JPH0427403B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスロイド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。

従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベア
リングユニツトにあつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺動自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があるばかり
でなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内する
ローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走
溝の施削加工、研削加工に不便があつた。さらに
従来例の構成によると、ベアリング本体のローラ
ー転走溝と軌道台のローラー転走溝間に介在させ
られる円筒ローラーの予圧調整ができない等の問
題点を有していた。

そこで本発明は従来技術の欠点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、浮
上り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、あ
らゆる方向からの荷重も十分に支承できる直線摺
動用ローラーベアリングユニツトを提供すること
にある。その他の目的とするところは、ローラー
転走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるローラー
の予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラー
ベアリングユニツトを提供することにある。

上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリ
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の一実施例を示す第１図及至第７図に
おいて、１は固定べツト等に取付けられる長手方
向へ延びる軌道台で、この軌道台１は両側面に形
成した水平方向に突出する左右突堤２，３の上下
傾斜面部に負荷ローラー用転走面４〜７をそれぞ
れ対称的に備えており、この負荷ローラー用転走
面４〜７は外周面が円弧面に形成された樽形状を
有するローラーＢの外周面と同じ球面より形成さ
れている。８′は上記軌道台１を跨ぐように配置
される断面略コ字形のブロツク体よりなる長尺の
可動テーブルで、そのスカート部９′，１０′の左
右内側面には長手方向に沿つて水平面１１A′，
１２A′と垂直面１１B′，１２B′とから構成され
る下方向に開いた段状凹所１１′，１２′が形成さ
れており、該段状凹所１１′，１２′内に断面図Ｙ
字形のベアリング本体１５′，１６′が水平面１１
A′，１２A′に密接されてボトル１７′，１７′に
よつて軸止されている、なお一方のスカート部１
０に螺挿した横方向ボルト１７″は予圧調整を行
うためのもので、軌道台１の左右突堤を通る水平
軸線Ｘ−Ｘ上に位置している。

また、１３′はスカート部１０′において上記水
平軸線Ｘ−Ｘ上に穿設した貫通孔で、上記段状凹
所１２′の奥端で開口している。

而してボルト１７″の締付力により一方のベア
リング本体１６′を軌道台１側に押圧せしめると
共に、ベアリング本体１６′に加わる反力により
可動テーブルを介して他のベアリング本体１５′
を軌道台１側に押圧して負荷ローラーの予圧を調
整するようになつている。

一方、ベアルング本体１５′，１６′の各内側傾
斜両部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂの中央に
はいわゆるトラツク形（長円形）の平面形状わ有
するガイド突堤１８〜２１が長手方法へ突設され
ている。ガイド突堤１８〜２１の軌道台１と対向
する側の一側面の負荷ローラー用転走面４〜７と
接触するので、上下方向、左右方向、ラジカル方
向の荷重を支承できる。また第７図に示すよう
に、負荷ローラー用転走面４〜７、２２〜２５の
曲率を負荷ローラーB₁の曲率と等しくしてもよ
いし（第７図ロ参照）、また、負荷ローラーB₁の
曲率より大きく設定してもよい（第７図イ参照）。
この場合、後者の関係の方が、相対的に大きな負
荷能力と優るた自動調心機能を発揮できる利点を
有する。

３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１
８〜２１に各内側傾斜面１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラー
保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１５
ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器の
内側部３２ｂ〜３５ｂ間ち形成される間隙内に、
樽形ローラーＢがその両端面を各面部に対して平
行当接するように収納、保持され、これによつて
複数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負荷ロ
ーラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー用転
走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循環を
行う。ここで第７図に明示されるように、整列循
環を行う各樽形ローラーＢには負荷ローラー用転
走面２２〜２５が形成されていて、軌道台１側の
負荷ローラー用転走面４〜７と平行状に対応して
長手方向へ延びている。一方ガイド突堤１８〜２
１の他側面には上記附加ローラー用転走面２２〜
２５と平行して長手方向へ延びる無負荷ローラー
用転走面２６〜２９が形成されており、両転走面
２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤１８〜２
１の両端面に形成された半円形状の方向転換部３
０，３０，３１，３１を介して連絡され、これに
よつて４条のローラー循環路が構成される。而し
て負荷ローラー用転走面２２〜２５、無負荷ロー
ラー用転走面２６〜２９及び方向転換部３０，３
０，３１，３１は樽形状を有するローラーＢの外
周球面と対応して球面形状になされている。

負荷ローラーB₁と軌道台及びベアリング本体
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、左右の段状凹所１１′，１２′の水平面１
１A′，１２A′を同一高さに設定して左右ベアリ
ング本体１５′，１６′の取付基準面とし、第１図
に示すように、軌道台１の左右突堤２，３間の中
央を通る水平軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ45度の接触
角θで、負荷ローラーB₁が軌道台は僅かな間隙
を介してその両端面の略全面をベアリング本体の
内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂと
ローラー保持器の内側両部３２ｂ〜３５ｂ、え保
持されるので、ローラーのスキユー（中心軸ぶ
れ）を防止することができ、これによつて可動テ
ーブル８の円滑な走行を保障できる。

このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ロ
ーラーＢの整列循環を可能ならしめのものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB₂の案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３２ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB₁はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当持する関係上、無負荷ロラーB₂案内する
直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全面開
口している。

さらに本発明においては、負荷ローラーB₁の
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側部３２ｂ〜３５ｂ
の自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持する係
止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時に、
一組のローラー保持器３２，３３と３４，３５の
中間位置でベアリング本体１５，１６の内側凹所
に軸止される断面略Ｕ次形の取付体３６，３６を
備えており、この長手方向へ延びる取付体３６，
３６によつて樽形ローラーＢの内周を転動自在に
保持するものである。

転動体としてのローラーに樽形上のものと円筒
形状のものを使用する際の効果上の相違は、第７
図を参照しながら説明すると、円筒ローラーに比
べて樽形ローラーＢの方が相対的に大きな負荷能
力を有するのと同時に調心機能に優れている点に
ある。すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合に
おいては、負荷ローラーB₁の外周面と負荷ロー
ラー用転走面４〜７の２２〜２５のいずれもが球
面構成となつているために、負荷ローラーB₁は
上記転走面４〜７，２２〜２５に対して点接触な
いしは線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷
容量を増大し得るものである。また点接触ないし
は線接触する負荷ローラーB₁の中心点を支点と
して左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用
を行い得るものである。

（発明の効果） 本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トは以上の構成及び作用からなるもので、軌道台
の左右突堤間の中央を通る水平軸線に対してほば
45度と角度をなす接触角で、負荷ローラーを軌道
台側の負荷ローラー用転走面に当接せしめたの
で、上下方向荷重、左右方向荷重及びラジアル方
向荷重の全方向荷重を十分支承することができ
る。

また、左右の段状凹所の水平面を同一高さに設
定して取付基準面としているので、左右ベアリン
グ本体の高さ位置を正確に同一高さに位置決めす
ることができ、各負荷ローラーとの接触角を正確
に決めることができる。

さらに、左右の段状凹所を下方向に開いた構成
とし、しかも同一高さに水平面を形成しているの
で、両水平面を同時に正確に研削加工することが
できる。

転動体として、外周を円孤面な形成した樽形状
ローラーを使用したので、ベアリング本体および
軌道台の円弧面の各負荷ローラー用転走面に対し
て点接触ないしは線接触し、荷重作用時に弾性変
形して負荷容量を増大し得ると共に、可動テーブ
ルと軌道台間等の平行度に誤差がある場合におい
てもローラー転走面に接触する各負荷ローラーは
その中心点を支点として左右に揺動し得、この揺
動幅分だけ自動調心されてローラーの円滑に循環
が確保できる。

樽形ローラーを循環移動可能に案内するローラ
ー保持器を設けて、樽形ローラーの両端面の略全
面をベアリング本体内側両部と保持器との間に僅
少な間〓を介して保持するようにしたので、樽形
のローラーの両端面がローラー保持器およびベア
リング本体内部側面部に案内されて転走時におけ
る各ローラーのスキユーを防止することができ、
ローラーの円滑な循環移動が確保されると共にス
キユーに起因するローラーの偏摩耗を防止するこ
とができる。

またベアリング本体を可動テーブルと別体形成
し且つベアリング本体をコンパクト化したので、
ベアリング本体のローラー転走面を施削、研削加
工するのが容易となつた。またこれに伴ないベア
リング本体の製造コストを低減することも可能に
なつた。さらにベアリング本体にローラー保持器
を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負荷ロー
ラーが転動移行するための収納空間を即座ゐ形成
できるので、ベアリングユニツトの製作、組付け
を簡単に行い得る効果がある。さらにまた可動テ
ーブルに軸止される別体のベアリング本体をねじ
操作によつてその締付け度を調整するだけで負荷
ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加えること
ができ、これによつてローラーの円滑な循環移動
を保障しつつベアリングユニツト全体の剛性を高
め得る等種々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る直接摺動用ローラーベアリ
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図のローラー循環路の
断面図、第３図イはローラー保持器を介して転動
ローラーを保持している状態のベアリング本体を
示す中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、
第３図ハは同平面図、第３図ニは同側面図、第４
図イはベアリング本体の中央縦断正面図、第４図
ロは同平面図、第４図ハは同側面図、第５イはロ
ーラー保持器の中央縦断正面図、第５図ロは同端
部正面図、第５図ハは同平面図、第５図ニは同側
面図、第５図ホは同底面図、第６図イは他の実施
例に係るローラー保持器を備えたベアリング本体
の中央縦断正面図、第６図ロは同端部正面図、第
６図はハは同平面図、第６図ニは同側面図、第７
図イ，ロは負荷ローラーの軌道台に対する当接状
態を示す説明図である。 符号の説明、１……軌道台、２，３……突堤、
４，５，６，７……負荷ローラー用転走面、８′
……可動テーブル、、９′，１０′……スカート部，
１１′，１２′……段状凹所、１５′，１６′……ベ
アリング本体、１５ｂ，１６ｂ……内側傾斜面
部、１８，１９，２０，２１……ガイド突堤、２
２，２３，２４，２５……負荷ローラー用転走
面、２６，２７，２８，２９……無負荷ローラー
用転走面、３０，３１……方向転換部、３２，３
３，３４，３５……ローラー保持器、３２ａ，３
３ａ，３４ａ，３５ａ……覆体、３２ｂ，３３
ｂ，３４ｂ，３５ｂ……内側面部、３２ｃ，３３
ｃ，３４ｃ，３５ｃ……直接摺動案内部、３２
ｄ，３３ｄ，３４ｄ，３５ｄ……回転摺動案内
図、３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ，３５ｅ……係止突
片、３６……取付体、Ｂ……樽形ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平方向へ突出する左右突堤の上下傾斜面部
   に負荷ローラー用転走面を形成した長手方向に延
   びる軌道台と、 上記軌道台を跨ぐように配置される断面略コ字
   形の長尺ブロツク体であつて、対応するスカート
   部の左右内側面に長手方向に沿つて水平面と垂直
   面とから構成される下方に開いた段状凹所を備え
   た可動テーブルと、 上記可動テーブルの各段状凹所に水平面に密接
   させて軸止される断面略Ｙ字形の長尺ブロツク体
   であつて、ブロツク体の各内側斜面中央に突設せ
   しめたトラツク形の平面状を有するガイド突堤の
   一側面を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対
   応する負荷ローラー用転走面となし且つガイド突
   堤の他側面を無負荷ローラー用転走面となした左
   右一対のベアリング本体と、 上記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と
   無負荷ローラー用転走面に沿つて循環し、該負荷
   ローラー用転走面を転動する際に、軌道台側の負
   荷ローラー用転走面と当接する外周面が円弧面よ
   り成る樽型ローラーと、 ベアリング本体内側傾斜面と平行対面してその
   間隙内でローラーをその端面の略全面を僅少な間
   隙を介して保持しつつ循環移動可能に案内する、
   前記ガイド突堤に取付けられたローラー保持器と
   からなり、 前記左右段状凹所の水平面を同一高さとして左
   右ベアリング本体の取付基準面とし、 軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸線を対
   してほぼ45度の接触角で負荷ローラーを軌道台側
   の負荷ローラー転走面に接触させると共に、 前記負荷ローラー用転走面を円弧面とし、 前記スカート部の一方に設けたねじ部材の締付
   け力により一方のベアリング本体を軌道台側に押
   圧せしめるとともに、ベアリング本体からねじ部
   材に加わる反力により可動テーブルを介して地方
   のベアリング本体を軌道台側に押圧して負荷ロー
   ラーの予圧を調整する予圧調整機構を設けたこと
   を特徴とする直線摺動用ローラーベアリングユニ
   ツト。