JPH01120651U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01120651U JPH01120651U JP1365088U JP1365088U JPH01120651U JP H01120651 U JPH01120651 U JP H01120651U JP 1365088 U JP1365088 U JP 1365088U JP 1365088 U JP1365088 U JP 1365088U JP H01120651 U JPH01120651 U JP H01120651U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control panel
- rotation
- sent
- rotary encoder
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第1図、第2図は本考案の実施例で、第1図は
制御ブロツク図、第2図は構成図である。 図中、12,40,41はモータ、19はロー
タリエンコーダ、28は反射鏡、30は光源、2
2はカラーテレビカメラ、43はモータ制御盤、
44,49,50は表示盤、47は変換器、48
は回転制御盤、51はモニタテレビである。
制御ブロツク図、第2図は構成図である。 図中、12,40,41はモータ、19はロー
タリエンコーダ、28は反射鏡、30は光源、2
2はカラーテレビカメラ、43はモータ制御盤、
44,49,50は表示盤、47は変換器、48
は回転制御盤、51はモニタテレビである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 検査装置本体内にあつてカメラや光源を搭載し
た回転台をロータリエンコーダと共に回転させる
駆動ロボツトと、上記検査装置本体の前後それぞ
れに牽引ケーブルを介してつながれた2台のモー
タとを有するものにおいて、 上記モータを制御するモータ制御盤及び上記駆
動ロボツトを制御する回転制御盤と上記ロータリ
エンコーダとの間に変換器を備え、 この変換器は上記ロータリエンコーダからの信
号を受信して、上記駆動ロボツトの正転又は逆転
の信号を上記回転制御盤に送ると共に上記回転台
の一定角回転にて上記モータ制御盤に前進信号を
送り、 上記モータ制御盤及び回転制御盤には検査面位
置を表示する表示盤が備えられ、 上記カメラにモニタテレビを接続したことを特
徴とする穴内表面検査装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365088U JPH01120651U (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365088U JPH01120651U (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120651U true JPH01120651U (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=31224137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1365088U Pending JPH01120651U (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120651U (ja) |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP1365088U patent/JPH01120651U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1262062A (en) | Gear unit for a manipulator | |
| EP0805004A1 (en) | Wrist mechanism for articulated robot | |
| JPH01120651U (ja) | ||
| GB2004238A (en) | Remote-controlled rear-view mirror adjusting device | |
| AU8076291A (en) | An arrangement in connection with a swingable turn-up inboard/outboard stern aggregate for a craft | |
| JPS6416224U (ja) | ||
| JPS60164211U (ja) | 走行車両 | |
| JPH06321009A (ja) | 車両用画像表示装置 | |
| JPH01258566A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPS62112668U (ja) | ||
| JP2562829Y2 (ja) | 自動スクリーン捺染機のスキージ駆動装置 | |
| JPS6272088U (ja) | ||
| JPH01155504U (ja) | ||
| JPH0229837U (ja) | ||
| JPS63195261U (ja) | ||
| JPS62156623U (ja) | ||
| JPS6486924A (en) | Self-propelled cleaner | |
| JPS53114139A (en) | Mirror driving device | |
| JPS61147407U (ja) | ||
| JPS6357849U (ja) | ||
| JPH0469710U (ja) | ||
| JPH0486581U (ja) | ||
| JPS62194456U (ja) | ||
| JPH0326487U (ja) | ||
| JPS6370896U (ja) |