JPH01114552A

JPH01114552A - 車上装備の駆動制御装置

Info

Publication number: JPH01114552A
Application number: JP62270793A
Authority: JP
Inventors: Shoji Okada; 岡田　尚司
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1989-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、ドアミラーやりトラクタプルヘッドライト等
の格納式の車上装備を駆動制御すが装置に関し、例えば
電動ドアミラー格納装置に関する。

（従来の技術）自動車には、後方監視を行なうために複数のミラーが取
り付けられている。その１つに、自動車の両サイド（謬
外国には一方のサイドのみのところもある）に取り付け
られるサイドミラーがある。

この種のサイドミラーは、車外に取り付けられているた
め鏡面の検器が難しかった。すなわち、自動車を絶えず
自らの監視下に置くことは事実上不可能であり、一般に
駐車中の自動車に第３者が近付き、その外部に取り付け
られているサイドミラーに接触することは容易である。

このとき、例えば、鏡面の角度が変えられると次に使用
するときに角度の再設定が必要となり、また、鏡面が破
壊されると使用不能になる。

ところで、近年は、サイドミラーをドアに取付けた自動
車が増えて来た。この種のサイドミラーは、その取付は
位置からドアミラーと呼ばれている。ドアミラーは、自
動車を使用しないときには鏡面をドアに対向させておく
ことにより、該鏡面を保護することがで、きる。

この種のドアミラーの使用性をさらに向上させるものと
して、ドアミラーに電動駆動機構を組込み、車内からの
スイッチ操作でミラー本体を駆動する電動ドアミラー装
置が提案され、一部の自動車にはすでに搭載されている
。

（発明が解決しようとする間屈点）しかしながら、この種の電動ドアミラー装置においても
、降車時にスイッチ操作を忘れると当然のことながら鏡
面は保護されない。

また、ドアミラーの駆動指示を与える指示スイッチは車
内に設置されるため、例えば、自動車を駐車し、そこか
らはれようとしてドアミラーを格納し忘れたことに気付
いた場合には、再度ドアを開き、イグニッションスイッ
チを投入する等の所定の動作を行なってから、指示スイ
ッチを操作しなければならず、操作性が極端に低下する
。このため、プライマリ機構を備えて車外からドアミラ
ーを手動で動かせるようにした装置も提案されているが
、これは電動ドアミラー装置の特徴を充分に活したもの
とはいえない。

以上は、上述した電動ドアミラー装置に限らず、例えば
、電動リトラクタブルヘッドライト等にも共通した間頴
点になっている。

本発明は、車上装備の格納を自動化することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

（間屈点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明においては、ドライバ
シートに対する人員の着座ありなしを検出する手段を備
え、着座なしを含む所定の条件が成立したときに車上装
備を格納状態に設定するものとする。

（作用）例えば、サイドミラーやヘッドライト等の車上装備は特
殊な場合を除けばドライバ、すなわち、ドライバシート
に着座している人員が自動車を運転するときに使用され
る。つまり、本発明のようにドライバシートに対する人
員の着座ありなしを監視することにより車上装備の格納
を自動化することができる。

また、上記に加えて、着座ありを含む所定の条件が成立
したときに車上装備を使用状態に設定すれば、ドライバ
若しくは他の乗員の操作が全く必要とせずに、車上装備
の格納および使用状態への復帰を完全に自動化すること
ができる。

この場合、判定条件をさらに細かく規定すれば自動車の
運転ありなし、すなわち、車上装備の使用ありなしの判
定確度が高くなる。

例えば、ドライバシートに対する着座ありなし検出のみ
による判定に比して、これにイグニッションキーの装着
ありなし検出およびドアの開閉を検出を加えた場合の判
定は確度が高い。つまり、判定条件を細かく規定するこ
とにより無駄な制御を防止することができる。

本発明の他の目的および特長は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に、本発明を一例で実施する自動車のドアミラー
駆動制御装置の構成を示す。この装置は、マイクロコン
ピュータ（以下ＣＰＵという）１を中心に、各種センサ
、スイッチおよびアクチュエータでなる。アクチュエー
タは、具体的には右側ドアミラーアッセンブリ１００に
備わる直流モータＭａおよび左側ドアミラーアッセンブ
リ２００に備わる直流モータＭｂである。これら、右側
ドアミラーアッセンブリ１００および左側ドアミラーア
ッセンブリ２００の構成は互いに等しいので（形状的に
は対称になる）、第３図を参照して右側ドアミラーアッ
センブリ１００の構成を説明する。

ｌＯは右側ドアＤＯＲ（第１図参照）に固着されたブラ
ケットであり、その上面には中空のシャフト１２が形成
されたシャフトベース１１が螺着されている。

信号および電力を伝送するためのケーブルＣＢＬは、ブ
ラケット１０とシャフトベース１１との間の空間および
、シャフト１２の中空部を通り、端部がスリップリング
ユニット１５に接続されている。

シャフト１２の外周囲には、固定ホイール１３およびセ
ンサブラケット１４が固着されており、ベースプレート
２０．ギアサポート２１が枢着されている。

ベースプレート２０とギアサポート２１とは固着されて
おり、さらに、ハウジング２２．モータブラケット２３
．カバー２４およびシェル２５等が固着されている。ま
た、ベースプレート２０にはミラーＭＲＲの角度を調整
するためのミラー調整機構４０が搭載されている。

モータブラケット２３は直流モータＭａを固持する。直
流モータＭａの回転は、ウオームギア３０およびクロス
ギア３１を介して第１減速ギア３２に伝達される。クロ
スギア３１はモータブラケット２３に枢支された軸の上
端にウオーム３０と噛み合うスクリューが、下端に第１
減速ギア３２と噛み合うピニオンが、それぞれ固着され
ている。

第１減速ギア３２は、一体形成された２つの異径の歯車
および軸よりなり、軸はハウジング２２とモータブラケ
ット２３とにより枢支されている。

２つの異径歯車のうち、大径歯車はクロスギア３１のピ
ニオンと噛合い、小径歯車は第２減速ギア３３と噛合っ
ている。

第２減速ギア３３は、ホイールギアと偏心した円筒とが
一体成形されており、ギアサポート２１とハウジング２
２とにより枢支された軸３７に回動自在に係合されてい
る。

第２減速ギア３３の偏心した円筒の外周面には、エキセ
ンギア３４が回動自在に係合されており、該エキセンギ
ア３４は軸３７に固着されたリングギア３５と噛合って
いる。

軸３７の下端には、クラッチ３８を介してピニオン３６
が係合されており、該ピニオン３６はシャフト１２に固
着された固定ホイール１３と噛合っている。

つまり、直流モータの回転は、ウオーム３０゜クロスギ
ア３１．第１減速ギア３２．第２減速ギア３３．エキセ
ンギア３４．リングギア３５．軸３７、クラッチ３８を
介してピニオン３６に伝達される。

ピニオン３６が回転すると、ベースプレート２゜に搭載
されている構成要素（以下可動部という）が一体でシャ
フト１２回りに回動する。

本実施例においては、直流モータＭａの正転により右側
ドアミラーアッセンブリ１００の可９部が右側ドアＤＯ
Ｒから跪れる方向に回動し、直流モータＭａの逆転によ
り該可動部が右側ドアＤＯＲに近付く方向に回動するも
のとする。

一方、センサブラケット１４には復帰センサ５Ｗ１ａお
よび格納センサ５Ｗ２ａが設置されている。これらのセ
ンサは一種のマイクロスイッチであり、ギアサポート２
１の下面に形成された突起２１ａが当接するとオンとな
る。つまり、復帰センサ５Ｗ１ａはミラーＭＲＲが後方
を向く右側ドアミラーアッセンブリ１００の可動部の復
帰姿勢を検出し、格納センサ５Ｗ２ａはミラーＭＲＲが
右側ドアＤＯＲに対向する該可動部の格納姿勢を検出す
る。

上記と同様に、図示を省略した左側ドアミラーアッセン
ブリ２００も構成されており、直流モータＭｂの正転に
より可動部が左側ドアから離れる方向に回動し、逆転に
より左側ドアに近付く方向に回動する。また、左側ドア
ミラーアッセンブリ２００の可動部が左側ドアから布分
離れてミラーが後方に向くとそこに備わる復帰センサ５
Ｗｌｂがオンとなり、該可動部が左側ドアに充分近付い
てミラーが該ドアと対向するとそこに備わる格納センサ
ＳＷ２　ｂがオンとなる。

再度第１図を参照されたい。

直流モータＭａはモータドライバ２に接続されており、
直流モータＭｂはモータドライバ４に接続されている。

モータドライバ２はＣＰＵＩの指示に応答して直流モー
タＭａを正逆転付勢し、モータドライバ４はＣＰＵ１の
指示に応答してｆＬ流モータＭｂを正逆転付勢する。

復帰センサＳＷＩ　ａ、ＳＷＩ　ｂおよび格納センサＳ
Ｗ２　ａ　、　Ｓ’Ｗ　１　ｂは入力バッファ３に接続
されている。

入力バッファ３には、これらの他に、イグニッションキ
ースイッチ５ＷＩＧ、ドアロックスイッチＳＷＬおよび
ドア開閉スイッチＳＷＤが接続されている。

イグニッションキースイッチ５ＷＩＧはイグニッション
キーシリンダに備わり、イグニツシｊンキーの装着によ
りオンとなる。ドアロックスイッチＳＷＬは、右側ドア
ＤＯＲのドアロックソレノイドに備わり、ドアアンロッ
クによりオンとなる。

ドア開閉スイッチＳＷＤは右側のセンタピラーに備わり
、右側ドアＤＯＲが開いているときオンとなる。これら
のスイッチは、すでに多くの自動車で各種の制御を行な
うために採用されており、公知技術であるので詳細は割
愛した。

入力バッファ３は、これらのセンサの検出信号およびス
イッチのオン／オフ信号を補正してＣＰＵ１の入力ポー
トＰｉＯ〜Ｐｉ６に与える。

もう１つの入力バッファ６には、復帰指示スイッチＳＷ
ＭＩおよび格納指示スイッチＳＷＭ２ならびに、図示を
省略したが各ドアミラーアッセンブリのミラーの角度を
調整するためのスイッチが接続されている。これらのス
イッチは、右側ドアＤＯＲのアームレスト上に備えられ
ている。

ＣＰＵＩの入力ポートＰｉ７に接続されているユニット
５は、ドライバシートＳＨに対する乗ｎの着座ありなし
を検出する着座検出ユニットである。

この着座検出ユニット５には、シー）−３Ｈのシートク
ツションに組込まれている着座検出電極ＥＬが接続され
ている。この検出電極ＥＬは、無電界ニッケルめっきを
施した織布であり、柔軟性と耐久性に優れている。

この検出電極ＥＬと、ルーフやフロア等のボディアース
との間の静電容量は、シートＳｌｌに人員が着座すると
増大する。すなわち、この静電容量に対して適当な比較
を行なうことにより、シートＳＨに対する人員の着座あ
りなしを検出することができる０着座検出ユニット５は
、この比較を行なう回路であり、第２図を参照してその
詳細を説明する。

第２図を参照するとこのユニットは、パルス発振器５１
．周波数−電圧変換器５２．積分器５３およびコンパレ
ータ５４でなる。

パルス発振器５１は、演算増幅器５１ａを用いた無安定
マルチバイブレータであり、演算増幅器５１ａのマイナ
ス入力端子には検出電極ＥＬが接続されている。このパ
ルス発振器５１は、各抵抗器の抵抗値を適切に選定する
ことにより、検出電極ＥＬとボディアースとの間の静電
容量Ｃｘと抵抗器Ｒの抵抗値の積の逆数に比例する周波
数、すなわち、検出電極ＥＬとボディアースとの間の静
電容量Ｃｘが大きいとき、すなわちシートＳＨに人員の
着座があるときには低い、検出電極ＥＬとボディアース
との間の静電容量Ｃｘが小さいとき、すなわちシートＳ
Ｈに人員の着座がないときには高い周波数で発振する。

パルス発振器５１の出力は周波数−電圧変換器５２に与
えられ、周波数−電圧変換器５２はパルス発振器５１の
出力信号の周波数に比例する電圧を出力する。

周波数−電圧変換器５２の出力は積分器５３に与えられ
、積分器５３は周波数−電圧変換器５２の出力信号を積
分し、微小な変動分を除去する。

積分器５２の出力はコンパレータ５４のマイナス入力端
子に与えられてプラス入力端子に印加されている可変抵
抗器ＶＲの設定電圧と比較される。

この比較において、前者が低いときにはＨレベル（高レ
ベル）を、前者が高いときにはＬレベル（低レベル）を
、それぞれ出力してＣＰＵ１の入力ポートＰｉ７に与え
る。可変抵抗器ＶＲの設定電圧は、シートＳＨに人員の
着座があるときの積分器５３の出力電圧と人員の着座が
ないときの積分器５３の出力電圧との間の適当な値に設
定されているので、コンパレータ５４の出力は、Ｈレベ
ルで人員の着座ありを、Ｌレベルで人員の着座なしを示
すことになる。

なお、コンパレータ５４には、このＨ，Ｌレベルの切換
時のチャタリングを防止するためにヒステリシス特性を
もたせている。

ＣＰＵＩは、各ドアミラーアッセンブリの格納／復帰の
制御およびミラーの角度制御を行なう。

これらのうち、各ドアミラーアッセンブリの格納／復帰
の制御について、第４図に示したフローチャートを参照
して具体的な動作を説明する。

ＣＰＵＩは、Ｓｌ（フローチャートの各ステップに付し
た番号を示す：以下同義）において、復帰指示スイッチ
ＳＷＭＩの操作を検出すると８２においてフラグＦＧを
リセットした後、Ｓ９に進む。

フラグＦＧは続く説明より明らかになろうが、自動復帰
を禁止するフラグである。

Ｓ９では右側ドアミラーアッセンブリ１００に備わる復
帰センサ５Ｗ１ａを調べる。このセンサがオンになって
いれば右側ドアミラーアッセンブリ１００はすでに復帰
位置に位置決めされているのでＳＩＯでＡレジスタに０
を格納するが、そうでないときにはＳｌｌでＡレジスタ
に１を格納する。

同様に、Ｓ１２では左側ドアミラーアッセンブリ２００
に備わる復帰センサ５ｗ１ｂを調べ、このセンサがオン
のときＳ１３においてＢレジスタに０を格納し、オフの
とき８１４においてＢレジスタに１を格納してＳ１５に
進む。

Ｓ１５ではＡレジスタの値を調べる。このとき、Ａレジ
スタの値が１であればＳ１６においてモータドライバ２
に直流モータＭａの正転付勢を指示する。これにより、
前述のように右側ドアミラーアッセンブリ１００の可動
部が復帰位置に向って駆動される。この後、該可動部が
復帰位置に到達すると復帰センサ５Ｗ１ａがオンとなり
、Ｓ１０においてＡレジスタに０が格納されるので、Ｓ
１５から８１７に進み、モータドライバ２に直流モータ
Ｍａの消勢を指示する。

同様に、Ｓ１９においてＢレジスタの値を調べ、その値
が１であればＳ２０においてモータドライバ４に直流モ
ータＭｂの正転付勢を指示し、その値が０であればＳ２
１においてモータドライバ４に直流モータＭｂの消勢を
指示する。

Ｓ３において格納指示スイッチＳＷＭ２の操作を検出し
た場合にはＳ４において自動復帰を禁止するフラグＦＧ
をセットした後、３２６以下に進む。

Ｓ２６では右側ドアミラーアッセンブリ１００に備わる
格納センサ５Ｗ２ａを調べる。このセンサがオンになっ
ていれば右側ドアミラーアッセンブリ１００はすでに格
納位置に位置決めされているので３２７でＡレジスタに
Ｏを格納するが、そうでないときにはＳ２８でＡレジス
タに２を格納する。

同様に、３２９では左側ドアミラーアッセンブリ２００
に備わる復帰センサＳＷ２　ｂを調べ、このセンサがオ
ンのときＳ３０においてＢレジスタに０を格納し、オフ
のときＳ３１においてＢレジスタに２を格納してＳ１５
に進む。

Ａレジスタに２を格納したときには、Ｓ１５から３１８
に進み、モータドライバ２に直流モータＭａの逆転付勢
を指示する。これにより、前述のように右側ドアミラー
アッセンブリ１００の可動部が格納位置に向って駆動さ
れる。この後、該可動部が格納位置に到達すると格納セ
ンサ５Ｗ２ａがオンとなり、Ｓ２７においてＡレジスタ
にＯが格納されるので、Ｓ、１５からＳ１７に進み、モ
ータドライバ２に直流モータＭａの消勢を指示する。

同様に、Ｓ１９においてＢレジスタの値を調べ、その値
が２であればＳ２２においてモータドライバ４に直流モ
ータＭｂの逆転付勢を指示し、その値が０であればＳ２
１においてモータドライバ４に直流モータＭｂの消勢を
指示する。

イグニッションキーが装着され、シートＳＨの人員が着
座し、ドアＤＯＲが閉じられると、Ｓ５゜Ｓ６およびＳ
７でこの状態を検出する。このとき、フラグＦＧをリセ
ットしていれば、８９以下において復帰指示スイッチＳ
ＷＩが操作されたときと同じ処理を行なって各側ドアミ
ラーアッセンブリの可動部を復帰位置に位置決めする。

すなわち、フラグＦＧをリセットしているときには各ド
アミラーアッセンブリの自動復帰が行なわれるが、セッ
トしているときにはこれが行なわれない。

例えば、狭い駐車場に駐車する場合等は、格納指示スイ
ッチＳＷ２を操作して各ドアミラーアッセンブリの可動
部を格納位置に位置決めした状態で自動車を操縦するこ
とがある。このような場合。

自動復帰することは好ましくないため、格納が人員の操
作によって行なわれた場合には自動復帰を禁止している
。

イグニッションキーが抜かれ、シートＳＨの人員が降車
し、ドアＤＯＲを閉じてロックす４と、Ｓ５．Ｓ２３．
Ｓ２４および３２５でこの状態を検出し、５２６以下に
おいて格納指示スイッチＳＷ２が操作されたときと同じ
処理を行なって各側ドアミラーアッセンブリの可動部を
格納位置に位置決めする。

なお、上記実施例においては、イグニッションキースイ
ッチ５ＷＩＧは、イグニッションキーの装着ありなしを
検出しているが、これに代えてイグニッションスイッチ
のオンオフを検出しても良い。イグニッションスイッチ
はすべての現有の自動車が備えており、また、ＣＰＵＩ
の制御にも変更をもたらさないので説明を省略する。

また、上記実施例においては右側ドアＤＯＲに関しての
みドアロックおよびドア開閉の検出を行なっているが、
左右、あるいは全ドアに関してこれらの検出を行なって
も良い、その場合、接地検出を行なうのであれば各検出
グループ毎に全スイッチをパラレルに接続し、短絡検出
を行なうのであれば各検出グループ毎に全スイッチをシ
リアルに接続すれば良い。

さらには、ｆｆＪｊｔリトラクタブルヘッドライト等に
本発明が適要できることはここでの詳しい説明を要しな
いであろう。

（発明の効果〕以上説明したとおり、本発明においては、ドライバシー
トに対する人員の着座ありなしを検出する手段を備え、
検出した着座ありなし情報に対応付けしてサイドミラー
やヘッドライト等の車上装備を使用状態あるいは格納状
態に設定しているのでドライバや他の乗員の操作が全く
不要な自動制御が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施する自動車のドアミラー駆
動制御装置の構成を示すブロック図である。第２図は第１図に示した着座検出ユニット５の詳細な構
成を示すブロック図である。第３図は第１図に示した右側ドアミラーアッセンブリ１
００の詳細な構成を示す断面図である。第４図は第１図に示したマイクロコンピュータ１の動作
例を示すフローチャートである。１：マイクロコンピュータ２．４：モータドライバ　１，２，４　：　（制御手段
）３．６：入力バッファ５：着座検出ユニット５１：パルス発振器　　５２：周波数−電圧変換器５３
：積分器５１．５２．５３　：　（静電容量検出手段）５４：コ
ンパレータ（判定手段）１０ニブラケツト（支持手段）１１：シャフトベース　　１２：シャフト１３：固定ホ
イール　　　１４：センサブラケット１５ニスリレプリ
ングユニツト２０：ベースプレート２１：ギアサポート　　　２１ａ：突起２２：ハウジン
グ　　　　２３：モータブラケット２４：カバ−２５ニ
ジエル３０：ウオーム　　　　　３１：クロスギア３２．３３
　：減速ギア　　　３４：エキセンギア３５：リングギ
ア　　　　３６：ピニオン３７：軸　　　　　　　　３
８：クラッチ４０：ミラー調整機構１００．２００　：ドアミラーアッセンブリ（車上装備
）Ｍａ、Ｍｂ：直流モータ１３．３０〜３８．Ｍａ、Ｍｂ　：　（駆動手段）ＳＷ
ｌａ、５Ｗｌｂ　：復帰センサ５Ｗ２ａ、５Ｗ２ｂ　：格納センサＳｗＩＧ、ＳＷＬ、ＳＶＤ　：　Ｘインチ５ｖＩＧ　：
　（オン／オフ検出手段、装着検出手段）ＳＷＯ：（開
閉検出手段）　　ＤＯＲ：ドア（車上ドア）Ｓｌｌ　：
ドライバシート（ドライバシート）ＥＬ：検出電極（第
１１！極）５、ＣＬ：着座検出手段１．５．ＣＬ、５ＷＩＧ、ＳＶＤ　：　（モード設定手
段）ＳｖＭＩ　：復帰指示スイッチ（第２指示手段）５
１Ｍ２　：格納指示スイッチ（第１指示手段）ＣＩＩＬ
　：ケーブル　　　　ＭｒｌＲ：ミラー２０〜２５．Ｍ
ＲＲ：　（可動部、車上ミラー）特許出願人　　　アイ
シン精機株式会社東２図ｒ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）使用位置と格納位置との間で移動自在に支持され
た可動部を備える車上装備；前記車上装備の可動部を駆動する駆動手段；少なくとも
、ドライバシートに対する人員の着座ありなしを検出す
る着座検出手段を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出しているとき格納モードを設定するモード設定手段；
および、前記モード設定手段が前記格納モードを設定す
ると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可動部を前
記格納位置に位置決めする、制御手段；を備える車上装
備の駆動制御装置。
（２）前記車上装備は、車上ミラー；および該車上ミラ
ーを使用位置と格納位置との間で移動自在に支持する支
持手段；を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載
の車上装備の駆動制御装置。
（３）前記支持手段は車上ドアに備わり、前記車上ミラ
ー部材を、該車上ミラーの反射面が後方を向く使用位置
と、該車上ミラーの反射面が該車上ドアに対向する格納
位置との間で、回動自在に支持する、前記特許請求の範
囲第（２）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（４）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；およ
び、前記車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段；を含
み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該開閉検出手
段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定する、
前記特許請求の範囲第（３）項記載の車上装備の駆動制
御装置。
（５）前記着座検出手段は、前記ドライバシートに着座
している人員の少なくとも一部を通る電界を形成する第
１電極および第２電極；該第１電極および第２電極の間
の静電容量を検出する静電容量検出手段；および、該静
電容量検出手段の検出した静電容量を監視して、その変
化から着座ありなしを判定する判定手段；を備える、前
記特許請求の範囲第（１）項記載の車上装備の駆動制御
装置。
（６）前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出し
た静電容量が増加すると着座ありと判定し、減少すると
着座なしと判定する、前記特許請求の範囲第（５）項記
載の車上装備の駆動制御装置。
（７）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；およ
び、イグニッション回路のオン／オフを検出するオン／
オフ検出手段；を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出し、該オン／オフ検出手段がイグニッション回路のオ
フを検出しているとき格納モードを設定する、前記特許
請求の範囲第（１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（８）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；イグ
ニッション回路のオン／オフを検出するオン／オフ検出
手段；および、車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段
；を含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該オン
／オフ検出手段がイグニッション回路のオフを検出し、
該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき格納モード
を設定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上
装備の駆動制御装置。
（９）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；およ
び、イグニッション回路をオン／オフするイグニッショ
ンキーシリンダに対するイグニッションキーの装着あり
なしを検出する装着検出手段；を含み、該着座検出手段
が着座なしを検出し、該装着検出手段が装着なしを検出
しているとき格納モードを設定する、前記特許請求の範
囲第（１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（１０）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；イ
グニッション回路をオン／オフするイグニッションキー
シリンダに対するイグニッシヨンキーの装着ありなしを
検出する装着検出手段；および、車上ドアの開閉を検出
する開閉検出手段；を含み、該着座検出手段が着座なし
を検出し、該装着検出手段が装着なしを検出し、該開閉
検出手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定
する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上装備の
駆動制御装置。
（１１）使用位置と格納位置との間で移動自在に支持さ
れた可動部を備える車上装備；前記車上装備の可動部を駆動する駆動手段；少なくとも
、ドライバシートに対する人員の着座ありなしを検出す
る着座検出手段を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出しているとき復帰モードを設定するモー
ド設定手段；および、前記モード設定手段が前記格納モードを設定すると前記
駆動手段を制御して前記車上装備の可動部を前記格納位
置に位置決めし、前記モード設定手段が前記復帰モード
を設定すると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可
動部を前記使用位置に位置決めする、制御手段；を備える車上装備の駆動制御装置。
（１２）前記車上装備は、車上ミラー；および該車上ミ
ラーを使用位置と格納位置との間で移動自在に支持する
支持手段；を備える、前記特許請求の範囲第（１１）項
記載の車上装備の駆動制御装置。
（１３）前記支持手段は車上ドアに備わり、前記車上ミ
ラーを、該車上ミラーの反射面が後方を向く使用位置と
、該車上ミラーの反射面が該車上ドアに対向する格納位
置との間で、回動自在に支持する、前記特許請求の範囲
第（１２）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（１４）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；お
よび、前記車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段；を
含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該開閉検出
手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定し、
該着座検出手段が着座ありを検出し、該開閉検出手段が
ドア閉を検出しているとき復帰モードを設定する、前記
特許請求の範囲第（１３）項記載の車上装備の駆動制御
装置。
（１５）前記着座検出手段は、前記ドライバシートに着
座している人員の少なくとも一部を通る電界を形成する
第１電極および第２電極；該第１電極および第２電極の
間の静電容量を検出する静電容量検出手段；および、該
静電容量検出手段の検出した静電容量を監視して、その
変化から着座ありなしを判定する判定手段；を備える、
前記特許請求の範囲第（１１）項記載の車上装備の駆動
制御装置。
（１６）前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出
した静電容量が増加すると着座ありと判定し、減少する
と着座なしと判定する、前記特許請求の範囲第（１５）
項記載の車上装備の駆動制御装置。
（１７）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；お
よび、イグニッション回路のオン／オフを検出するオン
／オフ検出手段；を含み、該着座検出手段が着座なしを
検出し、該オン／オフ検出手段がイグニッション回路の
オフを検出しているとき格納モードを設定し、該着座検
出手段が着座ありを検出し、該オン／オフ検出手段がイ
グニッション回路のオンを検出しているとき復帰モード
を設定する、前記特許請求の範囲第（１１）項記載の車
上装備の駆動制御装置。
（１８）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；イ
グニッション回路のオン／オフを検出するオン／オフ検
出手段；および、車上ドアの開閉を検出する開閉検出手
段；を含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該オ
ン／オフ検出手段がイグニッション回路のオフを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき格納モー
ドを設定し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該オ
ン／オフ検出手段がイグニッション回路のオンを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき復帰モー
ドを設定する、前記特許請求の範囲第（１１）項記載の
車上装備の駆動制御装置。
（１９）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；お
よび、イグニッション回路をオン／オフするイグニッシ
ョンキーシリンダに対するイグニッションキーの装着あ
りなしを検出する装着検出手段；を含み、該着座検出手
段が着座なしを検出し、該装着検出手段が装着なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出し、該装着検出手段が装着ありを検出し
ているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範囲
第（１１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（２０）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；イ
グニッション回路をオン／オフするイグニッションキー
シリンダに対するイグニッションキーの装着ありなしを
検出する装着検出手段；および、車上ドアの開閉を検出
する開閉検出手段；を含み、該着座検出手段が着座なし
を検出し、該装着検出手段が装着なしを検出し、該開閉
検出手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定
し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該装着検出手
段が装着ありを検出し、該開閉検出手段がドア閉を検出
しているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範
囲第（１１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（２１）使用位置と格納位置との間で移動自在に支持さ
れた可動部を備える車上装備；前記車上装備の可動部を駆動する駆動手段；少なくとも
、ドライバシートに対する人員の着座ありなしを検出す
る着座検出手段を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出しているとき復帰モードを設定するモー
ド設定手段；復帰禁止モードの設定を指示する第１指示手段；復帰禁止モードの解除を指示する第２指示手段；および
、前記第１指示手段よりの指示があると復帰禁止モードを
設定し、前記第２指示手段よりの指示があると該復帰禁
止モードを解除し、前記モード設定手段が前記格納モードを設定すると前記
駆動手段を制御して前記車上装備の可動部を前記格納位
置に位置決めし、前記復帰禁止モードを解除しているとき、前記モード設
定手段が前記復帰モードを設定すると前記駆動手段を制
御して前記車上装備の可動部を前記使用位置に位置決め
する、制御手段；を備える車上装備の駆動制御装置。
（２２）前記車上装備は、車上ミラー；および該車上ミ
ラーを使用位置と格納位置との間で移動自在に支持する
支持手段；を備える、前記特許請求の範囲第（２１）項
記載の車上装備の駆動制御装置。
（２３）前記支持手段は車上ドアに備わり、前記車上ミ
ラーを、該車上ミラーの反射面が後方を向く使用位置と
、該車上ミラーの反射面が該車上ドアに対向する格納位
置との間で、回動自在に支持する、前記特許請求の範囲
第（２２）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（２４）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；お
よび、前記車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段；を
含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該開閉検出
手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定し、
該着座検出手段が着座ありを検出し、該開閉検出手段が
ドア閉を検出しているとき復帰モードを設定する、前記
特許請求の範囲第（２３）項記載の車上装備の駆動制御
装置。
（２５）前記着座検出手段は、前記ドライバシートに着
座している人員の少なくとも一部を通る電界を形成する
第１電極および第２電極；該第１電極および第２電極の
間の静電容量を検出する静電容量検出手段；および、該
静電容量検出手段の検出した静電容量を監視して、その
変化から着座ありなしを判定する判定手段；を備える、
前記特許請求の範囲第（２１）項記載の車上装備の駆動
制御装置。
（２６）前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出
した静電容量が増加すると着座ありと判定し、減少する
と着座なしと判定する、前記特許請求の範囲第（２５）
項記載の車上装備の駆動制御装置。
（２７）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；お
よび、イグニッション回路のオン／オフを検出するオン
／オフ検出手段；を含み、該着座検出手段が着座なしを
検出し、該オン／オフ検出手段がイグニッション回路の
オフを検出しているとき格納モードを設定し、該着座検
出手段が着座ありを検出し、該オン／オフ検出手段がイ
グニッション回路のオンを検出しているとき復帰モード
を設定する、前記特許請求の範囲第（２１）項記載の車
上装備の駆動制御装置。
（２８）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；イ
グニッション回路のオン／オフを検出するオン／オフ検
出手段；および、車上ドアの開閉を検出する開閉検出手
段；を含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該オ
ン／オフ検出手段がイグニッション回路のオフを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき格納モー
ドを設定し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該オ
ン／オフ検出手段がイグニッション回路のオンを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき復帰モー
ドを設定する、前記特許請求の範囲第（２１）項記載の
車上装備の駆動制御装置。
（２９）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；お
よび、イグニッション回路をオン／オフするイグニッシ
ョンキーシリンダに対するイグニッションキーの装着あ
りなしを検出する装着検出手段；を含み、該着座検出手
段が着座なしを検出し、該装着検出手段が装着なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出し、該装着検出手段が装着ありを検出し
ているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範囲
第（２１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（３０）前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段；イ
グニッション回路をオン／オフするイグニッションキー
シリンダに対するイグニッションキーの装着ありなしを
検出する装着検出手段；および、車上ドアの開閉を検出
する開閉検出手段；を含み、該着座検出手段が着座なし
を検出し、該装着検出手段が装着なしを検出し、該開閉
検出手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定
し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該装着検出手
段が装着ありを検出し、該開閉検出手段がドア閉を検出
しているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範
囲第（１１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
（３１）前記制御手段は、前記第１指示手段よりの指示
があると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可動部
を前記格納位置に位置決めし、前記第２指示手段よりの
指示があると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可
動部を前記使用位置に位置決めする、前記特許請求の範
囲第（２１）項記載の車上装備の駆動制御装置。