの間で相互に切り換えさせる信号を運
転者の各１回の操作時間中出力するモーメンタリ−式の
第２のスイッチ手段と、上記第１のスイッチ手段と第２
のスイッチ手段とからの出力信号に基づいて上記駆動モ
ード切換機構の切換を作動制御し、上記第１のスイッチ
手段から４輪駆動／センタデフロックモードの信号が出
力されているときには、上記第２のスイッチ手段からの
出力信号に優先して上記駆動モードを４輪駆動／センタ
デフロックモードに保持させる制御手段と、 を備えて４輪駆動車の駆動モード切換制ｉｌｌ装置を構
成する。

（作　用） 上記構成による本発明によれば、状態保持式の第１のス
イッチ手段から駆動モードを４輪駆動／センタデフロッ
ク状態にする信号が出力されているときには、制御手段
はその間にモーメンタリ−式の第２のスイッチ手段から
駆動モードを２輪駆動状態から４輪駆動／センタデフフ
リー状態にする信号が入力されても、あるいは４輪駆ｆ
ｊ　／センタデフフリー状態から２輪駆動状態にする信
号が入力されてもこれらを受けつけず駆動モードを４輪
駆動／センタデフロック状態に維持させる。そして、第
１のスイッチ手段から駆動モードを４輪唱＄１３／セン
タデフロック状態にする信号が入力されていないときに
は、ｉ、１ｊｉ１手段は第２のスイッチ手段からの信号
が入・力される毎に、駆動モードを２輪駆動状態と４輪
駆動／センタデフフリー状態との間で相互に切換える。

このため、第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段と
の操作位冒に対する実際の駆動モードにアンマツチング
が生じることがない。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るパートタイム式４輪駆動
車を示し、１はその車体、２は該車体１の前端部にいわ
ゆるＩＩ回状態に搭載されたエンジン、３は該エンジン
２の出力回転を変速する手動変速機であって、この変速
機３の後方にはトランスファー装置９が配設され、この
トランスファー装置９は、２輪駆動モード時に遊動車輪
となる前輪７，７及び後輪８，８にそれぞれベベルギヤ
機構からなるフロント及びリヤのデファレンシャル機構
５．６を介して駆動連結されている。

上記トランスファー装置９は、第４図に拡大詳示するよ
うに、変速機３のケース３ａに連設されたトランスファ
ーケース１０を有し、該トランスファーケース１０内に
は変速１３の出力軸３ｂと同一軸線上に配置された入力
軸１１と、該入力軸１１の側方に平行に配置された前輪
側出力軸１２と、入力軸１１の後方（図で右方）に同一
軸線上に配置された後輪側出力軸１３とがそれぞれ回転
自在に支持されている。上記入力＠１１の前端部つまり
変速ｌａ３側の端部には、エンジン２から車輪７．８に
伝達される回転を減速する減速機構１４が配設されてい
る。この減速機構１４は、入力軸１１上に回転自在に支
承されたサンギヤ１５と、該サンギヤ１５の後方の入力
軸１１に回転一体にスプライン結合され、上記サンギヤ
１５に噛合する複数のビニオン１６．１６・・・を担持
するとニオンキャリア１７と、上記各ビニオン１６に噛
合するリングギヤ１８とを有する遊星歯車機構で構成さ
れ、上記リングギヤ１８はその外周面に形成した歯部１
８ａがトランスファーケース１０内面に形成した歯部１
０ａに噛合されていて、回転不能にトランスファーケ・
−ス１０に固定されている。

一方、上記サンギヤ１５の前端部外周にはサンギヤ用ス
プライン歯部１５ａが、ビニオンキャリア１７の前端部
内周にはビニオンキャリア用スブライン歯部１７ａがそ
れぞれ形成されている。また、入力軸１１の前端部回り
には前端が変速機３の出力＠３ｂに回転一体にスプライ
ン結合された円筒部材１９が配置され、該円筒部材１９
の後端部外周面には上記サンギヤ用スプライン歯部１５
ａと同径のスプライン歯部１９ａが形成され、該スプラ
イン歯部１９ａには、後端部でサンギヤ用スプ回転一体
にスプライン結合され、該スリーブ２０の＠端外周面に
は上記ピニオンキャリア用スプライン歯部１７ａに噛合
可能なスプライン歯部２０ｂが形成されている。そして
、このスリーブ２０を円筒部材１９上で摺動させて、そ
の外周スプライン歯部２０ｂをピニオンキャリア用スプ
ライン歯部１７ａに、または内周スプライン歯部２０ａ
をサンギヤ用スプライン歯部１５ａにそれぞれ選択的に
噛合させることにより、上記減速機構１４を作動制御し
て車輪７，８への動力の伝達比を高速状態または低速状
態に切り換え、スリーブ２゜を図で実線にて示すように
＠（Ｉｔ！ｌの高速位首ｐＨに位置付けて、その外周ス
プライン南部２０ｂをピニオンキャリア用の歯部１７ａ
に噛合させたときには、変速機３の出力軸３ｂをピニオ
ンキャリア１７を介してトランスファー人力＠１１に回
転−体に百結して、出力＠３　ｂの回転を減速せずにそ
のまま入力軸１１に伝達することにより、動力伝達比を
高速状態とする一方、スリーブ２０を仮想線にて示すよ
うに後側に低速位置ＰＬに位置付けて、その内周スプラ
イン歯部２０ａをサンギヤ用の歯部１５ａに噛合させた
ときには、変速機出力軸３ｂをサンギヤ１５、各ピニオ
ン１６及びピニオンキャリア１７を介してトランスファ
ー人力軸１１に伝達して、その回転を減速することによ
り、動力伝達比を低速状態とするようにした）−１／Ｌ
切換磯構２１が構成されている。

一方、上記トラン−スフ７−人力軸１１上の後端部には
遊星歯車式のセンタデフ２２が配置されている。このセ
ンタデフ２２のサンギヤ２３は入力軸１１上に回転自在
に支承され、各ピニオン２４を担持するピニオンキャリ
ア２５はサンギヤ２３の後側の入力＠１１に回転一体に
スプライン結合され、リングギヤ２６は上記接輪Ｗｔ出
力＠１３に回転一体に結合されている。

また、上記センタデフ２２よりも前側の入力軸１１上に
は駆動スプロケット２７が回転自在に支承され、該スプ
ロケット２７と、上記前輪側出力軸１２上に回転一体に
結合した従動スプロケット２８との間にはチェーン２９
が巻き掛けられており、このチェーン２９により入力軸
７１側の回転を前輪側出力＠１２に伝達するようになさ
れている。

さらに、上記センタデフ２２のサンギヤ２３及びリング
ギヤ２６はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ２３の延
長部前端には外周面にスプライン歯部３０ａを有するク
ラッチハブ３０が回転一体に結合されている。一方、リ
ングギヤ２６の延長部は上記サンギヤ２３の延長部外周
上に相対回転自在に支持され、この延長部の外周には上
記クラッチハブ３０外周のスプライン歯部３０ａと同径
のスプライン南部２６が形成されている。また、上記駆
動スプロケット２７は後側に延長され、その延長部の外
周には上記クラッチハブ３０外周のスプライン歯部３０
ａと同径のスプライン歯部２７ａが形成されている。さ
らに、上記クラッチハブ３０、センタデフ２２のリング
ギヤ２６及び駆動スプロケット２７における各スプライ
ン歯部３０ａ、２６ａ、２７ａにはスリーブ３１がその
内周スプライン歯部３１ａにて摺動自在にスプライン結
合されている。そして、上記スリーブ３１を前後方向に
摺動させて、センタデフ２２をフリー状態またはロック
状態に、駆動状態を２輪駆動状態または４輪駆動状態に
それぞれ切り換え、スリーブ３１を図で仮想線で示すよ
うに前端の４輪駆動／センタデフフリー位置ｐ４Ｆに位
置付けたときには、クラッチハブ３０と駆動スプロケッ
ト２７とを回転一体に連結・して４輪駆動状態とすると
ともに、センタデフ２２のリングギヤ２６とナンギャ２
３との非連結によって該センタデフ２２をフリー状態と
する。また、前後中間の４輪駆動／センタデフロック位
ＥＰ４Ｌに位置付けたときには、上記と同様に、クラッ
チハブ３０と駆動スプロケット２７とを回転一体に連結
して４輪駆動状態とするとともに、センタデフ２２のリ
ングギヤ２６とサンギヤ２３とを連結して該センタデフ
２２をロック状態とする。さらに、スリーブ３１を図で
実線にて示すように後端の２輪駆動位置Ｐ２に位置付け
たときには、センタデフ２２のリングギヤ２６とサンギ
ヤ２３とを連結して該センタデフ２２をロック状態とし
ながら、クラッチハブ３０と駆動スプロケット２７との
連結を解除して２輪駆動状態に切り換えるようにした駆
動モード切換様溝３２が構成されている。よって、本実
施例では、この駆動モード切換機構３２により、第１の
切換！ｌ椙及び第２の切換機構が構成される。

さらに、上記トランスファーケース１０には、第２図に
も示すように、上記駆動モード切換機構３２を切換制御
するためのシフトロッド３３が摺動自在に支持され、こ
のシフトロッド３３上には駆動モード切換機構３２のス
リーブ３１に係合して該スリーブ３１を摺動させるシフ
トフォーク３４が固定されている。また、上記シフトロ
ッド３３の側方のトランスファーケース１０にはシフト
ロッド３３にカム結合されて回転により同ロッド３３を
駆動するカム軸３５が回転自在に支持され、このカム＠
３５はケース１０外に取り付けた電８モータ３６に駆動
連結されており、このモータ３６の作動により駆動モー
ド切換機構３２を作動制御し、モータ３６の一方向（Ｃ
ＣＷ方向）の回転によりスリーブ３１を前方（図で左方
）に、他方向（ＣＷ力方向の回転によりスリーブ３１を
後方（図で右方）にそれぞれ摺動させて、センタデフ２
２のフリー状態、そのロック状態、駆動状態の２輪駆動
状態または４輪駆動状態を切り換えるように構成されて
いる。

尚、第２図中、３７は上記シフトロッド３３の移動位置
に基づいて・駆動モード切換様溝３２の切換位置を検出
するモード検出スイッチである。

上記トランスファー人力軸１１の側方には上記Ｈ／Ｌ切
換機構２１を切換制御するためのＨ／Ｌシフトロッド３
８が入力軸１１と同方向に摺動自在に支持されている。

該Ｈ／Ｌシフトロッド３８は、第５図に拡大詳示するよ
うに、その軸方向への摺動により前側から順に、後述す
るトランスファー切換操作装置６１における切換レバー
６２の３つの切換モード位置、つまり２輪駆動／高速モ
ード位置２Ｈ（４輪駆動／高速／センタデフフリーモー
ド位置４８Ｆ）、４輪駆動／高速／センタデフロックモ
ード位置４８Ｌ及び４輪駆動／低速／センタデフロック
モード位置４１Ｌにそれぞれ対応する３位置を採り得る
ように設けられている。

このＨ／Ｌシフトロッド３８上には上記１」／Ｌ切換機
構２１のスリーブ２０に係合して該スリーブ２０を摺動
させるフォーク３９がそのボス部３９ａにて摺動自在に
支承され、該フォーク３９のボス部３９ａにはそのトラ
ンスファーケース１０内面に対向する部分に摺接面３９
ｂが形成されている。また、このフォーク３９のボス部
３９ａには上記摺接面３９ｂから半径方向内方に軸線と
直角方向に延びるビン挿通孔４０が貫通形成され、該ビ
ン挿通孔４０内には係止ビン４１が摺動自在に挿通され
、該係止ビン４１の先端部はＨ／Ｌシフトロッド３８の
外周面にその摺動方向に延びるように形成した所定長さ
の係合溝３８ａに係合可能に設けられている。また、ト
ランスファーケース１０の内面には上記フォーク３９の
ボス部３９ａ外周の摺接面３９ｂに摺接する摺接板４２
がボルト４３．４３により固定され、この摺接板４２な
いしその外側のケース１０には所定位置にスプリング収
容孔４４が形成され、該スプリング収容孔４４内には上
記係止ビン４１の背面を押圧可能なボール４５と、該ボ
ール４５をフォーク３９側に付勢するスプリング４６と
が嵌装されており、このスプリング４６により、フォー
ク３９の移動に伴ってそのボス部３９ａのビン挿通孔４
０がスプリング収容孔４４に合致した際に、該ビン挿通
孔４０内の係止ピン４・１をその先端部がシフトロッド
３８の係合溝３８ａに係合するようにボール４５を介し
て押圧付勢するようになされている。

さらに、上記シフトロッド３８の外周には上記フォーク
３９のボス部３９ａよりも前側（第５図では左側）の所
定部位に該ボス部３９ａを軸方向に押圧可能なリング状
の連結部材４７がビン４８により移動一体に結合されて
いる。また、フォーク３９の前進端位置は摺接板４２か
ら突出する規制部材４９により規制されており、Ｈ／Ｌ
シフトロッド３８が前側の２つの位置つまり２輪駆ｖＪ
／高速モード位ｆｉ２Ｈ及び４輪駆動／高速／センタデ
フロックモード位置４８Ｌの各々間で移動するときには
、係止ビン４１をスプリング４６の付勢力に抗してシフ
トロッド３８の係合溝３８ａから押し出してビン挿通孔
４０内に没入させ、シフトロッド３８が摺動してもフォ
ーク３９は移動停止させて、ｉ／Ｌ切換機構２１の切換
作動を禁止させる一方、これら２モ一ド位１２Ｈ，４Ｈ
Ｌから後端の４輪駆動／低速／センタデフロックモード
位＠４ＬＬにＨ／Ｌシフトロッド３８を摺動させたとき
には、該シフトロッド３８と一体の連結部材４７により
、スプリング４６により付勢された係止ビン４１をシフ
トロッド３８の係合溝３８８内で摺動自在とし、フォー
ク３つをシフトロッド３８と一体的に移動させて、Ｈ／
Ｌ切換機構２１を低速位置ＰＬに切換作動させるように
した空振り機構５０が構成されている。尚、第５図にお
いて、５１はスプリング５２にて付勢されたボール５３
をフォーク３９のボス部３９ａ外周の係合凹部３９Ｃ，
３９ｄに係合させて該フォーク３９の停止位置を位置決
めする位置決め機構である。

さらに、上記Ｈ／Ｌシフトロッド３８に一体的に結合さ
れた連結部材４７には、第６図に示すように、係合孔部
４７ｂを有する連結部４７ａが一体的に形成されている
。この連結部４７ａの係合孔部４７ｂには連結アーム５
４の先端ボール状の係止部５４ａが嵌挿されて係合され
、この連結アーム５４は、上記Ｈ／Ｌシフトロッド３８
側方のトランスファーケース１０に平行に支持したコン
トロールロッド５５・に移動一体に固定されている。

このコントロールロッド５５の後端部（図で右端部）外
周の一側には３つの係合凹部５５ａ〜５５Ｃが軸方向に
等間隔でもって形成されている一方、このコントロール
ロッド５５の各係合凹部５５ａ〜５５Ｃに対向するトラ
ンスファーケース１０にはスプリング収容孔５６が形成
され、該スプリング収容孔５６には上記各係合凹部５５
ａ〜５５Ｃに係合するボール５７と、該ボール５７を係
合方向に付勢するスプリング５８とが嵌装されており、
このボール５７の各係合凹部５５ａ〜５５ｃへの係合に
より、コントロールロッド５５を上記３つの駆動モード
に対応する２幅側ａ／高速モード位置２日１４輪駆動／
高速／センタデフロックモード位ｆｉ４ＨＬ及び４輪駆
動／低速／センタデフロックモード位１ｔ４ＬＬの３位
置に位置決めするようにした位お決めＩＩ！＊５９が構
成されている。

また、上記コントロールロッド５５の前端部にはプッシ
ュプル式コントロールケーブル６０の一端部が３！［！
ｌされている。このケーブル６０の他端部は、第１図に
示すように上記Ｈ／Ｌ切換ｉ横２１及び駆動モード切換
機構３２を作動制御するためのトランスファー切換操作
装置６１に機械的に！Ｉされている。該トランスファー
切換操作装買６１は、第７図にも示すようにコラム操作
式のモード切換レバー６２を有し、この切換レバー６２
は、ステアリングホイール６４支持用のステアリングシ
ャフト６５と略平行に回動可能に配置支持した支持＠６
３の上端部に固定され、例えば、この支持軸６３に回動
一体に固定したアーム部材（図示せず）の先端部に上記
ケーブル６０の他端部が連繋されており、切換レバー６
２の切換操作に伴う支持軸６３の回動によりケーブル６
０を移動させるようになされている。そして、上記切換
レバー６２は、その支持軸６３を中心として回動操作す
ることにより上側から順に２輪駆動／高速モード位置２
日（４輪駆動／高速／センタデフフリーモード位置４ｌ
−ＩＦ）、４輪駆動／高速／センタデフロックモード位
置４ＨＬ及び４輪駆動／低速／センタデフロックモード
位置４ＬＬの３つの切換位置に位置付け・られる。

また、上記切換レバー６２の支持軸６３の上端部りには
、同切換レバー６２が低速位置としての４輪駆動／低速
／センタデフロックモード位万４Ｌｍ及び高速位置とし
ての４輪駆動／ａ速／センタデフロックモード位ｔａ　
４　ＨＬからこれら以外の切換位置、つまり２輪駆動／
高速モード位＠２Ｈに切換操作されたときにその操作に
応じて切換作動されてその状態が保持される第１のスイ
ッチ手段としてのセンタデフ切換スイッチ６６が配設さ
れている。すなわち、このセンタデフ切換スイッチ６６
は、第９図及び第１０図に示すように、上記支持軸６３
に近接配置されたスイッチ本体６６ａと、該スイッチ本
体６６ａに支持軸６３側に突出するように付勢支持され
た作動ピン６６ｂとを有するリミットスイッチとからな
り、上記作動ビン６６ｂの先端部は上記支持軸６３に回
動一体に取り付けた略円柱状のカム６７の外周カム面に
摺接するように配置されている。そして、上記カム６７
は大径部６７ａと、該大径部６’７ａに円周方向に連続
する小径部６７ｂとで２段構造に形成され、切換レバー
６２が２幅側１／高速モード位置２Ｈにあるときには、
カム６７の大径部６７ａによりセンタデフ切換スイッチ
６６の作動ビン６６ｂを本体６６ａ内に押し込んで、該
スイッチ６６をＯＦＦ状態に保つ一方、上記２輪駆動／
高速モード位置２Ｈ以外のモード位置４１−１１．４Ｌ
Ｌにあるときには、小径部６７ｂにより切換スイッチ６
６の作動ピン６６ｂを本体６６ａ内から突出させて、該
スイッチ６６をＯＮ状態に保つように構成されている。

さらに、第７図に示すように、上記モード切換レバー６
２には、運転者によって直接操作される第２のスイッチ
手段としての２／４切換スイツチ６８が取り付けられて
いる。この２／４切換スイツチ６８は、第８図に拡大詳
示するように、運転者がブツシュ操作をしている間だけ
信号を出力するモーメンタリ式のブツシュスイッチでな
る。従って、例えば車両が２輪駆動状態のときにブツシ
ュ操作がなされると２輪駆動状態から４輪駆動／センタ
デフフリー状・態に切り換える指令信号を出力し、車両
が４輪駆動／センタデフフリー状態のときにブツシュ操
作されると４輪駆動／センタデフフリー状態から２輪駆
動状態に切り換える指令信号を交互に出力するように構
成されている。

つまり、上記切換レバー６２の回動操作と２／４切換ス
イツチ６８のブツシュ操作とにより、駆動モードは２輪
駆動／高速モード２Ｈ１４輪駆動／高速／センタデフフ
リーモード４８Ｆ、４幅側１１１／高速／センタデフロ
ックモード４ＨＬ及び４幅側ａ／低速／センタデフロッ
クモード４ＬＬの各駆動モードにそれぞれ切り換えられ
、この際、切換レバー６２を中央の４輪駆動／高速／セ
ンタデフロックモード位＠４８Ｌに位置付けたときには
、車両の駆動モードを４輪駆動／高速／センタデフロッ
クモードに切換え、切換レバー６２を下側の４輪駆動／
低速／センタデフロックモード位首４ＬＬに位置付けた
ときには車両の駆動モードを４幅側！ｊｌ／低速／セン
タデフロックモードにそれぞれ切り換え、一方、切換レ
バー６２を上側の２幅側！Ｉｆ／高速モード２Ｈ（４輪
部ａ／高速／センタデフフリーモード位ｆｆ４ＨＦ）に
位置付けたときには、２／４切換スイツチ６８の切換操
作に応じて２輪駆動／高速モードまたは４輪駆動／高速
／センタデフフリーモードに切り換えるように構成され
ている。

上記トランスファー装置９の前輪側及び後輪側出力軸１
２．１３はそれぞれプロペラ＠（図示せず）を介して上
記フロント及びリヤのデファレンシャル機構５，６に連
結されている。上記フロントデファレンシャル機構５は
、第３図に拡大詳示するように、ハウジング６つと、該
ハウジング６９に支持され、上記トランスファー装置９
の前輪側出力＠１２に連結された入力軸７０と、左右の
前輪７．７にそれぞれ連結された出力軸としてのアクス
ル軸７１．７１とを有し、例えば上記右側（図で上側）
のアクスル軸７１の外側延長線上には該アクスル軸７１
と右側の前輪７とをＭ結するジヨイント軸７２が同心状
に配置されている。このジヨイント軸７２のアクスル’
Ｎ１７１との対向部分には他の部分より・も小径の小径
部７２ａが形成されている一方、アクスル軸７１の外端
部（右端部）には他の部分よりも大径の大径部７１ａが
形成され、該大径部７１ａの端面にはジヨイント軸７２
の小径部７２ａ先端を相対回転自在に嵌合せしめる嵌合
凹部７１ｂが設けられている。また、上記アクスル＠７
１の大径部７１ａ外周にはスプライン歯部７１Ｇが形成
されている一方、ジヨイント＠７２の小径部７２ａ外周
には、上記アクスル軸７１のスプライン南部７１ｃに対
応するスプライン南部７３ａを外周に右するスプライン
部材７３が回転一体に固定されている。ざらに、このス
プライン部材７３の外周スプライン歯部７３ａ及びアク
スル軸７１のスプライン南部７１ｂにはスリーブ７４が
両スプライン部７１ｂ、７３ａ間を摺動可能にスプライ
ン結合されており、このスリーブ７４の摺動によってス
プライン部材７３及びアクスル軸７１のスプライン歯部
７３ａ、７１ｂを噛合状態または非噛合状態に切り換え
ることにより、デファレンシャルｉ構５と前輪７．７と
を動力伝達可能に連結しまたはその動力伝達を遮断する
ようになされている。

そして、上記スリーブ７４にはフォーク７５が移動一体
に係止され、該フォーク７５はスリーブ７４の摺動方向
と同方向（左右方向）に層動可能なシフトロッド７６の
一端（左端）に固定され、該シフトロッド７６の他端（
右端）はアクチュエータとしてのダイアフラム装置７７
に連結されている。このダイアフラム装置７７は、上記
シフトロッド７６に連結されたダイアフラム７８と、該
ダイアフラム７８によって区画形成された第１及び第２
の２つの負圧室７９．８０とを備えてなり、第２図に示
すように、上記各負圧室７９．８０はそれぞれ負圧通路
８１．８２を介してエンジン２の吸気管（図示せず）に
連通されていて、その吸気負圧が導入されるようになさ
れている。また、上記負圧通路８１．８２にはそれぞれ
常時開のフリーソレノイドバルブ８３及びロックソレノ
イドバルブ８４が配設されており、これらソレノイドバ
ルブ８３．８４の開閉制御によって上記アクスル軸７１
とジョイン１−　＠７２との連結及びその遮断を制御し
、フリーソレノイドバルブ８３を開弁させたときには、
フロントデファレンシレル機構５に連結されている右側
のアクスル’Ｎ１７１と、右側の前輪７に連結されてい
るジヨイント軸７２との連結を遮断し、前輪７，７（遊
動車輪）が回転する際にデファレンシャル機構５の各サ
イドギヤ及びビニオン（いずれも図示せず）のみを回転
せしめることにより、その前輪７．７の回転が上記トラ
ンスファ装置９に伝達されるのを阻止してフリー状態（
アンロック状態）とする一方、逆に、ロックソレノイド
バルブ８４を開いたときには、上記アクスル軸７１とジ
ヨイント’ｔａｌｌ　７２とを回転一体に連結してロッ
ク状態とするようにしたフリーホイール装置８５が構成
される。

尚、第３図中、８６は上記フリーホイール装置８５がロ
ック状態にあることを上記シフトロッド７６の移動位置
を基に検出するフリーホイールロック検出スイッチ、８
７は同様にして同フリーホイール装買８５がフリー状態
（アンロック状態）になったことを検出するフリーホイ
ールフリー検出スイッチである。

上記駆動モード切換機構３２ルリ御用の電動モータ３６
及びフリーホイール装置８５制御用の両ソレノイドバル
ブ８３．８４は第２図に示すようにＣＰＵを内蔵したコ
ントローラ８８によって作動制御される。このコントロ
ーラ８８には、上記３つの検出スイッチ３７．８６．８
７と、上記トランスファー切換操作装置６１のセンタデ
フ切換スイッチ６６及び２／４切換スイツヂ６８との各
出力信号が入力されている。

また、上記コントローラ８８には、駆動モードの切換え
を吹鳴により運転名に報知するブザー装置８９と、ラン
プの点灯によって表示する点灯表示装置９０とが接続さ
れている。上記点灯表示装置９０は、例えばインストル
メントパネル上に配設された４輪駆動表示ランプ９１（
４ＷＤランプ）、センタデフ表示ランプ９２（Ｃ／Ｄラ
ンプ）。

減速機構１４の高低速表示ランプ９３（Ｈ／Ｌランプ）
を有し、上記４輪駆動表示ランプ９１は４輪駆動モード
で点灯・し、２輪駆動モードでは消灯するように、また
、センタデフ表示ランプ９２はセンタデフロックモード
で点灯し、そのフリーモードで消灯するように、また高
低速表示ランプ９３は低速モードで点灯し、その高速モ
ードで消灯するようにそれぞれ設定されている。

上記コントローラ８８は本発明でいう制御手段を構成す
るものであり、以下、そのモータ３６、ソレノイドバル
ブ８３．８４、ブザー装置８９及び点灯表示装置９０に
対する作動制御手順について第１１図〜第１６図の７０
−ヂヤートにより説明する。

第１１図はメインルーチンを示し、イグニッションスイ
ッチがＯＮされたスタート直後には、まずステップＳＯ
の部分でイニシャルセットが行なわれる。即ち、イグニ
ッションスイッチがＯＮされると、ステップＳ１でセン
タデフ切換スイッチ６６からの出力信号とフリーホイー
ルロック検出スイッチ８６からの出り信号、及びフリー
ホイールフリー検出スイッチ８７からの出力信号とが読
出される。次に、ステップＳ２でセンタデフ切換スイッ
チ６６がＯＮ状態か否かが判定され、これがＹＥＳであ
れば後述するＳ２１〜Ｓ２５で示す２輪駆動モードから
４輪駆動／センタデフロックモードへの切換ナブル−チ
ンに移行してこれを実行し、車両の駆動状態を４輪駆動
／センタデフロック状態にした接、ステップ８１０に移
行さ″れるようになっている。

一方、ステップ＄２での判定がＮｏであると次のステッ
プＳ３でフリーホイール装置８５がフリー状態であるか
否かが判断される。そしてこの判定がＹＥＳであれば次
のステップＳ４でモータ３６に対してこれをＣＷ力方向
駆動モード切換憬構３２のスリーブ３１を前方に移動さ
せる方向）に回転させるように通電させ、次のステップ
Ｓ５でモード検出スイッチ３７からの出力信号を読出す
とともにステップＳ６で駆動モード切換装盾３２のスリ
ーブ３１が２輪駆動モード位置Ｐ２に切換移動されたか
否かを判定して、この判定がＹＥＳになるまでステップ
８４〜Ｓ６を繰り返し、車両の駆動状態を２輪部・動状
態２Ｈにした後にステップ８１０に移行される。

また、ステップＳ３での判定がＮｏであれば、ステップ
Ｓ７に移行され、モータ３６に対してこれをＣＣＷ方向
（駆動モード切換機構３２のスリーブ３１を侵方に移動
させる方向）に回転させるように通電させ、次のステッ
プＳ８でモード検出スイッチ３７からの出力信号を読出
すとともにステップＳ９で駆動モード切換線溝３２のス
リーブ３１が４輪駆動／センタデフフリー位ＣＰ４Ｆに
切換移動されたか否かを判定し、この判定がＹＥＳにな
るまでステップ＄７〜Ｓ９を繰り返して車両の駆動状態
を４輪駆動／センタデフフリー状態４ＨＦにした後、次
のステップ３１０に進む。

このステップ８１０では、上記点灯表示装置９０の４輪
駆動表示ランプ９１（４ＷＤランプ）、ｔ−ンタデフ表
示ランプ９２（Ｃ／Ｄランプ）及び高低表示ランプ９３
（＋−１／Ｌランプ）をそれぞれ下記の表１に示すよう
に点灯させて、現在の駆動モードを運転者に表示する。

即ち、これまでの一連の制御はイグニッションスイッチ
がＯＮされた直後になされるイニシャルセットの段階で
あり、車両が停止される直前の駆動状態に、その後の再
始動時の駆動状態をなるべく一致させようとするもので
ある。しかし本切換制御装ざでは、２／４切換スイツチ
６８が運転者によってブツシュ操作されている間だけ信
号を出力する℃−メンタリー式のもので構成され、かつ
コントローラ８８は２／４切換スイツチ６８から出力さ
れる信号を１回受ける毎に、２輪駆動状態と４幅側ｅ／
センタデフフリー状態との間を相互に切換作動制御させ
るものであるため、イグニッションＳＷがＯＮされた直
後においては、２／４切換スイツチ６８が２輪駆動側ま
たは４輪駆動側のいづれに設定されていたかは判別する
ことができない。このため、そのイグニッションスイッ
チをＯＮさせた時点におけるセンタデフ切換スイッチ６
６の０Ｎ−ＯＦＦ状態とフリーホイール装置の実際の状
！（ロック状態かまたはフリー状態か）とを検知して、
車両の駆動状態を半ば強制的にイニシャルセットさせ・
るようにし、これにより駆動モードの切換作動の最中に
車両のイグニッションスイッチがＯＦＦされた場合にも
不都合なく対処できるようにしている。

ところで、このようにしてイニシャルセットが完了する
と、次にステップＳ１１において上記センタデフ切換ス
イッチ６６及び２／４切換スイツチ６８の各出力信号を
読み出し、次にステップＳ１２でこれら両スイッチ６６
．６８の作動状態から現在の駆動モードに対する変更先
の駆動モードを下記の表２に基づいて決定した後、ステ
ップ８１３〜Ｓ３７に示す各切換サブルーチンに移行す
る。

（以下余白） 表１ 表２ 上記各サブルーチンについて説明する。第１２図は２輪
駆動モード２日からセンタデフフリーの４輪駆動／高速
モード４１１Ｆに切り換えるときの切換サブルーチンの
フローを示す。このフローでは、先ず、最初のステップ
Ｓ１３において、上記ブザー装置８９を例えば１００ｍ
秒間だけ吹鳴させ、次のステップＳ１４では、上記点灯
表示装置９０における４輪駆動表示ランプ９１を点滅さ
せる。この点滅は例えば点灯時間の比率が消灯時間より
も大きい点滅形態で行い、この点滅形態により、２輪駆
動モードから４輪駆動モード−への切換途中であること
を運転者に表示する。この後、ステップＳ１５に進んで
、上記モータ３６にＣＣＷ方向（駆動モード切換′／ａ
構３２のスリーブ３１が前方に移動する方向）に回転す
るように通電して、駆動モード切換機構３２を後側の２
輪駆動位置Ｐ２から前後中間の４輪駆動／センタデフロ
ック位置Ｐ４Ｌに切り換え、センタデフ２２をロック状
態にする。この後、ステップ８１６で、上記モード検出
スイッチ３７の出力信号を基に駆動モード切換機構３２
が実際に上記４輪駆動センタデフロック位置Ｐ４Ｌに切
り換えられて、駆動モードが４輪駆動／ｒＡ速／センタ
デフロックモードになったかどうかを判定し、この判定
がＹＥＳになるまでステップ８１５．Ｓ１６を繰り返す
。判定がＹＥＳになると、ステップ８１７において、ロ
ックソレノイドバルブ８４にＯＮ信号を出力して、フリ
ーホイール装置８５をロック状態にする。この後、ステ
ップ３１８において、上記フリーホイールロック検出ス
イッチ８６の出力信号を基に、フリーホイール装置８５
が実際にロック状態になったか否かを判定し、この判定
がＹＥＳになるまでステップ３１７．３１８を繰り返す
。そして、判定がＹＥＳになるとステップＳ１９で、上
記モータ３６に対し再度、ＣＣＷ方向に回転するように
通電して、駆動モード切換機構３２を上記４輪駆動／セ
ンタデフロック位置Ｐ４Ｌから前側の４輪・駆ｖＪ／セ
ンタデフフリー位置Ｐ４Ｆに切り換え、センタデフ２２
をフリー状態にする。この後、ステップ３２０で、上記
モード検出スイッチ３７の出力信号を基に駆動モード切
換機構３２が実際に上記４輪駆動センタデフフリー位置
Ｐ４Ｆに切り換えられて、駆動モードが４輪駆動／高速
／センタデフフリーモードになったかどうかを判定し、
この判定がＹＥＳになるまでステップ８１９，８２０を
繰り返し、判定がＹＥＳになると終了する。

第１３図は２輪駆動モード２日からセンタデフロックの
４輪駆動モード４８Ｌに切り換えるときの切換サブルー
チンのフローを示す。このフローでは、先ず、最初のス
テップＳ２１において、上記点灯表示装置９０における
４輪駆動表示ランプ９１およびセンタデフ表示ランプ９
２を上記と同様に点滅させ、この後、上記したサブルー
チンにおけるステップ８１５〜８１８と同様のステップ
８２２〜８２５を実行する。すなわち、ステップ８２２
に進んで、上記モータ３６にＣＣＷ方向に回転するよう
に通電して、センタデフ２２をロック状態にし、次いで
、ステップ８２３で、モード検出スイッチ３７の出力信
号を基に、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデフロ
ックモードになったかどうかを判定し、この判定がＹＥ
Ｓになるまでステップ８２２、８２３を繰り返す。判定
がＹＥＳになると、ステップＳ２４において、ロックソ
レノイドバルブ８４にＯＮ信号を出力して、フリーホイ
ールＭ＠８５をロック状態にした後、ステップＳ２５に
おいて、上記フリーホイールロック検出スイッヂ８６の
出力信号を基に、フリーホイール装置８５が実際にロッ
ク状態になったか否かを判定し、この判定がＹＥＳにな
るまでステップ８２４．８２５を繰り返す一方、判定が
ＹＥＳになると１．Ｉｊ　ｉｌｌを終了する。

また、第１４図はセンタデフロックの４輪駆動モード４
８Ｌからセンタデフフリーの４輪駆動モード４８　Ｆに
切り換えるときの切換サブルーチンのフローを示す。こ
のフローでは、先ず、最初のステップ８２６において、
上記センタデフ表示ランプ９２を点滅させ、この後、ス
テップＳ２７に進んで、上記モータ３６・に上記ＣＣＷ
方向に回転するように通電し、駆動モード切換Ｉａ構３
２を４輪駆動／センタデフロック位１ｉｆｆＰ４Ｌから
その前側の４輪駆動／センタデフフリー位ｉ？ｊｐ４Ｆ
に切り換えて、センタデフ２２をフリー状態にする。そ
して、ステップ８２８で、上記駆動モードが４輪駆動／
高速センタデフフリーモードになったかどうかを判定し
、この判定がＹＥＳになるまでステップ８２７゜８２８
を繰り返し、判定がＹＥＳになると終了する。

さらに、第１５図は上記とは逆に、センタデフフリーの
４輪駆動モード４１−Ｉ　Ｆからセンタデフロックの４
輪駆動モートド４８Ｌに切り換えるときの切換サブルー
チンのフローを示ず。このフローでは、最初のステップ
８２９において、上記センタデフ表示ランプ９２を点滅
させ、次のステップＳ３０では、上記モータ３６にＣＷ
力方向駆動モード切換機構３２のスリーブ３１が後方に
移動する方向）に回転するように通電して、駆動モード
切換機構３２を４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ４Ｆ
からその後側の４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ４Ｌ
に切り換え、センタデフ２２をロック状態にする。そし
て、ステップ８３１で、上記駆動モードが４輪駆動／高
速／センタデフロックモードになったかどうかを判定し
、この判定がＹＥＳになるまでステップ８３０．８３１
を繰り返し、判定がＹＥＳになると終了する。

また、第１６図はセンタデフフリーの４輪駆動モード４
８Ｆから２輪駆動モード２Ｈに切り換えるときの切換サ
ブルーチンのフローを示す。このフローでは、最初のス
テップ８３２において、上記ブザー装置８９を例えば１
００ｍ秒間だけ吹鳴させた後、次のステップＳ３３で、
上記点灯表示位置９０における４輪駆動表示ランプ９１
を点滅さゼる。この点滅は上記２輪駆動モードから４輪
駆動モードとは逆に、例えば消灯時間の比率が点灯時間
よりも大きい点滅形態で行い、この点滅状態により、４
輪駆動モードから２輪駆動モードへの切換途中であるこ
とを運転者に表示する。この後、ステップＳ３４で、上
記モータ３６にＣＷ力方向回転するように通電して、駆
動モード切換機構３２を前端の４幅側！７１／・センタ
デフフリー位置Ｐ４Ｆから中間の４輪唱ｗＪ／センタデ
フロック位置Ｐ４Ｌを経て後端の２輪駆動位置Ｐ２に向
けて移動させる。

そして、ステップＳ３５で上記モード検出スイッチ３７
の出力信号を基に駆動モード切換別構３２が実際に上記
２輪駆動位置Ｐ２に切り変えられて、駆動モードが２輪
駆動／高速モード２［１になったかどうかを判定し、こ
の判定がＹＥＳになるまで上記ステップステップ８３４
〜Ｓ３５を繰り返す。そして、判定がＹＥＳになると、
ステップ８３Ｂにおいてフリーソレノイドパルプ８３に
ＯＮ信号を出力してフリーホイール装置８５をフリー状
態にする。この後ステップ８３７において、上記フリー
ホイールロック検出スイッチ８６の出力信号を基に、フ
リーホイール装２１２８５が実際にフリー状態になった
か否かを判定し、この判定がＹＥＳになるまでステップ
８３Ｇ、８３７を繰り返す。そしてこの判定がＹＥＳに
なると制御を終了する。

よって、このコントローラ８８により、上記トランスフ
ァー装置９の駆動モード切換機構３２とフリーホイール
装置８５とが上記センタデフ切換スイッチ６６および２
／４切換スイツチ６８の出力信号に基づいてそれぞれ作
動υＪａｉ１されるように構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

（１）駆動モードを２輪駆動モード２目から４輪駆動／
高速／センタデフフリーモード４１−Ｉ　Ｆに切換える
ときには、トランスファー切換操作装置６１のモード切
換レバー６２を上側の２輪駆動モード位買２１１に位置
付ける。この切換レバー６２の２輪駆動モード位置２日
では、トランスファー装置９の空振り機構５０が作動し
て、上記トランスファー切換操作装置６１の切換レバー
６２どトランスファー装置９のＨ／Ｌ切換ｖ１４Ｍ２１
どは□械的に駆動連結されない。この状態で上記切換レ
バー６２上の２／４切換スイツチ６８をブツシュ操作す
ると、このブツシュ操作に伴い、先ず、トランスファー
装置９における駆動モード切換ｉ構３２が２輪駆動位置
Ｐ２から４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ４Ｌに位置
付けられて、トランスファー装置９がセンタデーフロッ
クの４輪駆動状態に切り換えられる。次いで、このトラ
ンスファー装置９が実際にセンタデフロックの４輪駆動
状態へ切り換えられたことがモード検出スイッチ３７の
出力信号に基づいて確認されると、Ｏツクソレノイドバ
ルブ８４がＯＮ作Ｍされて、フリーホイール装置８５が
ロック状態に切り換えられる。さらに、このフリーホイ
ール装置８５のロック状態への切り換えが確認された後
、上記トランスファー装置９における駆動モード切換機
構３２が今度は上記４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ
４Ｌから最終目標たる４輪駆動／センタデフフリー位ｆ
ｉＰ４１’に位置付けられて、トランスファー装置９が
センタデフフリーの４輪駆動状態に切り換えられる。

〈２）また、この４輪駆動／高速／センタデフフリーモ
ード４８Ｆから２輪駆動モード２１１に戻すときには、
上記２／４１，７７換スイツチ６８を再度ブツシュ操作
する。このスイッチ６８の２回目のブツシュ操作に伴い
、トランスファー装置９における駆動モード切換機構３
２が４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ４Ｆから２輪駆
動位置Ｐ　２に位置付けられて、トランスファー装置９
が２輪駆動状態に切り換えられ、この切換えの確認後、
フリーソレノイドバルブ８３がＯＮ作動されて、フリー
ホイール装置８５がフリー状！？！ｉ（アンロック状態
）に切り換えられる。以上によって２輪駆動モード２Ｈ
に戻される。

（３）一方、駆動モードを上記２輪駆動モード２Ｈまた
は４輪駆動／高速／センタデフフリーモード４ＨＦか６
４輪幅側／高速／センタデフロックモード４　ＨＬに切
り換えるときには、上記トランスファー切換操作装置６
１の切換レバー６２を上下中央の４輪部ａ／高速／セン
タデフロックモード位ｆｆ１４ＨＬに切換操作する。こ
の切換レバー６２の切換位置では、上記トランスファー
装置９の空振り機構５０が作動して、上記の如く切換レ
バー６２とトランスファー装置９のト１／Ｌ切換機梠２
１とは機械的に駆動連結されないままに保たれる。また
、この切換レバー６２の切換操作に伴い、該切換レバー
６２の支持軸６３に固定されているカム６７が回動して
・、センタデフ切換スイッチ６６がＯＮ作動し、この検
出スイッチ６６のＯＮ信号を受けたコントローラ８８に
より、先ず、トランスファー装置９における駆動モード
切換様構３２が２輪駆動位置Ｐ２から４輪駆動／センタ
デフロック位ｆｆ１Ｐ４Ｌに位置付けられて、トランス
ファー装置９がセンタデフロックの４輪駆動状態に切り
換えられる。次いで、このセンタデフロックの４輪駆動
状態への切換えがモード検出スイッチ３７の出力信号に
基づいて確認されると、ロックソレノイドバルブ８４が
ＯＮ作動されて、フリーホイール装＠８５がロック状態
に切り換えられ、トランスファー装置９がセンタデフロ
ックの４輪駆動状態に切り換えられる。

（４）さらに、駆動モードを上記４輪駆動／高速／セン
タデフロックモード４ＨＬから４幅側８／低速／センタ
デフロックモード４ＬＬに切り換えるときには、上記ト
ランスファー切換操作装置６１の切換レバー６２を上記
４輪駆動／高速／センタデフロックモード位置４８Ｌか
ら下側の４輪駆動／低速／センタデフロックモード位＠
４ＬＬに切換操作する。この切換操作に伴い、上記セン
タデフ切換スイッチ６６が依然としてＯＮ信号を出力す
るとともに、上記トランスファー装置９の空振り機構５
０が非作動状態になり、切換レバー６２がトランスファ
ー装’ｆｉ　９　（７）　Ｈ／　Ｌ　ｔ、７Ｊ換機構２
１に対して機械的に駆動連結されて、該Ｈ／　Ｌ切換１
１＃１２１が低速側に切り換えられ、このことによって
駆動モードが４輪駆動／低速／センタデフロックモード
に切り換えられる。

従って、この実施例では、トランスファー装置９の駆動
モード切換機構３２をモータ３６によって電気的に作動
制御して、２輪駆動状態と４輪駆動状態との切り換え及
びセンタデフ２２のフリー状態とロック状態との切り換
えを行なわせるにあたり、トランスファー切換操作装置
６１の切換レバー６２を、上側の２輪駆動モード位置２
目と中央の４輪駆動／高速／ｌ−ンタデフロックモード
位置４ＨＬとの開で回動させると、その４輪駆動／ｎ速
／センタデフフリー位δ４トＩＬでごンタデフ切換スイ
ッチ６６を−ＯＮ状態に保持し、またその２輪駆動位置
２日でＯＦＦ状態に保持する。

一方、この切換レバー６２上に設けられた２／４切換ス
イツチ６８はモーメンタリ−式とされ、この２／４切換
スイツチ６８はこれがブツシュ操作されている間だけ、
信号を出力する。

他方、コントローラ８８は上記センタデフ切換スイッチ
６６がＯＮ状態であると駆動モード切換機構３２を４輪
駆動／センタデフロック位置Ｐ４Ｌに切り換え（゛この
位２を保持させ、この間に２／４切換スイツヂ６８から
の出力信号が入力されてもこれを受けつけずに駆動モー
ドを４幅側８／センタデフロックモード４　ＨＬに維持
させる。そして、上記センタデフ切換スイッチ６６がＯ
ＦＦ状態であるときには、上記２／４切換スイツチ６８
からの出力信号に応じて駆動モード切換機構を作動させ
、駆動モードを、２輪駆動モード２日と４輪駆動／高速
／センタデフフリーモード４８Ｆとの間で相互に切り換
えさせる。この際、コントローラ８８は２／４切換スイ
ツチ６８からの各１回毎の信号の出力に対して、そのと
きの駆動モードが２輪駆動モードであればこれを４輪駆
動／センタデフフリーモード４８Ｆに切り換え、これと
は逆に４輪駆動／センタデフフリーモード４１−Ｉ　Ｆ
であればこれを２輪駆動モード２Ｈに切り換える。

このため、センタデフ切換スイッチ６６と２／４切換ス
イツチ６８との０Ｎ−ＯＦＦ状態の組合せによって４つ
の駆動モードの選択位置ができてしまうことがな（なり
、この結果それらセンタデフ切換スイッチ６６と２／４
切換スイツチ６８との切換操作位置に対する実際の駆動
モードのアンマツチングが生じることを防止できるよう
になる。

（効　果） 以上型するに、本発明によれば、駆動モードを４幅側ｔ
Ｆｔ＋　／センタデフロック状態に切り換える信号を出
力する第１のスイッチ手段を状態保持式にする一方、駆
動状態を２輪駆動状態と４輪駆動状態とに切り換える信
号を出力する第２のスイッチ手段をモーメンタリ−式と
し、第１のスイッチ手段から駆動モードを４輪駆動／セ
ンタデフロック状態にする信号が出、力されているとき
にはこの間に第２のスイッチ手段から信号が入力されて
もこれを受けつけずに駆動モードを４輪駆動／センタデ
フロック状態に維持させ、第１のスイッヂ手段から駆動
モードを４輪部ｌｌ／センタデフロック状態にする信号
が入力されていないときには第２のスイッチ手段からの
信号を受けつけて、その第２のスイッチ手段からの信号
が入力される毎に、駆動モードを２輪駆動状態から４輪
駆動／センタデフフリー状態に、あるいは４幅側′ＩＪ
ＪＪ／センタデフフリー状態から２輪駆動状態に切換作
動させるようにしたので、第１のスイッチ手段と第２の
スイッチ手段との操作位置に対する実際の駆動モードに
アンマツチングが生じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の実施例を示すもので第１図
は４輪駆動車の模式側面図、第２図は制御装置の全体構
成を示す概略図、第３図はフリーホイール装置を示す断
面図、第４図はトランスファー装置の断面図、第５図は
空振り機構の断面図、第６図はコントロールロッドの位
置決め機構を示す断面図、第７図はトランスファー切換
操作系の配置状態を示す正面図、第８図は２／４切換ス
イッチ取付部分の拡大図、第９図はセンタデフ切換検出
装置の断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第
１１図はコントローラのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第１２図は２輪駆動モードからセンタデフフ
リーの４輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフロ
ーチャ−ト図、第１３図は２輪駆動モードからセンタデ
フロックの４輪駆動モードへの切換サブルーチンを示す
フローチャート図、第１４図はセンタデフロックの４輪
駆動モードから同センタデフフリーモードへの切換サブ
ルーチンを示す７０一ヂヤート図、第１５図はセンタデ
フフリーの４輪駆動モードから同センタデフロックモー
ドへの切換サブルーチンを示す７０−チャート図、第１
６図はセンタデフフリーの４輪駆動モードから２輪駆動
モードへの切換サブルーチンを示すフローチャート図、
第１７図は従来のトランスファー装置を示す図である。 ２・・・エンジン ７・・・前　輪 ８・・・後　輪 ９・・・トランスファー装置 ２２・・・センタデフ ３２・・・駆動モード切換機構 ３６・・・モータ ６１・・・トランスファー切換操作装置６２・・・切換
レバー ６６・・・第１のスイッチ手段たるセンタデフ切換スイ
ッチ ６８・・・第２のスイッチ手段たる２／４切換スイツチ ７７・・・ダイアフラム装置 ８３．８４・・・ソレノイドバルブ ８５・・・フリーホイール装置 ８８・・・制御手段たるコントローラ 特許出願人　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社代　理　人
　　　　　　　弁理士　−色　健　軸周　　　　　　　
　　弁理士　松　本　雅　利第１５図　　　　　　第１
６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 センタデフを有するトランスファー装置の駆動状態を２
   輪駆動モードと４輪駆動／センタデフロックモード、お
   よび４輪駆動／センタデフフリーモードとの各３状態に
   切り換える駆動モード切換機構と、 運転者の操作によって少なくとも２つの状態に切り換え
   られ、その一方の状態で上記駆動モードを４輪駆動／セ
   ンタデフロックモードに切り換えさせる信号を出力する
   状態保持式の第１のスイッチ手段と、 上記駆動モードを２輪駆動モードと４輪駆動／センタデ
   フフリーモードとの間で相互に切り換えさせる信号を運
   転者の各１回の操作時間中出力するモーメンタリー式の
   第２のスイッチ手段と、上記第１のスイッチ手段と第２
   のスイッチ手段とからの出力信号に基づいて上記駆動モ
   ード切換機構の切換を作動制御し、上記第１のスイッチ
   手段から４輪駆動／センタデフロックモードの信号が出
   力されているときには、上記第２のスイッチ手段からの
   出力信号に優先して上記駆動モードを４輪駆動／センタ
   デフロックモードに保持させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする４輪駆動車の駆動モード切換
   制御装置。