JPH01118725A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、菓子、果物、野菜などのように個々の重量
にバラツキのある物品（以下、塊状物と記す）を、はぼ
一定重量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰め
などを行なう際に使用される、組合せ計ｆｆ１Ｈ置に関
する。

個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定型量分だけ
、複数個ひとまとめにしようとしても、設定重量との間
に誤差が生じる。この誤差は塊状物１個の平均重量が大
きいほど著しくなる。

この問題を解決するものとして、従来より、第１図に示
す如き組合せ計量装置が用いられている。

即ち、この組合せ計ｆｆｉ装置では、複数の計量ホッパ
ー１１〜１ｎに、設定重量のほぼ何分の−かに相当する
複数の塊状物を順次供給し、各計量ホッパー１１〜１ｎ
ごとに設けた計量器２１〜２ｎによって、収容された複
数の塊状物をそれぞれ計量する。そして、この計量器２
１〜２ｎの出力に阜いて、所定数の計量ホッパーの組合
せによる塊状物の組合せ平気を、異なるすべての組合せ
で口出する。この組合せのうち、設定重量との差が最も
小となる組合せを判別し、この組合せの計量ホッパー内
の塊状物を排出して、集合シュート３などに集合する。

しかしながら、このような構成の従来の組合せ計ｆｆｉ
装置には次のような欠点があった。

計量ホッパー及び計量器を例えば１０１１設置し、４ｇ
の計量ホッパーで組合せるとする。

第２図（ａ　）に示すように、初めに■〜［相］の計量
ホッパーにそれぞれ複数の塊状物を収容し、計量する。

次に１０個のうちから４ｇの計量ホッパーをとる組合せ
　ｍｃ＋＝２１０　　通りの組合せで組合せ１吊を演惇
し、最も設定重量に近い組合せを判別する。この結果、
例えば■、■、■、■が選ばれると、第２図（ｂ）に示
すように、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合さ
れる。

しかるに、排出後の計量ホッパーに塊状物を再び充填し
計量するには、供給及び計量ホッパーの安定などのため
にかなりの時間を要する。このため、排出後の計量ホッ
パーの再充實及び計量を待って次の組合せ排出を行なう
のでは、極めて非能率となる。したがって、第２図（Ｃ
＞に示すように、■、■、■、［相］の再充填中に、残
りの６個の計量ホッパーで組合せを判別する。例えば■
、■、■、■が選ばれると、第２図（ｄ　）に示すよう
に、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合される。

この間に■、■、■、［相］は充填されているので、次
に第２図（ｅ　）に承りように■、■、■、■を除いた
６個の計量ホッパーで」合せを判別し、第２図（ｆ）に
示すように、選定された４個の計量ホッパーから収容物
が排出集合される。以下、同様の動作を繰り返す。

しかるに、このように６個のうちから４個をとる組合せ
は　１Ｉｃ４＝１５　　通りしかないので、設定重量と
の差の少ない組合せが得にくく、精度が著しく劣下する
。

したがって、従来の粗合せ計ｆｆｉ装置では、高能率、
高精度を得るためには、計量器、フィーダなどの数を多
くしなければならなかった（従来では一般に少なくとも
１５組以上）。

しかしながら、計量器などは高価であるため、数を多く
すると、装置全体が極めて高価となる欠点があった。ま
た、計量器は常に調整が必要なため、計量器の数が増え
ると、メンテナンスが煩雑となり、計量の信頼性が劣下
する欠点もあった。

この発明は上記の欠点を改め、計量器などの数を増やす
ことなく、高能率、高精度の組合せ計量ができるように
した組合せ計量装置を提供することを目的としてし）る
。

以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第３図は、この発明の一実施例の概略ｊＩ４戊図１ある
。

同図において、１１は塊状物を順次円形フィーダ１２へ
供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下方
には、Ｎ錫の中間ホッパー１４１〜１４ｎが円形に配置
され、それぞれフィーダ１３１〜１３ｎを介して複数の
塊状物が順次供給される。

中間ホッパー１４１〜１４ｎの下方には、それぞれ２個
ずつの計量ホッパー１６１．１６２〜１６釦−１，１６
額が設置されている。中間ホッパー１４１〜１４ｎに収
容された塊状物は、排出ゲート１５１．１５２〜１５ｚ
ｎ−＋、１５頌を聞くと、それぞれ計量ホッパー１６１
．１６２〜１６２ｎ−＋、１６可へ落下収容される。

２個ずつの計量ホッパー１６１．１６２〜１６２０−１
．１６可には、それぞれ一つの計量器１７１〜１７ｎが
設置されていて、２個のうちのいずれの計量ホッパーの
収容物の１吊も一つの計量器によって検出される。

第４図は一対の計量ホッパーの双方について収容物の１
吊を検出するための構成の一例を示している。すなわち
、一対の計量ホッパー１６ａ、１６ａ、１は一体４１１
造なっていて、計量器１７ａへ荷重が加えられる。

したがって、一対の計量ホッパー１６ａ、１６ａ◆１の
うちのいずれか一方にのみ塊状物を収容して計量して重
めを検出し、次に他方の計量ホッパーにも塊状物を収容
して両計量ホッパーの収８物の総ｆｆ！量を検出し、一
方の計量ホッパーによる小石を差引くことによって、他
方の計量ホッパーの収容物の用量も検出される。

なＪ３、第４図において１８ａ、１８ａ會１はそれぞれ
計量ホッパー１６ａ１１６ａ＋＋の排出ゲートである。

一つの計量器による複数の計量ホッパーの収容物の計量
は第４図の構成以外にも種々可能である。

例えば、第５図に示すように、２個の作動杆３０ａ、３
０ａ◆１が、支柱３１ａ、３１ａ＋ｔにビン３２ａ、３
２ｍ＋１で回動自在に取゛付けられている。

作動杆３０ａ、３０ａ＋ｔの先端部には、それぞれロー
ラ３３ａ、３３ａ＋１が取付けられている。作動杆３０
　ａ　ｓ　３０　ａ令１は、カム機構３４ａ、３４ａｌ
ｌによって、いずれか一方が上昇すれば他方は下降する
。独立した２１１！ｌの計量ホッパー１６ａ１１６ａ＋
１は秤量台３５に、それぞれ翼片３４ａ１３４　ａ　＋
＋によって載置されているが、作動杆３０ａ、３０ａ＋
１が上昇すると、そのローラ３３ａ１３３ａ＋＋に接触
して持ち上げられ、゛秤量台３５から離れる。したがっ
て、作動杆３０ａ、３０ａ＋ｔのうちの一方が上昇し、
他方が下降するから、計量ホッパー１６ａ、１６ａ＋ｔ
のうちの一方が秤量台３５から離れ、他方が秤量台３５
に載置される。

秤量台３５に加わる重量は計量器１７ａによって計量さ
れる。カムｎ構３４ａ、３４ａ＋＋は制御表Ｍ２２の排
出胴′ｎ装ｖ１２３からの信号によって駆動され、次に
計量すべきいずれか一方の計量ホッパーが下降して収容
物の重量が検出される。

計量ホッパー１６１〜１６２１１の下方には、集合シ：
Ｌ−ｉ−１９が設置されている。各計量ホッパー１６＋
〜１６２ｎに収容された塊状物は、それぞれ排出ゲー１
”　１８１〜１８釦を開くと、集合シュート１９へ落下
する。

集合シュート１９の下方には包装置２１がｌｉＱ　ｉＴ
！されている。集合シュート１９の底部には、一定時間
ごとに開くタイミングホッパー２０が設けである゛。

排出ゲート１５１〜１５加、１８１〜１８ｚｎは、制’
ｆｉＪ＠Ｗ１２２の排出制御ｉｔ装置２３によって開閉
制御される。

前記計量Ｂ１７１〜１７ｎからの重量信号は、制御部２
２の計量値記憶回路２４へ送られる。また排出制ｔ１１
装ｅ１２３は、計量値記憶回路２４へ、各中間ホッパー
１４について二つ設けた排出ゲート１５のうち、いずれ
を開いたかを表わす信号を送出する。このため、計量値
記憶回路２４は、計量ホッパー１６１〜１６２ｎに収容
された塊状物の重量をそれぞれ記憶する。

物の重量信号に基いて、所定数の計量ホッパーの組合せ
による塊状物の組合せ重量を、異なるすべての組合せで
算出する組合せ計算部２５ａと、設定重量を設定記憶す
る重ｆｆｉ設定部２５ｂと、組合せ計忰部２５ａの組合
せ重量出力と重ｆｆｉ設定部２５ｂの設定重量出力とを
比較し、設定重量との差が最も小となる計量ホッパーの
組合せを判別して、組合せ選別信号を出力する判別部２
５ｃとを備えている。

排出制御装置２３は、前記組合せ選別信号を受けると、
計量ホッパー１６１〜１６２ｎの排出ゲート１８１〜１
８２１１のうちの指定されたゲートを聞き、塊状物を排
出させたのち、そのゲートを閉じ排出済みの計量ホッパ
ーへの中間ホッパーの排出ゲートを開く。

供給料ｍ＠ｅｔ２６は、排出１−制御装置２３から中間
ホッパー１４１〜１４ｎの排出ゲートを開いたかを表わ
す＠号を受けると、供給器１１、円形フィーダ１２、フ
ィーダ１３１〜１３ｎを駆動して排出済みの中間ホッパ
ー１４１〜１４ｎのいずれかに塊状物を供給する。゛ 次に上記実施例による組合せ計ｆｆｉ装置の妨作を説明
する。

複数の塊状物を、供給器１１、円形フィーダ１２、フィ
ーダ１３１〜１３ｎを経て、中間ホッパー１４１〜１４
ｎに収容させ、初めに一方の排出ゲート１５１．１５３
、・・・・・・、１５２１１−１を問いて、収容物を一
方の計量ホッパー１６１．１６３、・・・・・・１６ｚ
ｎ−１へ落下収容させて計量する。中間ホッパー１４１
〜１４ｎには再び塊状物を収容させ、次に、他方の排出
ゲート１５２．１５４、・・・・・・、１５汀を開いて
、収容物を他方の泪吊ホッパー１６２．１６４．・・・
・・・、１６ｚｎへ落下収容させて計吊する。

このようにして、すべての計量ホッパー１６１〜１６可
にそれぞれ複数の塊状物が収容され〈計ｆｆｉ器１７１
〜１７ｎからの重量信号によって、各４吊ホツパー１６
１〜１６２ｒｌについての収容物のΦ邑が計量値記憶回
路２４に記憶される。

組合ｔ！選定回路２５の粗合せ計筒部２５ａでは、記憶
された車量信号に基いて、所定数の計量ホッパーの粗合
せによる」合せ重量を、すべての異る組合せで、ｐ出す
る。判別部２５Ｃでは、重ｆｆｉ設定部２５ｂに設定さ
れた設定重量との差が最も小となる計量ホッパーの」合
せを判別し、組合せ選別信号を排出制御装ｒｆ１２３へ
送出する。排出制御装置２３は、組合せ選別信号によっ
て指定された計量ホッパーの排出ゲートを聞き、集合シ
ュート１９に排出させる。塊状物は集合シュート１９で
ひとまとめにされ、タイミングホッパー２０が聞くと包
装機２１へ落下して袋詰めされる。

計量ホッパーが空になると、中間ホッパーの収容物が計
量ホッパーへ排出されるが、この間に、残りの計量ホッ
パーによって同様に組合せが選別され、集合シュート１
９に排出される。

このようにして、排出流みの計量ホッパーに順次、塊状
物を収容させつつ組合せ排出を行う。

例えば、計量器が１０ｇとすると、計量ホッパーの数は
第６図に示すように■〜［株］の２０＠である。４ｇの
計量ホッパーで組合せるとする。

第６図（ａ　）に示すように、初めに■〜［相］の計量
ホッパーに前記したようにそれぞれ複数の塊状物を収容
し、２０ｇのうちから４個の計量ホッパーをとる組合せ
　ｘＣ＋＝４８４５　　通りの組合せで組合せ重量を演
算し、最も設定重量に近い組合せを判別する。この結果
、例えば■、■、■、＠が選ばれると、第６図（ｂ）に
示すように、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合
される。

次に、第６図（Ｃ）に示すように、■、■、■、＠の再
充填中に、残りの１６個のうちから４個の計量ホッパー
をとる組合せ　おＣ４＝１８２０　　通りの組合せで組
合せ重量を算出して組合せが判別される。例えば、■、
■、■、■が選ばれると、第６図（ｄ　）に示寸ように
、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合される。こ
の間に、■、■、■、＠は充填されているので、次に第
６図（ｅ）に示すように、■、■、■、＠を除いた１６
個の計量ホッパーで組合せを判別し、第６図（ｆ）に示
すように、選定された４個の計量ホッパーから収容物が
排出集合される。以下、同様に、排出充填を繰り返しつ
つ、同様の組合せ排出が行なわれる。

なお、例えば、■と■のように、同一の計量器に設けら
れた一対の計量ホッパーが組合された場合には、■と■
とを時間をずらして再充填しなければならない。この場
合には、例えば■が再充填されても、■が再充填されて
いない間は、１６個でなく１５＠の計量ホッパーで引合
せが判別される。

このように、上記実施例の組合せ計量装置では、第６図
、第２図との比較によって明らかなように、同一個数の
計量器を用いても、従来装置の場合よりはるかに多い個
数（スタート点では２＠の個数）のうちから、組合せを
選定することができるため、組合せ数も著しく増大する
。したがって、従来装置より計量器の数を少なくしても
多い組合せ数を得ることができる。したがって、設定重
量との差が極めて小さい組合せｌｆｆ１を常に得ること
ができる。

上記実施例では、−９の計量ホッパーに対して計量ホッ
パーを２個設けた場合を例示したが、３個以上にするこ
ともでき、３個以上にすればさらに組合せ数は増加する
。このため、−層少ない計量器でも、多い組合せ数を得
ることができる。

なお、この発明の組合せ計ｆｆｉ装置は、各言１吊ホッ
パーへ供給する塊状物の投入量を設定した単位重量で割
って個数を等出し、この個数を組合せる組合せ個数秤に
用いることもできる。

以上のようにこの発明の組合せｆｆ１ｆｆｉ装置は構成
されているので、次のような効果を有する。

（１）計量器の数を少なくしても、」合せ数を多く得る
ことができるから、装置の価格が安くなり、精度は向上
する。

（２）計量器の数を少なくできるので、メンテナンスが
簡単となり、計量の信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成図、第２
図はその動作説明図、第３図はこの発明の一実施例を示
ず概略構成図、第４．５図は計量器と計量ホッパーの構
成例を示す概略図、第６図はその動作説明図である。 １１・・・・・・供給器、１２・・・・・・円形フィー
ダ、１３１〜１３ｎ・・・・・・フィーダ、１４１〜１
４ｎ・・・・・・中間ホッパー、１５１〜１５ｎ・・・
・・・排出ゲート、１６１〜１６２ｎ・・・・・・計量
ホッパー、１７１〜１７ｎ・・・・・・計量器、１８１
〜１８２ｎ・・・・・・排出グー！・、１９・・・・・
・集合シュート、２０・・・・・・タイミングホッパー
、２１・・・・・・包装機、２２・・・・・・制御ｌｌ
装置、２３・・・・・・排出制御１１装置、２４・・・
・・・計量値記憶回路、２５・・・・・・組合せ選定回
路、２６・・・・・・供給料′ｎ装置、３０ａ、３０ａ
ｎ・・・・・・作動杆、３３ａ、３３ａ＋ビ・・・・・
ローラ、３４ａ、３４ａｎ・・・・・・カム機構、３５
・・・・・・秤量台。 第　１　図 第　２　区 ■■■■■■■■■・ （０）　　　’Ｖ　Ｖ　Ｖ　’￥Ｉ　Ｙ　’？ｉ　Ｖ　
Ｖ　ｖＶ（ｂ）　　＼、／　Ｖ　Ｘ、／　Ｖ　Ｖ　Ｘ、
／　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｘ、／（Ｃ）　　　　　　Ｖ　　　Ｖ
　　　Ｖ　　　Ｖ　　　ｖ　　Ｖ　　　Ｖ　　　Ｖ　　
　Ｖ　　　Ｖ（ｄ）　　　　’ｉ７　　Ｘ、／　　Ｖ　
　Ｖ　　Ｘ、／　　Ｖ　　ＸＪ　　＼、／　　Ｖ　　Ｖ
（”）　　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ’
（ｆ）ＶＶ　＼１１　＼、／　Ｖ　＼、／　Ｖ　Ｖ＼、
／　Ｖ第４図 第５図 ＋６（１＋１ ７ａ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の計量器と、 該計量器の少なくとも１個に対応づけて被計量物を受け
   入れ、切替手段によつて該計量器で個別に被計量物を計
   量されるように互いに独立した受け入れ個所を複数個有
   する被計量物受けと、前記複数の計量器それぞれの出力
   信号に基づいて得られた前記各受け入れ個所ごとの被計
   量物の計量値を組合せ演算に参加させる組合せ選定手段
   と、 前記被計量物を前記複数の受け入れ個所に選択的に供給
   する供給機構とを備えた組合せ計量装置。