JPH01121004U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01121004U JPH01121004U JP1650788U JP1650788U JPH01121004U JP H01121004 U JPH01121004 U JP H01121004U JP 1650788 U JP1650788 U JP 1650788U JP 1650788 U JP1650788 U JP 1650788U JP H01121004 U JPH01121004 U JP H01121004U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hangar
- article
- rack
- transfer section
- section
- Prior art date
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- Pending
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- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案実施例による物品搬出入装置の
要部構造の側面図、第２図は第１図における走行
台の内部機構を示す縦断正面図、第３図は立体格
納庫全体の構成概要図、第４図ａ〜ｄは第３図に
おける物品搬出入装置の収容部と相手側の格納コ
ラムとの間の物品受け渡し工程の説明図である。
各図において、 ２……物品、３……格納コラム、５……Ｘ―Ｙ
軸移動モジユール、６……収容部、７……移送部
、８……走行台、９……ガイドレール、１０……
ラツク、１１……スプロケツト、１２……両歯式
無端ベルト、１３……駆動モータ、Ａ，Ｂ……移
送部の引出し移動方向。
要部構造の側面図、第２図は第１図における走行
台の内部機構を示す縦断正面図、第３図は立体格
納庫全体の構成概要図、第４図ａ〜ｄは第３図に
おける物品搬出入装置の収容部と相手側の格納コ
ラムとの間の物品受け渡し工程の説明図である。
各図において、 ２……物品、３……格納コラム、５……Ｘ―Ｙ
軸移動モジユール、６……収容部、７……移送部
、８……走行台、９……ガイドレール、１０……
ラツク、１１……スプロケツト、１２……両歯式
無端ベルト、１３……駆動モータ、Ａ，Ｂ……移
送部の引出し移動方向。
Claims (1)
- 各コラム毎に１個宛の物品を収納する格納コラ
ムの集合体として成る格納庫列が向かい合わせに
前後２列に並ぶ立体格納庫に対し、格納庫内の中
央通路にはＸ―Ｙ軸移動モジユールの走行台に物
品の収容部、および走行台より各列の格納庫へ向
けて引出し操作される物品の移送部を搭載した物
品搬出入装置を配備し、前記移動モジユールの操
作により収容部を立体格納庫側の指定された格納
コラムにアクセスし、この位置で移送部の操作に
より収容部と格納庫との間で物品の受け渡しを行
うものにおいて、前記移送部を走行台に対し左右
一対のガイドレールを介して前後方向へ引出し可
能に支持するとともに、移送部の底面側にはその
略全長域に亙つてラツクを設け、かつ該ラツクに
モータで駆動されるスプロケツトに張架した前記
ラツク長と略同長寸法に成る両歯式無端ベルトの
外周歯列を噛み合わせ結合したことを特徴とする
立体格納庫の物品搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1650788U JPH01121004U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1650788U JPH01121004U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121004U true JPH01121004U (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=31229503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1650788U Pending JPH01121004U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121004U (ja) |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP1650788U patent/JPH01121004U/ja active Pending
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