JPH0314979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、歩行型、または乗用型の田植機や播
種機、あるいは施肥機等の水田作業機における油
圧機構の切換え規制装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機のなかには、歩行型
の如く走行車輪に対する機体高さを、または乗用
型の如く走行部に対する作業部高さを、感知機構
に連繋した油圧バルブの自動的な切換え作動によ
つて制御するようにしたものがあるが、このもの
は、機体回行時や、植付け苗の補給時、あるいは
路上走行時等において、手動による選択的な切換
え操作によつて、油圧バルブの前記自動的な切換
え作動の規制をし、油圧バルブを上昇、固定（中
立）、下降の各状態に選択的に切換えることがで
きる規制機構を設けている。しかしながら従来、
この規制機構は、油圧バルブ側に連結された二本
の作動ワイヤを操作具によつて制御することによ
つて行うようになつていたので、構造が複雑にな
つて部品点数も多く、工場での組付け、あるいは
点検整備に手間が掛かる許りでなく、二本の作動
ワイヤの引張りバランスが崩れると操作具による
バルブ切換えが正確に行われなくなるという欠点
があり問題になつている。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における油圧
機構の切換え規制装置を提供することを目的とし
て創案されたものであつて、走行車輪に対する機
体高さ、または走行部に対する作業部のを、感知
機構に連繋した油圧バルブの自動的な切換え作動
によつて制御するようにした水田作業機におい
て、前記油圧バルブのバルブ切換え作動に連繋し
て移動する作動体と、操作具の切換え操作で変位
する第一規制体と、該第一規制体に対設した第二
規制体とからなり、両規制体にそれぞれ穿設した
遊嵌部に作動体を移動自在に嵌入すると共に、第
一規制体と第二規制体とを、第二規制体が第一規
制体の変位動作に追随して第一規制体とは背反す
る逆方向に変位をして、遊嵌部に嵌入した作動体
の移動ストロークの広狭規制を行なわしめること
で、油圧バルブの自動的な切換え作動を規制して
操作具によるバルブ切換えができるようにカム機
構によつて連繋したことを特徴とするものであ
る。 そして本考案は、この構成によつて、油圧
バルブの切換え規制をする規制機構の構造を大い
に簡略化することができるようにしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は一輪の歩行型田植機の走
行機体であつて、該走行機体１は、エンジン２、
走行車輪３、苗載台４、植付爪５、運転ハンドル
６、左右のサイドフロート７、中央の感知フロー
ト８、エンジン２側の駆動力を植付部に伝達する
伝達機構が内装された機体フレーム９等によつて
構成されている。

１０は走行車輪３に動力伝動をすべくエンジン
２下方のトランスミツシヨンケース２ａに上下揺
動自在に枢支されたチエンケースであつて、該チ
エンケース１０には油圧機構を構成する油圧シリ
ンダ１１の一端部が連結されており、後述するよ
うに油圧シリンダ１１の伸縮作動に連結してチエ
ンケース１０が上下揺動をし、走行車輪３に対し
て相対的な機体本体１の上下姿勢変位を行うこと
ができるようになつている。油圧シリンダ１１に
は油圧バルブ１２が設けられているが、該油圧バ
ルブ１２のバルブロツド１２ａには、復帰弾機１
３ａによつて付勢される作動プレート１３が一体
的に設けられている。しかもこの作動プレート１
３には、緩衝弾機８ｂ付きの連結リンク８ａを介
して前記感知フロート８が連結されており、感知
機構を構成している。そして、植付け走行中に、
深植え状態になつて感知フロート８が田面によつ
て押し上げられた場合には、作動プレート１３は
矢印Ａ方向に回動し、これによつて油圧バルブ１
２が中立（固定）から上昇側に切換り、圧油が油
圧シリンダ１１に送られて伸長し、チエンケース
１０を下動せしめて機体本体１を走行車輪３に対
して相対的に上動させて深植えを脱するようにな
つており、逆に浅植え状態になつて感知フロート
８が下がつた場合には、前記とは逆に油圧バルブ
１２が中立から下降側に切換り、これによつて油
圧シリンダ１１が縮小して機体本体１を下動させ
て浅植えを脱するようになつており、このように
して略一定の植付深さとなるよう油圧制御が成さ
れるようになつている。

前記作動プレート１３には、さらに連結ロツド
１４の一端部が枢結されているが、該連結ロツド
１４の他端部は、中間に揺動腕１４ａを介在する
状態で運転ハンドル６の側方部位に配設されてお
り、その先端には略Ｌ字状をした連結具１４ｂが
ボルト１４ｃによつて位置調節自在に固定されて
いる。そしてこの連結具１４ｂには作動ピン１５
が一体的に設けられている。一方、１６は運転ハ
ンドル６側に設けた操作具となる操作レバーであ
り、また１７は支軸１７ａを支点として回動変位
する第一規制体であるが、操作レバー１６の基端
部は第一規制体１７に一体的に設けられている。
一方、１８は支軸１８ａを支点として回動変位す
る第二規制体あつて、該第二規制体１８と前記第
一規制体１７とは並接状態に対向しているが、第
二規制体１８は、第一規制体１７に設けたカムピ
ン２０にカム面１８ｄが押圧接当するよう引張弾
機１８ｃ（前記コイル弾機８ｂの付勢力よりも大
きい付勢力を有している）によつて付勢されてい
る。さらに前記それぞれの規制体１７，１８には
それぞれ長孔状の遊嵌部１７ｂ，１８ｂが穿設さ
れているが、この遊嵌部１７ｂ，１８ｂには前記
作動ピン１５が移動自在に嵌入されている。そし
て、後述するように、操作レバー１６の操作によ
つて第一規制体１７を支軸１７ａ廻りに回動せし
めて切換え操作をした場合に、これに伴うカムピ
ン２０の変位によつて、第二規制体１８は第一規
制体１７とは背反する逆方向に変位するようにな
つており、このようにしてカム機構が構成されて
いる。

而して、操作レバー１６を前記自動位置にセツ
トした場合には、両遊嵌部１７ｂ，１８ｂは略一
致した状態になつており、この場合には、作動ピ
ン１５は、前記感知フロート８による植付深さ制
御に応動して作動する作動ピン１５の上昇Ｕ、固
定Ｓ、並びに下降Ｄの全移動ストロークの移動が
許容されるようになつており、（第７図Ｗ参照）、
前述した感知フロート８による自動植付深さ制御
に基づいたバルブ切換え作動が何ら規制されるこ
となく自由に行なわれるようになつている。一
方、操作レバー１６を上方に操作して半自動位置
にセツトすると、第一規制体１７側の遊嵌部１７
ｂが第二規制体１８側の遊嵌部１８ｂに対して矢
印Ｂ方向にズレて、作動ピン１５の上昇ストロー
クＵ側の移動ストロークが塞がれて、作動ピン１
５の上昇ストロークＵ側への移動が全く制限され
（第７図Ｘ参照）、これによつて油圧バルブ１２の
上昇側への切換が規制されて、中立（固定）、及
び下降のみのバルブ切換えが行なわれる半自動状
態になつている。また、操作レバー１６を逆に下
方に操作して固定位置にセツトした場合には、第
一規制体１７は逆の矢印Ｃ方向に回動する。この
ためカムピン２０も矢印Ｃ方向に回動し、この結
果、第二規制体１８は引張弾機１８ｃに抗して第
一規制体１７と背反する逆の矢印Ｂ方向に回動変
位し、これによつて両遊嵌部１７ｂ，１８ｂが互
いに逆方向にズレて、固定ストロークＳ位置で両
遊嵌部１７ｂ，１８ｂの互いに逆側の端部で挟ま
れた状態となつて上昇および下降側への移動が全
く制限されることになり（第７図Ｙ参照）、これ
によつて油圧バルブ１２は、感知フロート８によ
る感知作動に拘りなく中立状態に保持されたまま
となる。さらに操作レバー１６を下げ操作して上
昇位置にセツトすると、作動ピン１５は、前記遊
嵌部１７ｂ，１８ｂに両側から挟まれた制限状態
のままで上昇ストロークＵ側に強制移動せしめら
れ（第７図Ｚ参照）、これによつて油圧バルブ１
２が上昇側に切り換えられて油圧シリンダ１１が
伸長し、機体を上昇せしめるようになつている。
この場合、カムピン２０はカム面１８ｄから離間
している。そして、この様に、油圧バルブ１２の
自由な切換え作動を規制する切換え規制機構１９
が構成されており、かつ、その切換え操作順位
は、自動位置を挟んで一方には半自動位置が、ま
た他方には固定位置、上昇位置が配されるように
なつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、田面への苗植付作業は、機体走行にタイミン
グを合せた植付爪５の植付作動によつて行なわれ
るものであるが、植付作動を行なう場合には、操
作レバー１６は自動位置に位置せしめておき、感
知フロート８による植付深さ感知による油圧バル
ブ１２の切換えによつて均一した深さの苗植付け
ができることになる。そして機体回行の際や植付
け苗の補給時、あるいは路上走行時等において
は、操作レバー１６を必要において半自動、固
定、上昇の各位置に操作することになる。

この様に、本考案にあつては、操作レバー１６
の切換え操作によつて感知作動に伴う油圧バルブ
１２の自動的な切換えが規制され、機体を必要な
高さに固定したり、あるいは手動で上下昇降動で
きるものであるが、この油圧バルブ１２の自動切
換えを規制する規制機構１９は、操作レバー１６
側の第一規制体１７と、これに対向する第二規制
体１８とを用い、かつ両規制体１７，１８に穿設
した遊嵌部１７ｂ，１８ｂに作動ピン１５を嵌入
せしめた簡単な構造であるが、第二規制体１８
は、操作レバー１６の切換え操作による第一規制
体１７の回動に連動して、これとは背反する逆方
向に回動して作動ピン１５の移動ストロークを広
狭規制を行い、これによつて油圧バルブ１２の自
動切換え作動が規制されて操作レバー１６による
手動の切換え制御ができる。しかも、この場合、
第一規制体１７と第二規制体１８とは背反する逆
方向に変位するので、遊嵌部１７ｂ，１８ｂは互
いに逆方向に移動し、従つて、作動ピン１５の移
動ストロークの広狭規制速度が倍化され、もつて
油圧バルブの操作レバー１６による切換え作動が
迅速かつ確実となり、的確なバルブ切換えが出来
ることになる。

そのうえ、この第二規制体１８の逆方向への回
動変姿は、該第二規制体１８と第一規制体１７と
の間に設けたカム面１８ｄとカムピン２０とによ
る極めて簡単なカム構造によつて行うことができ
るので、さらに一段と優れた構造の簡略化を計る
ことができるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、油圧バルブの自動切換え制御を規
制して、手動による機体の上下昇降動を行う規制
機構は、油圧バルブに連繋する作動体と、二枚の
規制体によつて構成することができ、従つて、二
本の作動ワイヤによつて行う従来のものに比し
て、構造簡単で、コンパクトである許りか、調節
も簡単なものにできる。しかも油圧バルブを操作
具によつて切り換えるための作動体の移動ストロ
ークの広狭規制速度は、作動体が嵌入する遊嵌部
が、操作具の切換え操作に伴い第二規制体が第一
規制体とは背反する逆方向に変位するので、油圧
バルブの操作具による切換え作動が迅速かつ確実
となり、的確なバルブ切換えが行われることとな
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における油圧
機構の切換え規制装置の一実施例を示すものであ
つて、第１図は田植機の全体平面図、第２図は田
植機の全体側面図、第３図は油圧規制機構の概略
図、第４図は規制機構の拡大側面図、第５図Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ作用説明図、第６図は油圧
機構の回路図である。 図中、１は走行機体、３は走行車輪、１２は油
圧バルブ、１５は作動ピン、１６は操作レバー、
１７は第一規制体、１８は第二規制体、１７ｂ，
１８ｂは遊嵌部、１８ｄはカム面、２０はカムピ
ンである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行車輪に対する機体高さ、または走行部に
   対する作業部高さを、感知機構に連繋した油圧
   バルブの自動的な切換え作動によつて制御する
   ようにした水田作業機において、前記油圧バル
   ブのバルブ切換え作動に連繋して移動する作動
   体と、操作具の切換え操作で変位する第一規制
   体と、該第一規制体に対設した第二規制体とか
   らなり、両規制体にそれぞれ設けた遊嵌部に作
   動体を移動自在に嵌入すると共に、第一規制体
   と第二規制体とを、第二規制体が第一規制体の
   変位作動に追随して第一規制体とは背反する逆
   方向に変位をして、遊嵌部に嵌入した作動体の
   移動ストロークの広狭規制を行なわしめること
   で、油圧バルブの自動的な切換え作動を規制し
   て操作具によるバルブ切換ができるように連繋
   したことを特徴とする水田作業機における油圧
   機構の切換え規制装置。 ２ 第一規制体と第二規制体とは、回動軸を異に
   し、かつ一方の規制体に設けたカムピンと他方
   の規制体に設けたカム面とからなるカム機構に
   よつて連繋せしめたことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の水田作業機におけ
   る油圧機構の切換え規制装置。