JPH01121106A

JPH01121106A - 複合加工工作機械

Info

Publication number: JPH01121106A
Application number: JP23423988A
Authority: JP
Inventors: Yukio Mitsuguchi; 三ツ口　幸男; Shuichi Hashimoto; 秀一橋本
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1988-09-19
Publication date: 1989-05-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明は、大型化することなく、相対向する２つのワー
クスピンドルの離間距離以上のワークを加工することか
出来る、複合加工工作機械に関する。

（ｂ）、従来の技術最近、相対向する２つのワークスピン１〜ルを有する複
合加工工作機械が提案されているか、この種の工作機械
は、ワークを加工するにあたって、加工すべきワークの
長さに応して両スピンドルを相対的に移動させ、該ワー
クを両スピンドル間にチャック等を介して保持する。そ
の状態で、両ワークスピンドルをワークと共に同期的に
回転駆動させて、該ワークに対して所定の切削加工を行
なっている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は加工し得るワークの長さが、両ワークスピンドルの離
間距離によって定まってしまい、該距離以上の長尺ワー
クを保持して加工することが出来ない。このため、複合
加工工作機械において、長尺ワークをも加工しようとす
る場合には、両ワークスピンドルの離間距離を該ワ−夕
に応じて長く取ることが出来るように、該スピンドルの
移動ストロークを大きくする必要があり、そのため複合
加工工作機械全体が大型化する不都合があった。

本発明は、上記事情に鑑み、大型化することなく、相対
向する２つのワークスピンドルの離間距離以上の長尺ワ
ークを加工することが出来る、複合力Ｕ工工作機械を提
供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段即ち、本発明は、相対向し、かつ、少なくとも一方がＺ
軸方向に移動駆動し得る第１及び第２の主軸台（３，５
）を有し、前記第１及び第２の主軸台（３，５）に、そ
れぞれワークスピンドル（３ａ、５ａ）を、その軸心（
ＣＴＩ、Ｃｒ２）を一致させる形で回転駆動自在に設け
、前記ワークスピンドル（３ａ、５ａ）に、そわぞれ貫
通穴（３ｈ、５ｈ）を、該ワークスピンドル（３ａ、５
ａ）の軸心（ＣＴＩ、Ｃｒ２）に沿ってＺ軸方向に貫通
する形で設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用上記した構成により、ワークスピンドル（３ａ、５ａ）
の離間距離以上の長尺ワーク（３１）を加工する場合に
は、該ワーク（３１）の一部をワークスピンドル（３ａ
、５ａ）の貫通穴（３ｈ。

５ｈ）に挿入する形で保持するように作用する。

（ｆ）、実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械の一実施例を示
す正面図、第２図は第１図の左側面図。

第３図は第１図に示す複合加工工作機械に装右さおだロ
ーティング装置を示す正面図。

第４図はローティング装置の要部を示す図、第５図乃至
第１３図は本発明の一実施例を用いてワークを加工する
様子を示す工程図、第１４図乃至第１９図は本発明の一
実施例を用いて長尺のワークを加工する様子を示す工程
図、第２０図はローディング装置のハンドの別の例を示
す図である。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように、機体２を
有しており、機体２上には、主軸台３．５が、後述する
該主軸台３．５に設けられたスピンドル３ａ、５ａの軸
心ＣＴＩ、Ｃｒ２を一致させる形で相対向し、かつ矢印
Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動駆動自在な形で設
けられている。

ｊユ軸台３．５には、それぞれスピンドル３ａ、５ａが
、それぞれの軸心ＣＴＩ、Ｃｒ２を中心として矢印Ｃ，
Ｄ方向に回転駆動自在な形で設けられており、スピンド
ル３ａ、５ａには、それぞれ貫通穴３ｈ、５ｈが、該ス
ピンドル３ａ、５ａの軸心ＣＴＩ、Ｃｒ２に沿って矢印
Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に貫通する形で設けられ
ている。更に、スピンドル３ａ、５ａには、それぞれチ
ャック３ｂ、５ｂが装着されている。

また、機体２上には、第２図に示すように、各スピンド
ル３ａ、５ａに対応する形で設けられた刃物台６．６を
構成するキャリッジ６ａが２個（第２図においては１個
のみ図示）、案内部材２ｂ、２ｂを介して、図中紙面と
直角な方向（即ち第１図矢印Ａ、Ｂ方向）にそれぞれ移
動駆動自在な形で設けられており、第２図に示す各キャ
リッジ６ａ上には、刃物台６を構成する刃物台本体６ｂ
が、矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＺ軸方向とは直角な矢印Ｅ、
Ｆ方向に移動駆動自在な形でそれぞれ設けられている。

なお、各刃物台本体６ｂには、複数の工具を装着し得る
タレット型の工具装着部６Ｃが、回転駆動自在な形で設
けられている。

ところで、機体２の第１図前面２Ｃには、２個のローデ
ィング装置９Ａ、９Ｂが、それぞれ主軸台３．５と対に
なる形で装着されており、ローテインク装置９Ａ、９Ｂ
は、ボディ１０、アーム１７及びハンド１９等を有して
いる。即ち、第３図に示す機体２の前面２ｃには、ボデ
ィ１０が装着されており、ボディ１０は、箱状に形成さ
れたケーシング１１を有している。ケーシング１１内に
は、アーム旋回用シリンダ１２が、ピン１２ｃを介して
枢着されており、アーム旋回用シリンダ１２には、ロッ
ド１２ａが矢印Ｇ、Ｈ方向に突出後退自在な形で支持さ
れている。ロッド１２ａの図中先端部には、連結部材１
２ｂが装着されており、またアーム旋回用シリンダ１２
の第３図産科め上方には、ケーシング１１のレバー支持
部１１ａか設けられている。レバー支持部１１ａには、
レバー１３か、ピン１３ｂを介して矢印■、Ｊ方向に旋
回自在な形に支持されており、レバー１３の第３図中央
部には、アーム旋回用シリンダ１２のロッド１２ａに装
着された連結部材１２ｂが、ピン１３ａを介して枢着さ
れている。更に、レバー１３の図中右端部にはローラ１
３ｃが、回転自在な形で設けられている。

また、アーム旋回用シリンダ１２の第３図有料め上方に
は、ケーシング１１の軸受部１１ｂが設けられており、
軸受部１１ｂには、係合軸１５が、第４図に示すように
、その図中右端部１５ｂをケーシング１１外部に突出さ
、せ、かつ該軸１５の軸心ＣＴ３を中心として矢印に、
Ｌ方向に回転自在な形で支持されている。係合軸１５の
図中左端部１５ａには、係合部材１６が、該係合部材１
６のボス部１６ａを介して装着されており、ボス部１６
ａには、係合部材１６を構成するプレート１６ｂが、係
合軸１５の軸心ＣＴ３に対して直角な方向に張り出す形
で設けられている。プレート１６ｂには、係合溝１６ｃ
が、係合軸１５の軸心ＣＴ３に向けて穿設されており、
係合溝１６ｃには、レバー１３のローラ１３ｃが転動自
在な形で嵌入係合している。

また、係合軸１５の第４図右端部１５ｂには、アーム１
７が、係合軸１５と共に矢印に、Ｌ方向に揺動し得る形
で装着されており、アーム１７の第３図先端部には、ハ
ンド１９が設けられている。

ハンド１９は、箱状に形成された本体２０を有しており
、本体２０には、ワークを把持するための爪部２１ａ、
２１ｂが設けられている。爪部２１ａ、２１ｂは、それ
ぞれ駆動シリンダ２２Ａ、２２Ｂ及び爪２５ａ、２５ｂ
等を有しており、２個の駆動シリンダ２２Ａ、２２Ｂは
、本体２０内に設けられている。駆動シリンダ２２Ａ、
２２Ｂは、それぞれ支持ロット２２ａ、ピストン２２ｂ
及びシリンダ２２ｃ等を有しており、駆動シリンダ２２
Ａ、２２１３の支持ロット２２ａ、２２ａは、それぞれ
該支持ロッド２２ａの第３図上下端部を本体２ｏの上側
板２０ａ、下側板２０ｂに接続する形で設けられている
。各支持ロッド２２ａの中央部には、それぞれピストン
２２ｂが固着されており、更に、各支持ロッド２２ａに
は、それぞれシリンダ２２ｃが、その図中内周面をピス
トン２２ｂと摺接させつつ、支持ロッド２２ａに沿って
第３図上下方向に移動し得る形で設けられている。

シリンダ２２ｃ、２２ｃ内には、それぞれ油室２２ｄが
支持ロッド２２ａを被覆する形で形成され一８＝ており、また、各シリンダ２２ｃのヘッド部２２ｅ及び
ボトム部２２ｆには、それぞれ油圧装置に接続された管
（図示せず）が油室２２ｄに圧油を供給し得る形で接続
されている。なお、駆動シリンダ２２Ａのシリンダ２２
ｃの第３図下方の側面には、複数の歯２２ｇが、矢印Ｍ
、Ｎ方向に所定の間隔をもって形成されており、これ等
歯２２ｇには、回転自在に設けられた歯車２７が噛合し
ている。

更に駆動シリンダ２２Ａのシリンダ２２ｃの第３図上方
の側面には、逆Ｕ字形に形成された支持棒２３が、該シ
リンダ２２ｃと共に矢印Ｍ、Ｎ方向に移動し得る形で設
けられており、支持棒２３には、屈曲部２３ａが、本体
２０より矢印Ｎ方向に突出する形で形成されている。屈
曲部２３ａの図中先端には、爪２５ａが設けられており
、爪２５ａには、ワーク保持部２５ｃが、第３図紙面と
直角方向にＶ字形に穿設形成されている。

また、遇区動シリンダ２２Ｂのシリンダ２２Ｃの第３図
上方の側面には、支持棒２６が、該シリンダ２２ｃと共
に矢印Ｍ、Ｎ方向に移動し得る形で設けられており、支
持棒２６には、爪２５ｂが、本体２０より矢印Ｎ方向に
突出し、かつ爪２５ａと対向する形で装着されている。

爪２５ｂには、ワーク保持部２５ｃが、第３図紙面と直
角方向にＶ字形に穿設形成されており、また本体２０内
に挿入された支持棒２６の図中右端部には、段付き部２
６ａが、歯車２７を向く形で設けられている。

なお、段付き部２６ａには、複数の歯２６ｂが矢印Ｍ、
Ｎ方向に所定の間隔をもって形成されており、歯２６ｂ
は歯車２７と噛合している。

更に、第２図に示す複合加工工作機械１の機体２には、
カバー３５が、該機体２を被覆する形で設けられており
、更に複合加工工作機械工の第１図左右両側には、バー
フィーダ４３．４３が、それぞれバーワークをスピンド
ル３ａ、５ａの各貫通穴３ｈ、５ｈを介してチャック３
ｂ、５ｂに供給し得る形で設けられている。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、ワークを加工するには、まず第１図左方のローディン
グ装置９Ａを用いて、加工すべきワーク３１をチャック
３ｂに装着する作業を行なう。それには、作業者は、ワ
ーク３１を、第２図実線で示す待機位置Ｘ１に位置決め
されたハンド１９の爪２５ａ、２５ｂ間に挿入し、その
状態で、油圧装置（図示せず）を駆動して、第３図に示
す駆動シリンダ２２Ａのボトム部２２ｆ側からシリンダ
２２ｃ内に圧油を供給すると共に、油室２２ｄ内の圧油
をヘッド部２２ｅ側からトレインする。また、これと同
時に、駆動シリンダ２２Ｂのヘッド部２２ｅ側からシリ
ンダ２２ｃ内に圧油を供給すると共に、油室２２ｄ内の
圧油をボトム部２２ｆ側からドレインする。すると、駆
動シリンダ２２Ａのシリンダ２２ｃは、支持棒２３と共
に、供給された圧油によって押し下げられる形で、歯車
２７と噛合し、かつ、その第３図内周面をピストン２２
ｂと拮接させつつ、支持ロッＦ　２２　ａに沿って矢印
Ｍ方向に移動する。これと同時に、駆動シリンダ２２Ｂ
のシリンダ２２Ｃは、支持棒２６と共に、供給された圧
油によって押し上げられる形で、歯車２７と噛合し、か
つ、その第３図内周面をピストン２２ｂと摺接させつつ
、支持ロット２２ａに沿って矢印Ｎ方向に移動する。す
ると、支持棒２３に装着された爪２５ａは第３図矢印Ｍ
方向に移動すると共に、支持棒２６に装着された爪２５
ｂは矢印Ｎ方向に移動して、ワーク３１は爪２５ａ、２
５ｂに挟さみ付けられる形で把持される。なお、冬瓜２
５ａ、２５ｂは歯車２７及び歯２２ｇ、２６ｂの作用に
より等速度で同期的に矢印Ｍ、Ｎ方向へ移動する。従っ
てワーク３１は爪２５ａ、２５ｂの矢印Ｍ、Ｎ方向の中
間位１ａで正確に把持される。

こうして、ワーク３１が、第５図に示すように、ロープ
インク装置９Ａによって把持されたところで、第３図に
示すローティング装置９Ａのアーム旋回用シリンダ１２
を旋動して、ロッド１２ａを、連結部材１２ｂと共に矢
印Ｈ方向に後退させて、図中実線で示す位置に位置決め
する。すると、レバー１３は、連結部材１２ｂによって
引っ＝１２− 張られる形で、ピン１３ｂを中心として矢印Ｊ方向に旋
回する。レバー１３か矢印Ｊ方向に旋回すると、レバー
１３の図中右端部に設けられたローラ１３ｃも、係合部
材１６に形成された係合溝１６ｃ内を転動しつつ、矢印
Ｊ方向に旋回する。すると、係合部材１６は、ローラ１
．３　ｃによって図中下方に押圧される形で、係合軸１
５と共に、該軸１５の軸心ＣＴ３を中心として矢印に方
向に旋回する。その結果、ハン１−１９は、ワーク３１
を把持した状態で、アーム１７を介して矢印に方向に揺
動して、第１図に示すチャック３ｂと対向するワーク受
は渡し位置Ｘ２に位置決めされる。

次に、チャック３ｂを開放し、その状態で上軸台３をＺ
軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に駆動するための駆動モータ
（図示せず）を低トルクで駆動して、主軸台３を、該チ
ャック３ｂと共にハント１９に向けて矢印Ｂ方向に移動
させる。すると、チャック３ｂは、ハンド１９に把持さ
れたワーク３１の第６図左端部に当接し、更に該ワーク
３１を矢印Ｂ方向に押し付ける。なお、この際、主軸台
３を矢印Ｂ方向に移動させる駆動モータ３は、低トルク
で駆動されているので、主軸台３かチャック３ｂを介し
てワーク３１を矢印Ｂ方向に押し付ける力は弱く、該押
し付は力によってハント１９等が変形してしまうような
ことはない。

こうして、チャック３ｂにワーク３１が押し付けられた
ところで、チャック３ｂを閉じて、該チャック３ｂによ
ってワーク３１を保持する。次に、その状態で第３図に
示す駆動シリンダ２２Ａのヘン１〜部２２ｇ、ｌＩ動シ
リンダ２２Ｂのボトム部２２土から、各シリンダ２２ｃ
内に圧油を供給すると共に、それまでシリンダ２２ｃ内
に供給されていた注油を駆動シリンダ２２Ａのボトム部
２２　ｆ、駆動シリンダ２２Ｂのヘッド部２２ｇを介し
てドレインする。すると、駆動シリンダ２２Ａのシリン
ダ２２ｃは、支持棒２３と共に、該シリンダ２２ｃ内に
供給された圧油によって押し上げられる形で、歯車２７
と噛合し、かつ、その第３図内周而をピストン２２ｂと
摺接しつつ、支持ロット２２ａに沿って矢印Ｎ方向に移
動する。これと同時に、駆動シリンダ２２Ｂのシリンダ
２２ｃは、支持棒２６と共に、供給された圧油によって
押し下げられる形で、歯車２７と噛合し、かつ、その第
３図内周面をピストン２２ｂと摺接しつつ、支持ロッド
２２ａに沿って矢１’ｌ１Ｍ方向に移動する。

すると、爪２５ａ、爪２５ｂは同期的に矢印Ｎ、Ｍ方向
へ開放移動し、ワーク３１と爪２５ａ、２５ｂとの把持
関係は解除される。

こうして、ワーク３１が第６図に示すチャック３ｂに保
持されると共に、該ワーク３１とローディング装置９Ａ
のハンド１９との把持関係が解除されたところで、主軸
台３をＺ軸方向に移動させるための駆動モータを駆動し
て、主軸台３を、チャック３ｂと共に、該ハンド１９か
ら遠ざかる方向、即ち、矢印へ方向に所定距離だけ移動
させる。更に、その状態で第３図に示すアーム旋回用シ
リンダ１２を駆動して、ロッド１２ａを、連結部材１２
ｂと共に矢印Ｇ方向に突出させる。すると、レバー１３
は、連結部材１２ｂによって押される形で、ピン１３ｂ
を中心として矢印工方向に旋回する。レバー１３か矢印
■方向に旋回すると、レバー１３のローラ１３ｃも、係
合部材１６の係合溝１６ｃ内を転動しつつ、矢印■方向
に旋回する。すると、係合部材１６は、ローラ１３ｃに
よって図中上方に押される形で、係合軸１５と共に、該
軸１５の軸心ＣＴ３を中心として矢印り方向に旋回する
。その結果、ハンド１９は、アーム１７を介して矢印り
方向に揺動して、第７図実線で示す待機位置Ｘ１に位置
決めされる。

次に、第８図に示すチャック３ｂを、ワーク３１と共に
回転させ、その状態で、スピンドル３ａに対応した刃物
台６を、工具３３と共に第２図矢印Ｅ方向及び第１図矢
印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動させることに
より、工具３３によってワーク３１に対して第１工程の
加工を行なう。

なお、該加工中、第８図に示すローディング装置９Ａの
ハンド１９に、次に加工すべきワーク３１を供給し、該
ワーク３１を把持しておく。

こうして、第９図左方に示すように、ワーク３１に対し
て第１工程がなされたところで、主軸−］６− 台３をチャック３ｂと共に矢印Ｂ方向に所定距離だけ移
動させると共に、主軸台５をチャック５ｂを開放した状
態で矢印へ方向に所定距離だけ移動させて、主軸台３．
５を接近させる。すると、チャック３ｂに保持された第
１工程済みのワーク３１の第１０図右端部がチャック５
ｂに挿入される。

次に、チャック５ｂを閉じて、ワーク３１の図中右端部
を保持し、更にチャック３ｂを開放して、該チャック３
ｂとワーク３１の保持関係を解除する。その状態で、主
軸台３を、第１１図に刀（すように、チャック３ｂと共
に矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させると共に、主軸台
５をチャック５ｂにワーク３１を保持させた状態で矢印
Ｂ方向に所定距離だけ移動させて、主軸台３．５間でワ
ーク３１の受は渡しを行なう。

次に、その状態でチャック５ｂを、ワーク３１と共に回
転させると共に、スピンドル５ａに対応した刃物台６を
、工具３３と共に第２図矢印Ｅ方向及び第１図矢印Ａ、
Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動させることにより、
第１２図に示すように、工具３３によってワーク３１に
対して第２工程の加工を行なう。また、この間、主軸台
３のチャック３ｂに、第１１図に示すように、ローディ
ング装置９Ａを用いてワーク３１を供給し、該ワーク３
１に対して第２工程の加工を行なう。

こうして、チャック５ｂに保持されたワーク３１に対し
て第２工程の加工がなされたところで、ローティング装
置９Ｂのアーム旋回用シリンダ１２を駆動して、ロッド
１２ａを矢印Ｈ方向に後退させることにより、アーム１
７をハンド１９と共に矢印に方向に揺動して、第１３図
に示すチャック５ｂと対向するワーク受は渡し位置Ｘ４
に位置決めする。その状態で、主軸台５を、チャック５
ｂに加工済みのワーク３１を保持させた状態で、矢印入
方向に移動駆動させる。すると、ワーク３１が、ハンド
１９の爪２５ａ、２５ｂ間に挿入した位置に位置決めさ
れる。その状態で、爪２５ａ、２５ｂを閉じて、ワーク
３１を把持する。次に、ワーク３１とチャック５ｂの保
持関係を解除し、その状態で主軸台５をチャック５ｂと
共に矢印Ｂ方向に移動させ、更にハンド１９を加工済み
のワーク３１と共に、第３図矢印矢印り方向に旋回駆動
して第２図実線で示す待機位置Ｘ３に位置決めする。そ
の状態で、加工済みのワーク３１とローディング装置９
Ｂのハンド１９との把持関係を解除して、該ワーク３１
をハンド１９から取り外す。

なお、上述した実施例においては、主軸台３．５間でワ
ーク３１の受は渡しをする際、主軸台３を矢印Ｂ方向に
、また主軸台５を矢印入方向に、それぞれ移動させるこ
とにより、該主軸台３．５を接近させた場合について述
べたが、主軸台３．５を接近させる方法は、二九に限ら
ず、これ等主軸台３．５を支障なく接近させることが出
来れば、どのような方法によってもよい。例えば、主軸
台３を２軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動させることな
く、主軸台５のみを主軸台３に向けて矢印入方向に移動
させることにより、これ等主軸台３．５を接近させてワ
ーク３１の受は渡しを行なってもよい。また、これとは
反対に、主軸台５をＺ軸方向に移動させることなく、主
軸台３のみを主軸＝１９− 台５に向けて矢印Ｂ方向に移動させることにより、主軸
台３．５を接近させてもよい。

なお、特に長尺のワーク３１を加工する場合には、ロー
ティング装置９Ａ、９Ｂを、第１４図に示すように、そ
れぞれ待機位置Ｘ１、Ｘ３に位置法めして各ハンド１９
．１９を整合させる。また、該ワーク３１をチャック３
ｂ、５ｂ間に供給し得るように、主軸台３を矢印Ａ方向
に、主軸台５を矢印Ｂ方向にそれぞれ移動させて、チャ
ック３ｂ、５ｂ間の間隔を、ワーク３１の矢印Ａ、　Ｂ
方向の長さよりも所定距離だけ広げておく。次に。

その状態で第３図に示すローディング装置９Ａ、９Ｂの
各アーム１７．１７を、同期的にハンド１９．１９と共
に矢印に方向に旋回駆動させる。

すると、ハンド１９．１９は、第１５図に示すように、
それぞれ主軸台３．５の各チャック３ｂ、５ｂに対向す
る位置に位置決めされ、該ハント１９．１．９に把持さ
れたワーク３１は、チャック３ｂ、５ｂ開に位置決めさ
れる。その状態で、主軸台３をチャック３ｂと共に矢印
Ｂ方向に、主軸台５をチャック５ｂと共に矢印入方向に
それぞれ移動させて、チャック３ｂ、５ｂによってワー
ク３１を挟さみつける形で保持する。次に、ローディン
グ装置９Ａ、９Ｂの各ハン１−１９の小２５ａ、２５ｂ
を開放して、ハンド１９．１９とワーク３１の把持関係
を解除する。更に、その状態で第３図に示すローディン
グ装置９Ａ、９Ｂの各アーム１７．１７を、それぞれハ
ンド１９．１９と共に矢印り方向に旋回駆動させて、第
１４図に示す待機位置Ｘ１、Ｘ３に復帰させておく。

こうして、長尺のワーク３１が、チャック３ｂ、５ｂに
よって保持されたところで、チャック３ｂ、５ｂをワー
ク３１と共に同期的に回転させる。次に、その状態で第
２図に示す刃物台６．６を、矢印Ｅ、Ｆ方向、第１図矢
印Ａ、Ｂ方向に移動駆動して、第１６図に示す各刃物台
６に装着されたバイト等の工具３３によって、ワーク３
１を所定形状に加工する。

こうして、長尺のワーク３１が、第１７図に示すように
所定形状に加工されたところで、加工済みのワーク３１
を、第１８図に示すように、ローティング装置９Ａ、９
Ｂの各ハンド１９．１９によって把持し、更に、その状
態で主軸台３を矢印へ方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に
移動させて、主軸台３．５をワーク３１より退避させる
。次に、ローディング装置９Ａ、９Ｂの各ハンド１９．
１９を、ワーク３１と共に同期的に第３図矢印り方向に
旋回駆動させて、第１４図に示す待機位置Ｘ１、Ｘ３に
位置決めする。その状態で各ハンド１９．１９と加工済
みのワーク３１との把持関係を解除して、ワーク３１を
取り外して、所定の場所に搬出する。

なお、上述した実施例においては、ハンド１≦］を、第
３図に示すように、７字形に形成されたワーク保持部２
５ｃ、２５ｃを有する爪２５ａ、２５ｂを開閉駆動自在
に設け、ワーク３１を爪２５ａ、２５ｂの各ワーク保持
部２５ｃ間に挟さみつける形で把持するように構成した
場合について述へたが、ハンド１９は、これに限らす、
ワーク３」を確実に把持することか出来ればどのように
構成してもよいことは勿論である。例えは、ハンド１９
として、第２０図に示すように爪先端部に、ローラを回
転自在に設けて構成してもよい。以−１・、該ローラを
有するハンド１９について第２０図に基づき説明する。

ハント１９は、第２０図に示すように、第３図に示すア
ーム１７の先端部に設けられた本体３７を有しており、
本体３７内には、駆動シリンタ３９が設けられている。

駆動シリンダ３９にはロッド３９ａが、図中左右方向で
ある矢印ｉ−’、Ｑ方向に突出後退自在に支持されてお
り、ロット３９ａの先端には、係合部材４０が装着され
ている。

係合部材４０には、溝４０ａか形成されており、溝４０
ａには、後述する爪４１ａ、４１ｂに回転自在に支持さ
れたローラ４１ｋ、４１ｒｎが摺動自在に嵌入係合して
いる。爪４１ａ、４１ｂは、本体３７にピン４１ｃ、４
．１　ｄを介して矢印Ｒ，Ｓ方向に旋回自在に設けられ
ており、爪４　］、　ａ、４１ｂの各先端には、それぞ
れローラ４．１　ｅ、４」ｆが、ピン４１ｈ、４１ｉを
介して回転自在に設けりわでいる。また、第２０図に７
Ｊ＜丁本体３７には、ローラ４１ｇか、ピン４１ｊを介
して回転自在に、かつ図中左端部が本体１７より矢印Ｐ
方向に突出する形で設けられている。

上述したハン１〜］９を有するロープインク装置９Ａ、
９Ｂ及び複合加工工作機械１の第１図左右両側に設置し
たバーフィーダ４３．４３を用いて、バーワークである
ワーク３１をバーフィーダ力Ｕ工することか出来る。即
ちバーフィーダ加工を行なうには、ま子弟１図にボす主
軸台３．５を、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動して
、チャック３ｂを、ローティング装置９Ａのハンド１９
より矢印へ方向に所定距離だけ離れた位置に位置決めし
、またチャック５ｂを、ローディング装置９■３のハン
ト１９より矢印Ｂ方向に所定距離たけ離れた位置に位置
決めする。その状態で、第１図に示すバーフィーダ４３
．４３を駆動して、ワーク３１．３１を、各スピンドル
３ａ、５ａを介して、それぞれチャック３ｂ、５ｂに向
けて送り出し。

それ等の先端かチャック３ｂより矢印Ｂ方向に、またチ
ャック５ｂより矢印へ方向に、それぞれ所定長さだけ突
出するようにセットする。

次に、スピンドル３ａ、５ａを、それぞれ回転駆動する
ことにより、チャック３ｂ、５ｂを介してワーク３１．
３１を回転させると共に、第２図に示す各刃物台６を工
具３；３と共に、矢印Ａ、Ｂ方向及び第２図矢印Ｅ、Ｆ
方向に移動駆動して、第１図に示すワーク３１．３１の
外径部を加工する。

こうして、ワーク３１．３１の加工か終了したところで
、ワーク３１．３１をそれぞれ欠っ切って該ワーク３１
．３１の各加工済み部分を、その他の未加工部分より切
り離す作業を行なう。それには、まず第１図に示す主軸
台３をワーク３１と共に矢印Ａ、Ｂ方向に、主軸台５を
、ワーク３１と共に矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ移動させ
て、ワーク３１．３１の各加工済み部分が、それぞれロ
ーディング装置９Ａ、９Ｂの各ハン１〜１９．１９（第
２０図参照）と対向する位置に位置決めする。また、第
２図に示す各刃物台６を、それぞれ突っ切り用の工具３
３と共に図中紙面と直角な方向、即ち第１図矢印Ａ、Ｂ
方向に移動駆動して、各工具３３をワーク３１．３１の
切断すべき部分と対向する位置に位置決めする。

次に、第２０図に示す各ハンド１９の駆動シリンタ；３
９を駆動して、ロッド３９ａ、３９ａを、そ３′ｌＪそ
れ係合部材４υ、４０と共に矢印Ｐ方向に突出させる。

すると、各ハント］９の爪４１ａ、４　ｌ　ｂは、ロー
ラ４１ｋ、４−１ｍ及び係合部材４０の溝４０　ａを介
して、ロッド３９ａに押される形で、ビン４１ｃ、４１
ｄを中心に矢印Ｓ方向に旋回して開放される。

その状態で、ローディング装置ａ９Ａ、９Ｂの各アーム
１７を、ハンド１９．１９と共に矢印に方向に旋回駆動
させて、各ハンド１９の爪４１ａ、４　ｉ　ｂ間に、第
１図に示すワーク３１．３１の各加工済みｉ’ａ＋分を
成人係合させる。その状態で、第２０図に示す各ハンド
１９の駆動シリンダ３９を随動して、各ロツｌ−’　３
９　ａ、３９ａを、係合部材４０．４０と共に矢印Ｑ方
向に後退させる。すると、爪４１ａ、４１ｂは、各ロー
ラ４１ｋ、４１ｍ及び係合部材４０の溝４０ａを介して
、ロソ１−３９ａに引っ張られる形で、ピン４１ｃ、４
．Ｌｄを中心に矢印Ｒ方向に旋回する。すると、爪４１
ａ、４１ｂの各ローラ４１ｅ、４１ｆか、ワーク３１．
３１の先端部と当接し、更に各ワーク３１をローラ４１
ｇ方向に押圧して、該ワーク３１をローラ４１ａ、４１
ｆ、４１ｇ間に扶さみ付ける。

こうして、ワーク３１の各加工済み部分か各ハンド１９
によって支持されたところで、第１図に示すスピンドル
３ａ、５ａを、ワーク３１．３１と共に回転駆動すると
共に、刃物台６．６を黄っ切り用の工具３３．３３と共
に、第２図矢印Ｅ方向に送り込んで、ワーク３Ｊ、３１
を突っ切り、それ等ワーク３１．３１の各加工済み部分
を他の未加工部分より切り離す。なお、この際、ワーク
３１．３１は、第２０図に示す各ハント１９のローラ４
１ｅ、４１土、４１ｇによって回転自在に支持されてい
るので、スピンドル３ａ、５ａの回転が、該ハンド１９
によって妨げられることば無く、各ワーク３１の突っ切
りは支障なく行なわれる。また、この際各ワーク３１の
加工済み部分は、ハン］〜１９によって矢印Ａ、Ｂ方向
の移動を拘束された形で支持されているので、該加工済
み部分か、ハント１９から落子してしまうようなことは
ない。

こつして、各ワーク３１の加工済み部分が切り離された
ところで、第２０図に示すローディング装置９Ａ、９Ｂ
の各アーム１７．１７を、ハント１９．１９にワーク３
１．３１の加工済み部分を支持させた状態で矢印り方向
に旋回駆動させて、各ハンド１９を、第２図に示す待機
位置Ｘ１、Ｘ３に位置決めする。次に、ローディング装
置９Ａ、９Ｂの各ハンド１９の爪４１ａ、４−１　ｂを
開放して、ハンド１９．１９とワーク３１．３１の加工
済み部分の支持関係を解除して、該加工済み部分を各ハ
ント１９より取り外して、所定の場所まで搬出する。

各ワーク３１の加工済み部分が搬出されたところで、第
１図に示すバーフィーダ４３．４３を＝２８− 駆動して、ワーク３１．３１を、各スピンドル３ａ、５
ａを介して、それぞれチャック３ｂ、５ｂに供給して所
定のハーフィーダカロエを続行１−る。

次に、細長い長尺のワーク３１の加」二について説明す
る。即ち、長尺ワーク３１を加工するには、前述したバ
ーフィーダ加工の場合と同様に、第１図に示すバーフィ
ーダ４３を駆動して、該ワーク３１を、スピンドル３ａ
の貫通穴３ｈを介してチャック３ｂに向けて送り出し、
その先端部をチャック３ｂより矢印Ｂ方向に所定長さた
け突出するようにセットする。その状態で、チャック３
ｂより突出したワーク３１の先端部に対して所定の加工
を行なう。

こうして、長尺ワーク３１の先端部が加工されたところ
で、第１０図に基づき説明したワーク受は渡し動作と同
様な動作を行なうことにより、長尺ワーク３１の未加工
部分をチャック３ｂより矢印Ｂ方向に引き出し、該部分
を加工する。それには、第１図に示す主軸台３をチャッ
ク３ｂと共に矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動させると共
に、主軸台５をチャック５ｂを開放した状態で矢印Ａ方
向に１９「定距離たけ移動させて、主軸台３．５を接近
させて、チャック３ｂに保持されたワーク３１の先端Ｍ
ＩＳをナヤック５ｂに挿入する。次に、チャック５ｂを
閉じて、ワーク３１の先端部を保持すると共にチャック
３ｂを開放する。その状態で、主軸台３を、チャック３
ｂと共に矢印へ方向に所定距離たけ移動させると共に、
主軸台５をチャック５ｂにワーク３１を保持させた状態
で矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動させる。すると、ワー
ク３１の未加工部分か、チャック３ｂよりＢ方向に所疋
距醒たけ引き出される。その状態で、ワーク３１を、チ
ャック３ｂ、５ｂによって保持し、チャック３ｂより引
き出したワーク３１部分を加工する。

更に、長尺ワーク３１の未加工部分を加工するには、第
１図に示すチャック５ｂを開放し、その状態で主軸台３
．５を、ワーク３１の加工済み部分をスピンドル５ａの
貫通穴５ｈに挿入する形−Ｑ　７”）ｒ定距離だけ接近
させる。次に、チャック５ｂを閉じて、ワーク３１の加
工済み部分を保持すると共にチャック３ｂを開放する。

その状態で、主軸台３．５を互いに離反させて、ワーク
３１の未加工部分をチャック３ｂよりＢ方向に所定距離
たけ引き出し、ワーク３１の未加工部分を加工する。

上述したワーク加工動作を繰返し行なうことにより、ス
ピンドル３ａ、５ａの離間距離以上の長尺ワーク３１を
連続的に加工することか出来る。

（ｇ）０発明の効果以上、説明したように本発明によれは、相対向し、かつ
、少なくとも一方かＺ軸方向に移動駆動し得る主軸台３
．５等の第１及び第２の主軸台を有し、前記第１及び第
２の主軸台に、それぞれスピンドル３ａ、５ａ等のワー
クスビンドルを、その軸心ＣＴＩ、ＣＴ２を一致させる
形で回転倣動自在に設け、前記ワークスビントルに、そ
れぞれ貫通穴３ｈ、５ｈを、該ワークスビン１−ルの軸
心ＣＴＩ、Ｃ’１”　２に沿ってＺ軸方向に貫通する形
で設けて構成したので、長尺ワーク３１を加工する揚台
には、該ワーク３１の加工済み部分をワークスビントル
の貫通穴３ｈ、５ｈに挿入する形で保持して加工するこ
とが出来る。その結果、第１及び第２の主軸台のＺ軸方
向の移動ストロークを大きくとる必要はなくなり、複合
加工工作機械１全体を大型化することなく、相対向する
２つのワークスピンドルの離間距離以上の長尺ワーク３
１を加」ニすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械の一実施例を刀
＜す正面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第１図に７１＜Ｔ複合力１工工作機械に装着さ
れたロープインク装置を示す正面図、第４図はローティ
ング装置の要部を示す図、第５図乃至第１３図は本発明
の一実施例を用いてワークを加工する様子を示す工程図
、第１４図乃至第１９図は本発明の一実施例を用いて長
尺のワークを加工する様子を示す工程図、第２０図はロ
ーティング装置のハン１−の別の例を示す図である。１・・・・・複合加工工作機械３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）３ａ・・・・・
・ワークスピンドル（スピン１くル）３ｈ・・・・・・
貫通穴５・・・・・・第２の主軸台（主軸台）５ａ・・・・・
・ワークスピンドル（スピン１くル）５ｈ・・・・・・
貫通穴ＣＴ１、ＣＴ２・・・・・・軸心出願人　　ヤマザキマサック株式会社代理人　　　弁理士　　　相Ｈ」　伸二（ばか２才〜第５図 −４６一

Claims

【特許請求の範囲】相対向し、かつ、少なくとも一方がＺ軸方向に移動駆動し得る第１及び第２の主軸台を有し、前記第１及び第２の主軸台に、それぞれワークスピンドルを、その軸心を一致させる形で回転駆動
自在に設け、前記ワークスピンドルに、それぞれ貫通穴を、該ワークスピンドルの軸心に沿ってＺ軸方向に貫通
する形で設けて構成した複合加工工作機械。