JPH01120421A - 直線摺動用ローラーベアリングユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいはＭｆ＆物を支承して往復動す
る搬送用ロボットのスライド面等に使」される直線摺動
用ローラーベアリングユニットに関する。

従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ロー
ラーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在
に搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点
があるばかりでなく、円筒ローラーの整列循環運動を案
内するローラー転走溝がヘアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走溝の旋
削加工、研削加工に不便があった。さらに従来例の構成
によると、ベアリング本体のローラー転走溝と軌道台の
ローラー転走溝間に介在させられる円筒ローラーの予圧
調整ができない等の問題点を存していた。

そこで本発明は従来技術の欠点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷重
も十分に支承できる直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットを提供することにある。その他の目的とするところ
は、ローラー転走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるロ
ーラーの予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラー
ベアリングユニットを提供することにある。

上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリングユニ
ットを図示の実施例に基づいて説明すると、本発明の一
実施例を示す第１図乃至第７図において、１は固定ベツ
ド等に取付けられる長手方向へ延びる軌道台で、この軌
道台１は両側面に形成した水平方向に突出する左右突堤
２．３の上下傾斜面部に負荷ローラー用転走面４〜７を
それぞれ対称的に備えており、この負荷ローラー用転走
面４〜７は外周面が円弧面に形成された樽形状を有する
ローラーＢの外周面と同じ球面より形成されている。８
′は上記軌道台１を跨ぐように配置される断面略コ字形
のブロック体よりなる長尺の可動テーブルで、そのスカ
ート部９’、１０’の内側面には長手方向の段状凹所１
１’、１２’が形成されており、該段状凹所１１’、１
２’内に断面略Ｙ字形のベアリング本体１５’、１６’
がボトル１７’、１７’によって軸止されている。なお
一方のスカート部１０′に螺挿した横方向ポルト１７“
は予圧調整を行うためのもので、軌道台１の左右突堤を
通る水平軸線Ｘ−Ｘ上に位置している。

また、１３′はスカート部１０′において上記水平軸線
Ｘ−Ｘ上に穿設した貫通孔で、上記段状凹所１２′の奥
端で開口している。

而してポルｌ−１７’の締付力により一方のベアリング
本体１６′を軌道台１側に押圧せしめると共に、ヘアリ
ング本体１６′に加わる反力により可動テーブルを介し
て他のベアリング本体１５’を軌道台Ｉ側に押圧して負
荷ローラーの予圧を調整するようになっている。

一方、ベアリング本体１５’、１６’の各内側傾斜面部
１５ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１６ｂの中央にはいわゆるト
ラック形（長円形）の平面形状を有するガイド突堤１８
〜２１が長手方向へ突設されている。ガイド突堤’１８
〜２１の軌道台Ｔと対向する側の一側面の負荷ローラー
用転走面４〜７と接触するので、上下方向、左右方向、
ラジアル方向の荷重を支承できる。また第７図に示すよ
うに、負荷ローラー用転走面４〜７．２２〜２５の曲率
を負荷ローラーＢ、の曲率と等しくしてもよいしく第７
図口参照）、また負荷ローラーＢ、の曲率より大きく設
定してもよい（第７図イ参照）。この場合、後者の関係
の方が、相対的に大きな負荷能力と優れた自動調心機能
を発揮できる利点を有する。

３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１８〜２１
に各内側傾斜面１５ｂ、１５ｂ。

１６ｂ、１６ｂと平行するように軸止されるローラー保
持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１５ｂ、１５
ｂ、１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３２ｂ
〜３５ｂ間に形成される間隙内に、樽形ローラーＢがそ
の両端面を各面部に対して平行当接するように収納、保
持され、これによって複数の樽形ローラーＢはベアリン
グ本体の負荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ロー
ラー用転走面２６〜２９に沿って自転しながら整列循環
を行う。ここで第７図に明示されるように、整列循環を
行う各樽形ローラーＢには負荷ローラー用転走面２２〜
２５が形成されていて、軌道台１例の負荷ローラー用転
走面４〜７と平行状に対応して長手方向へ延びている。

一方ガイド突堤１８〜２１の他側面には上記負荷ローラ
ー用転走面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負
荷ローラー用転走面２６〜２９が形成されており、両転
定面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤１８〜２１
の両端面に形成された半円形状の方向転換部３０，３０
，３１．３１を介して連絡され、これによって４条のロ
ーラー循環路が構成される。

而して負荷ローラー用転走面２２〜２５、無負荷ローラ
ー用転走面２６〜２９及び方向転換部３０゜３０．３１
．３１は樽形状を有するローラーＢの外周球面と対応し
て球面形状になされている。

負荷ローラーＢ＋　と軌道台及びベアリング本体の負荷
ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との関係は、第１
図に示すように、軌道台１の左右突堤２，３間の中央を
通る水平軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ４５度の接触角θで、
負荷ローラーＢ１が軌道台は僅かな間隙を介してその両
端面の略全面をベアリング本体の内側傾斜面部１５ｂ、
１５ｂ。

１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３２ｂ〜３
５ｂで保持されるので、ローラーのスキュー（中心軸ぶ
れ）を防止することができ、これによって可動テーブル
８の円滑な走行を保障できる。

このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ローラーＢ
の整列循環を可能ならしめるものであるから、第５図に
示されるように、概してトラック形の平面形状を有し一
方の直線部を全面開口した覆体３２ａ〜３５ａからなっ
ており、しかもこの覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラ
ーＢｚを案内する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその
両端部に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負荷ロー
ラー８１　はローラー保持器３２〜３５より外部露出し
て軌道台の負荷ローラー用転走面４〜７と当持する関係
上、無負荷ローラーＢｔ−ｔ−案内する直線摺動案内部
３２ｃ〜３５ｃの反対側は全面開口している。

さらに本発明においては、負荷ローラーＢ、の脱落を防
止してベアリングユニットの組立てを容易にする目的の
ために、各内側面部３２ｂ〜３５ｂの自由端部に樽形ロ
ーラーＢの外周を保持する係止突片３２ｅ〜３５ｅを設
けているのと同時に、−組のローラー保持器３２．３３
と３４゜３５の中間位置でベアリング本体１５．１６の
内側凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６゜３６
を備えており、この長手方向へ延びる取付体３６．３６
によって樽形ローラーＢの内周を転勤自在に保持するも
のである。

転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒形状のも
のを使用する際の効果上の相違は、第７図を参照しなが
ら説明すると、円筒ローラーに比べて樽形ローラーＢの
方が相対的に大きな負荷能力を有するのと同時に調心機
能に優れている点にある。すなわち、樽形ローラーＢを
用いる場合においては、負荷ローラーＢ、の外周面と負
荷ローラー用転走面４〜７と２２〜２５のいずれもが球
面構成となっているために、負荷ローラー８１は上記転
走面４〜７．２２〜２５に対して点接触ないしは線接触
し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得るも
のである。また点接触ないしは線接触する負荷ローラー
Ｂ１の中心点を支点として左右へ揺動し得、この揺動幅
分だけ調心作用を行い得るものである。

（発明の効果） 本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、軌道台の左右突堤間の
中央を通る水平軸線に対してほぼ４５度の角度をなす接
触角で、負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラー用転走
面に当接廿しめたので、上下方向荷重、左右方向荷重及
びラジアル方向荷重の全方向荷重を十分支承することが
できる。

また転動体として、外周を円弧面に形成した樽形状のロ
ーラーを使用したので、ベアリング本体および軌道台の
各負荷ローラー用転走面に対して点接触ないしは線接触
し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得ると
共に、可動テーブルと軌道台間等の平行度に誤差がある
場合においてもローラー転走面に接触する各負荷ローラ
ーはその中心点を支点として左右に揺動し得、この（ヱ
動幅分だけ自動調心されてローラーの円滑なＶａ環が確
保できる。

樽形ローラーを循環移動可能に案内するローラー保持器
を設けて、樽形ローラーの両端面の略全面をベアリング
本体内側面部と保持器との間に僅少な間隙を介して保持
するようにしたので、樽形ローラーの両端面がローラー
保持器およびベアリング本体内側面部に案内されて転走
時における各ローラーのスキューを防止することができ
、ローラーの円滑な循環移動が確保されると共にスキュ
ーに起因するローラーの偏摩耗を防止することができる
。

またベアリング本体を可動テーブルと別体形成し且つベ
アリング本体をコンパクト化したので、ヘアリング本体
のローラー転走面を旋削、研削加工するのが容易となっ
た。またこれに伴ないベアリング本体の製造コストを低
減することも可能になった。さらにベアリング本体にロ
ーラー保持器を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負
荷ローラーが転勤移行するための収納空間を即座に形成
できるので、ベアリングユニットの製作、組付けを節単
に行い得る効果がある。さらにまた可動テーブルに軸止
される別体のベアリング本体をねし操作によってその締
付は度を調整するだけで負荷ローラーに適正な予圧（予
備圧縮）を加えることができ、これによってローラーの
円滑なｗｉ環移動を保障しつつベアリングユニット全体
の剛性を高め得る等種々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ントの実施例を示すもので、第１図は本発明に係る直線
摺動用ローラーベアリングユニントの正面図、第２図は
第１図のローラー循環路の断面図、第３図（イ）はロー
ラー保持器を介して転勤ローラーを保持している状態の
ベアリング本体を示す中央縦断正面図、第３図（ロ）は
同端部正面図、第３図（ハ）は同平面図、第３図（ニ）
は同側面図、第４図（イ）はベアリング本体の中央縦断
正面図、第４図（ロ）は同平面図、第４図（ハ）は同側
面図、第５図（イ）はローラー保持器の中央縦断正面図
、第５図（ロ）は同端部正面図、第５図（ハ）は同平面
図、第５図（ニ）は同側面図、第５図（ホ）は同底面図
、第６図（イ）は他の実施例に係るローラー保持器を備
えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６図（ロ）は
同端部正面図、第６図（ハ）は同平面図、第６図（ニ）
は同側面図、第７図（イ）、（ロ）は負荷ローラーの軌
道台に対する当接状態を示す説明図である。 符　　号　　の　　説　　明 １・・・軌道台　　　　２．３・・・突堤４．５．６．
７・・・負荷ローラー用転走面８′・・・可動テーブル
　９’、１０’・・・スカート部１１’、１２’・・・
段状凹所 １５’、１６’・・・ベアリング本体 １５ｂ、１６ｂ・・・内側傾斜面部 １８．１９，２０．２１・・・ガイド突堤２２．２３．
２４．２５・・・負荷ローラー用転走面 ２６．２７．２８．２９・・・無負荷ローラー用転走面 ３０．３１・・・方向転換部 ３２．３３，３４．３５・・・ローラー保持器３２ａ、
３３ａ、３４ａ、３５ａ・・・覆体３２ｂ、３３ｂ、３
４ｂ、３５ｂ・・・内側面部３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、
３５ｃ・・・直線摺動案内部 ３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ、３５ｄ・・・回転摺動案内部 ３２ｅ、３３ｅ、３４ｅ、３５ｅ・・・係止突片３６・
・・取付体　　　Ｂ・・・樽形ローラー第７ （イ） ｃ口） 手糸売ネ甫正書（放） 昭和６３年１１月２４日 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 （内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向へ突出する左右突堤の上下傾斜面部に負荷ロー
   ラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌道台と、上
   記軌道台を跨ぐように配置される断面略コ字形の長尺ブ
   ロック体であって、対応するスカート部の内面に長手方
   向の段状凹所を備えた可動テーブルと、上記可動テーブ
   ルの各段状凹所に軸止される断面略Ｙ字形の長尺ブロッ
   ク体であって、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突設
   せしめたトラック形の平面形状を有するガイド突堤の一
   側面を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負
   荷ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他側面を無
   負荷ローラー用転走面となした左右一対のベアリング本
   体と、上記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と無
   負荷ローラー用転走面に沿って循環し、該負荷ローラー
   用転走面を転動する際に、軌道台側の負荷ローラー転走
   面と当接する外周面が円弧面より成る樽形ローラーと、
   ベアリング本体の内側傾斜面部と平行対面してその間隙
   内でローラーをその端面の略全面を僅少な間隙を介して
   保持しつつ循環移動可能に案内する、前記ガイド突堤に
   取付けられたローラー保持器とからなり、軌道台の左右
   突堤間の中央を通る水平軸線に対してほぼ４５度の接触
   角で負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラー転走面に接
   触させると共に、前記スカート部の一方に設けたねじ部
   材の締付力により一方のベアリング本体を軌道台側に押
   圧せしめると共に、ベアリング本体からねじ部材に加わ
   る反力により可動テーブルを介して他方のベアリング本
   体を軌道台側に押圧して負荷ローラーの予圧を調整する
   予圧調整機構を設けたことを特徴とする直線摺動用ロー
   ラーベアリングユニット。