JPH01121040U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01121040U JPH01121040U JP1713888U JP1713888U JPH01121040U JP H01121040 U JPH01121040 U JP H01121040U JP 1713888 U JP1713888 U JP 1713888U JP 1713888 U JP1713888 U JP 1713888U JP H01121040 U JPH01121040 U JP H01121040U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- workpiece
- predetermined position
- actuator
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
第１〜１０図は本考案によるワーク移載装置の
一実施例を示す図であり、第１図はその全体の構
成を示す側面図、第２図は第１図の〜矢視図
、第３図はそのカセツトを示す斜視図、第４図は
その横向きにセツトしたカセツトの側面図、第５
図は第４図の〜矢視図、第６図はその移送ユ
ニツトを示す平面図、第７図は第６図の―矢
視断面図、第８図はその自動制御のための制御回
路を示す図、第９図はそのワーク取り出し工程の
シーケンスチヤートを示す図、第１０図はその移
送ユニツトの作用を示す模式図、第１１図ａ，ｂ
はそれぞれ従来のワーク移載装置を示す平面図お
よび側面図である。 １１……固定フレーム、１２……移送ユニツト
、１３……光デイスク基板（ワーク）、２５……
アクチユエータ、２６……駆動軸、２８……第１
アーム、２９……連結シヤフト、３０……グリツ
パー（支持部材）、３１……第２アーム、３３…
…第１歯車、３５……第２歯車、３９……中間歯
車。
一実施例を示す図であり、第１図はその全体の構
成を示す側面図、第２図は第１図の〜矢視図
、第３図はそのカセツトを示す斜視図、第４図は
その横向きにセツトしたカセツトの側面図、第５
図は第４図の〜矢視図、第６図はその移送ユ
ニツトを示す平面図、第７図は第６図の―矢
視断面図、第８図はその自動制御のための制御回
路を示す図、第９図はそのワーク取り出し工程の
シーケンスチヤートを示す図、第１０図はその移
送ユニツトの作用を示す模式図、第１１図ａ，ｂ
はそれぞれ従来のワーク移載装置を示す平面図お
よび側面図である。 １１……固定フレーム、１２……移送ユニツト
、１３……光デイスク基板（ワーク）、２５……
アクチユエータ、２６……駆動軸、２８……第１
アーム、２９……連結シヤフト、３０……グリツ
パー（支持部材）、３１……第２アーム、３３…
…第１歯車、３５……第２歯車、３９……中間歯
車。
Claims (1)
- ワークを一方の所定位置から他方の所定位置ま
で移送する移送ユニツトと、該移送ユニツトを支
持、固定する固定フレームと、を備えたワーク移
載装置において、前記移送ユニツトが、一端部が
アクチユエータの駆動軸に連結されて該駆動軸の
回りに回動する第１アームと、一端部にワークを
支持する支持部材を有し、他端部が第１アームの
他端部に連結シヤフトを介して回動自在に支持さ
れた第２アームと、第２アームの他端部に設けら
れ、連結シヤフトの回りに第２アームとともに回
動する第１歯車と、アクチユエータの駆動軸と同
軸に設けられ、固定フレームに固定された第２歯
車と、第１および第２歯車にそれぞれ噛合し、第
１アームに回動自在に支持された中間歯車と、か
らなり、アクチユエータを駆動して支持部材に支
持されたワークが前記一方の所定位置と他方の所
定位置を結ぶ直線に沿つて移送されるようにした
ことを特徴とするワーク移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1713888U JPH01121040U (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1713888U JPH01121040U (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121040U true JPH01121040U (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=31230653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1713888U Pending JPH01121040U (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121040U (ja) |
-
1988
- 1988-02-12 JP JP1713888U patent/JPH01121040U/ja active Pending
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