JPH01121134A - ワークの整列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は釘状リード線などの比較的小型のワークを一定
方向の姿勢に整列し、組立工程等に供給するためのワー
ク整列方法に関するものである。

［従来の技術］ 第１２図に示すような細長い胴部（１８）の先端に頭部
（１７）を有するネールリード線などのワーク（２）を
、頭部（１７）が同一方向となるように整列して電子部
品との焼成接続工程に供給するような場合には一般に、
第１１図に示すような焼成パレット（１９）の孔（２５
）にワーク（２）を１本ずつ直立した状態に整列されて
挿入されていることが必要である。

しかるに、従来ではこのような頭部（１７）を有する細
長いワーク（２）を直立した状態に焼成パレット（１９
）に整列するには、まず、第１４図に示すように多数の
小室（２７）を有する格子状のハニカム治具（２６）の
底面に着脱自在に整列パレット（２８）を嵌合して、小
室（２７）内にそれぞれ複数本ずつのワーク（２）を手
で入れ略直立した状態に保持する。この状態では、頭部
（１７）が上下不揃いのため、前記底板の位置に代りに
整列パレット（２８）を置き振動を与えて、整列パレッ
ト（２８）の収納孔（２９）に頭部（１７）が上になる
ように落下収納する。また、残りのワーク（２）は頭部
（１７）が下になるものが多くなるので、ハニカム治具
（２６）の表裏を反転して整列パレット（２８）の上に
載せ作業を続ける。このようにして整列パレット（２８
）からワークを１本ずつ中間パレット（２４）の収納孔
（２９）に移し、これをさらに焼成パレット（１９）の
孔（２５）に頭部（１７）を上にして収納する。そして
この焼成パレット（１９）は電子部品とともに焼成炉へ
入れられて他の部品と溶着する。以上の作業はすべて手
作業で行なわれていた。

［発明が解決しようとする問題点１ 以上のようなハニカム治具（２６）を用いて頭部（１７
）を有する細長いワーク（２）を整列する場合、ハニカ
ム治具（２６）の１個１個の小室（２７）に１０本前後
のワーク（２）を手作業で入れなければならず、この作
業は非常に面倒で工数が多くかかるばかりか、１個の小
室（２７）にワーク（２）を多く入れ過ぎると、ワーク
（２）が落ちにくくなり、少な過ぎるとワーク（２）の
ない個所が生じるという問題点があった。

さらにハニカム治具（２６）から整列パレット（２８）
、さらに中間パレット（２４）を経て焼成パレット（１
９）へ移すといういずれも手作業が必要であった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は以上のような問題点を解決するためになされた
もので、分離板の上面に一端縁部が開放し、他端縁部が
閉鎖したワーク収納溝を多数並列し、この収納穴にワー
クを水平に収納した後に、この分離板を一端縁部を揃え
て複数枚重ね合わせ、さらに最上段と最下段に押え板を
重ねて前記ワーク収納溝を底のある多数の孔とした１個
の縦ブロックを形成し、この縦ブロックの各ワーク収納
溝からなる多数の孔を、組込み用治具の孔と一致するよ
うに形成したものである。

［作用］ ワークを振込パレットから横ブロックを形成する複数枚
の分離板に移し替え、この横ブロックを複数枚重ね合わ
せ、縦ブロック毎に分割すれば、分離板の収納溝が深い
収納穴となり、各縦ブロックには、細長い頭部が収納穴
に対して直立した状態で整列される。

［実施例コ 本発明の実施例を第１図ないし第１３図に基づき説明す
る。まず、各工程に使用される各部品の構成を説明する
。第４図において（１）・・・は１本ずつのワーク（２
）をそれぞれ収納する多数のワーク収納溝（３）・・・
を並列に形成した分離板で、この分離板（１）は収納溝
（３）の一端が一方の縁部で開放されており、他端は閉
鎖されている。また１分離板（１）の両端には係合孔（
４）と係合突起（５）が対角位置に各１個ずつ設けられ
複数枚の分離板（１）（１）・・・が互いに係合孔（４
）と係合突起（５）が嵌合するようになっている。第５
図に示す（６）は押え板で、この押え板（６）は第３図
に示すように複数枚の分離板（１）・・・を積層して、
その上下から押えるもので、前記分離板＜１）の係合孔
（４）と係合突起（５）に嵌合する。

またこの押え板（６）　（６）には中心線に沿って２個
の位置決め孔（７）　（７）が設けられている。

（１０）は並べ板で、この並べ板は第６図に示すように
、複数枚、例えば４枚の分離板（１）を平らに並べて載
置できる広さを有し、分離板（１）を吸着する吸着孔（
９）が分離板（１）１枚につき４個ずつ設けられている
。

第７図は振込パレット（２０）の溝（２１）にワーク（
２）を吸着する第１の吸着板（１２）で、この第１の吸
着板（工２）は振込パレット（２０）の下面に吸込側を
上向きにしてセットし、振込パレット（２０）の溝（２
１）に設けられた吸着孔（９）より空気を吸引して溝（
２１）にワーク（２）を吸着し、その後、第７図のよう
に反転する。

第８図は第２の吸着板（１３）で、この第２の吸着板（
１３）には前記分離板（１）の両端部の位置と一致して
吸着孔（１４）が設けられており、吸着面（１５）と分
離板（１）との表面との間には僅かな隙間（１６）がで
きるように吸着面（１５）は僅かに後退している。

第９図は振動装置に載置して、溝（２１）にワーク（２
）を整列、収納する振込パレット（２０）で、この振込
パレット（２０）にはワーク（２）の頭部（１７）が入
る頭部収納部（２２）と胴部（１８）が入る胴部収納部
（２３）からなる溝（２１）が多数設けられている。ま
た胴部収納部（２３）の底面には第１０図に示すように
２個の吸着孔（９）が穿設されている。

つぎに、頭部（１７）を有する細長いワーク（２）を整
列し焼成パレット（１９）に差込むまでの工程を第１３
図（１）ないしく１２）に基づいて具体的に説明する。

（１）第１工程：第１図に示す空ブロックより上段の並
べ板（１０）および４枚の押え板（６）を取り外し、押
え板（６）が上になるように反転しておく。

（２）第２工程：残りの空ブロックの最上段にある４枚
の分離板（１）を第２吸着板（１３）によって吸着し、
第１工程で取り外した押え板（６）の上に載置する。

（３）第３工程：第１、第２工程とは別に第９図に示す
振込パレット（２０）を振動装置にセットし、揺動と振
動を与え、ワーク（２）を１本ずっ各溝（２１）に頭部
（１７）が同一方向に揃うように振込み整列する。この
振込パレット（２０）の溝（２１）は第１１図のように
、ワーク（２）の頭部（１７）が入る頭部収納部（２２
）と、胴部（１８）が入る胴部収納部（２３）とが形成
されているので、すべての溝（２１）・・・にワーク（
２）の頭部（１７）が揃えて収納される。

（４）第４工程：第３工程で振り込みの完了した振込パ
レット（２０）を振動装置から外し、この振込パレッ１
−（２０）の下面に第１の吸着板（１２）を上向きにし
てあて吸着孔（９）を介してワーク（２）を溝（２１）
内に吸着する。

（５）第５工程：第４工程でワーク（２）を吸着した振
込パレット（２０）を反転させて（第７図の状態）、第
２工程でセットした分離板（１）に溝（２１）と溝（３
）を一致させて載置する。ここで、空気の吸引を解除す
るとワーク（２）は振込パレット（２０）の溝（２１）
から分離板（１）の溝（３）へ落下収納される。

（６）第６エ程：第５工程でワーク（２）を収納した分
離板（１）の上に第２工程同様、空ブロックの最上段の
分離板（１）を載置し、以下、第３、第４、第５工程の
操作を繰返し行い、この操作を分離板（１）の積層枚数
分繰り返し行う。

（７）第７エ程：最後に残った押え板（６）および並べ
板（１０）を第６エ程でワーク（２）の収納されたブロ
ックの最上段に載置する。

（８）第８工程：つぎに最上段の並べ板（１０）を取り
外し、縦列毎にとり出すと第３図に示すようなブロック
４個に分割される。

（９）第９工程：第８工程の各ブロック毎に中間パレッ
ト（２４）にワーク（２）を移す。

（１０）第１０工程：中間パレット（２４）と焼成パレ
ット（１９）を重ね、ワーク（２）を焼成パレット（１
９）へ移し振込の全工程を終了する。

（１１）第１１工程：移し替えの終った空の分離板（１
）からなる各ブロックは再び第１図のように並べ板（１
０）にもどし、さらに並べ板（１０）を最上段に載せ第
１図に示す空ブロックにもどり、ワーク（２）は４個の
焼成パレット（１９）　（１９）・・・に整列される。

以上の実施例では、ブロックの並列枚数や積層枚数は前
記実施例に限られるものではない。また振込パレット（
２０）と分離板（１）は別々に用意してワーク（２）を
移し替えるようにしたが、振込パレット（２０）を分離
板（１）と兼用してもよい。さらに第１、第２の吸着板
（１２）　（１３）は空気を吸引して吸着するようにし
たが、ワーク（１８）、分離板（１）が磁性体であるな
ら鉄片と電磁石を用いるものでもよい。

［発明の効果］ 本発明は以上のように構成したので、ハニカム治具のよ
うに手作業でワークを配置するようなことがなく、ラン
ダムな方向を向いたワークを振動式の整列機で整列する
ので欠落がなくなり、大量の細長い部品を効率良く整列
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の実施例を示すもので、
第１図は６０枚の分離板と８枚の押え板と、２枚の並べ
板によって形成したブロックの斜視図、第２図は４枚の
分離板によって形成した横ブロックの斜視図、第３図は
１５枚の分離板と２枚の押え板によって形成した縦ブロ
ックの斜視図、第４図（ａ）（ｂ）は分離板の斜視図、
第５図は押え板の斜視図、第６図は並べ板の斜視図、第
７図は吸着板Ａの断面図、第８図は吸着板Ｂの断面図、
第９図は振込パレットの斜視図、第１０図は第９図の部
分断面図、第１１図は焼成治具の斜視図、第１２図（ａ
）　（ｂ）（ｃ）は細長い部品の斜視図、第１３図（１
）ないしく１２）は整列の工程を説明する説明図、第１
４図はハニカム治具を用いた従来例を示す一部切欠いた
斜視図である。 （１）・・・分離版、（２）・・・ワーク、（６）・・
・押え板、（１０）・・・並べ板、（１２）・・・第１
の吸着板、（１３）・・・第２の吸着板、（１９）・・
・焼成パレット、（２０）・・・振込パレット、（２４
）・・・中間パレット。 出願人　　池田自動機器株式会社 第　　４　　図 Ｒ 第　　６　　図 第　　７　　図 第　　８　　図 ｃｏｔ　　♀ 手続補正書防式） 昭和６３年０３月１８日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）分離板の上面に一端縁部が開放し、他端縁部が閉
   鎖したワーク収納溝を多数並列し、この収納穴にワーク
   を水平に収納した後に、この分離板を一端縁部を揃えて
   複数枚重ね合わせ、さらに最上段と最下段に押え板を重
   ねて前記ワーク収納溝を底のある多数の孔とした１個の
   縦ブロックを形成し、この縦ブロックの各ワーク収納溝
   からなる多数の孔を、組込み用治具の孔と一致するよう
   に形成したことを特徴とするワークの整列方法。