JPH037106U - - Google Patents

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JPH037106U
JPH037106U JP6700489U JP6700489U JPH037106U JP H037106 U JPH037106 U JP H037106U JP 6700489 U JP6700489 U JP 6700489U JP 6700489 U JP6700489 U JP 6700489U JP H037106 U JPH037106 U JP H037106U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図、第２図はそのインナーピツカー
の動作機構を示す平面図、第３図はその動作機構
の正面断面図、第４図はその動作機構の側面図、
第５図はその動作機構のガイドボツクスを示す側
面断面図、第６図はパレツトの斜視図、第７図は
スライドアームおよびガイドボツクスの部分を拡
大して示す縦断面図、第８図はスライドアーム内
における係合体の構成を拡大して示す縦断面図、
第９図は第８図のＡ−Ａ矢視断面図、第１０図は
係合体の構成を拡大して示す平面図、第１１図は
出入機構とメインコンピユータの信号授受系統を
示すブロツク図、第１２図はこの自動保管検索装
置のパレツト取出し動作を示す説明図、第１３図
はこの自動保管検索装置のパレツト挿入動作を示
す説明図、第１４図はこの自動保管検索装置のパ
レツト取出し動作におけるコイルばねの動きを示
す説明図、第１５図は係合体のパレツトに対する
係脱態様の他の一例を示す平面図である。 ２，３……収納エリア、４……棚、５……パレ
ツト、５ａ１，５ａ２……係合部、６……インナ
ーピツカー、２１……スライドアーム、２５……
無端チエーン、２６……駆動用スプロケツト、３
１……係合体、３３……ピツカーアーム、３５ａ
，３５ｂ……復帰用コイルばね、５０，５１……
リンク片、５２……爪片。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿
    つて、棚との間でパレツトの出し入れを行なうピ
    ツカーを移動自在に設けた自動保管検索装置にお
    いて、前記ピツカーには前記棚の両側部に向けて
    進退自在な一対のスライドアームと、これらスラ
    イドアームの進出動作に伴いスライドアームを元
    の位置に復帰させる復元力を蓄勢する復帰ばねと
    を設け、前記スライドアームにはその進退方向に
    張架された無端チエーンと、スライドアームと同
    一方向に進退自在で前記パレツトの係合部に対し
    上方から係脱駆動される平行リンクからなる係合
    爪を有する係合体と、その係合体のスライドアー
    ム上での移動を遮るストツパとを設け、前記無端
    チエーンの張架ラインに噛合して無端チエーンを
    駆動する駆動用スプロケツトを前記ピツカーの本
    体側に設けるとともに、その張架ラインの一部を
    前記係合体に連結し、前記係合体が前記ストツパ
    に非当接時の前記係合体単独の進退駆動と当接時
    の前記係合体及び前記スライドアーム一体の進退
    駆動との複合動作で前記係合体を進退させるよう
    にしたことを特徴とする自動保管検索装置。
JP6700489U 1989-06-07 1989-06-07 自動保管検索装置 Expired - Lifetime JPH0646883Y2 (ja)

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JP6700489U JPH0646883Y2 (ja) 1989-06-07 1989-06-07 自動保管検索装置

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JP6700489U JPH0646883Y2 (ja) 1989-06-07 1989-06-07 自動保管検索装置

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Publication Number Publication Date
JPH037106U true JPH037106U (ja) 1991-01-23
JPH0646883Y2 JPH0646883Y2 (ja) 1994-11-30

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ID=31600198

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JP6700489U Expired - Lifetime JPH0646883Y2 (ja) 1989-06-07 1989-06-07 自動保管検索装置

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JP (1) JPH0646883Y2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7270286B2 (ja) * 2021-08-19 2023-05-10 株式会社大同機械 台車およびパレット

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JPH0646883Y2 (ja) 1994-11-30

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