JPH0836725A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH0836725A JPH0836725A JP17078594A JP17078594A JPH0836725A JP H0836725 A JPH0836725 A JP H0836725A JP 17078594 A JP17078594 A JP 17078594A JP 17078594 A JP17078594 A JP 17078594A JP H0836725 A JPH0836725 A JP H0836725A
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- Japan
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- offset
- track
- value
- circuit
- magnetic disk
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 オフセット補正値算出回路１６は、位置誤差
信号演算回路１８から供給されるトラック番号に応じて
任意の半径位置におけるオフセット補正値を算出する。
このオフセット補正値算出回路１６からのオフセット補
正値とオフセット検出回路１４からのオフセット量は、
オフセット演算回路１５に供給される。オフセット演算
回路１５は、任意のトラックのトラックセンターオフセ
ット量を算出する。トラック位置補正回路１３はオフセ
ット演算回路１５の演算結果に位置誤差信号演算回路１
８の演算結果を加算し、該加算値にＰＩＤ処理を施す。
このＰＩＤ出力は、アンプ２１を介して支持アーム駆動
制御回路２２に供給される。この支持アーム駆動制御回
路２２は、再生ヘッドＨRと図示しない記録ヘッドＨWを
先端に有する支持アームの駆動制御を行う。 【効果】 トラックセンターオフセットを零に近ずける
ことにより読み出し時と書き込み時のトラックずれを極
小化し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐこと
のできる。
信号演算回路１８から供給されるトラック番号に応じて
任意の半径位置におけるオフセット補正値を算出する。
このオフセット補正値算出回路１６からのオフセット補
正値とオフセット検出回路１４からのオフセット量は、
オフセット演算回路１５に供給される。オフセット演算
回路１５は、任意のトラックのトラックセンターオフセ
ット量を算出する。トラック位置補正回路１３はオフセ
ット演算回路１５の演算結果に位置誤差信号演算回路１
８の演算結果を加算し、該加算値にＰＩＤ処理を施す。
このＰＩＤ出力は、アンプ２１を介して支持アーム駆動
制御回路２２に供給される。この支持アーム駆動制御回
路２２は、再生ヘッドＨRと図示しない記録ヘッドＨWを
先端に有する支持アームの駆動制御を行う。 【効果】 トラックセンターオフセットを零に近ずける
ことにより読み出し時と書き込み時のトラックずれを極
小化し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐこと
のできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回動型の支持アームに
再生ヘッドと記録ヘッドとを別々に設けてなる磁気ディ
スク装置に関する。
再生ヘッドと記録ヘッドとを別々に設けてなる磁気ディ
スク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置に用いられるヘ
ッド変位手段としては、支持アームをリニアに移動して
ヘッドをディスクの半径方向に変位するリニア型と支持
アームを回動してヘッドをディスクの半径方向に変位す
る回動型とがある。現在では、装置の小型・軽量化のた
め、回動型が多く用いられている。
ッド変位手段としては、支持アームをリニアに移動して
ヘッドをディスクの半径方向に変位するリニア型と支持
アームを回動してヘッドをディスクの半径方向に変位す
る回動型とがある。現在では、装置の小型・軽量化のた
め、回動型が多く用いられている。
【０００３】一方、近年、磁気抵抗型ヘッドが開発され
てきている。この磁気抵抗型ヘッドは、狭トラック幅で
も優れた再生感度特性を得ることができるので高トラッ
ク密度化に適する。このため、磁気ディスク装置にこの
磁気抵抗型ヘッドを用いることが考えられている。しか
し、この磁気抵抗型ヘッドには記録能力がない。このた
め、磁気ディスク装置に、磁気抵抗型ヘッドを記録ヘッ
ドとして用いる場合には、巻線型の記録ヘッドを用意す
る必要がある。これら二つのヘッドは、積層構造とさ
れ、いわゆる２ギャップヘッドと呼ばれている。
てきている。この磁気抵抗型ヘッドは、狭トラック幅で
も優れた再生感度特性を得ることができるので高トラッ
ク密度化に適する。このため、磁気ディスク装置にこの
磁気抵抗型ヘッドを用いることが考えられている。しか
し、この磁気抵抗型ヘッドには記録能力がない。このた
め、磁気ディスク装置に、磁気抵抗型ヘッドを記録ヘッ
ドとして用いる場合には、巻線型の記録ヘッドを用意す
る必要がある。これら二つのヘッドは、積層構造とさ
れ、いわゆる２ギャップヘッドと呼ばれている。
【０００４】すなわち、近年、磁気ディスク装置は、回
動型の支持アームを採用し、この支持アームに再生ヘッ
ドと記録ヘッドを別々に取り付けた回動型ヘッドアクセ
ス機構を用いることによって、高密度記録再生を実現し
ている。
動型の支持アームを採用し、この支持アームに再生ヘッ
ドと記録ヘッドを別々に取り付けた回動型ヘッドアクセ
ス機構を用いることによって、高密度記録再生を実現し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記いわゆ
る２ギャップヘッドを用いた磁気ディスク装置では、一
般的に製造時、マスク合わせ精度などが原因となって、
図９の（Ｂ）に示すような記録ヘッドＨWと再生ヘッド
ＨRの中心線がずれてしまう。理想的には、図９の
（Ａ）に示すように、記録ヘッドＨWの中心線ＣWと再生
ヘッドＨRの中心線ＣRの位置が一致することが望まし
い。しかし、製造時において、記録ヘッドＨWと再生ヘ
ッドＨRには、図９の（Ｂ）に示すように、中心線ＣWと
中心線ＣRとがずれるようにセンターオフセットδが発
生してしまう。このセンターオフセットδが発生する
と、図１０に示す書き込み時のトラックセンターずれ
量、すなわちトラックセンターオフセットＥWは、 ＥW＝δcosθs ・・・（１） となる。ここで、θsはスキュー角である。
る２ギャップヘッドを用いた磁気ディスク装置では、一
般的に製造時、マスク合わせ精度などが原因となって、
図９の（Ｂ）に示すような記録ヘッドＨWと再生ヘッド
ＨRの中心線がずれてしまう。理想的には、図９の
（Ａ）に示すように、記録ヘッドＨWの中心線ＣWと再生
ヘッドＨRの中心線ＣRの位置が一致することが望まし
い。しかし、製造時において、記録ヘッドＨWと再生ヘ
ッドＨRには、図９の（Ｂ）に示すように、中心線ＣWと
中心線ＣRとがずれるようにセンターオフセットδが発
生してしまう。このセンターオフセットδが発生する
と、図１０に示す書き込み時のトラックセンターずれ
量、すなわちトラックセンターオフセットＥWは、 ＥW＝δcosθs ・・・（１） となる。ここで、θsはスキュー角である。
【０００６】さらに、このような回動型ヘッドアクセス
機構を備えた磁気ディスク装置では、ヘッドの垂線とト
ラック周方向とは一般に一致せず、図１０に示すように
スキュー角θSで交差する。このため、記録ヘッドＨWと
再生ヘッドＨRのギャップ間隔とスキュー角θSに由来す
る書き込み／読み出しセンターオフセットが発生し、こ
れにより書き込み時のトラックセンターオフセットｅw
が発生する。このトラックセンターオフセットｅwは、
図１１に示すようにアーム５０の回転軸（ピボット）５
１とスピンドルモータ軸５２との軸間距離をＬ1、アー
ム５０の長さをＬ2、ヘッドのベント角をθB、記録ヘッ
ドＨWと再生ヘッドＨR間の距離をΔとし、トラックの径
をｒとするとき、ｅw＝ΔsinθS ＝Δsin｛θB＋sin-1（（ｒ2＋Ｌ2 2−Ｌ1 2）／２ｒＬ2）｝ ・・・（２） となる。
機構を備えた磁気ディスク装置では、ヘッドの垂線とト
ラック周方向とは一般に一致せず、図１０に示すように
スキュー角θSで交差する。このため、記録ヘッドＨWと
再生ヘッドＨRのギャップ間隔とスキュー角θSに由来す
る書き込み／読み出しセンターオフセットが発生し、こ
れにより書き込み時のトラックセンターオフセットｅw
が発生する。このトラックセンターオフセットｅwは、
図１１に示すようにアーム５０の回転軸（ピボット）５
１とスピンドルモータ軸５２との軸間距離をＬ1、アー
ム５０の長さをＬ2、ヘッドのベント角をθB、記録ヘッ
ドＨWと再生ヘッドＨR間の距離をΔとし、トラックの径
をｒとするとき、ｅw＝ΔsinθS ＝Δsin｛θB＋sin-1（（ｒ2＋Ｌ2 2−Ｌ1 2）／２ｒＬ2）｝ ・・・（２） となる。
【０００７】上記（１）式に示したトラックセンターオ
フセットＥWと上記（２）式に示したトラックセンター
オフセットｅwとを加算することによって、次の（３）
式に示すように総合トラックセンターオフセットＥが求
められる。
フセットＥWと上記（２）式に示したトラックセンター
オフセットｅwとを加算することによって、次の（３）
式に示すように総合トラックセンターオフセットＥが求
められる。
【０００８】 Ｅ＝ＥW＋ｅw ・・・（３） すなわち、上記いわゆる２ギャップヘッドを用いた磁気
ディスク装置では、製造時のマスク合わせ精度が原因と
なって発生する書き込み時のトラックセンターオフセッ
トＥWと、ヘッドギャップの垂線とトラック周方向とが
一致しないことによって発生するトラックセンターオフ
セットｅwの加算値となる総合トラックセンターオフセ
ットＥが発生する。
ディスク装置では、製造時のマスク合わせ精度が原因と
なって発生する書き込み時のトラックセンターオフセッ
トＥWと、ヘッドギャップの垂線とトラック周方向とが
一致しないことによって発生するトラックセンターオフ
セットｅwの加算値となる総合トラックセンターオフセ
ットＥが発生する。
【０００９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、トラックセンターオフセットを零に近ずけるこ
とにより読み出し時と書き込み時のトラックずれを極小
化し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐことの
できる磁気ディスク装置の提供を目的とする。
であり、トラックセンターオフセットを零に近ずけるこ
とにより読み出し時と書き込み時のトラックずれを極小
化し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐことの
できる磁気ディスク装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
ク装置は、基端側を回転自在に支持された支持アームの
先端に再生ヘッドと記録ヘッドを別個に設け、上記支持
アームの回転で上記再生ヘッドと上記記録ヘッドをディ
スクの略半径方向に移動し、このディスクに記録された
サーボ信号を上記再生ヘッドにてピックアップし、この
ピックアップしたサーボ信号に応じて上記支持アームの
回転位置を移動してトラックサーボを行う磁気ディスク
装置において、上記再生ヘッドの出力信号を基に少なく
とも１箇所の半径位置で書き込み／読み出しのオフセッ
ト値を検出するオフセット検出手段と、上記オフセット
検出手段で検出されたオフセット値に基づいて任意のト
ラックのオフセット値を求めるオフセット演算手段と、
上記オフセット演算手段の演算結果を基に書き込み又は
読み出し時のトラック位置を補正するトラック位置補正
手段とを有することにより上記課題を解決する。
ク装置は、基端側を回転自在に支持された支持アームの
先端に再生ヘッドと記録ヘッドを別個に設け、上記支持
アームの回転で上記再生ヘッドと上記記録ヘッドをディ
スクの略半径方向に移動し、このディスクに記録された
サーボ信号を上記再生ヘッドにてピックアップし、この
ピックアップしたサーボ信号に応じて上記支持アームの
回転位置を移動してトラックサーボを行う磁気ディスク
装置において、上記再生ヘッドの出力信号を基に少なく
とも１箇所の半径位置で書き込み／読み出しのオフセッ
ト値を検出するオフセット検出手段と、上記オフセット
検出手段で検出されたオフセット値に基づいて任意のト
ラックのオフセット値を求めるオフセット演算手段と、
上記オフセット演算手段の演算結果を基に書き込み又は
読み出し時のトラック位置を補正するトラック位置補正
手段とを有することにより上記課題を解決する。
【００１１】ここで、上記オフセット検出手段は、上記
再生ヘッドの出力信号を基に少なくとも１箇所の半径位
置で書き込み／読み出しのオフセット値を検出するが、
少なくとも１箇所の半径位置とは、単一あるいは複数の
半径位置ということである。単一の半径位置で検出する
とは、例えば予めルックアップテーブルがあって１つの
係数の変更でオフセット値を検出するような場合をい
う。
再生ヘッドの出力信号を基に少なくとも１箇所の半径位
置で書き込み／読み出しのオフセット値を検出するが、
少なくとも１箇所の半径位置とは、単一あるいは複数の
半径位置ということである。単一の半径位置で検出する
とは、例えば予めルックアップテーブルがあって１つの
係数の変更でオフセット値を検出するような場合をい
う。
【００１２】この場合、上記オフセット演算手段は、上
記ディスクの任意の半径位置におけるオフセット補正値
と上記オフセット検出手段の検出オフセット値から任意
のトラックのオフセット値を演算する。
記ディスクの任意の半径位置におけるオフセット補正値
と上記オフセット検出手段の検出オフセット値から任意
のトラックのオフセット値を演算する。
【００１３】また、上記オフセット演算手段は、上記オ
フセット検出手段により得られた複数のオフセット値を
直線近似して得られた値に基づいてオフセット値を演算
するようにしてもよい。
フセット検出手段により得られた複数のオフセット値を
直線近似して得られた値に基づいてオフセット値を演算
するようにしてもよい。
【００１４】さらに、上記オフセット演算手段は、上記
支持アームの基端と上記ディスクの回転中心との距離を
Ｌ1、上記支持アームの長さをＬ2とするとき、Ｌ1／Ｌ2
が０．９〜１．１の場合に、上記オフセット検出手段に
より得られた複数のオフセット値を直線近似して得られ
た値に基づいてオフセット値を演算するようにしてもよ
い。
支持アームの基端と上記ディスクの回転中心との距離を
Ｌ1、上記支持アームの長さをＬ2とするとき、Ｌ1／Ｌ2
が０．９〜１．１の場合に、上記オフセット検出手段に
より得られた複数のオフセット値を直線近似して得られ
た値に基づいてオフセット値を演算するようにしてもよ
い。
【００１５】
【作用】オフセット演算手段は、オフセット検出手段が
少なくとも１箇所の半径位置で検出した書き込み／読み
出しのオフセット値に基づいて任意のトラックのオフセ
ット値を求める。そして、この演算結果を基にトラック
位置補正手段が書き込み／読み出し時のトラック位置を
補正するので、トラックセンターオフセットを零に近ず
けることにより読み出し時と書き込み時のトラックずれ
を極小化し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐ
ことのできる。
少なくとも１箇所の半径位置で検出した書き込み／読み
出しのオフセット値に基づいて任意のトラックのオフセ
ット値を求める。そして、この演算結果を基にトラック
位置補正手段が書き込み／読み出し時のトラック位置を
補正するので、トラックセンターオフセットを零に近ず
けることにより読み出し時と書き込み時のトラックずれ
を極小化し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐ
ことのできる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る磁気ディスク装置の実施
例を図面を参照しながら説明する。この実施例は、ハー
ドディスク装置のような磁気ディスク装置であり、図１
に示すような概略構成である。
例を図面を参照しながら説明する。この実施例は、ハー
ドディスク装置のような磁気ディスク装置であり、図１
に示すような概略構成である。
【００１７】この図１において、支持アーム１の基端
は、回転軸（ピボット）２にて回転自在に支持されてい
る。この回転軸２が図示しないモータの駆動力にて回動
されて支持アーム１が位置制御される。支持アーム１の
先端にはスライダ本体３が取り付けられる。このスライ
ダ本体３には、磁気抵抗型の再生ヘッドＨRと巻線型の
記録ヘッドＨWとが設けられている。再生ヘッドＨRと記
録ヘッドＨWは共に一定間隔隔てて支持アーム１の中心
線ｃ1上に配置され、前方位置に記録ヘッドＨW、後方位
置に再生ヘッドＨRがそれぞれ設けられている。そし
て、ディスク４の最内周Ｔ1位置で再生ヘッドＨRと記録
ヘッドＨWが共にサーボ信号のトラックにジャストトラ
ックするよう構成されている。したがって、他のトラッ
クでは再生ヘッドＨRがジャストトラックすると記録ヘ
ッドＨWはオフトラック位置に位置する。また、再生ヘ
ッドＨRと記録トラックＨW間には、上述したように製造
時のマスク合わせ精度が原因となって中心線の位置ずれ
が発生している。このため、再生ヘッドＨRと記録トラ
ックＨW間には、トラックセンターずれ、すなわちトラ
ックセンターオフセットが発生している。
は、回転軸（ピボット）２にて回転自在に支持されてい
る。この回転軸２が図示しないモータの駆動力にて回動
されて支持アーム１が位置制御される。支持アーム１の
先端にはスライダ本体３が取り付けられる。このスライ
ダ本体３には、磁気抵抗型の再生ヘッドＨRと巻線型の
記録ヘッドＨWとが設けられている。再生ヘッドＨRと記
録ヘッドＨWは共に一定間隔隔てて支持アーム１の中心
線ｃ1上に配置され、前方位置に記録ヘッドＨW、後方位
置に再生ヘッドＨRがそれぞれ設けられている。そし
て、ディスク４の最内周Ｔ1位置で再生ヘッドＨRと記録
ヘッドＨWが共にサーボ信号のトラックにジャストトラ
ックするよう構成されている。したがって、他のトラッ
クでは再生ヘッドＨRがジャストトラックすると記録ヘ
ッドＨWはオフトラック位置に位置する。また、再生ヘ
ッドＨRと記録トラックＨW間には、上述したように製造
時のマスク合わせ精度が原因となって中心線の位置ずれ
が発生している。このため、再生ヘッドＨRと記録トラ
ックＨW間には、トラックセンターずれ、すなわちトラ
ックセンターオフセットが発生している。
【００１８】このようなトラックセンターオフセットの
発生を防ぐためこの実施例は、図２に示すようなトラッ
クサーボ機構を有している。この図２において、再生ヘ
ッドＨRの出力信号は、アンプ１１を介してデータ検出
回路１２及びトラック位置補正回路１３に供給される。
データ検出回路１２で検出されたデータは、トラックセ
ンターオフセット（以下、オフセットという。）検出回
路１４に供給される。オフセット検出回路１４で検出さ
れたオフセット量は、トラックセンターオフセット演算
回路（以下、オフセット演算回路という。）１５に供給
される。このオフセット演算回路１５には、トラックセ
ンターオフセット補正値算出回路（以下、オフセット補
正値算出回路という。）１６からのオフセット補正値も
供給されている。
発生を防ぐためこの実施例は、図２に示すようなトラッ
クサーボ機構を有している。この図２において、再生ヘ
ッドＨRの出力信号は、アンプ１１を介してデータ検出
回路１２及びトラック位置補正回路１３に供給される。
データ検出回路１２で検出されたデータは、トラックセ
ンターオフセット（以下、オフセットという。）検出回
路１４に供給される。オフセット検出回路１４で検出さ
れたオフセット量は、トラックセンターオフセット演算
回路（以下、オフセット演算回路という。）１５に供給
される。このオフセット演算回路１５には、トラックセ
ンターオフセット補正値算出回路（以下、オフセット補
正値算出回路という。）１６からのオフセット補正値も
供給されている。
【００１９】上述したようにトラック位置補正回路１３
にもアンプ１１を介して再生ヘッドＨRの出力信号が供
給される。このトラック位置補正回路１３は、位置信号
生成回路１７と、位置誤差信号演算回路１８と、加算器
１９と、比例積分微分（以下ＰＩＤという。）回路２０
とから構成されている。
にもアンプ１１を介して再生ヘッドＨRの出力信号が供
給される。このトラック位置補正回路１３は、位置信号
生成回路１７と、位置誤差信号演算回路１８と、加算器
１９と、比例積分微分（以下ＰＩＤという。）回路２０
とから構成されている。
【００２０】上記オフセット補正値算出回路１６は、位
置誤差信号演算回路１８から供給されるトラック番号に
応じて任意の半径位置におけるオフセット補正値を算出
する。このオフセット補正値算出回路１６からのオフセ
ット補正値とオフセット検出回路１４からのオフセット
量は、上述したように、オフセット演算回路１５に供給
される。そして、このオフセット演算回路１５は、任意
のトラックのトラックセンターオフセット量を算出し、
加算器１９に供給する。したがって、トラック位置補正
回路１３は加算器１９にて、オフセット演算回路１５の
演算結果に位置誤差信号演算回路１８の演算結果を加算
し、ＰＩＤ回路２０にて比例積分微分を行わせる。この
ＰＩＤ回路２０の出力信号は、アンプ２１を介して支持
アーム駆動制御回路２２に供給される。この支持アーム
駆動制御回路２２は、再生ヘッドＨRと図示しない記録
ヘッドＨWを先端に有する支持アームの駆動制御を行
う。
置誤差信号演算回路１８から供給されるトラック番号に
応じて任意の半径位置におけるオフセット補正値を算出
する。このオフセット補正値算出回路１６からのオフセ
ット補正値とオフセット検出回路１４からのオフセット
量は、上述したように、オフセット演算回路１５に供給
される。そして、このオフセット演算回路１５は、任意
のトラックのトラックセンターオフセット量を算出し、
加算器１９に供給する。したがって、トラック位置補正
回路１３は加算器１９にて、オフセット演算回路１５の
演算結果に位置誤差信号演算回路１８の演算結果を加算
し、ＰＩＤ回路２０にて比例積分微分を行わせる。この
ＰＩＤ回路２０の出力信号は、アンプ２１を介して支持
アーム駆動制御回路２２に供給される。この支持アーム
駆動制御回路２２は、再生ヘッドＨRと図示しない記録
ヘッドＨWを先端に有する支持アームの駆動制御を行
う。
【００２１】オフセット検出回路１４は、複数の半径位
置で書き込み／読み出しのオフセット量を検出する。こ
のオフセット検出回路１４が上記書き込み／読み出しの
オフセット量を検出するのは、この磁気ディスク装置の
電源がオンとされた後のタイミングであり、その検出値
はメモリ部に記録される。なお、このオフセット検出回
路４が行う検出方法の一例を以下に説明する。
置で書き込み／読み出しのオフセット量を検出する。こ
のオフセット検出回路１４が上記書き込み／読み出しの
オフセット量を検出するのは、この磁気ディスク装置の
電源がオンとされた後のタイミングであり、その検出値
はメモリ部に記録される。なお、このオフセット検出回
路４が行う検出方法の一例を以下に説明する。
【００２２】先ず、磁気ディスク４上の例えば特定半径
に、データゾーンにおけるガードバンドが凹部になって
いないトラックを３トラック以上連続して形成する。こ
の３トラックの番号をｎ−１、ｎ、ｎ＋１とする。ここ
で、サーボゾーンは、他のトラックと同様に形成する。
に、データゾーンにおけるガードバンドが凹部になって
いないトラックを３トラック以上連続して形成する。こ
の３トラックの番号をｎ−１、ｎ、ｎ＋１とする。ここ
で、サーボゾーンは、他のトラックと同様に形成する。
【００２３】次に、この磁気ディスク４を用いて実ドラ
イブ上で記録再生を行う。すなわち、初めに、サーボゾ
ーンから再生ヘッドを介して位置信号を検出し、この信
号を基に再生ヘッドＨRを第ｎトラックにトラッキング
する。このとき、図示しない記録ヘッドは、未知の値で
ある上記（３）式に示したＥだけオフセットしてトラッ
キングしていることになる。この状態でＣＲＣ符号付き
の特定のディジタル信号をデータ領域に記録する。この
後、再生ヘッドＨRを微小量例えば０．０５ＴP（トラッ
クピッチ）微小オフセットさせ、トラック１周分の読み
出しを行わせる。そして、そのトラック位置におけるＣ
ＲＣエラーが無いブロックの数を実測する。
イブ上で記録再生を行う。すなわち、初めに、サーボゾ
ーンから再生ヘッドを介して位置信号を検出し、この信
号を基に再生ヘッドＨRを第ｎトラックにトラッキング
する。このとき、図示しない記録ヘッドは、未知の値で
ある上記（３）式に示したＥだけオフセットしてトラッ
キングしていることになる。この状態でＣＲＣ符号付き
の特定のディジタル信号をデータ領域に記録する。この
後、再生ヘッドＨRを微小量例えば０．０５ＴP（トラッ
クピッチ）微小オフセットさせ、トラック１周分の読み
出しを行わせる。そして、そのトラック位置におけるＣ
ＲＣエラーが無いブロックの数を実測する。
【００２４】以上を数十回繰り返し、例えば±１トラッ
ク分オフトラックしたときの各トラック位置におけるＣ
ＲＣエラー無しブロックの数を実測し、データを蓄え
る。蓄えられたデータであるトラックセンターオフセッ
ト量対ＣＲＣ合格ブロック数のデータテーブルの特性を
図３に示す。この図３において、この特性グラフは、原
理的にトラックセンターを中心として左右対称になる。
このデータテーブルからトラックセンターを求めるに
は、例えばＣＲＣ合格ブロック数の平均オフセットを計
算する。これが記録ヘッドの再生ヘッドに対する総合ト
ラックセンターオフセットＥ（＝ｅw＋ＥW・・・（３）
式）の第ｎトラックにおける検出値ＥNを表す。
ク分オフトラックしたときの各トラック位置におけるＣ
ＲＣエラー無しブロックの数を実測し、データを蓄え
る。蓄えられたデータであるトラックセンターオフセッ
ト量対ＣＲＣ合格ブロック数のデータテーブルの特性を
図３に示す。この図３において、この特性グラフは、原
理的にトラックセンターを中心として左右対称になる。
このデータテーブルからトラックセンターを求めるに
は、例えばＣＲＣ合格ブロック数の平均オフセットを計
算する。これが記録ヘッドの再生ヘッドに対する総合ト
ラックセンターオフセットＥ（＝ｅw＋ＥW・・・（３）
式）の第ｎトラックにおける検出値ＥNを表す。
【００２５】オフセット補正値算出回路１６は、後述す
るトラック位置補正回路１３の位置誤差信号演算回路１
８から供給される位置誤差信号を基に全ての半径位置に
おけるオフセット補正値を算出する。このオフセット補
正値算出回路１６が行う算出方法の一例を以下に説明す
る。
るトラック位置補正回路１３の位置誤差信号演算回路１
８から供給される位置誤差信号を基に全ての半径位置に
おけるオフセット補正値を算出する。このオフセット補
正値算出回路１６が行う算出方法の一例を以下に説明す
る。
【００２６】上記図１０に示したような、アーム５０の
ピボット軸５１とスピンドルモータ軸５２との軸間距離
Ｌ1、アーム５０の長さＬ2、ヘッドのスキュー角θS、
ヘッドのベント角θB、記録ヘッドＨWと再生ヘッドＨR
間の距離Δは、それぞれ設計段階で掌握できる既知の値
である。よって、これらの値を予め図示しないＲＯＭに
書き込んでおくことができる。また、トラックの径ｒ
は、トラック番号に１対１に対応している。したがっ
て、上記（２）式で示したトラックセンターオフセット
ｅwを、中央演算ユニット（ＣＰＵ）やディジタル信号
処理ユニット（ＤＳＰ）を用いて演算することができ、
各トラックのオフセット補正値を算出することが可能と
なる。あるいは、上記（２）式に基づきトラックナンバ
ーに対するオフセット補正値を予め計算し、これをテー
ブルにしてＲＯＭに蓄えてもよい。
ピボット軸５１とスピンドルモータ軸５２との軸間距離
Ｌ1、アーム５０の長さＬ2、ヘッドのスキュー角θS、
ヘッドのベント角θB、記録ヘッドＨWと再生ヘッドＨR
間の距離Δは、それぞれ設計段階で掌握できる既知の値
である。よって、これらの値を予め図示しないＲＯＭに
書き込んでおくことができる。また、トラックの径ｒ
は、トラック番号に１対１に対応している。したがっ
て、上記（２）式で示したトラックセンターオフセット
ｅwを、中央演算ユニット（ＣＰＵ）やディジタル信号
処理ユニット（ＤＳＰ）を用いて演算することができ、
各トラックのオフセット補正値を算出することが可能と
なる。あるいは、上記（２）式に基づきトラックナンバ
ーに対するオフセット補正値を予め計算し、これをテー
ブルにしてＲＯＭに蓄えてもよい。
【００２７】オフセット演算回路１５は、オフセット検
出回路１４の検出オフセット量とオフセット補正値算出
回路１６のオフセット補正値から全トラックのオフセッ
ト量を演算する。このオフセット演算回路１５が行う演
算方法の一例を以下に説明する。
出回路１４の検出オフセット量とオフセット補正値算出
回路１６のオフセット補正値から全トラックのオフセッ
ト量を演算する。このオフセット演算回路１５が行う演
算方法の一例を以下に説明する。
【００２８】オフセット検出回路１４が検出した第ｎト
ラックにおける検出値ＥNと、オフセット補正値算出回
路１６が算出した第ｎトラックにおけるオフセット補正
値ｅwNと、上記（１）式に示したＥWの第ｎトラックに
おけるオフセット補正値ＥWNとは、上記（３）式より、 ＥN＝ｅwN＋ＥWN のようになる。スキュー角θSが小さいときは、ＥWN≒
δでほぼ一定となるので、上述した演算方法による第ｋ
トラックにおけるオフセット補正値ｅwkを用いて、第ｋ
トラックにおけるオフセット量Ｅ（ｋ）は、 Ｅ（ｋ）＝ｅwk＋ＥWN となる。
ラックにおける検出値ＥNと、オフセット補正値算出回
路１６が算出した第ｎトラックにおけるオフセット補正
値ｅwNと、上記（１）式に示したＥWの第ｎトラックに
おけるオフセット補正値ＥWNとは、上記（３）式より、 ＥN＝ｅwN＋ＥWN のようになる。スキュー角θSが小さいときは、ＥWN≒
δでほぼ一定となるので、上述した演算方法による第ｋ
トラックにおけるオフセット補正値ｅwkを用いて、第ｋ
トラックにおけるオフセット量Ｅ（ｋ）は、 Ｅ（ｋ）＝ｅwk＋ＥWN となる。
【００２９】トラック位置補正回路１３は、オフセット
演算回路１５の演算結果を基に書き込み時のトラック位
置を補正する。このトラック位置補正回路１３が行うト
ラック位置補正について以下に説明するが、ここでいう
位置とは、アドレスのことである。したがって、トラッ
ク位置補正回路１３の説明の前に、磁気ディスク装置が
情報信号を記録再生するディスクについて先ず説明す
る。
演算回路１５の演算結果を基に書き込み時のトラック位
置を補正する。このトラック位置補正回路１３が行うト
ラック位置補正について以下に説明するが、ここでいう
位置とは、アドレスのことである。したがって、トラッ
ク位置補正回路１３の説明の前に、磁気ディスク装置が
情報信号を記録再生するディスクについて先ず説明す
る。
【００３０】このディスクは、図４に示すようなフォー
マットとなっている。この図４において、ディスク４に
は、回転中心を中心にして半径の異なる多数のトラック
Ｔが構成され、等間隔の間一半径上の角トラックＴ位置
にサーボ部２５が設けられている。このようなディスク
４は、サーボ部２５とこの後のデータ部２６とで一セク
タを構成し、一トラックに数十セクタが設けられてい
る。
マットとなっている。この図４において、ディスク４に
は、回転中心を中心にして半径の異なる多数のトラック
Ｔが構成され、等間隔の間一半径上の角トラックＴ位置
にサーボ部２５が設けられている。このようなディスク
４は、サーボ部２５とこの後のデータ部２６とで一セク
タを構成し、一トラックに数十セクタが設けられてい
る。
【００３１】上記サーボ部２５のサーボパターンを図５
に示す。
に示す。
【００３２】この図５において、サーボ部２５の頭部に
はセクタースタート信号が記録されたセクターヘッド部
ＳＴが設けられ、この後方にトラックアドレスを記録し
たアドレス部ＡＤ１及びＡＤ２が設けられている。この
アドレス部ＡＤ１の直前には、奇数トラックであること
を示すバースト信号が記録されたバースト信号領域Ｘ、
アドレス部ＡＤ２の直前には、偶数トラックであること
を示すバースト信号が記録されたバースト信号領域Ｙが
それぞれ設けられている。そして、バースト信号領域Ｘ
とバースト信号領域Ｙのレベルを比較し、Ｘ＞Ｙのとき
ＡＤ１のアドレスを、Ｘ＜ＹのときＡＤ２のアドレスを
それぞれ採用することによってトラックアドレスを検出
する。なお、Ｘ＝Ｙのとき再生ヘッドＨRがトラック間
の中間に位置することを認識する。また、アドレス部Ａ
Ｄ１、ＡＤ２の後方にはＡ，Ｂ，Ｃ信号が記録されたＡ
部、Ｂ部、Ｃ部を有し、Ａ部とＢ部とは異なる位置で、
かつ、トラック中心線ｃ2より少し離れた位置に設けら
れていると共に隣接するトラックのＡ部と、Ｂ部と一体
に設けられている。Ｃ部は隣接するトラックのものに連
続して設けられており、再生ヘッドＨRがいかなるコー
スを走査してもピックアップするよう構成されている。
そして、（Ａ−Ｂ）／Ｃを計算して図６に示すようにト
ラック中心線ｃ2からのオフトラック量に応じた値ＦＡ
を演算することによってファインアドレスＦＡを検出す
る。なお、図６にてＴＰはトラックピッチ、ＴＷはトラ
ック幅を示す。上記トラックアドレスとこのファインア
ドレスを組み合わせることによって再生ヘッドＨRの現
在アドレスを知ることができる。
はセクタースタート信号が記録されたセクターヘッド部
ＳＴが設けられ、この後方にトラックアドレスを記録し
たアドレス部ＡＤ１及びＡＤ２が設けられている。この
アドレス部ＡＤ１の直前には、奇数トラックであること
を示すバースト信号が記録されたバースト信号領域Ｘ、
アドレス部ＡＤ２の直前には、偶数トラックであること
を示すバースト信号が記録されたバースト信号領域Ｙが
それぞれ設けられている。そして、バースト信号領域Ｘ
とバースト信号領域Ｙのレベルを比較し、Ｘ＞Ｙのとき
ＡＤ１のアドレスを、Ｘ＜ＹのときＡＤ２のアドレスを
それぞれ採用することによってトラックアドレスを検出
する。なお、Ｘ＝Ｙのとき再生ヘッドＨRがトラック間
の中間に位置することを認識する。また、アドレス部Ａ
Ｄ１、ＡＤ２の後方にはＡ，Ｂ，Ｃ信号が記録されたＡ
部、Ｂ部、Ｃ部を有し、Ａ部とＢ部とは異なる位置で、
かつ、トラック中心線ｃ2より少し離れた位置に設けら
れていると共に隣接するトラックのＡ部と、Ｂ部と一体
に設けられている。Ｃ部は隣接するトラックのものに連
続して設けられており、再生ヘッドＨRがいかなるコー
スを走査してもピックアップするよう構成されている。
そして、（Ａ−Ｂ）／Ｃを計算して図６に示すようにト
ラック中心線ｃ2からのオフトラック量に応じた値ＦＡ
を演算することによってファインアドレスＦＡを検出す
る。なお、図６にてＴＰはトラックピッチ、ＴＷはトラ
ック幅を示す。上記トラックアドレスとこのファインア
ドレスを組み合わせることによって再生ヘッドＨRの現
在アドレスを知ることができる。
【００３３】このようなフォーマットのディスク４にお
けるヘッドのトラック位置を補正するのがトラック位置
補正回路１３である。このトラック補正回路１３は、上
述したように位置信号生成回路１７、位置誤差信号演算
回路１８、加算器１９及びＰＩＤ回路２０からなってい
る。
けるヘッドのトラック位置を補正するのがトラック位置
補正回路１３である。このトラック補正回路１３は、上
述したように位置信号生成回路１７、位置誤差信号演算
回路１８、加算器１９及びＰＩＤ回路２０からなってい
る。
【００３４】位置信号生成回路１７は、アンプ１１を介
した再生ヘッドＨRの出力信号から位置信号であるトラ
ックアドレスとファインアドレスを抜き出し、これらの
アドレスから現在アドレスを生成する。具体的に、位置
信号生成回路１７は、ファインアドレスを、上述したよ
うに（Ａ−Ｂ）／Ｃを計算することによって演算し、こ
の値（０〜±１）を図示しないＡ／Ｄコンバータを用い
て例えば１００分割したディジタル値に変換する。この
トラックアドレスとファインアドレスとはそれぞれ図示
しない加算器により足し合わされて上記現在アドレスと
なる。
した再生ヘッドＨRの出力信号から位置信号であるトラ
ックアドレスとファインアドレスを抜き出し、これらの
アドレスから現在アドレスを生成する。具体的に、位置
信号生成回路１７は、ファインアドレスを、上述したよ
うに（Ａ−Ｂ）／Ｃを計算することによって演算し、こ
の値（０〜±１）を図示しないＡ／Ｄコンバータを用い
て例えば１００分割したディジタル値に変換する。この
トラックアドレスとファインアドレスとはそれぞれ図示
しない加算器により足し合わされて上記現在アドレスと
なる。
【００３５】位置誤差信号演算回路１８は、上記現在ア
ドレスを他から供給される目標アドレスから差し引いて
得られる位置誤差信号であるアドレス差を加算器１９に
供給すると共にトラック番号をオセット補正値算出回路
１６に供給する。
ドレスを他から供給される目標アドレスから差し引いて
得られる位置誤差信号であるアドレス差を加算器１９に
供給すると共にトラック番号をオセット補正値算出回路
１６に供給する。
【００３６】加算器１９は、オフセット演算回路１５か
らの任意のトラックのオフセット量に上記アドレス差を
加算し、ＰＩＤ回路２０に出力する。ＰＩＤ回路２０か
らのＰＩＤ出力は、アンプ２１を介して支持アーム駆動
制御回路２２に供給される。この支持アーム駆動制御回
路２２は、再生ヘッドＨRと図示しない記録ヘッドＨWを
先端に有する支持アームの駆動制御を行う。
らの任意のトラックのオフセット量に上記アドレス差を
加算し、ＰＩＤ回路２０に出力する。ＰＩＤ回路２０か
らのＰＩＤ出力は、アンプ２１を介して支持アーム駆動
制御回路２２に供給される。この支持アーム駆動制御回
路２２は、再生ヘッドＨRと図示しない記録ヘッドＨWを
先端に有する支持アームの駆動制御を行う。
【００３７】以上より、この実施例の磁気ディスク装置
は、オフセットすなわちトラックセンターオフセットを
零に近ずけることができ、読み出し時と書き込み時のト
ラックずれを極小化し、読み取りエラーと、書き込みエ
ラーを防ぐことができる。
は、オフセットすなわちトラックセンターオフセットを
零に近ずけることができ、読み出し時と書き込み時のト
ラックずれを極小化し、読み取りエラーと、書き込みエ
ラーを防ぐことができる。
【００３８】なお、本発明に係る磁気ディスク装置は、
上記実施例にのみ限定されるものではなく、以下のよう
な磁気ディスク装置に適用してもよい。この磁気ディス
ク装置を他の実施例として以下に説明する。
上記実施例にのみ限定されるものではなく、以下のよう
な磁気ディスク装置に適用してもよい。この磁気ディス
ク装置を他の実施例として以下に説明する。
【００３９】この他の実施例の磁気ディスク装置の概略
構成は、図１に示す磁気ディスク装置の概略構成と同様
であるのでここでは省略する。この他の実施例の磁気デ
ィスク装置は、上記トラックセンターオフセットの発生
を防ぐため図７に示すようなトラックサーボ機構を有し
ている。この他の実施例の磁気ディスク装置のトラック
サーボ機構が上記図２に示したトラックサーボ機構と異
なるのは、オフセット演算回路２３が、直線補間による
算出方法を採用して、全トラックのオフセット量を演算
している点である。すなわち、このオフセット演算回路
２３は、オフセット検出回路１４により得られた複数の
オフセット値を直線近似して得られた値に基づいてオフ
セット値を演算する。直線補間による算出法としては、
半径位置ｒに関する直線補間法とトラック番号ｋに関す
る直線補間法がある。
構成は、図１に示す磁気ディスク装置の概略構成と同様
であるのでここでは省略する。この他の実施例の磁気デ
ィスク装置は、上記トラックセンターオフセットの発生
を防ぐため図７に示すようなトラックサーボ機構を有し
ている。この他の実施例の磁気ディスク装置のトラック
サーボ機構が上記図２に示したトラックサーボ機構と異
なるのは、オフセット演算回路２３が、直線補間による
算出方法を採用して、全トラックのオフセット量を演算
している点である。すなわち、このオフセット演算回路
２３は、オフセット検出回路１４により得られた複数の
オフセット値を直線近似して得られた値に基づいてオフ
セット値を演算する。直線補間による算出法としては、
半径位置ｒに関する直線補間法とトラック番号ｋに関す
る直線補間法がある。
【００４０】半径位置ｒに関する直線補間法としては、
（ｒ，Ｅ）平面上で点（ｒ0，Ｅ0）、点（ｒn，Ｅn）を
通る直線から全トラックのオフセット量を算出してい
る。この場合、上記２点を通る直線Ｅ（ｒ）は、 Ｅ（ｒ）＝｛（Ｅn−Ｅ0）ｒ／（ｒn−ｒ0）｝ ＋｛（Ｅ0ｒn−Ｅnｒ0）／（ｒn−ｒ0）｝ ・・・（４） となる。ここで、トラック番号と半径位置の関係は、例
えばテーブルとして予めＲＯＭに蓄えておける。具体的
には、先ず、求めようとするトラック番号ｋの半径位置
ｒｋをＲＯＭテーブルから得る。次に、上記（４）式の
ｒにｒｋを代入してＥ（ｒｋ）を算出する。
（ｒ，Ｅ）平面上で点（ｒ0，Ｅ0）、点（ｒn，Ｅn）を
通る直線から全トラックのオフセット量を算出してい
る。この場合、上記２点を通る直線Ｅ（ｒ）は、 Ｅ（ｒ）＝｛（Ｅn−Ｅ0）ｒ／（ｒn−ｒ0）｝ ＋｛（Ｅ0ｒn−Ｅnｒ0）／（ｒn−ｒ0）｝ ・・・（４） となる。ここで、トラック番号と半径位置の関係は、例
えばテーブルとして予めＲＯＭに蓄えておける。具体的
には、先ず、求めようとするトラック番号ｋの半径位置
ｒｋをＲＯＭテーブルから得る。次に、上記（４）式の
ｒにｒｋを代入してＥ（ｒｋ）を算出する。
【００４１】トラック番号ｋに関する直線補間法として
は、（ｋ，Ｅ）平面上で点（０，Ｅ0）、点（ｎ，Ｅn）
を通る直線から全トラックのオフセット量を算出してい
る。この場合、上記２点を通る直線Ｅ（ｒ）は、 Ｅ（ｒ）＝｛（Ｅn−Ｅ0）ｋ／ｎ｝＋Ｅ0 ・・・（５） となる。この（５）式に求めようとするトラック番号ｋ
を代入してＥ（ｋ）を算出する。
は、（ｋ，Ｅ）平面上で点（０，Ｅ0）、点（ｎ，Ｅn）
を通る直線から全トラックのオフセット量を算出してい
る。この場合、上記２点を通る直線Ｅ（ｒ）は、 Ｅ（ｒ）＝｛（Ｅn−Ｅ0）ｋ／ｎ｝＋Ｅ0 ・・・（５） となる。この（５）式に求めようとするトラック番号ｋ
を代入してＥ（ｋ）を算出する。
【００４２】また、上記オフセット演算回路１５は、上
記支持アーム１の基端と上記ディスクの回転中心との距
離をＬ1、上記支持アームの長さをＬ2とするとき、Ｌ1
／Ｌ2が０．９〜１．１の場合に、上記オフセット検出
回路１４により得られた複数のオフセット値を直線近似
して得られた値に基づいてオフセット量を算出してもよ
い。このＬ1／Ｌ2の０．９〜１．１という値は、検出結
果を示した図８において、トラッキングエラーを±０．
１（μｍ）の範囲内に抑えることのできる値である。
記支持アーム１の基端と上記ディスクの回転中心との距
離をＬ1、上記支持アームの長さをＬ2とするとき、Ｌ1
／Ｌ2が０．９〜１．１の場合に、上記オフセット検出
回路１４により得られた複数のオフセット値を直線近似
して得られた値に基づいてオフセット量を算出してもよ
い。このＬ1／Ｌ2の０．９〜１．１という値は、検出結
果を示した図８において、トラッキングエラーを±０．
１（μｍ）の範囲内に抑えることのできる値である。
【００４３】
【発明の効果】本発明に係る磁気ディスク装置は、基端
側を回転自在に支持された支持アームの先端に再生ヘッ
ドと記録ヘッドを別個に設け、上記支持アームの回転で
上記再生ヘッドと上記記録ヘッドをディスクの略半径方
向に移動し、このディスクに記録されたサーボ信号を上
記再生ヘッドにてピックアップし、このピックアップし
たサーボ信号に応じて上記支持アームの回転位置を移動
してトラックサーボを行う磁気ディスク装置において、
上記再生ヘッドの出力信号を基に少なくとも１箇所の半
径位置で書き込み／読み出しのオフセット値を検出する
オフセット検出手段と、上記オフセット検出手段で検出
されたオフセット値に基づいて任意のトラックのオフセ
ット値を求めるオフセット演算手段と、上記オフセット
演算手段の演算結果を基に書き込み又は読み出し時のト
ラック位置を補正するトラック位置補正手段とを有する
ので、トラックセンターオフセットを零に近ずけること
により読み出し時と書き込み時のトラックずれを極小化
し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐことので
きる。
側を回転自在に支持された支持アームの先端に再生ヘッ
ドと記録ヘッドを別個に設け、上記支持アームの回転で
上記再生ヘッドと上記記録ヘッドをディスクの略半径方
向に移動し、このディスクに記録されたサーボ信号を上
記再生ヘッドにてピックアップし、このピックアップし
たサーボ信号に応じて上記支持アームの回転位置を移動
してトラックサーボを行う磁気ディスク装置において、
上記再生ヘッドの出力信号を基に少なくとも１箇所の半
径位置で書き込み／読み出しのオフセット値を検出する
オフセット検出手段と、上記オフセット検出手段で検出
されたオフセット値に基づいて任意のトラックのオフセ
ット値を求めるオフセット演算手段と、上記オフセット
演算手段の演算結果を基に書き込み又は読み出し時のト
ラック位置を補正するトラック位置補正手段とを有する
ので、トラックセンターオフセットを零に近ずけること
により読み出し時と書き込み時のトラックずれを極小化
し、読み取りエラーと、書き込みエラーを防ぐことので
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の磁気ディスク装置の概略構成
図である。
図である。
【図２】磁気ディスク装置のトラックサーボ機構のブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図３】オフセット検出回路の検出方法を説明するトラ
ックセンターオフセット量対ＣＲＣ合格ブロック数のデ
ータテーブルの特性図である。
ックセンターオフセット量対ＣＲＣ合格ブロック数のデ
ータテーブルの特性図である。
【図４】ディスクのフォーマット図である。
【図５】ディスクのサーボ部のサーボパターン図であ
る。
る。
【図６】ファインアドレスサーボのオフトラック特性線
図である。
図である。
【図７】本発明の他の実施例の磁気ディスク装置のトラ
ックサーボ機構のブロック回路図である。
ックサーボ機構のブロック回路図である。
【図８】Ｌ1／Ｌ2が０．９〜１．１の場合のトラッキン
グエラーを示す図である。
グエラーを示す図である。
【図９】製造時のセンターオフセットを説明するための
図である。
図である。
【図１０】スキュー角と書き込み／読み出しトラックセ
ンターずれを説明するための図である。
ンターずれを説明するための図である。
【図１１】記録ヘッドＨWと再生ヘッドＨRのギャップ間
隔とスキュー角θSに由来する書き込み／読み出しセン
ターオフセットを説明するための図である。
隔とスキュー角θSに由来する書き込み／読み出しセン
ターオフセットを説明するための図である。
１３ トラック位置補正回路 １４ オフセット検出回路 １５ オフセット演算回路 １６ オフセット補正値算出回路 １７ 位置信号生成回路 １８ 位置誤差信号演算回路 １９ 加算器 ２０ 比例積分微分回路
Claims (4)
- 【請求項１】 基端側を回転自在に支持された支持アー
ムの先端に再生ヘッドと記録ヘッドを別個に設け、上記
支持アームの回転で上記再生ヘッドと上記記録ヘッドを
ディスクの略半径方向に移動し、このディスクに記録さ
れたサーボ信号を上記再生ヘッドにてピックアップし、
このピックアップしたサーボ信号に応じて上記支持アー
ムの回転位置を移動してトラックサーボを行う磁気ディ
スク装置において、 上記再生ヘッドの出力信号を基に少なくとも１箇所の半
径位置で書き込み／読み出しのオフセット値を検出する
オフセット検出手段と、 上記オフセット検出手段で検出されたオフセット値に基
づいて任意のトラックのオフセット値を求めるオフセッ
ト演算手段と、 上記オフセット演算手段の演算結果を基に書き込み又は
読み出し時のトラック位置を補正するトラック位置補正
手段とを有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 上記オフセット演算手段は、上記ディス
クの任意の半径位置におけるオフセット補正値と上記オ
フセット検出手段の検出オフセット値から任意のトラッ
クのオフセット値を演算することを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 上記オフセット演算手段は、上記オフセ
ット検出手段により得られた複数のオフセット値を直線
近似して得られた値に基づいてオフセット値を演算する
ことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 上記オフセット演算手段は、上記支持ア
ームの基端と上記ディスクの回転中心との距離をＬ1、
上記支持アームの長さをＬ2とするとき、 Ｌ1／Ｌ2が０．９〜１．１の場合に、上記オフセット検
出手段により得られた複数のオフセット値を直線近似し
て得られた値に基づいてオフセット値を演算することを
特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17078594A JPH0836725A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17078594A JPH0836725A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0836725A true JPH0836725A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15911330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17078594A Pending JPH0836725A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0836725A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369281B1 (ko) * | 1999-10-15 | 2003-01-24 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 기록 대 판독 트랙 에러를 최소로 최적화시킨 방사오프세트를 구비하는 이중 소자로된 헤드 |
| KR100855986B1 (ko) * | 2006-03-13 | 2008-09-02 | 삼성전자주식회사 | 헤드를 위한 스큐 테이블 생성 방법과 이 방법을 수행하는처리 장치를 구비한 하드 디스크 드라이브 |
-
1994
- 1994-07-22 JP JP17078594A patent/JPH0836725A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369281B1 (ko) * | 1999-10-15 | 2003-01-24 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 기록 대 판독 트랙 에러를 최소로 최적화시킨 방사오프세트를 구비하는 이중 소자로된 헤드 |
| KR100855986B1 (ko) * | 2006-03-13 | 2008-09-02 | 삼성전자주식회사 | 헤드를 위한 스큐 테이블 생성 방법과 이 방법을 수행하는처리 장치를 구비한 하드 디스크 드라이브 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030819 |