JPH01119971A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JPH01119971A JPH01119971A JP62276877A JP27687787A JPH01119971A JP H01119971 A JPH01119971 A JP H01119971A JP 62276877 A JP62276877 A JP 62276877A JP 27687787 A JP27687787 A JP 27687787A JP H01119971 A JPH01119971 A JP H01119971A
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- Japan
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- head
- disk
- head position
- tracking
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
△、産業上の利用分野
本発明は、ディスクから再生されたサーボ信号に基づき
ヘッドを微動制御させてトラッキングを行わせるトラッ
キング制御装置に関する。
ヘッドを微動制御させてトラッキングを行わせるトラッ
キング制御装置に関する。
Ｂ９発明の概要
本発明は、ディスクから再生されたサーボ信号に基づく
トラッキング誤差データに応じてヘノｉを微動制御する
ことによりトラッキングを行わせるトラッキング制御装
置において、現在のトラッキング誤差データをディスク
回転の１周後のへンド微動制御に用いることにより、デ
ィスクの偏心や変形に対しても良好なトラッキングを行
わせるものである。
トラッキング誤差データに応じてヘノｉを微動制御する
ことによりトラッキングを行わせるトラッキング制御装
置において、現在のトラッキング誤差データをディスク
回転の１周後のへンド微動制御に用いることにより、デ
ィスクの偏心や変形に対しても良好なトラッキングを行
わせるものである。
Ｃ１従来の技術
ディスク状記録媒体の記録密度、特にトラック宙度を上
げるためには、記録再生ヘッドのトラッキング精度を高
めることが必要とされるが、このトラッキング精度を高
めるために、ディスク状記録媒体側にトラッキングサー
ボ用の信号を予め記録しておき、いわゆる閉ループサー
ボによりヘッドのトラッキング動作を行わせることが提
案されている。
げるためには、記録再生ヘッドのトラッキング精度を高
めることが必要とされるが、このトラッキング精度を高
めるために、ディスク状記録媒体側にトラッキングサー
ボ用の信号を予め記録しておき、いわゆる閉ループサー
ボによりヘッドのトラッキング動作を行わせることが提
案されている。
第７図は、上述のようなトラッキングサーボ用の信号を
可撓性磁気ディスクｌ（いわゆるフロッピィディスク）
に予め記録しておく記録フォーマットの一例を示してい
る。この第７図において、可撓性磁気ディスク１には、
ディスクの回転方向（矢印Ｒ方向）に沿って、上記サー
ボ信号が記録されたサーボ領域Ｓと、−Ｃのデータが記
録されるデータ領域りとが交互に配列されている。デー
タ領域りのデータ記録パターン３が記録形成される各記
録トラック下の中心（図中−点鎖線）は、ディスク径方
向（矢印Ａ方向）に所定ピッチｐで複数本が同心円状に
配列されており、またサーボ領域Ｓのサーボ信号記録パ
ターン２（具体的には後述するように２．及び２１ｏ）
は、該パターン２の中心が上記データ記録トラックＴの
ｔｐ心に対して矢印へ方向に半ピツチ（ｐ／２）だけず
れた位置に配設されるように、予め記録形成されている
。
可撓性磁気ディスクｌ（いわゆるフロッピィディスク）
に予め記録しておく記録フォーマットの一例を示してい
る。この第７図において、可撓性磁気ディスク１には、
ディスクの回転方向（矢印Ｒ方向）に沿って、上記サー
ボ信号が記録されたサーボ領域Ｓと、−Ｃのデータが記
録されるデータ領域りとが交互に配列されている。デー
タ領域りのデータ記録パターン３が記録形成される各記
録トラック下の中心（図中−点鎖線）は、ディスク径方
向（矢印Ａ方向）に所定ピッチｐで複数本が同心円状に
配列されており、またサーボ領域Ｓのサーボ信号記録パ
ターン２（具体的には後述するように２．及び２１ｏ）
は、該パターン２の中心が上記データ記録トラックＴの
ｔｐ心に対して矢印へ方向に半ピツチ（ｐ／２）だけず
れた位置に配設されるように、予め記録形成されている
。
この場合、記録トラックＴを走査するヘッドは、該記録
トラックＴに対して両側に半ピツチずつずれて配置され
る一対のサーボ信号記録パターン２を略々半幅分ずつ同
時に走査するから、これらの各サーボ信号の再生レベル
の比率等に応じてトラッキング位置情報が得られる。
トラックＴに対して両側に半ピツチずつずれて配置され
る一対のサーボ信号記録パターン２を略々半幅分ずつ同
時に走査するから、これらの各サーボ信号の再生レベル
の比率等に応じてトラッキング位置情報が得られる。
ここで図中の各サーボ領域Ｓには、先頭位置にサーボ領
域識別のための［Ｄ信号パターン２１．が記録形成され
、このサーボ１０信号パターン２１０に続いてサーボバ
ースト信号パターン２ｓが記録形成されている。このサ
ーボバースＦ 信号パターン２．は、２トラック周期で
ヘッド、走査方向の位置が互いにずれて形成されており
、これによってヘッドのトラックずれの向きがわかるよ
うになっている。また、データ記録領域りの先頭位置に
は、データ領域のセクタ識別のためのセクタｒＤ信号パ
ターン４が記録形成されている。
域識別のための［Ｄ信号パターン２１．が記録形成され
、このサーボ１０信号パターン２１０に続いてサーボバ
ースト信号パターン２ｓが記録形成されている。このサ
ーボバースＦ 信号パターン２．は、２トラック周期で
ヘッド、走査方向の位置が互いにずれて形成されており
、これによってヘッドのトラックずれの向きがわかるよ
うになっている。また、データ記録領域りの先頭位置に
は、データ領域のセクタ識別のためのセクタｒＤ信号パ
ターン４が記録形成されている。
なお、データ領域りの記録パターン３．４は、上記トラ
ックとンチｐよりも短い記録幅ＷＤを有し、隣接トラッ
クの記録パターン３．４との間に隙間、いわゆるガート
バンドを設けるようにして、クロストーク等の悪影響を
防止している。これに “対して、サーボ領域Ｓのサー
ボ信号記録パターン２（２，及び２．、）については、
記録幅をトラックピッチｐよりも短くしてディスク径方
向（矢印へ方向）の隣りの記録パターン２の間に隙間を
設けると、この隙間上を磁気ヘッドが走査してこの隙間
からノイズが再生されるとともにサーボ信号再生レベル
が低下しＳＮ比が劣化するため、サーボ信号記録パター
ンＰ、の記録幅Ｗ、が上記トラックピッチｐと同程度か
それ以上となるように形成している。
ックとンチｐよりも短い記録幅ＷＤを有し、隣接トラッ
クの記録パターン３．４との間に隙間、いわゆるガート
バンドを設けるようにして、クロストーク等の悪影響を
防止している。これに “対して、サーボ領域Ｓのサー
ボ信号記録パターン２（２，及び２．、）については、
記録幅をトラックピッチｐよりも短くしてディスク径方
向（矢印へ方向）の隣りの記録パターン２の間に隙間を
設けると、この隙間上を磁気ヘッドが走査してこの隙間
からノイズが再生されるとともにサーボ信号再生レベル
が低下しＳＮ比が劣化するため、サーボ信号記録パター
ンＰ、の記録幅Ｗ、が上記トラックピッチｐと同程度か
それ以上となるように形成している。
ここで上述の磁気ディスク１としては、例えば中心位置
に金属製のハブ（芯金）６を有する３、５インチタイプ
のフロッピィディスクであって、これに数Ｍバイトから
十数Ｍバイトのデータを記録可能とする場合を想定して
いる。このようなサーボ信号が予め記録されたフロンビ
イディスクに対して所望のＩ・ラックをアクセスする際
には、先ず記録再生ヘッドを目的トラックの近傍にまで
ＪＩＪ、械精度のみによる比較的ネ■い精度でｆ多動（
１１１！Ｊ＋ ）させ、次に目的トラックに正確に位置
決めするするとともにトラッキング制御するような、少
なくとも二段階の制御ｎ動作が行われる。前音の動作は
、通常のフしトノビイディスクのヘッド送り機構等の粗
動毅構によるヘッド移動距離の機械的な制御動作であり
、いわゆるオープンループ制御であるのに対して、後者
の高↑Ｉ７度な位置決め及びトラッキング動作は、上述
したようなトラッキングサーボ情報を読み取り、該サー
ボ情報に応じてヘッドを微動制御するようないわゆるク
ローズトループ制御によって行われるものである。従っ
て、これらを糸■み合わせることで、例えばディスク片
面当たり２４０トラ・ンクから３２０トラック、あるい
はこれ以上のトラックに対して磁気ヘッドをトラッキン
グさせることが可能となる。
に金属製のハブ（芯金）６を有する３、５インチタイプ
のフロッピィディスクであって、これに数Ｍバイトから
十数Ｍバイトのデータを記録可能とする場合を想定して
いる。このようなサーボ信号が予め記録されたフロンビ
イディスクに対して所望のＩ・ラックをアクセスする際
には、先ず記録再生ヘッドを目的トラックの近傍にまで
ＪＩＪ、械精度のみによる比較的ネ■い精度でｆ多動（
１１１！Ｊ＋ ）させ、次に目的トラックに正確に位置
決めするするとともにトラッキング制御するような、少
なくとも二段階の制御ｎ動作が行われる。前音の動作は
、通常のフしトノビイディスクのヘッド送り機構等の粗
動毅構によるヘッド移動距離の機械的な制御動作であり
、いわゆるオープンループ制御であるのに対して、後者
の高↑Ｉ７度な位置決め及びトラッキング動作は、上述
したようなトラッキングサーボ情報を読み取り、該サー
ボ情報に応じてヘッドを微動制御するようないわゆるク
ローズトループ制御によって行われるものである。従っ
て、これらを糸■み合わせることで、例えばディスク片
面当たり２４０トラ・ンクから３２０トラック、あるい
はこれ以上のトラックに対して磁気ヘッドをトラッキン
グさせることが可能となる。
Ｄ６発明が解決しようとする問題点
ところで、特にフロッピィディスクに上述のような記録
フォーマットを施してトラッキング制御を行おうとする
場合を考慮すると、フロッピィディスクはディスク記録
再生装置に対して着脱自由であることから、ディスクの
チャッキング条件等により偏心重が大きく変動し、また
ディスク自体の性質上、温度、湿度変化等に対して伸縮
や変形が大きい。このため、ディスク上の記録トラック
自体が理想的なトラック中心からずれることになり、例
えばセクタサーボでトラッキング誤差データを得て、そ
の時点で誤差を修正しようとしても、トラックずれの方
向や量が大きく変化しているため、これに追従させるこ
とが困難である。
フォーマットを施してトラッキング制御を行おうとする
場合を考慮すると、フロッピィディスクはディスク記録
再生装置に対して着脱自由であることから、ディスクの
チャッキング条件等により偏心重が大きく変動し、また
ディスク自体の性質上、温度、湿度変化等に対して伸縮
や変形が大きい。このため、ディスク上の記録トラック
自体が理想的なトラック中心からずれることになり、例
えばセクタサーボでトラッキング誤差データを得て、そ
の時点で誤差を修正しようとしても、トラックずれの方
向や量が大きく変化しているため、これに追従させるこ
とが困難である。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、ディスクのトラック位置自体がずれているような場合
のトラッキング制御を高精度に行わせ得るようなトラッ
キング制御装置の提供を目的とする。
、ディスクのトラック位置自体がずれているような場合
のトラッキング制御を高精度に行わせ得るようなトラッ
キング制御装置の提供を目的とする。
Ｅ１問題点を解決するための手段
本発明に係るトラッキング制御装置は、上述の問題点を
解決するために、再生ヘッドによりディスクから再生さ
れたサーボ信号に基づき、ディスク上のトラック位置に
対するヘッド位置のずれとしてのトラッキング誤差を検
出するトラッキング誤差検出部と、現在のへラド位置を
検出するヘッド位置検出手段と、このヘッド位置検出手
段からのヘッド位置データと上記トラッキング誤差検出
部からのトラッキング誤差データとを加算する加算手段
と、この加算手段からの出力を上記ディスクの回転の１
周分だけ遅延させる遅延手段と、この１周分の遅延手段
からの遅延データと上記ヘッド位置検出手段からのヘッ
ド位置データとの差に応じて上記ヘッドを微動制御する
手段とを具備して成ることを特徴としている。
解決するために、再生ヘッドによりディスクから再生さ
れたサーボ信号に基づき、ディスク上のトラック位置に
対するヘッド位置のずれとしてのトラッキング誤差を検
出するトラッキング誤差検出部と、現在のへラド位置を
検出するヘッド位置検出手段と、このヘッド位置検出手
段からのヘッド位置データと上記トラッキング誤差検出
部からのトラッキング誤差データとを加算する加算手段
と、この加算手段からの出力を上記ディスクの回転の１
周分だけ遅延させる遅延手段と、この１周分の遅延手段
からの遅延データと上記ヘッド位置検出手段からのヘッ
ド位置データとの差に応じて上記ヘッドを微動制御する
手段とを具備して成ることを特徴としている。
Ｆ１作用
ディスク回転の１周前のトラッキング誤差データを現在
のヘッド位置の微動制御に用いているため、ディスク上
の実際のトラック位置が大きく変化している場合でも、
高精度でトラッキング制御を行うことができる。
のヘッド位置の微動制御に用いているため、ディスク上
の実際のトラック位置が大きく変化している場合でも、
高精度でトラッキング制御を行うことができる。
Ｇ、実施例
第１図は本発明の一実施例となるトラッキング制御装置
の概略構成を示すブロック回路図であり、上述した第７
図の記録フォーマット、すなわち、第２図にトラック方
向を直線的に展開して概略的に示すような記録フォーマ
ットを有するフロッピィディスクの記録再生装置に本発
明を適用した例を示している。ここで、第２図のサーボ
傾城ＳにはサーボＩＤ信号パターン２１Ｄ及びサーボバ
ース１〜信号パターン２．が記録形成され、データ領域
りにはデータ記録パターン３及びセクタＩＤ信号パター
ン４が記録形成されていることは、第７図とともに説明
した通りである。
の概略構成を示すブロック回路図であり、上述した第７
図の記録フォーマット、すなわち、第２図にトラック方
向を直線的に展開して概略的に示すような記録フォーマ
ットを有するフロッピィディスクの記録再生装置に本発
明を適用した例を示している。ここで、第２図のサーボ
傾城ＳにはサーボＩＤ信号パターン２１Ｄ及びサーボバ
ース１〜信号パターン２．が記録形成され、データ領域
りにはデータ記録パターン３及びセクタＩＤ信号パター
ン４が記録形成されていることは、第７図とともに説明
した通りである。
この第１図において、磁気へラド１１からの再生信号は
、記録再生アンプ１２において増幅されフィルタにかけ
られた後、エンヘロープ検波回路１３及びサーボＩＤ検
出回路１４に送られる。この場合、第２図に示すような
記録フォーマントのサーボ領域Ｓ近傍におけるエンヘロ
ープ検波回路１３からの出力信号波形は例えば第２図の
エンベロープ波形ＥＮのように表れ、このエンベロープ
検波出力はＡ／Ｄ変換器１５に送られる。サーボＩＤ検
出回路１４からの出力信ＺＳＩＤについては、第２図に
示すように上記サーボＩＤ信号パターン２＋ｎを検出し
た時点でパルスｌ’ｓｌが出力され、これがタイミング
制御回路１６に送られる。タイミング制御回路１６は、
このサーボＩＤ検出パルスｐｓ＋ｏを基準として、磁気
ヘッドが上記サーボバースト信号パターン２ｓを走査す
るタイミングでサンプリングパルスをＡ／Ｄ変換器１５
に送り、上記エンベロープ波形ＥＮのレベルＬ＋ 、Ｌ
ｚ をサンプリングしてラッチ回路１７にラッチする。
、記録再生アンプ１２において増幅されフィルタにかけ
られた後、エンヘロープ検波回路１３及びサーボＩＤ検
出回路１４に送られる。この場合、第２図に示すような
記録フォーマントのサーボ領域Ｓ近傍におけるエンヘロ
ープ検波回路１３からの出力信号波形は例えば第２図の
エンベロープ波形ＥＮのように表れ、このエンベロープ
検波出力はＡ／Ｄ変換器１５に送られる。サーボＩＤ検
出回路１４からの出力信ＺＳＩＤについては、第２図に
示すように上記サーボＩＤ信号パターン２＋ｎを検出し
た時点でパルスｌ’ｓｌが出力され、これがタイミング
制御回路１６に送られる。タイミング制御回路１６は、
このサーボＩＤ検出パルスｐｓ＋ｏを基準として、磁気
ヘッドが上記サーボバースト信号パターン２ｓを走査す
るタイミングでサンプリングパルスをＡ／Ｄ変換器１５
に送り、上記エンベロープ波形ＥＮのレベルＬ＋ 、Ｌ
ｚ をサンプリングしてラッチ回路１７にラッチする。
ラッチ回路１７からの各レベルＬｌ、Ｌｘは減算器１８
に送られて減算が行われることにより、ヘッドのトラッ
キング誤差データ Ｌ＋ Ｌｘが得られる。ただし、
実際のサーボ動作におけるトラッキング誤差データとし
ては、上記減算器１日からの出力に乗算２″＆１９にて
係数ａが乗算されたものが使用される。そこで、エンヘ
ロープ検波回路１３から乗算器１９までの構成を、トラ
ッキング誤差データの検出部と見ることができる。この
乗算器１９からの誤差データａ（ＬＩ Ｌ２）は、ヘッ
ド位置検出回路２０からの出力ｈｄｐと加算器２１にお
いて加算され、加算出力ａ （Ｌ ＋ Ｌ２） ＋ｔ
＋ｄρは、ディスク回転の１周分の遅延時間を存する遅
延回路２２に送られる。ところで、上記サーボ領域Ｓは
セクタ毎に設けられており、加算器２１からの出力はセ
クタ毎に更新されるから、遅延回路２２としては、１周
のセクタ数に等しい段数のシフトレジスタ、あるいはい
わゆるＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）
メモリを用いればよい。従って、遅延回路２２からの出
力は、１周前の１つ前のセクタについての上記加算出力
となり、これが比較器２３に送られて上記ヘッド位置検
出回路２０からの出力ｈｄｐと比較される。この比較器
２３からの出力は、トラッキングサーボ系の位相制御回
路２４を介してトラッキング微動制御回路２５に送られ
る。トラッキング微動制御回路２５は、上記磁気ヘッド
１１を例えばトラック中心に対して微動させるアクチュ
エータ（ステッピングモータやリニアパルスモーク等）
を駆動側？１１するためのものである。なお、トラック
ジャンプ等のヘッドの粗動制御は他の回路系及び駆動機
構により行われるため、図示せず説明を省略する。
に送られて減算が行われることにより、ヘッドのトラッ
キング誤差データ Ｌ＋ Ｌｘが得られる。ただし、
実際のサーボ動作におけるトラッキング誤差データとし
ては、上記減算器１日からの出力に乗算２″＆１９にて
係数ａが乗算されたものが使用される。そこで、エンヘ
ロープ検波回路１３から乗算器１９までの構成を、トラ
ッキング誤差データの検出部と見ることができる。この
乗算器１９からの誤差データａ（ＬＩ Ｌ２）は、ヘッ
ド位置検出回路２０からの出力ｈｄｐと加算器２１にお
いて加算され、加算出力ａ （Ｌ ＋ Ｌ２） ＋ｔ
＋ｄρは、ディスク回転の１周分の遅延時間を存する遅
延回路２２に送られる。ところで、上記サーボ領域Ｓは
セクタ毎に設けられており、加算器２１からの出力はセ
クタ毎に更新されるから、遅延回路２２としては、１周
のセクタ数に等しい段数のシフトレジスタ、あるいはい
わゆるＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）
メモリを用いればよい。従って、遅延回路２２からの出
力は、１周前の１つ前のセクタについての上記加算出力
となり、これが比較器２３に送られて上記ヘッド位置検
出回路２０からの出力ｈｄｐと比較される。この比較器
２３からの出力は、トラッキングサーボ系の位相制御回
路２４を介してトラッキング微動制御回路２５に送られ
る。トラッキング微動制御回路２５は、上記磁気ヘッド
１１を例えばトラック中心に対して微動させるアクチュ
エータ（ステッピングモータやリニアパルスモーク等）
を駆動側？１１するためのものである。なお、トラック
ジャンプ等のヘッドの粗動制御は他の回路系及び駆動機
構により行われるため、図示せず説明を省略する。
このような構成を有するトラッキング制御装置の動作に
ついて以下説明する。
ついて以下説明する。
先ず、本発明実施例におけるトラッキング制御動作の基
本原理は、現在のトラッキング誤差データを１周後のヘ
ッド位置制御に用いることである。
本原理は、現在のトラッキング誤差データを１周後のヘ
ッド位置制御に用いることである。
これを第３図とともに説明すると、この第３図には、デ
ィスクの１回転毎に得られるインデックスパルスＩＸＰ
が示されており、ディスクの偏心や変形等により生ずる
トラックずれについてのディスクの回転に応じたトラッ
ク位置を示している。この第３図中のトラック位置とは
、ディスク回転に伴う基準となるヘッド軌跡（理想的な
トラック中心）に対する現実の記録トラックの径方向の
位置を示すものであり、ディスク回転の第ｎ同口と第ｎ
＋−１同口とで一致しているものとする。これに対して
、磁気ヘッドとトラックとの間のずれ量、いわゆるトラ
ッキング誤差は、ディスクの回転に応じてセクタ毎に検
出される。いま、第ｉ番目のセクタにおける上記トラッ
ク位置をｔ「ρ（１）とし、ディスク回転の第ｎ同口で
第ｉ番目のセクタにおける磁気ヘッド位置（上記理想的
なトラック中心に対するヘッド位置）をｈｄｐ（ｉ、ｎ
）とするとき、第ｎ同口で第ｉ番目のセクタにおける上
記トラッキング誤差は、Ｌｒｐ（ｉ） −ｈｄｐ（ｉ
、 ｎ）にて表される。この第ｎ同口、第１番セクタで
のトラッキング誤差データに基づいて、次の第ｎ−１−
１同口、第１番セクタでのヘッド位置ｈｄｐ（ｉ、 ｎ
＋１）が、例えばとなるように磁気ヘッドを微動制御す
る。なお、この０式の左辺は、第ｎ＋１同口、第１番セ
クタにおける磁気ヘッドの制御目的位置を示すものであ
るが、上記トラッキング微動制御回路２５及びアクチュ
エータの特性がリニアであれば現実のへノド位置として
も差し支えないため、ｈｄｐ（ｉ、ｎ＋１）にて示して
いる。ここで上記■弐を変形して、ｈｄｐ（ｉ、ｎ＋１
）＝ （１−ａ）ｈｄｐ（ｉ、ｎ＞＋ａ−Ｌｒｐ（ｉ）
＝（１−ａ）”ｈｄｐ（ｉ、ｎ−１）−１−ａ（１＋（
１−ａ））ｔｒｐ（ｉ）＝ （１−ａ）’ｈｄｐ（ｉ、
ｎ−２） ＋ａ（１＋（１−ａ）＋（１−ａ）”） ｔ
ｒｐ（ｉ）−（１−ａ）”’ｈｄｐ（ｉ、０） ＋ ａ （１＋ （１−ａ）＋ （１−ａ） ！＋−・
＋ （１−ａ） ’） ｔｒｐ （ｉ）ここでｎ−＋■
とすると、 ｈｄｐ（ｉ、ｏｏ） ＝ａ −ｔｒｐ（ｉ）１−（１−
ａ） ＝ ｔｒｐ（ｉ） （ただしＱ＜ａ＜１）とな
る。すなわち、Ｑ＜ａ＜１であれば、上記０式のヘッド
微動制御を行うことにより最纒的にはｈｄｐがｔｒｐに
一致することになる。ここで、上８２０式において、右
辺の第１項は１周前のヘッド位置、第２項は１周前のト
ラッキング誤差を表す。
ィスクの１回転毎に得られるインデックスパルスＩＸＰ
が示されており、ディスクの偏心や変形等により生ずる
トラックずれについてのディスクの回転に応じたトラッ
ク位置を示している。この第３図中のトラック位置とは
、ディスク回転に伴う基準となるヘッド軌跡（理想的な
トラック中心）に対する現実の記録トラックの径方向の
位置を示すものであり、ディスク回転の第ｎ同口と第ｎ
＋−１同口とで一致しているものとする。これに対して
、磁気ヘッドとトラックとの間のずれ量、いわゆるトラ
ッキング誤差は、ディスクの回転に応じてセクタ毎に検
出される。いま、第ｉ番目のセクタにおける上記トラッ
ク位置をｔ「ρ（１）とし、ディスク回転の第ｎ同口で
第ｉ番目のセクタにおける磁気ヘッド位置（上記理想的
なトラック中心に対するヘッド位置）をｈｄｐ（ｉ、ｎ
）とするとき、第ｎ同口で第ｉ番目のセクタにおける上
記トラッキング誤差は、Ｌｒｐ（ｉ） −ｈｄｐ（ｉ
、 ｎ）にて表される。この第ｎ同口、第１番セクタで
のトラッキング誤差データに基づいて、次の第ｎ−１−
１同口、第１番セクタでのヘッド位置ｈｄｐ（ｉ、 ｎ
＋１）が、例えばとなるように磁気ヘッドを微動制御す
る。なお、この０式の左辺は、第ｎ＋１同口、第１番セ
クタにおける磁気ヘッドの制御目的位置を示すものであ
るが、上記トラッキング微動制御回路２５及びアクチュ
エータの特性がリニアであれば現実のへノド位置として
も差し支えないため、ｈｄｐ（ｉ、ｎ＋１）にて示して
いる。ここで上記■弐を変形して、ｈｄｐ（ｉ、ｎ＋１
）＝ （１−ａ）ｈｄｐ（ｉ、ｎ＞＋ａ−Ｌｒｐ（ｉ）
＝（１−ａ）”ｈｄｐ（ｉ、ｎ−１）−１−ａ（１＋（
１−ａ））ｔｒｐ（ｉ）＝ （１−ａ）’ｈｄｐ（ｉ、
ｎ−２） ＋ａ（１＋（１−ａ）＋（１−ａ）”） ｔ
ｒｐ（ｉ）−（１−ａ）”’ｈｄｐ（ｉ、０） ＋ ａ （１＋ （１−ａ）＋ （１−ａ） ！＋−・
＋ （１−ａ） ’） ｔｒｐ （ｉ）ここでｎ−＋■
とすると、 ｈｄｐ（ｉ、ｏｏ） ＝ａ −ｔｒｐ（ｉ）１−（１−
ａ） ＝ ｔｒｐ（ｉ） （ただしＱ＜ａ＜１）とな
る。すなわち、Ｑ＜ａ＜１であれば、上記０式のヘッド
微動制御を行うことにより最纒的にはｈｄｐがｔｒｐに
一致することになる。ここで、上８２０式において、右
辺の第１項は１周前のヘッド位置、第２項は１周前のト
ラッキング誤差を表す。
なお、ヘッドの目的位置を第ｎ周目の第１番セクタにつ
いて求めると、上記０式は、 ｈｄｐ （ｉ 、 ｎ） −ｈｄｐ （ｉ 、 ｎ−１
）＋ａ（ｔｒｐ（ｉ） −ｈｄｐ（ｉ、ｎ−１））
・−・■となることは勿論である。
いて求めると、上記０式は、 ｈｄｐ （ｉ 、 ｎ） −ｈｄｐ （ｉ 、 ｎ−１
）＋ａ（ｔｒｐ（ｉ） −ｈｄｐ（ｉ、ｎ−１））
・−・■となることは勿論である。
以上のような制御動作を、磁気ヘッドが第ｎ周目に第１
番セクタを走査している時点に着目して説明すると、第
１図の乗算器１９からのトラッキング誤差データａ（Ｌ
＋ Ｌｚ）は、上記ａ（ｔｒｐ（ｉ） −ｈｄｐ（ｉ
、ｎ））に相当する。そして、ヘッド位置検出回路２０
からは現在のヘッド位置データｈｄｐ（ｉ、ｎ）が与え
られるから、加算器２１からは次の第ｎ＋１同口の制御
目的ヘッド位置データｈｄρ（ｉ、ｎ＋１）に相当する
ｈｄｐ（ｉ、ｎ） ＋ａ（ｔｒｐ（ｉ）−ｈｄｐ（ｉ、
ｎ））が得られる。ここで、１周分遅延回路２２からは
、１周前（第ｎ−１同口）で次のセクタ（第ｎ＋１番）
における加算データ、すなわち ｈｄｐ（ｉ＋Ｉ、ｎ−１）＋ａ（ｔｒｐ（ｎ＋１）
ｈｄｐ（ｎ＋１．ｎ−１））が、項第０同目の次の第ｎ
＋１番セクタの制御目的へンド位置データｈｄｐ（ｎ＋
１．ｎ）として出力される。
番セクタを走査している時点に着目して説明すると、第
１図の乗算器１９からのトラッキング誤差データａ（Ｌ
＋ Ｌｚ）は、上記ａ（ｔｒｐ（ｉ） −ｈｄｐ（ｉ
、ｎ））に相当する。そして、ヘッド位置検出回路２０
からは現在のヘッド位置データｈｄｐ（ｉ、ｎ）が与え
られるから、加算器２１からは次の第ｎ＋１同口の制御
目的ヘッド位置データｈｄρ（ｉ、ｎ＋１）に相当する
ｈｄｐ（ｉ、ｎ） ＋ａ（ｔｒｐ（ｉ）−ｈｄｐ（ｉ、
ｎ））が得られる。ここで、１周分遅延回路２２からは
、１周前（第ｎ−１同口）で次のセクタ（第ｎ＋１番）
における加算データ、すなわち ｈｄｐ（ｉ＋Ｉ、ｎ−１）＋ａ（ｔｒｐ（ｎ＋１）
ｈｄｐ（ｎ＋１．ｎ−１））が、項第０同目の次の第ｎ
＋１番セクタの制御目的へンド位置データｈｄｐ（ｎ＋
１．ｎ）として出力される。
従って、次の第ｎ＋１番セクタの走査を開始する際には
、現在のヘッド位置ｈｄｐ（ｉ、ｎ）から制御目的へン
ド位置ｈｄρ（ｎ＋１．ｎ）まで（４１気ヘツドを微動
制御してやればよいから、この間のヘッド移動距離に相
当するｈｄｐ（ｉ＋ｌ、ｎ）−ｈｄｐ（ｉ、ｎ）を比較
器２３により求めて、位相制御回路２４を介しトラッキ
ング微動制御回路２５に送っている。また、比較器２３
からのヘッド移動量データ（正負方向を含む）をヘッド
位置検出回路２０に送り、正負の極性を考慮して累積的
に加算（累加）することにより、現在のヘッド位置を求
めている。
、現在のヘッド位置ｈｄｐ（ｉ、ｎ）から制御目的へン
ド位置ｈｄρ（ｎ＋１．ｎ）まで（４１気ヘツドを微動
制御してやればよいから、この間のヘッド移動距離に相
当するｈｄｐ（ｉ＋ｌ、ｎ）−ｈｄｐ（ｉ、ｎ）を比較
器２３により求めて、位相制御回路２４を介しトラッキ
ング微動制御回路２５に送っている。また、比較器２３
からのヘッド移動量データ（正負方向を含む）をヘッド
位置検出回路２０に送り、正負の極性を考慮して累積的
に加算（累加）することにより、現在のヘッド位置を求
めている。
なお、トラッキング制御開始時のように１周分の上記ト
ラッキング誤差データがｌ；積されていない状態におい
ては、従来と同様なトラッキング制ｆｆｆＩ動作を行わ
セればよく、例えばサーボ信号を再生して得られるトラ
ッキング誤差データに応じて直ちにヘッドを微動制御し
、トラッキング誤差が所定範囲内に入った時点から該誤
差データを書込むように（３ＪＪ：延させて次の周から
用いるように）する。この場合、本発明実施例の制御動
作が開始されるのは１周後となるが、この間もトラッキ
ングｐ＋”を差に応じてヘッドの微動制御は行われる。
ラッキング誤差データがｌ；積されていない状態におい
ては、従来と同様なトラッキング制ｆｆｆＩ動作を行わ
セればよく、例えばサーボ信号を再生して得られるトラ
ッキング誤差データに応じて直ちにヘッドを微動制御し
、トラッキング誤差が所定範囲内に入った時点から該誤
差データを書込むように（３ＪＪ：延させて次の周から
用いるように）する。この場合、本発明実施例の制御動
作が開始されるのは１周後となるが、この間もトラッキ
ングｐ＋”を差に応じてヘッドの微動制御は行われる。
次に、以上のような本発明実施例によるトラッキング制
御動作を行った場合の実際のトラックずれ量を、従来例
との比較のもとに説明する。
御動作を行った場合の実際のトラックずれ量を、従来例
との比較のもとに説明する。
すなわち、第４図は従来構成を用いてトラッキング制ｍ
を行った場合のトラック位置とヘッド位置との関係（第
４凹入）及びトラッキング誤差量（第４図Ｂ）を示して
おり、これに対して、第５図は本発明実施例の構成を用
いてトラッキング制御を行った場合のトラック位置とヘ
ッド位置との関係（第５図Ａ）及びトラッキング誤差量
（第５図Ｂ）を示している。ここで、第４図Ａ、第５図
Ａの各波形図において、ディスク回転に応じた基準とな
るヘッド軌跡（理想的なトラック中心）に対し、ディス
ク上に記録形成されているトラック位置の変化を図中の
破線で示し、トラッキング制御された磁気ヘッドの位置
の変化を図中の実線で示している。
を行った場合のトラック位置とヘッド位置との関係（第
４凹入）及びトラッキング誤差量（第４図Ｂ）を示して
おり、これに対して、第５図は本発明実施例の構成を用
いてトラッキング制御を行った場合のトラック位置とヘ
ッド位置との関係（第５図Ａ）及びトラッキング誤差量
（第５図Ｂ）を示している。ここで、第４図Ａ、第５図
Ａの各波形図において、ディスク回転に応じた基準とな
るヘッド軌跡（理想的なトラック中心）に対し、ディス
ク上に記録形成されているトラック位置の変化を図中の
破線で示し、トラッキング制御された磁気ヘッドの位置
の変化を図中の実線で示している。
これらの第４図Ａ、Ｂと、第５図ＡＳＢとを比較すると
、第４図の場合にはトラ、り位置に対するヘッド位置の
追従性が悪く、ディスク回転の何同口になっても同じよ
うなトラッキング誤差が生しているのに対し、第５図の
本発明実施例によれば、ディスク回転の第２同口以降の
ヘットの追従性が大幅に改善されており、トラッキング
誤差が激減していることが明らかである。
、第４図の場合にはトラ、り位置に対するヘッド位置の
追従性が悪く、ディスク回転の何同口になっても同じよ
うなトラッキング誤差が生しているのに対し、第５図の
本発明実施例によれば、ディスク回転の第２同口以降の
ヘットの追従性が大幅に改善されており、トラッキング
誤差が激減していることが明らかである。
ところで、以上の説明においては、説明を簡略化するた
めに、同一トラック上を連続してヘラ１゛が走査する場
合を想定しているが、同じディスク上で、−のトラック
の１周にわたるトラック位置のずれの形態は、他のトラ
ックにおいても同（・ηなトラック位置すれとなって表
れる。従って、トラックジャンプ等により他のトラック
に移動した場合でも、サーボ信号を連続して検出してい
れば、異なるトラック間の上記ｌ・ランキング誤差デー
タを連続して用いることができる。この場合、第６図に
示すように、ジャンプした先のトラックの第１番セクタ
についてのヘッド位置データと、ジャンプ前のトラック
の同し第１番セクタについてのヘッド位置１−夕との差
が、トラックジャンプを行った際の粗動装置の停止位置
誤差ｄに相当し、この差ｄを上記ジャンプした先のトラ
ックにおけるバイアス（あるいはオフセット）値として
、以後の各セクタについてもこのバイアス値を付加して
制御目的ヘッド位置を求めることにより、トラックジャ
ンプ時におけるサーボの安定化（あるいはセトリング）
を速くすることが可能となる。
めに、同一トラック上を連続してヘラ１゛が走査する場
合を想定しているが、同じディスク上で、−のトラック
の１周にわたるトラック位置のずれの形態は、他のトラ
ックにおいても同（・ηなトラック位置すれとなって表
れる。従って、トラックジャンプ等により他のトラック
に移動した場合でも、サーボ信号を連続して検出してい
れば、異なるトラック間の上記ｌ・ランキング誤差デー
タを連続して用いることができる。この場合、第６図に
示すように、ジャンプした先のトラックの第１番セクタ
についてのヘッド位置データと、ジャンプ前のトラック
の同し第１番セクタについてのヘッド位置１−夕との差
が、トラックジャンプを行った際の粗動装置の停止位置
誤差ｄに相当し、この差ｄを上記ジャンプした先のトラ
ックにおけるバイアス（あるいはオフセット）値として
、以後の各セクタについてもこのバイアス値を付加して
制御目的ヘッド位置を求めることにより、トラックジャ
ンプ時におけるサーボの安定化（あるいはセトリング）
を速くすることが可能となる。
なお、本発明は、上記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば可撓性の磁気ディスクの他に、硬質の磁気
ディスクや、光学的あるいは磁気光学的なディスク状記
録媒体に本発明を適用してもよい。この他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が可能であ
る。
なく、例えば可撓性の磁気ディスクの他に、硬質の磁気
ディスクや、光学的あるいは磁気光学的なディスク状記
録媒体に本発明を適用してもよい。この他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が可能であ
る。
ＩＴ、発明の効果
従来のトラッキング制御によれば、サーボ信号を再生す
ることではその時点のトラッキング誤差データが得られ
るのみであり、この誤差を少なくする方向にヘッドを微
動制御しても、ディスク上のトラック位置自体がセクタ
毎に変化している場合にはヘッドの移動方向にトラック
が位置するとは限らず、精度のよいトラッキング動作を
実現することは困難であった。
ることではその時点のトラッキング誤差データが得られ
るのみであり、この誤差を少なくする方向にヘッドを微
動制御しても、ディスク上のトラック位置自体がセクタ
毎に変化している場合にはヘッドの移動方向にトラック
が位置するとは限らず、精度のよいトラッキング動作を
実現することは困難であった。
これに対して本発明のトラッキング制御装置によれば、
ディスク上のトラック位置は、ディスク回転の１周の間
には変化するものの、その様子は第ｎ同口と第ｎ＋１同
口とで略々同じであることに着目し、第ｎ同口のトラッ
キング誤差量＋ａを用いて第ｎ＋１同口のヘッド位置の
微動制御を行わせることにより、比較的筒車な構成で精
度の高いトラッキング制御を実現できる。
ディスク上のトラック位置は、ディスク回転の１周の間
には変化するものの、その様子は第ｎ同口と第ｎ＋１同
口とで略々同じであることに着目し、第ｎ同口のトラッ
キング誤差量＋ａを用いて第ｎ＋１同口のヘッド位置の
微動制御を行わせることにより、比較的筒車な構成で精
度の高いトラッキング制御を実現できる。
第１図は本発明の一実施例となるトラッキング制御装置
の概略構成を示すブロック回路図、第２図はディスク上
に記録されたサーボ信号の検出動作を説明するための図
、第３図はトラッキング制御動作の基本原理を説明する
ための波形図、第４図は従来例のトラッキング制御を行
った場合のトラック位置とヘッド位置との関係（第４図
Ａ）及びトラッキング誤差量（第４図Ｂ）を示す波形図
、第５図は本発明実施例の構成を用いてトラッキング制
御を行った場合のトラック位置とヘッド位置との関係（
第５図Ａ）及びトラッキング誤差量（第５図Ｂ）を示す
波形図、第６図はトラックジャンプ動作時のトラッキン
グ制御動作を説明するための図、第７図はディスク記録
フォーマットの一例を示す概略平面図である。 ｌ・・・・・・・・・・磁気ディスク Ｓ・・・・・・・・・・サーボ領域 Ｄ・・・・・・・・・・データ領域 １１・・・・・・・・磁気ヘッド １３・・・・・・・・エンベロープ検波回路１４・・・
・・・・・サーボｒＤ検出回路１８・・・・・・・・減
算器 １９・・・・・・・・乗算器 ２０・・・・・・・・ヘッド位置検出回路２１・・・・
・・・・加算器 ２３・・・・・・・・比較器
の概略構成を示すブロック回路図、第２図はディスク上
に記録されたサーボ信号の検出動作を説明するための図
、第３図はトラッキング制御動作の基本原理を説明する
ための波形図、第４図は従来例のトラッキング制御を行
った場合のトラック位置とヘッド位置との関係（第４図
Ａ）及びトラッキング誤差量（第４図Ｂ）を示す波形図
、第５図は本発明実施例の構成を用いてトラッキング制
御を行った場合のトラック位置とヘッド位置との関係（
第５図Ａ）及びトラッキング誤差量（第５図Ｂ）を示す
波形図、第６図はトラックジャンプ動作時のトラッキン
グ制御動作を説明するための図、第７図はディスク記録
フォーマットの一例を示す概略平面図である。 ｌ・・・・・・・・・・磁気ディスク Ｓ・・・・・・・・・・サーボ領域 Ｄ・・・・・・・・・・データ領域 １１・・・・・・・・磁気ヘッド １３・・・・・・・・エンベロープ検波回路１４・・・
・・・・・サーボｒＤ検出回路１８・・・・・・・・減
算器 １９・・・・・・・・乗算器 ２０・・・・・・・・ヘッド位置検出回路２１・・・・
・・・・加算器 ２３・・・・・・・・比較器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 再生ヘッドによりディスクから再生されたサーボ信号に
基づき、ディスク上のトラック位置に対するヘッド位置
のずれとしてのトラッキング誤差を検出するトラッキン
グ誤差検出部と、 現在のヘッド位置を検出するヘッド位置検出手段と、 このヘッド位置検出手段からのヘッド位置データと上記
トラッキング誤差検出部からのトラッキング誤差データ
とを加算する加算手段と、 この加算手段からの出力を上記ディスクの回転の１周分
だけ遅延させる遅延手段と、 この１周分の遅延手段からの遅延データと上記ヘッド位
置検出手段からのヘッド位置データとの差に応じて上記
ヘッドを微動制御する手段とを具備して成るトラッキン
グ制御装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276877A JP2551043B2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | トラッキング制御装置 |
| CA000580427A CA1318396C (en) | 1987-10-31 | 1988-10-18 | Tracking servo control for disc drive |
| AU24011/88A AU630335B2 (en) | 1987-10-31 | 1988-10-18 | Tracking servo control for disc drive |
| GB8824471A GB2211961B (en) | 1987-10-31 | 1988-10-19 | Tracking servo control systems for disc memories |
| SG1995903787A SG26358G (en) | 1987-10-31 | 1988-10-19 | Tracking servo control systems for disc memories |
| US07/263,407 US4931888A (en) | 1987-10-31 | 1988-10-27 | Tracking servo control for disc drive |
| DE3836629A DE3836629C2 (de) | 1987-10-31 | 1988-10-27 | Spurnachführregelung für den Antrieb einer Informationsspeicherplatte |
| KR1019880014075A KR0132059B1 (ko) | 1987-10-31 | 1988-10-28 | 트랙킹 서보 제어 시스템 |
| FR8814201A FR2622728B1 (fr) | 1987-10-31 | 1988-10-28 | Appareil de commande asservie de poursuite de piste pour unite de disque |
| HK88495A HK88495A (en) | 1987-10-31 | 1995-06-01 | Tracking servo control systems for disc memories |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276877A JP2551043B2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | トラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01119971A true JPH01119971A (ja) | 1989-05-12 |
| JP2551043B2 JP2551043B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=17575646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276877A Expired - Lifetime JP2551043B2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | トラッキング制御装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4931888A (ja) |
| JP (1) | JP2551043B2 (ja) |
| KR (1) | KR0132059B1 (ja) |
| AU (1) | AU630335B2 (ja) |
| CA (1) | CA1318396C (ja) |
| DE (1) | DE3836629C2 (ja) |
| FR (1) | FR2622728B1 (ja) |
| GB (1) | GB2211961B (ja) |
| HK (1) | HK88495A (ja) |
| SG (1) | SG26358G (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69023589T2 (de) * | 1989-09-22 | 1996-04-18 | Sony Corp | Informationsaufzeichnungsmethode und Medium dafür. |
| US5384642A (en) * | 1991-02-02 | 1995-01-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tracking and picture quality in a VTR |
| CA2071412A1 (en) | 1991-11-01 | 1993-05-02 | Clark Alan Anderson | Method and apparatus for reducing track switch latency in a disk drive |
| US5740358A (en) | 1992-06-25 | 1998-04-14 | Cirrus Logic, Inc. | Defect management and split field processing in disk storage systems |
| DE19715275A1 (de) * | 1997-04-12 | 1998-10-15 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zum Beschreiben oder Lesen optischer Aufzeichnungsträger |
| JPH11149730A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-02 | Hitachi Ltd | 磁気記録装置 |
| SG98412A1 (en) * | 1999-06-30 | 2003-09-19 | Seagate Technology Llc | System and method to minimize bearing pivot effect in disc drive actuator |
| US6643090B1 (en) | 2000-03-30 | 2003-11-04 | Seagate Technology Llc | Multi-mode servo position error signal demodulator circuit |
| US6577463B1 (en) | 2000-04-27 | 2003-06-10 | International Business Machines Corporation | Tangential misalignment precompensation in a direct access storage device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3881184A (en) * | 1974-05-28 | 1975-04-29 | Ibm | Adaptive digital servo system |
| US4149200A (en) * | 1977-10-31 | 1979-04-10 | Burroughs Corporation | Transducer positioning system |
| JPS56101621A (en) * | 1980-01-17 | 1981-08-14 | Victor Co Of Japan Ltd | Tracking system of magnetic reproducing device |
| EP0050695A1 (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-05 | International Business Machines Corporation | Improvements in sampled servo position control systems |
| US4536809A (en) * | 1982-05-10 | 1985-08-20 | Digital Equipment Corporation | Adaptive misposition correcting method and apparatus for magnetic disk servo system |
| DE3374731D1 (en) * | 1983-06-30 | 1988-01-07 | Ibm | Track following servo system for a disk file |
| US4788608A (en) * | 1985-10-22 | 1988-11-29 | Nec Corporation | Head positioning system for positioning a magnetic head on an eccentric target track |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP62276877A patent/JP2551043B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-10-18 CA CA000580427A patent/CA1318396C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-18 AU AU24011/88A patent/AU630335B2/en not_active Ceased
- 1988-10-19 GB GB8824471A patent/GB2211961B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-19 SG SG1995903787A patent/SG26358G/en unknown
- 1988-10-27 US US07/263,407 patent/US4931888A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 DE DE3836629A patent/DE3836629C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-28 KR KR1019880014075A patent/KR0132059B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-28 FR FR8814201A patent/FR2622728B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-01 HK HK88495A patent/HK88495A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8824471D0 (en) | 1988-11-23 |
| GB2211961B (en) | 1992-04-01 |
| GB2211961A (en) | 1989-07-12 |
| SG26358G (en) | 1995-09-18 |
| FR2622728A1 (fr) | 1989-05-05 |
| DE3836629A1 (de) | 1989-05-11 |
| KR0132059B1 (ko) | 1998-04-18 |
| DE3836629C2 (de) | 1997-07-17 |
| AU630335B2 (en) | 1992-10-29 |
| FR2622728B1 (fr) | 1996-01-26 |
| AU2401188A (en) | 1989-05-04 |
| CA1318396C (en) | 1993-05-25 |
| HK88495A (en) | 1995-06-09 |
| KR890007227A (ko) | 1989-06-19 |
| JP2551043B2 (ja) | 1996-11-06 |
| US4931888A (en) | 1990-06-05 |
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|---|---|---|---|
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