JPH01115786A - 自動車組立ラインの足回り部組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロント用の足回り装置を備えるフロント側
の物品部とリヤ用の足回り装置を備えるリヤ側の物品部
とが、ボディとのセツティング箇所に、位置決めした状
態で保持されるように構成され、前記ボディを前記セツ
ティング箇所の上部に搬送し、且つ、下降移動させて前
記両物品部にセツティングするボディ搬送手段が設けら
れ、ボディ組立ラインから供給されたボディを前記ボデ
ィ搬送手段のボディ受取箇所に搬送する中継搬送用の移
動体が設けられた自動車組立ラインの足回り部組付は装
置に関する。

〔従来の技術〕

かかる自動車組立ラインにおける足回り部組付装置は、
ボディ組立ラインから供給されるボディを、中継搬送用
の移動体にてボディ搬送手段のボディ受取箇所に搬送し
、ボディ搬送手段によって、ボディをセツティング箇所
の上部から下降移動させるに伴って両物品部にセツティ
ングする手順で、作業を行わせることになる。

ちなみに、セツティングの後は、ボディと両物品部とを
、ボルト・ナツトを用いて締付固定することになる。そ
して、その締付固定作業を、セツティング箇所で行わせ
ることもできるが、一般には、セツティング箇所よりも
搬送方向下手側に、締付固定箇所を設けて、セツティン
グが完了したボディを締付固定箇所に搬送させることに
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

中ｌｌｌ！搬送用の移動体に、組立ラインからのボディ
を供給した際に、供給されたボディの車体前後方向での
位置が、ボディごとに変動するものとなる。つまり、ボ
ディ組立ラインは、一般にオーバーヘッド式のコンベヤ
装置を用いて構成され、そのコンベヤ装置のキャリヤを
移動体の上部箇所から下降させて、ボディを移動体に供
給することが行われることになるが、キャリヤに対する
ボディの前後位置が、キャリヤごとに変動するものであ
るため、移動体に供給されたボディの車体前後方向での
位置が、ボディごとに変動するものなる。

そして、移動体に供給されたボディの車体前後方向での
位置が、適正位置から外れると、移動体をボディ搬送手
段のボディ受取箇所に精度良く停止させても、ボディの
車体前後方向での位置が、ボディ搬送手段に対する適正
位置から外れるものとなるため、ボディ搬送手段がボデ
ィを適正通り支持できないものとなって、結果的に、ボ
ディと両物品部とのセツティングをミスするトラブルを
招くものとなる。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、中継搬送用の移動体にてボディ受取箇所に搬
送されたボディを、ボディ搬送手段に対する゛適正位置
に確実に維持させるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による自動車組立ラインの足回り部組付装置の特
徴構成は、ボディ組立ラインから供給されたボディをボ
ディ搬送手段のボディ受取箇所に搬送する中継搬送用の
移動体は、車体前後方向に移動自在に取付けられるボデ
ィ支持具と、そのボディ支持具を車体前後方向に移動操
作する駆動手段と、前記ボディ支持具の前方又は後方の
移動に伴って、前記ボディを所定位置に位置決めする位
置決め手段とを備えている点にあり、その作用及び効果
は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、ボディ支持具を前方又は後方に移動操作して
、ボディを所定位置に位置決めすることによって、自動
車組立ラインから供給されたボディの移動体上での位置
が一定位置に維持されるものとなる。

〔発明の効果〕

従って、移動体をボディ搬送手段のボディ受取箇所に精
度良く停止させれば、ボディの車体前後方向での位置が
、ボディ搬送手段に対する適正位置となるのであり、も
りて、冒記トラブルを回避させて、良好な組付作業を行
わせることができるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、自動車組立ラインについて、第６図に基づいて概
略的に説明する。

例示する自動車組立ラインは、オーバヘッド式コンベヤ
装置等を用いて構成されるメインライン（し、）と、治
具パレット（Ｐ）を備えるサプライン（Ｌ２）と、オー
バーヘッド式コンベヤ装置等を用いて構成される中継ラ
イン（Ｌ、）とを備えている。

そして、組立途中のボディ（Ｂ）が、メインライン（１
１）の途中箇所からサプライン（Ｌ２）に受渡され、サ
プライン（Ｌ２）において、エンジン、足回り関係や、
搭乗シート、タイヤ、排気関係がボディ（Ｂ）に組付け
られ、それらの組付が完了したボディ（Ｂ）が、中継ラ
イン（Ｌ３）を介してメインライン（Ｌｌ）に受渡され
、そして、再びメインライン（Ｌｌ）において、受渡さ
れたボディ（Ｂ）に対して最終的な組付が行われるよう
になっている。

前記サプライン（Ｌｌ）について説明を加え−ると、前
記治具パレット（Ｐ）が、エンジン、フロント用の足回
り装置を備えるフロント側の物品部（Ｘｌ）と、リヤ用
の足回り装置を備えるリヤ側の物品部（Ｘ１）とを位置
決めした状態で載置自在に構成され、もちろん、治具バ
レン）　（Ｐ）をラインに沿って搬送する機能を備えさ
せている。

そして、物品供給箇所（Ｋｌ）にて前記両物品部（Ｘυ
、（ＸＺ）を治具バレン）　（Ｐ）に積載し、その治具
ノ々レソ）（Ｐ）をセツティング箇所（Ｋ２）に搬送し
て、前記ボディ（Ｂ）を前記両物品部（Ｘ１）、（Ｘり
にセツティングし、その後、締付箇所（Ｋ、）に治具バ
レンｌ−（Ｐ）を搬送して、ボルト・ナンドを用いて、
セツティングされたボディ（Ｂ）と両物品部（Ｘ１）　
、　（Ｘｔ）とを固定するようになっている。

以下の工程については詳述はしないが、治具パレット（
Ｐ）を搬送しながら、前述の如く、搭乗シート、タイヤ
、排気関係の組付けが行われる。

以−ド、前記ボディ（Ｂ）と前記両物品部（Ｘ　＋　）
　。

（ＸＺ）とのセツティングについて、各部の構成につい
て述べながら説明を加える。尚、両物品部（Ｘ１）、　
（ＸＺ）を図示するに、サスペンション装置等を省略し
である。

第２図に示すように、前記治具パレット（Ｐ）は、前記
フロント側の物品部（Ｘｌ）に対する保持部（Ｕ＋）と
、リヤ側の物品部（Ｘ１）に対する保持部（Ｉｌ、ｔ）
とを備えている。

各保持部（Ｈυ、（ＯＸ）は、詳述はしないが、各物品
部（Ｘｔ）、（Ｌ）を受止める複数個の受は具と各物品
部（Ｘ１）、（Ｘ１）に下方より係合する位置決め用の
ロックピンを備えている。

前記サプライン（Ｌ２）の全長に亘るローラコンベヤ装
置（ロ）と、治具バレン）　（Ｐ）を係止移動させる移
動体（Ａ）とが設けられ、パレット搬送手段が構成され
ている。

前記移動体（＾）は、ガイド（１）に沿って走行するも
のであって、その上部に、パレット係止具（２）が付設
されている。

尚、治具パレット（Ｐ）は、セツティング箇所（Ｋ２）
や締付箇所（Ｋ、）等においては、パレット（Ｐ）に係
脱するロックビン等を用いたロック手段によって、所定
位置に位置決めされるようになっている。

前記ボディ（Ｂ）を前記セツティング箇所（に２）の上
部に搬送し、且つ、下降移動させて前記両物品部（Ｘｔ
）、（Ｘｉ）にセツティングするボディ搬送手段（Ｇ）
が設けられると共に、ラインの一部がボディ組立ライン
として機能するメインライン（Ｌｌ）の途中箇所から供
給されたボディ（Ｂ）を前記ボディ搬送手段（Ｂ）のボ
ディ受取箇所に搬送する中継搬送用の移動体（Ｍ）が設
けられている。

前記中￥ａ搬送用の移動体（Ｍ）は、第１図にも示すよ
うに、前記ボディ搬送手段（Ｇ）のボディ受取箇所とメ
インライン（Ｌｌ）からのボディ供給箇所とに亘って、
ガイド（３）に沿って往復走行するようになっている。

但し、図中（４）は、メインライン（Ｌ、）のキャリヤ
であって、左右一対のハンガーフレーム（４ａ）を備え
、且つ、ガイド（５）に沿って吊下げ状態で走行するよ
うになっている。そして、中継搬送用の移動体（Ｍ）へ
のボディ供給箇所におけるガイド部分（５Ａ）が、昇降
リフト装置（６）によって昇降操作されるようになって
おり、もって、第３図にも示すように、ガイド部分（５
Ａ）の下降によって、ボディ（Ｂ）を中継搬送用の移動
体（Ｍ）に供給するようになっている。

前記移動体（Ｍ）には、車体前後方向に移動自在に取付
けられるボディ支持具（７）と、そのボディ支持具（７
）を車体前後方向に移動操作する駆動手段としての電動
モータ（８）と、前記ボディ支持具（７）の前方側への
移動に伴って、ボディ（Ｂ）の所定部分としてのボディ
（Ｂ）の前端側に付設した３個の締付固定用のボルト（
９）を受止めることにより、ボディ（Ｂ）を所定位置に
位置決めする位置決め手段としての受止め具（１０）と
を備えている。

前記支持具（７）は、左右一対のガイドレール（１１）
に沿って前後動自在な基板（７ａ）と、それから立設さ
れる複数個の支持作用部（７ｂ）を備えている。

前記電動モータ（８）は、螺軸（１２）を正逆転操作す
るものであって、前記基板（７ａ）に付設したコマ部材
（１３）が、螺軸（１２）に嵌合されている。

前記受止め具（１０）は、第４図に示すように、３個の
ボルト係入用凹部（Ｕ）を備えている。

従って、メインライン（Ｌυから移動体（Ｍ）にボディ
（Ｂ）が供給されたのち、支持具（７）を前方側へ移動
させて、受止め具（１０）にてボルト（９）を受止める
ことによって、ボディ（Ｂ）の移動体（Ｍ）上での位置
を一定位置に維持できるようになっている。

尚、支持具（７）の前方側への移動操作は、移動体（Ｍ
）の走行途中で行う方がよいが、移動体（Ｍ）が、ボデ
ィ搬送手段（Ｇ）のボディ受取箇所に走行した時点で行
わせてもよい。

前記ボディ搬送手段（Ｇ）は、第２図及び第５図に示す
ように、ガイドレール（１４）に沿って吊下げ状態で走
行するキャリヤ（１５）を備える、いわゆるオーバーヘ
ッド式に構成されている。

前記キャリヤ（１５）は、左右一対の四角状のハンガー
フレーム（１５ａ）を昇降操作自在に備え、そして、そ
れらハンガーフレーム（１５ａ）夫々の前端部と後端部
とに、ボディ係止枠（１６）が縦軸芯周りで出退揺動自
在に枢着されている。尚、ボディ係止枠（１６）は、エ
アシリンダにて揺動操作されるようになっており、又、
先端部には、ボディ（Ｂ）に係合するピン（Ｑ）を備え
ている。

尚、前記ボディ（Ｂ）と前記両物品部（Ｘ１）、（ＸＺ
）とのセツティング状態とは、第２図や第５図に示すよ
うに、治具バレンｌ−（Ｐ）のリヤ側の保持部（■２）
から連設した左右一対の保合ピン（１６）を、ボディ側
の保合孔（図示せず）に係合させ、ボディ（Ｒ）の前端
側に付設した前記ボルト（９）を、フロント側の物品部
（Ｘ、）の基体フレーム（Ｆ、）に形成した保合孔（図
示せず）に係合させるものである。ちなみに、ボディ（
Ｂ）には、前端側にのみ前述のボルト（９）が付設され
るものであって、その他の箇所には、締付用のナツトが
付設されている。

〔別実流側〕

上述実施例では、治具バレン）　（Ｐ）を用いて、両物
品部（Ｘｔ）、（Ｘｔ）をセツティング箇所に保持させ
たが、その他の手段を用いて、両物品部（Ｌ）、（Ｘｚ
）を保持させてもよい。

本発明を実施するに、上述実施例の如く、治具バレンＩ
−（Ｐ）を用いる場合においては、両物品部（Ｘ１）、
　（Ｘｚ）の他に、タンク類や配管類等の他の自動車下
回り部材をも治具バレン）　（Ｐ）に保持させて、それ
らをもボディ（Ｂ）に組付けるようにしてもよい、又、
本発明は、フロントエンジンタイプに限らず、ミツドエ
ンジンタイプやリヤエンジンタイプにも適用できるもの
である。

又、上述実施例では、締付用のボルト（９）を利用しな
がら、ボディ支持具（７）の前方側の移動によって位置
決めさせる場合を例示したが、位置決めのために、ボデ
ィ（Ｂ）にピン等を付設してもよく、又、ボディ支持具
（７）の後方側の移動によって位置決めさせるようにし
てもよい。

又、位置決め手段としては、例えばボルト（９）の位置
を所定位置に設けた光センサー等によって検出し、その
検出情報に基づいて駆動手段（８）を停止させるように
制御する等、各種の構成を用いることができる。

又、本発明を実施するに、治具バレン）　（Ｐ）の具体
構成、パレットａ送手段（Ａ、Ｄ）の具体構成、ボディ
搬送手段（Ｇ）の具体構成、中′ｉａ搬送用の移動体（
Ｍ）の具体構成等、各部の構成は、使用対象に合わせて
各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動車組立９４７０足回り部組付装
置の実施例を示し、第１図は中継搬送用の移動体へのボ
ディ供給箇所を示す概略側面図、第２図は足回り組付箇
所の概略側面図、第３図は中継搬送用の移動体へのボデ
ィ供給状態を示す概略正面図、第４図は位置決め用の受
は止め具の平面図、第５図はセツティング作動状態の概
略正面図、第６図は組立ラインの概略平面図である。 （７）・・・・・・ボディ支持具、（８）・・・・・・
駆動手段、（１０）・・・・・・位置決め手段、（Ｉｔ
）・・・・・・ボディ、（Ｇ）・・・・・・ボディ搬送
手段、（Ｍ）・・・・・・移動体、（Ｘ、）・・・・・
・フロント側の物品部、（Ｘ２）・・・・・・リヤ側の
物品部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロント用の足回り装置を備えるフロント側の物品部（
   Ｘ＿１）とリヤ用の足回り装置を備えるリヤ側の物品部
   （Ｘ＿２）とが、ボディ（Ｂ）とのセッティング箇所に
   、位置決めした状態で保持されるように構成され、前記
   ボディ（Ｂ）を前記セッティング箇所の上部に搬送し、
   且つ、下降移動させて前記両物品部（Ｘ＿１）、（Ｘ＿
   ２）にセッティングするボディ搬送手段（Ｇ）が設けら
   れ、ボディ組立ラインから供給されたボディ（Ｂ）を前
   記ボディ搬送手段（Ｂ）のボディ受取箇所に搬送する中
   継搬送用の移動体（Ｍ）が設けられた自動車組立ライン
   の足回り部組付装置であって、前記移動体（Ｍ）は、車
   体前後方向に移動自在に取付けられるボディ支持具（７
   ）と、そのボディ支持具（７）を車体前後方向に移動操
   作する駆動手段（８）と、前記ボディ支持具（７）の前
   方又は後方の移動に伴って、前記ボディ（Ｂ）を所定位
   置に位置決めする位置決め手段（１０）とを備えている
   自動車組立ラインの足回り部組付装置。