JPH01121006U - - Google Patents
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- JPH01121006U JPH01121006U JP1650888U JP1650888U JPH01121006U JP H01121006 U JPH01121006 U JP H01121006U JP 1650888 U JP1650888 U JP 1650888U JP 1650888 U JP1650888 U JP 1650888U JP H01121006 U JPH01121006 U JP H01121006U
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- JP
- Japan
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案実施例による物品搬出入装置の
要部構造を示す横断面図、第２図は立体格納庫全
体の構成概要図、第３図ａ〜ｄは第２図における
物品搬出入装置の収容部と相手側の格納コラムと
の間の物品受け渡し工程の説明図である。各図に
おいて、 ２……物品、３……格納コラム、５……Ｘ―Ｙ
軸移動モジユール、６……収容部、７……移送部
、８……走行台、９……ゲート機構、１０……ス
トツパ片、１１……ソレノイド、Ｐ……ストツパ
片の動作方向。
要部構造を示す横断面図、第２図は立体格納庫全
体の構成概要図、第３図ａ〜ｄは第２図における
物品搬出入装置の収容部と相手側の格納コラムと
の間の物品受け渡し工程の説明図である。各図に
おいて、 ２……物品、３……格納コラム、５……Ｘ―Ｙ
軸移動モジユール、６……収容部、７……移送部
、８……走行台、９……ゲート機構、１０……ス
トツパ片、１１……ソレノイド、Ｐ……ストツパ
片の動作方向。
Claims (1)
- 各コラム毎に１個宛の物品を収納する格納コラ
ムの集合体として成る立体格納庫にＸ―Ｙ軸移動
モジユールに物品の収容部、移送部を搭載した物
品搬出入装置を対向配備し、前記移動モジユール
の操作により収容部を立体格納庫側の指定された
格納コラムにアクセスし、この位置で移送部を操
作して収容部と格納庫との間で物品の受け渡しを
行うものにおいて、前記収容部の出入口部に指令
に基づき側方よりストツパ片を出入操作して出入
口を開閉するゲート機構を設けたことを特徴とす
る立体格納庫の物品搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1650888U JPH01121006U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1650888U JPH01121006U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121006U true JPH01121006U (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=31229505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1650888U Pending JPH01121006U (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121006U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015104887A1 (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び移載装置の制御方法 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP1650888U patent/JPH01121006U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015104887A1 (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び移載装置の制御方法 |
| JPWO2015104887A1 (ja) * | 2014-01-07 | 2017-03-23 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び移載装置の制御方法 |
| TWI630166B (zh) * | 2014-01-07 | 2018-07-21 | 村田機械股份有限公司 | Transfer device and control method of transfer device |
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