JPH01121003U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01121003U JPH01121003U JP1650688U JP1650688U JPH01121003U JP H01121003 U JPH01121003 U JP H01121003U JP 1650688 U JP1650688 U JP 1650688U JP 1650688 U JP1650688 U JP 1650688U JP H01121003 U JPH01121003 U JP H01121003U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- storage
- storage section
- hangar
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案実施例による物品搬出入装置の
要部構造を示す横断面図、第２図は立体格納庫全
体の構成概要図、第３図ａ〜ｄは第２図における
物品搬出入装置の収容部と相手側の格納コラムと
の間の物品受け渡し工程の説明図である。各図に
おいて、 ２……物品、３……格納コラム、５……Ｘ―Ｙ
軸移動モジユール、６……収容部、７……移送部
、８……走行台、１０……物品搬出検知機構、１
１……検知レバー、１２……スイツチ。
要部構造を示す横断面図、第２図は立体格納庫全
体の構成概要図、第３図ａ〜ｄは第２図における
物品搬出入装置の収容部と相手側の格納コラムと
の間の物品受け渡し工程の説明図である。各図に
おいて、 ２……物品、３……格納コラム、５……Ｘ―Ｙ
軸移動モジユール、６……収容部、７……移送部
、８……走行台、１０……物品搬出検知機構、１
１……検知レバー、１２……スイツチ。
Claims (1)
- 各コラム毎に１個宛の物品を収納する格納コラ
ムの集合体として成る立体格納庫にＸ―Ｙ軸移動
モジユールに物品の収容部、移送部を搭載した物
品搬出入装置を対向配備し、前記移動モジユール
の操作により収容部を立体格納庫側の指定された
格納コラムにアクセスし、この位置で移送部を操
作して収容部と格納庫との間で物品の受け渡しを
行うものにおいて、前記収容部の出入口端に、物
品受け渡しの際に収容部から相手側の格納コラム
へ送出される物品の動きに従動して収容部からの
物品搬出終了を検知確認する物品搬出検知機構を
設けたことを特徴とする立体格納庫の物品搬出入
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1650688U JPH01121003U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1650688U JPH01121003U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121003U true JPH01121003U (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=31229501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1650688U Pending JPH01121003U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121003U (ja) |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP1650688U patent/JPH01121003U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01115608U (ja) | ||
| JPS6121445Y2 (ja) | ||
| JPH02147487U (ja) | ||
| JPH0380007U (ja) | ||
| JPS5960106U (ja) | 自動荷紐処理装置 | |
| JPS628224U (ja) | ||
| JPS62153003A (ja) | 倉庫設備 | |
| JPS62164211U (ja) | ||
| JPH0638865Y2 (ja) | 無人荷役車両の自動荷役装置 | |
| JPS63163573U (ja) | ||
| JPH032452U (ja) | ||
| JPH0349218U (ja) | ||
| JPS62109287U (ja) | ||
| JPH01174089U (ja) | ||
| JPS6457359U (ja) | ||
| JPH01137916U (ja) | ||
| JPH0252826U (ja) | ||
| JPS60145101U (ja) | 無店舗ストアにおける商品自動ピツキングシステムの商品搬出検出装置 | |
| JPH0385342U (ja) | ||
| JPH0376170U (ja) | ||
| JPS62100585U (ja) | ||
| JPS622507U (ja) | ||
| JPS6075307U (ja) | パレツトの搬入搬出装置 | |
| JPS6317130U (ja) | ||
| JPS63138911U (ja) |