JPS623491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は生産ラインや水平循環式駐車装置分野
等において、パレツトを一時的に待機させてお
き、必要に応じてパレツトを順次取り出すことが
できるパレツトの待機保管装置に関するものであ
る。

従来使用されているパレツトの待機保管装置に
は、第１図に示すようにパレツトａを楕円形に配
置するもの、第２図に示すようにパレツトａを四
角形に配置するもの等がある。第１図の装置は、
楕円形の軌跡で移動する無端状のチエンｂの外側
からパレツトａをチエンｂに係合させてパレツト
ａを楕円の軌跡で移動させるようにしたものであ
るが、小さな曲率半径で移動する場所で、隣接す
るパレツトａ相互の角隅部ｃが互に干渉しないよ
うにするため、パレツトａ，ａ間のピツチｐを大
きくする必要があつた。このため保管装置の占有
面積が大きくなる欠点があつた。

また第２図の装置はパレツトａを配置した四角
形の各辺に沿つてシリンダ装置ｄを設け、そのピ
ストンロツド先端に係合片ｅを取り付け、係合片
ｅでパレツトａを第２図の時計方向に順次移動さ
せるようにしたものである。この装置は第１図の
ものに比べると占有面積は少なくてすむが、配置
場所の各辺にシリンダ装置ｄを設ける必要がある
ため機構が複雑となり、また制御シーケンスも複
雑で信頼性と設備費の点で劣つており、またシリ
ンダ装置ｄの復帰時間を必要とするのでサイクル
タイムが大きくなり、さらにパレツトａが規定数
より少なくなると、移動させることができなくな
る欠点があつた。

本考案は上述した従来装置の欠点を改善し、占
有面積が少なくてすむ四角形配置で機構が簡単で
制御も単純になるようにしたパレツトの待機保管
装置を提供するもので、四角形に配置したガイド
レール及び該ガイドレールに沿つて複数の台車を
四角形の軌跡で移動させるための走行レールを備
えた保管区域と、各台車の移動方向前後左右位置
に設けた摩擦ブレーキ材と、各台車の保管区域外
周側に位置する前記摩擦ブレーキ材と接するよう
保管区域の外周に沿つて水平に設けた無端ベルト
と、該無端ベルトを長手方向に移動させる駆動装
置と、前記摩擦ブレーキ材を無端ベルトに所要の
押付け力で接触させるよう各摩擦ブレーキ材に取
付けたスプリングとを有することを特徴とするパ
レツトの待機保管装置を要旨とするものである。

次に本考案の一実施例を第３図について説明す
ると、１は四角形の保管区域であつて、その外周
にはガイドレール２が固定されており、内側寄り
にも四角形のガイドレール３が固定されていて、
ガイドレール２，３の間は、台車４を待機させる
多数のステーシヨン５，６，７，８，９，１０，
１１，１２が四角形に配置されていて、各ステー
シヨン５，６，……１１，１２の底部には、縦方
向と横方向につながつた状態で走行レール１３が
敷設されている。

保管区域１の四隅にはそれぞれローラ１４が回
転自在に取り付けてあつて、これらのローラ１４
には無端状のベルト１５が掛け渡されている。第
４図及び第６図に示すようにガイドレール２の下
側に沿つてローラガイド１７が配設されていて、
ベルト１５は、ローラ１４，１４間ではローラガ
イド１７に所要間隔で設けられたガイドローラ１
８に案内され保管区域１の外周に沿つて水平に設
けられていることになる。またベルト１５はロー
ラ１９によつてローラ１４の周りを半周し、ロー
ラ１４から外れないようになされている。

四隅のローラ１４のうち一部には、第７図に示
すようにモータ２０、減速機２１を取り付け回転
駆動するようにして、ベルト１５が第３図におい
て時計方向あるいは反時計方向に移動するように
されている。

台車４の上面には、第３図、第４図に示すよう
にパレツト２２が載置されるようになつており、
台車４の下側には、第４図、第５図に示すように
方向変換自在なキヤスタ２３が取り付けられてい
る。このキヤスタ２３は走行レール１３（第３
図、第６図参照）上を走行するものである。

台車４の下側には、第８図にも示すようにさら
に４組のブラケツト２４が固設されていて、各ブ
ラケツト２４には押圧片２５をピン２６によつて
枢着してあり、該押圧片２５の前面には摩擦ブレ
ーキ材２７が固着されている。そして押圧片２５
と押圧片２５の背面側の受材２８との間に配した
スプリング２９によつて摩擦ブレーキ材２７はＲ
_sの力でベルト１５に押付けられている。ベルト
１５と摩擦ブレーキ材２７との間の摩擦係数を
μ、台車の牽引力をＰとすると、 Ｐ＝μＲ_s となる。而して、ベルト１５が摩擦ブレーキ材２
７の摩擦抵抗に打ち勝つた時に、ベルト１５と摩
擦ブレーキ材２７は相対的に摺動する。

第３図において、保管区域１内のステーシヨン
５のみに台車４がなく、他ステーシヨン６，７，
……１１，１２には、パレツト２２を載置した台
車４がそれぞれ配置されている。この状態でベル
ト１５が時計方向に移動すると、ステーシヨン
６，７にある台車４は第３図の右方に動き得るの
で、摩擦ブレーキ材２７は摩擦抵抗によりベルト
１５にともなわれて第３図の右方に移動する。こ
のとき、ステーシヨン８，９，１０，１１，１２
にそれぞれ配置されている台車４は移動すること
ができないため、摩擦ブレーキ材２７は摩擦抵抗
に打ち勝つてベルト１５に対し相対的に摺動し、
台車４は停止したままである。

ステーシヨン６，７にあつた台車４がそれぞれ
ステーシヨン５，６に移動してステーシヨン７が
あくと、ステーシヨン８，９に配置されている台
車４は第３図の上方に動き得る状態となり、ステ
ーシヨン８，９にあつた台車４は、それぞれベル
ト１５にともなわれてステーシヨン７，８に移動
することになる。このようにベルト１５をその長
手方向に移動していると、台車４，４，……は、
ガイドレール２，３の間を、順次１ステーシヨン
ずつ移動することになる。

ここで第３図のステーシヨン１０がパレツト２
２の積み降ろしをする作業ステーシヨンであると
すると、ステーシヨン１０の適宜個所に、第９図
に示す地上側ストツパ３０を設けておく。地上側
ストツパ３０はシリンダ装置３１によつて昇降す
るようになつていて、地上側ストツパ３０を上昇
した状態にしておくと、台車４の下面に突設して
ある台車側ストツパ１６と当接し、台車４を停止
させるようになつている。所定の台車４がステー
シヨン１０に来る直前に地上側ストツパ３０を上
昇させると、所定の台車４はステーシヨン１０で
停止するので、パレツト２２の積み降ろしをした
り、台車４上に組立部品をのせているときには、
組立作業をすることができる。この場合、ステー
シヨン９が空いた状態で、全部の台車４が停止す
る。

以上説明したように本考案によれば、第１図に
示した従来のものに比べるとスペースが少なくて
すみ、また第２図に示した従来のものに比べる
と、センサ、バルブ等の部品が不要になつて制御
が簡単になると共に、シリンダ装置のような復帰
係合というモーシヨンがなくなるためサイクルタ
イムも早くなり信頼性も向上する。また作業ステ
ーシヨンと台車との位置によつては逆方向に移動
させて待ち時間を少なくすることもできる。

更に第２図の従来装置では、台車の数が規定数
以下になると移動不能になるが、本考案において
は１台の台車のみの場合にも、移動させることが
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来装置の平面図、第３図は
本考案の一実施例の平面図、第４図は台車の一実
施例の正面図、第５図は第４図の平面図、第６図
は第３図の部分的な拡大平面図、第７図はベルト
の駆動方式の説明図、第８図はベルトと摩擦ブレ
ーキ材との関係を示す説明図、第９図はストツパ
装置の正面図である。 １……保管区域、２，３……ガイドレール、４
……台車、１３……走行レール、１４……ロー
ラ、１５……ベルト、２７……摩擦ブレーキ材、
２９……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 四角形に配置したガイドレール及び該ガイドレ
   ールに沿つて複数の台車を四角形の軌跡で移動さ
   せるための走行レールを備えた保管区域と、各台
   車の移動方向前後左右位置に設けた摩擦ブレーキ
   材と、各台車の保管区域外周側に位置する前記摩
   擦ブレーキ材と接するよう保管区域の外周に沿つ
   て水平に設けた無端ベルトと、該無端ベルトを長
   手方向に移動させる駆動装置と、前記摩擦ブレー
   キ材を無端ベルトに所要の押付け力で接触させる
   よう各摩擦ブレーキ材に取付けたスプリングとを
   有することを特徴とするパレツトの待機保管装
   置。