JPH01120651U - - Google Patents

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JPH01120651U
JPH01120651U JP1365088U JP1365088U JPH01120651U JP H01120651 U JPH01120651 U JP H01120651U JP 1365088 U JP1365088 U JP 1365088U JP 1365088 U JP1365088 U JP 1365088U JP H01120651 U JPH01120651 U JP H01120651U
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JP
Japan
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control panel
rotation
sent
rotary encoder
signal
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JP1365088U
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は本考案の実施例で、第1図は
制御ブロツク図、第2図は構成図である。 図中、12,40,41はモータ、19はロー
タリエンコーダ、28は反射鏡、30は光源、2
2はカラーテレビカメラ、43はモータ制御盤、
44,49,50は表示盤、47は変換器、48
は回転制御盤、51はモニタテレビである。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 検査装置本体内にあつてカメラや光源を搭載し
    た回転台をロータリエンコーダと共に回転させる
    駆動ロボツトと、上記検査装置本体の前後それぞ
    れに牽引ケーブルを介してつながれた2台のモー
    タとを有するものにおいて、 上記モータを制御するモータ制御盤及び上記駆
    動ロボツトを制御する回転制御盤と上記ロータリ
    エンコーダとの間に変換器を備え、 この変換器は上記ロータリエンコーダからの信
    号を受信して、上記駆動ロボツトの正転又は逆転
    の信号を上記回転制御盤に送ると共に上記回転台
    の一定角回転にて上記モータ制御盤に前進信号を
    送り、 上記モータ制御盤及び回転制御盤には検査面位
    置を表示する表示盤が備えられ、 上記カメラにモニタテレビを接続したことを特
    徴とする穴内表面検査装置の制御装置。
JP1365088U 1988-02-05 1988-02-05 Pending JPH01120651U (ja)

Priority Applications (1)

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JP1365088U JPH01120651U (ja) 1988-02-05 1988-02-05

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JP1365088U JPH01120651U (ja) 1988-02-05 1988-02-05

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JPH01120651U true JPH01120651U (ja) 1989-08-16

Family

ID=31224137

Family Applications (1)

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JP1365088U Pending JPH01120651U (ja) 1988-02-05 1988-02-05

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JP (1) JPH01120651U (ja)

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