JPH01115787A - 自動車組立ラインの足回り部組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロント用の足回り装置を備えるフロント側
の物品部とリヤ用の足回り装置を備えるリヤ側の物品部
とを位置決めした状態で載置自在な治具パレットが設け
られ、前記両物品部とボディとのセツティング箇所を経
由して、前記治具パレットを搬送するパレット搬送手段
が設けられ、前記ボディを前記セツティング箇所の上部
に搬送し、且つ、下降移動させて前記両物品部にセツテ
ィングするボディ搬送手段が設けられ、そのボディ搬送
手段は、所定経路に沿って走行自在で、且つ、昇降操作
自在なハンガーフレームを有するキャリアを備えている
自動車組立ラインの足回り部組付装置に関する。

〔従来の技術〕

かかる自動車組立ラインの足回り部組付装置は、フロン
ト側やリヤ側の両物品部がｔ２置された治具パレットを
、セツティング箇所で停止させ、ボディ搬送手段によっ
て、ボディをセツティング箇所の上部から下降移動させ
るに伴って両物品部にセツティングする手順で、作業を
行わせることになる。

ボディ搬送手段による搬送作動について説明を加えると
、ボディを支持するハンガーフレームを上昇側に操作し
た状態で、キャリアをセツティング箇所の上部に移動さ
せ、次に、ハンガーフレームを下降操作することになる
。

ちなみに、セツティングのあとは、ボディと両物品とを
、ボルト・ナツトを用いて締付固定することになる。そ
して、その締付固定作業を、セツティング箇所で行わせ
ることもできるが、一般には、セツティング箇所よりも
搬送方向下手側に、締付箇所を設けて、セツティングが
完了した治具パレットを締付箇所に搬送させることにな
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

セツティング箇所において、ボディを下降移動させる際
に、ハンガーフレームが振れ易い点に起因して、ボディ
が水平方向に振動する虞れがあり、そして、そのために
、ボディと両物品部とを所定通りセツティングできな（
なるトラブルを招く虞れがある。つまり、ボディと両物
品部とのセツティングは、一般には、ボディと両物品部
とのいずれか一方に係合ピンを、且つ、他方に保合孔を
設けておき、保合ビンを係合孔に係合させることによっ
て行われるが、ボディが振動すると、係合ピンと係合孔
との係合を所望通り行えなくなって、セツティングのミ
スを生じるものとなる。

ちなみに、一般に、保合ビンは先細り状に形状されて、
多少の芯ずれに拘らず係合できるようになっているが、
ボディの下降に伴って係合ピンの先端部が係合孔の口縁
に接当した際に、そのままの状態となることがあり、係
合ピンを先細り状に形成することのみによっては、セツ
ティングのミスを確実に回避できないものとなる。尚、
保合ビンの先端部が係合孔の口縁に接当した際に、ボデ
ィが振動すれば、係合ピンが保合孔内に係入することが
期待できるものであるが、係合ピンの先端部が保合孔の
口縁に接当して、ボディの下降が規制されると、下降を
続けるハンガーフレームがボディから直ちに離れるもの
となるため、ボディは両物品部に受止められた状態とな
り、振動しないものとなる。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、設備の簡素化を図りながら、セツティングの
ミスを回避する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による自動車組立ラインの足回り部組付装置にお
ける特徴構成は、ボディ搬送手段に備えさせるキャリア
におけるハンガーフレームの下端側部分を昇降自在に案
内する振れ止め用の案内手段が、セツティング箇所に設
けられている点にあり、その作用及び効果は次の通りで
ある。

〔作　用〕

すなわち、ハンガーフレームを下降させて、ボディを両
物品部にセツティングする際に、ハンガーフレームの下
端側部分を、セツティング箇所に設けた振れ止め用の案
内手段によって昇降自在に案内させて、ハンガーフレー
ムの振れ、つまり、ボディの振動を抑制するようにしで
ある。

〔発明の効果〕

従って、セツティング箇所においてボディを下降させる
際に、ボディの振動を抑制できるが故に、セツティング
のミスを回避させることができるのである。しかも、本
発明によれば、振れ止め用の案内手段をセツティング箇
所に設けて、１つの案内手段を、順次行うセツティング
作業の夫々において使用させるようにしであるから、例
えば、多数ある治具パレットの夫々に振れ止め用の案内
手段を設けるに較べて、設備の簡素化を図れるものとな
る。

もって、実施面において有利な構成で、セツティングの
ミスを回避させることができるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、自動車組立ラインについて、第６図に基づいて概
略的に説明する。

例示する自動車組立ラインは、オーバヘッド式コンベヤ
装置等を用いて構成されるメインライン（Ｌ、）と、治
具パレット（Ｐ）を備えるサプライン（Ｌ２）と、オー
バーヘッド式コンベヤ装置等を用いて構成される中継ラ
イン（Ｌ３）とを備えている。

そして、組立途中のボディ（Ｂ）が、メインライン（し
、）の途中箇所からサプライン（Ｌ２）に受渡され、サ
プライン（Ｌ２）において、エンジン、足回り関係や、
搭乗シート、タイヤ、排気関係がボディ（Ｂ）に組付け
られ、それらの組付が完了したボンネット（Ｂ）が、中
継ライン（Ｌ、）を介してメインライン（Ｌｌ）に受渡
され、そして、再びメインライン（Ｌυにおいて、受渡
されたボディ（Ｂ）に対して最終的な組付が行われるよ
うになっている。

前記サプライン（Ｌ２）について説明を加えると、前記
治具パレット（Ｐ）が、エンジン、フロント用の足回り
装置を備えるフロント側の物品部（ＸＩ）と、リヤ用の
足回り装置を備えるリヤ側の物品部（ｘ２）とを位置決
めした状態で載置自在に構成され、もちろん、治具パレ
ット（Ｐ）をラインに沿って搬送する機能を備えさせて
いる。

そして、物品供給箇所（Ｋｌ）にて前記両物品部（ＸＩ
）、（Ｘ２）を治具パレット（Ｐ）に積載し、その治具
バレン）　（Ｐ）をセツティング箇所（Ｋ２）に搬送し
て、前記ボディ（Ｂ）を前記両物品部（ｘ＋）、（ｘｉ
）にセツティングし、その後、締付箇所（Ｋ、）に治具
パレット（Ｐ）を搬送して、ボルト・ナツトを用いて、
セツティングされたボディ（Ｂ）　と両物品部（ＸＩ）
　、　（ＸＺ）とを固定するようになっている。

以下の工程については詳述はしないが、治具バレン）　
（Ｐ）を搬送しながら、前体の如く、搭乗シート、タイ
ヤ、排気関係の組付けが行われる。

以下、前記ボディ（Ｂ）と前記両物品部（ＸＩ）。

（ｘ２）とのセツティングについて、各部の構成につい
て述べながら説明を加える。尚、両物品部（Ｘ、）、　
（Ｘｉ）を図示するに、サスペンション装置等を省略し
である。

第５図に示すように、前記治具バレンｌ−（Ｐ）は、前
記フロント側の物品部（Ｘ、）に対する保持部（Ｈｌ）
と、リヤ側の物品部（Ｘ２）に対する保持部０１□）と
を備えている。

各保持部（１，（ｏｘ）は、詳述はしないが、各物品部
（ＸＩ）、　（Ｘｚ）を受止める複数個の受は具と各物
品部（ＸＩ）、（Ｘｉ）に下方より係合する位置決め用
のロックピンを備えている。

前記サプライン（Ｌ２）の全長に亘るローラコンベヤ装
置（Ｄ）と、治具バレン）　（Ｐ）を係止移動させる移
動体（Ａ）とが設けられて、パレット搬送手段が構成さ
れている。

前記移動体（Ａ）は、ガイド（１）に沿って走行するも
のであって、その上部に、パレット係止具（２）が付設
されている。

尚、治具パレット（Ｐ）は、セツティング箇所（Ｋｇ）
や締付箇所（に３）等においては、バレン）　（Ｐ）に
係脱するロックピン等を用いたロック手段によって、所
定位置に位置決めされるようになっている。

前記メインライン（Ｌｌ）の途中箇所からサプライン側
に供給されるボディ（１１）は、次に述べるボディ搬送
手段（Ｇ）によって、セツティング箇所（Ｋ２）の上部
に搬送されたのち、下降移動されて、前記両物品部（Ｌ
）、（ｘｚ）にセツティングされるようになっている。

尚、図中（３）は、メインライン（１＋）から供給され
たボディ（Ｂ）を、ボディ搬送手段（Ｇ）の始端部に搬
送する中継搬送用の移動体であって、ガイド（４）に沿
って往復走行するようになっている。

前記ボディ搬送手段（Ｇ）は、第１図及び第２図に示す
ように、上部側の左右一対のガイドレール（５）に沿っ
て吊下げ状態で走行するキャリアを備える、いわゆるオ
ーバーヘッド式に構成されている。

前記キャリアは、左右一対の四角状のハンガーフレーム
（６）ヲ備え、それらハンガーフレーム（６）の前端部
と後端部とに、ボディ係止枠（６＾）が縦軸芯周りで出
退揺動自在に枢着されている。尚、ボディ係止枠（６Ａ
）は、エアシリンダにて揺動操作されるようになってお
り、又、先端部には、ボディ（Ｂ）に係合するピン（Ｑ
）を備えている。

又、キャリアは、推進用の電動モータ（７）にて駆動さ
れるピニオン（８）を備えるものであり、そのピニオン
（８）が、ガイドレール（５）に沿って架設したラック
（９）に係合することによって、走行するようになって
いる。

前記左右の各ハンガーフレーム（６）は、キャリア本体
側の支持部（１０）に、スライド昇降自在に支持される
と共に、各ハンガーフレーム（６）の上下方向に沿うフ
レーム部分には、ラック（１１）が形成されている。そ
して、前記ラック（１１）に咬合するピニオン（１２）
が、前記支持部（ｌＯ）に設けられており、もって、ピ
ニオン（１２）を正逆に駆動回転させることにより、左
右のハンガーフレーム（６）を昇降させるようになって
いる。

前記４つのピニオン（１２）は、第４図においても概略
的に示すように、１つの昇降用の電動モータ（１３）に
て駆動されるようになっている。

すなわち、左方側の前後一対のピニオン（１２）や右方
側の前後一対のピニオン（１２）が、伝動軸（１４）に
て一体回転するように連結され、それら左右の伝動軸（
１４）の夫々とベベルギヤにて連結される駆動軸（１５
）が設けられ、その駆動軸（１５）が、前記昇降用の電
動モータ（１３）とギヤ連結されている。

前記ボディ（Ｂ）と前記両物品部（１，Ｃｘｚ）とのセ
ツティング状態とは、第３図Ｃ４’）　、　（ｔｌ）や
第５図に示すように、前記治具パレット（Ｐ）のリヤ側
の保持部（Ｈ□）から連設した左右一対の係合ピン（１
６）を、ボディ側の係合孔（図示せず）に係合させ、ボ
ディ（Ｂ）の前端側に付設した３本の締付用のポルｌ−
（１７）を、フロント側の物品部（Ｘ２）の基体フレー
ム（Ｆｌ）に形成した係合孔（図示せず）係合させるも
のである。そして、それらの保合をボディ（Ｂ）の下降
に伴って適正通り行わせるべ（、次に述べる振れ止め用
の案内手段（Ｈ）がセツティング箇所に設けられている
。

尚、ボディ（Ｂ）には、前端側にのみ前述の締付用のボ
ルト（１７）が付設されるものであり、その他の箇所に
は、締付用のナツトが付設されている。

振れ止め用の案内手段（Ｉ＋）に２いて説明すると、各
ハンガーフレーム（６）の前後の端部夫々に、下向きの
係合ピン（１８）が付設され、その係合ピン（１８）に
係合する保持具（１９）が、地上側のガイド（２０）に
沿って昇降自在に支持され、さらには、前記保持具（１
９）を伸長作動に伴って上昇側に押し操作するエアシリ
ンダ（図示せず）が、一定収上の力で押されると短縮作
動するように構成された状態で設けられている。

従って、ボディ（Ｂ）と両物品部（Ｘ２）、　（Ｘ２）
とのセツティングのためにボディ（Ｂ）が下降されると
、先ず、保持具（１９）がハンガーフレーム（６）の保
合ピン（１８）に係合し、その保合状態で、引続きボデ
ィ（Ｂ）を下降させるに伴って、ボディ（Ｂ）と前記両
物品部（Ｘ２）、　（ｘ２）とがセツティングされるこ
とになる。

〔別実施例〕

第７図は、各ハンガーフレーム（６）に備えさせた前後
方向に沿う軸状部分（ａ）を案内するガイド（２１）を
設けて、保持具（１９）と保合ビン（１８）との係合が
開始される以前から、各ハンガーフレーム（６）の振れ
を抑制させるようにしである。

ちなみに、各ハンガーフレーム（６）の振れ範囲が小さ
い場合には、ガイド（２１）を省略できることは勿論で
ある。尚、この別実施例と同じ目的を達成する構造は、
各種考えられるものであり、例えば、各ハンガーフレー
ム（６）の上下方向に沿うフレーム部分に、転輪を連設
し、その転輪を案内するガイドを設けてもよい。

第８図は、各ハンガーフレーム（６）における係止枠（
６Ａ）の先端部に係合するピン付きの保持具（２２）を
、上述実施例の保持具（１９）と同様な構造で設けたも
のである。

本発明を実施するに、両物品部（ＸＩ）、　（Ｘｚ）の
他に、タンク類や配管類等の各種の自動車下回り部材を
も治具パレット（Ｐ）に保持させて、それらをもボディ
（Ｂ）に組付けるようにしてもよい。又、本発明は、フ
ロントエンジンタイプに限らず、ミツドエンジンタイプ
や、リヤエンジンタイプに適用できるものである。

又、本発明を実施するに、治具バレッ）　（Ｐ）の具体
構成、パレット搬送手段（Ａ、Ｄ）の具体構成、ボディ
搬送手段（Ｇ）の具体構成等、各部の構成は、使用対象
に合わせて各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動車組立ラインの足回り部組付装
置の実施例を示し、第１図はボディ搬送手段の正面図、
第２図は同手段の側面図、第３図（イ）　、　（０）は
セツティングの作動状態を示す概略正面図、第４図は伝
動系を示す概略平面図、第５図は足回り組付箇所の概略
側面図、第６図は自動車組立ラインの概略平面図、第７
図及び第８図は別の実施例の正面図である。 （６）・・・・・・ハンガーフレーム、（Ａ１口）・・
・・・・パレットＳ送手段、（Ｂ）・・・・・・ボディ
、（Ｇ）・・・・・・ボディ搬送手段、（Ｈ）・・・・
・・振れ止め用の案内手段、（Ｐ）・・・・・・治具パ
レット、（ｘｌ）・・・・・・フロント側の物品部、（
Ｘ２）・・・・・・リヤ側の物品部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロント用の足回り装置を備えるフロント側の物品部（
   Ｘ＿１）とリヤ用の足回り装置を備えるリヤ側の物品部
   （Ｘ＿２）とを位置決めした状態で載置自在な治具パレ
   ット（Ｐ）が設けられ、前記両物品部（Ｘ＿１）、（Ｘ
   ＿２）とボディ（Ｂ）とのセッティング箇所を経由して
   、前記治具パレット（Ｐ）を搬送するパレット搬送手段
   （Ａ、Ｄ）が設けられ、前記ボディ（Ｂ）を前記セッテ
   ィング箇所の上部に搬送し、且つ、下降移動させて前記
   両物品部（Ｘ＿１）、（Ｘ＿２）にセッティングするボ
   ディ搬送手段（Ｇ）が設けられ、そのボディ搬送手段（
   Ｇ）は、所定経路に沿って走行自在で、且つ、昇降操作
   自在なハンガーフレーム（６）を有するキャリアを備え
   ている自動車組立ラインの足回り部組付装置であって、
   前記ハンガーフレーム（６）の下端側部分を昇降自在に
   案内する振れ止め用の案内手段（Ｈ）が、セッティング
   箇所に設けられている自動車組立ラインの足回り部組付
   装置。